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Establishing formal state space models via quantization forquantum control systems 被引量:2
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作者 DongDaoyi ChenZonghai 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2005年第2期398-402,共5页
Formal state space models of quantum control systems are deduced and a scheme to establish formal state space models via quantization could been obtained for quantum control systems is proposed. State evolution of qua... Formal state space models of quantum control systems are deduced and a scheme to establish formal state space models via quantization could been obtained for quantum control systems is proposed. State evolution of quantum control systems must accord with Schrdinger equations, so it is foremost to obtain Hamiltonian operators of systems. There are corresponding relations between operators of quantum systems and corresponding physical quantities of classical systems, such as momentum, energy and Hamiltonian, so Schrdinger equation models of corresponding quantum control systems via quantization could been obtained from classical control systems, and then establish formal state space models through the suitable transformation from Schrdinger equations for these quantum control systems. This method provides a new kind of path for modeling in quantum control. 展开更多
关键词 quantum control systems formal state space models quantization.
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Harmonic Impedance Modeling and Oscillation Analysis of Modular Multilevel Converter
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作者 Wang Yuhong Chen Wensheng +2 位作者 Gao Shilin Liao Jianquan Cheng Yangfan 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2755-2770,共16页
To facilitate rapid analysis of the oscillation stability mechanism in modular multilevel converter-based high voltage direct current(MMC-HVDC)systems and streamline the simulation process for determining MMC impedanc... To facilitate rapid analysis of the oscillation stability mechanism in modular multilevel converter-based high voltage direct current(MMC-HVDC)systems and streamline the simulation process for determining MMC impedance characteristics,a simplified mathematical simulation model for MMC closed-loop impedance is developed using the harmonic state space method.This model considers various control strategies and includes both AC-side and DC-side impedance models.By applying a Nyquist criterion-based impedance analysis method,the stability mechanisms on the AC and DC sides of the MMC are examined.In addition,a data-driven oscillation stability analysis method is also proposed,leveraging a global sensitivity algorithm based on fast model results to identify key parameters influencing MMC oscillation stability.Based on sensitivity analysis results,a parameter adjustment strategy for oscillation suppression is proposed.The simulation results from the MATLAB/Simulinkbased MMC model validate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 modular multilevel converter impedance modeling harmonic state space global sensitivity impedance analysis
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基于离散状态空间小步合成的固态变压器大步长仿真方法 被引量:1
3
作者 张勇 徐晋 +3 位作者 李子润 汪可友 李国杰 邢法财 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第3期1063-1073,I0021,共12页
固态变压器(solid state transformer,SST)在新型电力系统中的应用逐渐增加,因其复杂的拓扑结构、节点数多、子模块内开关频率高等特点,使得面向SST的电磁暂态仿真计算效率低,目前针对SST大步长仿真方法的研究较少。为此,提出一种基于... 固态变压器(solid state transformer,SST)在新型电力系统中的应用逐渐增加,因其复杂的拓扑结构、节点数多、子模块内开关频率高等特点,使得面向SST的电磁暂态仿真计算效率低,目前针对SST大步长仿真方法的研究较少。为此,提出一种基于离散状态空间小步合成的SST大步长仿真方法。首先,建立小步长建模、小步长仿真的离散状态空间模型;然后,根据离散状态空间方程的特点,采用小步迭代合成法构建离散状态空间大步长仿真模型,从而实现小步长建模、大步长仿真;最后,给出大步长仿真模型的二次等效方法,减少系统整体建模的系数矩阵维度,降低计算复杂度。结果表明,所提方法不仅能减少数值积分误差和电力电子开关动作误差,实现100 k Hz开关频率下SST换流系统的精确仿真,还能显著提升SST的仿真效率。 展开更多
关键词 离散状态空间模型 固态变压器 小步迭代合成 大步长仿真
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电动汽车多参数模型预测制动能量跟踪策略
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作者 张巍 高妍 张红娟 《汽车技术》 北大核心 2025年第1期20-25,共6页
针对电机制动能量回收率低和直流母线电压波动大的问题,提出了考虑电机功率、双向DC/DC变换器效率、超级电容电压等多个参数实时调整超级电容电流参考值的制动能量跟踪策略。采用储能单元的离散状态空间模型预测超级电容的电流和电压,... 针对电机制动能量回收率低和直流母线电压波动大的问题,提出了考虑电机功率、双向DC/DC变换器效率、超级电容电压等多个参数实时调整超级电容电流参考值的制动能量跟踪策略。采用储能单元的离散状态空间模型预测超级电容的电流和电压,并结合系统中多个参数计算超级电容的电流参考值。使用基于比例积分(PI)的电流环控制超级电容电流实时跟踪参考值,实现超级电容对电机能量的跟踪。通过仿真分析和对比试验,结果表明:所提出的策略能够将制动能量的回收效率由55.93%提升至86.76%,直流母线的电压波动范围抑制在0.9%以内。 展开更多
关键词 状态空间模型 双向DC/DC 变换器 制动能量跟踪
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太阳能吸收制冷循环动态特性仿真方法研究
5
作者 马爱华 赵帅 +1 位作者 王林 常明慧 《化工学报》 北大核心 2025年第S1期318-325,共8页
太阳能吸收制冷循环在额定工况下展现出高效的制冷性能,然而,其固有的缺陷在于变工况性能欠佳,甚至可能导致工作失效。作为一项几乎不依赖电能的制冷技术,太阳能吸收制冷技术面临着太阳能供应间歇性和用户侧需求波动性的双重挑战,这些... 太阳能吸收制冷循环在额定工况下展现出高效的制冷性能,然而,其固有的缺陷在于变工况性能欠佳,甚至可能导致工作失效。作为一项几乎不依赖电能的制冷技术,太阳能吸收制冷技术面临着太阳能供应间歇性和用户侧需求波动性的双重挑战,这些因素严重影响了循环的工作效能。从系统内部参数与外部参数动态匹配的角度出发,运用现代控制理论,构建了太阳能单效LiBr-H2O吸收式制冷循环的状态空间模型。通过稳态仿真与实验数据的对比,验证了该动态模型的有效性,并进一步探究了不同扰动因素下循环的动态响应特性。研究结果显示,所建立的状态空间动态模型能够准确地描述太阳能吸收制冷循环的动态行为,清晰地揭示了循环输入变量、状态变量与输出变量之间的动态关联。 展开更多
关键词 吸收 制冷 状态空间模型 动态仿真 瞬态响应
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基于模型预测控制的高精度混合视觉伺服机械臂控制方法
6
作者 刘新 王辉 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期2266-2277,共12页
机械臂在各领域应用广泛,其控制系统对精度与稳定性方面的要求日益增加,然而,传统控制方法在复杂动态环境中的适应性不强。针对这一问题,本文提出一种基于模型预测控制的机械臂混合视觉伺服控制方法。首先,通过对混合视觉伺服系统进行建... 机械臂在各领域应用广泛,其控制系统对精度与稳定性方面的要求日益增加,然而,传统控制方法在复杂动态环境中的适应性不强。针对这一问题,本文提出一种基于模型预测控制的机械臂混合视觉伺服控制方法。首先,通过对混合视觉伺服系统进行建模,分析系统误差函数中旋转部分和平移部分的动态变化特性,推导误差与相机速度之间的关联关系模型。其次,提出一种基于模型预测控制的机械臂控制方法,通过结合系统误差和相机速度信息构建状态空间模型,实时预测系统的未来动态并优化控制输入,实现误差补偿和快速收敛。最后,在ViSP仿真平台和实物运动控制平台上分别进行验证。研究结果表明:与传统控制方法相比,所提出的方法有效降低了稳态误差,提高了控制精度,特别是在动态复杂环境中具有更强的抗干扰能力和适应性。 展开更多
关键词 机械臂 混合视觉伺服 模型预测控制 状态空间模型 最优控制
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融合邻域注意力和状态空间模型的医学视频分割算法
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作者 丁建睿 张听 +1 位作者 刘家栋 宁春平 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第5期1582-1595,共14页
在医学影像分析领域,精准分割视频中的病灶对于疾病的早期诊断和治疗至关重要。该文创新性地提出一种融合邻域注意力机制与状态空间模型的算法,旨在全面而精细地捕捉医学视频中的时空特征,从而对视频中的病灶进行准确分割。该算法通过... 在医学影像分析领域,精准分割视频中的病灶对于疾病的早期诊断和治疗至关重要。该文创新性地提出一种融合邻域注意力机制与状态空间模型的算法,旨在全面而精细地捕捉医学视频中的时空特征,从而对视频中的病灶进行准确分割。该算法通过两阶段的精心设计,显著提升了分割性能:第1阶段,通过深度卷积网络捕获低层次的空间语义信息,并借助邻域注意力机制,挖掘相邻帧间的局部时序语义关联。第2阶段,引入状态空间模型来捕捉全面的时序信息,并再次应用邻域注意力模块,进一步增强对局部时序特征的敏感度。该方法不仅有效整合了视频中丰富的时序信息,而且在局部和全局层面上实现了空间与时间特征的协同优化。相较于使用具有2次计算复杂度的自注意力机制,该文采用了具有线性计算复杂度的状态空间模型,显著提升了模型的训练效率和推理速度。所提算法在甲状腺超声视频数据集以及结肠息肉视频数据集CVC-ClinicDB和CVC-ColonDB上的交并比(IOU)指标分别达到了72.7%,82.3%和72.5%,相比该文的基线模型Vivim分别提高了5.7%,1.7%和5.5%。此外,消融实验进一步揭示了邻域注意力模块和状态空间模型在提取时序信息中发挥的关键作用。 展开更多
关键词 医学视频分割 邻域注意力机制 状态空间模型
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基于乘客行为偏好的地铁站商业空间设计策略研究
8
作者 陈剑飞 金小乐 史小蕾 《现代城市研究》 北大核心 2025年第1期72-77,共6页
地铁站商业空间要素对乘客的行为偏好有重要影响。文章以北京地铁站商业空间为例,结合文献提取空间要素,运用可视化SP法调查乘客对地铁站商业空间的选择行为,基于选择结果构建离散选择模型,量化研究乘客对于商业空间的偏好机制,探究空... 地铁站商业空间要素对乘客的行为偏好有重要影响。文章以北京地铁站商业空间为例,结合文献提取空间要素,运用可视化SP法调查乘客对地铁站商业空间的选择行为,基于选择结果构建离散选择模型,量化研究乘客对于商业空间的偏好机制,探究空间要素的影响程度。结果表明,乘客在选择地铁站内的商业空间时,最优先考虑的是业态类型,其次是布置方式、空间布局、空间尺度、界面形态。文章根据行为偏好为商业空间设计提出人性化策略。 展开更多
关键词 地铁站商业空间 SP法 行为偏好 离散选择模型
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双有源桥DC-DC变换器电压及电流的非线性积分滑模控制策略
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作者 曾进辉 张长威 +2 位作者 曹斌 余雪萍 邹彬 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第3期131-139,共9页
针对应用于电池储能系统与直流母线互联的双有源桥DC-DC变换器,提出用于直流电压及充电电流控制的非线性积分滑模控制策略。根据开关函数的傅里叶级数,在单移相控制下建立变换器输出电压及储能电池充电电流的状态空间模型。引入误差缩... 针对应用于电池储能系统与直流母线互联的双有源桥DC-DC变换器,提出用于直流电压及充电电流控制的非线性积分滑模控制策略。根据开关函数的傅里叶级数,在单移相控制下建立变换器输出电压及储能电池充电电流的状态空间模型。引入误差缩放因子,将一类具有“小误差放大,大误差饱和”功能的光滑非线性饱和函数与滑模控制相结合,设计输出电压和充电电流的非线性积分滑模控制器。该控制策略可以有效改善系统的动态响应性能,快速跟踪参考变化,没有超调或下冲,稳态误差为0,而且该控制策略能够在输入或负载突变时有效保持系统原状态的稳定。设计的控制器控制模型简单,仅需要1个积分器,在保留传统积分滑模控制优点的同时,其误差缩放因子可调节系统的动态及稳态响应性能,避免因积分饱和而出现超调现象。搭建仿真模型和实验平台,验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 双有源桥变换器 状态空间模型 滑模控制 电压及电流控制 参考跟踪
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基于Mamba的井下皮带异物无监督检测模型研究
10
作者 马莉 吴伟雪 代新冠 《西安科技大学学报》 北大核心 2025年第2期372-382,共11页
为了解决井下皮带异物无法被精准定位、计算成本过大等问题,提出了一个基于Mamba的无监督运煤皮带异物检测模型,该模型由预训练编码器和基于Mamba的解码器组成。在Mamba解码器中,FHSS混合状态空间模块将Hilbert扫描位置编码、傅里叶变换... 为了解决井下皮带异物无法被精准定位、计算成本过大等问题,提出了一个基于Mamba的无监督运煤皮带异物检测模型,该模型由预训练编码器和基于Mamba的解码器组成。在Mamba解码器中,FHSS混合状态空间模块将Hilbert扫描位置编码、傅里叶变换、Einstein对角矩阵计算引入Mamba网络来增强通道建模及特征序列建模,并结合了基于重构方法和多类无监督异常检测的优点,解决井下异常数据集匮乏、难以采集的问题。结果表明:该模型精度比经典的4个异常检测模型分别提升了22.2%,10.9%,5.9%,2.1%,其参数量和FLOPs仅为26.109 M,8.497 G;与传统检测方法相比,不仅有效应对由于噪声、遮挡等因素导致的检测不确定性,确保了异物检测的鲁棒性和可靠性,且具备更小的模型体积,显著降低了模型在推理过程中的计算复杂度。研究对于煤矿井下的实际应用具有重要意义,能够更好地保障输送系统的安全性和稳定性。 展开更多
关键词 井下皮带异物检测 Mamba 无监督训练 异常检测 空间状态模型
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基于全方位状态空间模型的轻量化图像超分辨率重建
11
作者 阎刚 宋子怡 耿树泽 《液晶与显示》 北大核心 2025年第4期642-654,共13页
传统的视觉Mamba(VIM)方法直接将二维空间图像一维平面化,这种方式虽然能获取长距离依赖关系,但也同时打乱了相邻像素在原始二维平面的局部空间结构,从而无法捕捉局部的细节。为此,本文引入全方位状态空间轻量化超分辨率模型(PMambaIR)... 传统的视觉Mamba(VIM)方法直接将二维空间图像一维平面化,这种方式虽然能获取长距离依赖关系,但也同时打乱了相邻像素在原始二维平面的局部空间结构,从而无法捕捉局部的细节。为此,本文引入全方位状态空间轻量化超分辨率模型(PMambaIR),并提出了残差全方位空间组作为核心组块。残差全方位空间组主要包含两个创新模块。具体而言,我们首先引入了一种新的级联扫描策略,促进局部信息、跨尺度信息和全局信息的相互作用,在保留全局依赖关系的同时能有效地捕捉局部信息,从而实现全方位特征提取。其次,提出了混合状态空间块,该模块可以同时从空间和通道两个维度对像素信息进行交互建模,限制无关特征对模型的影响,从而挖掘通道和空间全域信息的潜在相关性。与其他方法在Set14、Urban100等基准测试数据集上的对比结果表明,PMambaIR的PSNR比现有模型平均提升0.11 dB。客观上的定量和定性分析验证该方法具有更高的PSNR和SSIM。主观上的实验效果图表明,该方法具有丰富的细节和视觉效果。 展开更多
关键词 图像超分辨率 状态空间模型 轻量化模型 级联扫描策略
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基于飞行冲突网络的低空多无人机冲突探测与解脱策略
12
作者 岳仁田 牛萌 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第22期9631-9639,共9页
为保障无人机在低空空域运行安全,推动低空经济快速发展,构建了一种针对多无人机飞行冲突的探测方法与解脱策略。首先,依据广播式自动相关监视(automatic dependent surveillance-broadcast,ADS-B)飞行数据,采用改进的基于模糊推理的交... 为保障无人机在低空空域运行安全,推动低空经济快速发展,构建了一种针对多无人机飞行冲突的探测方法与解脱策略。首先,依据广播式自动相关监视(automatic dependent surveillance-broadcast,ADS-B)飞行数据,采用改进的基于模糊推理的交互式多模型容积卡尔曼滤波(fuzzy reasoning interactive multiple model cubature Kalman filter,FR-IMMCKF)算法对UAV航迹进行预测,其次,依据UAV间的相对运动状况,进行冲突机的初步筛选,并在速度障碍法基础上添加垂直探测部分使其支持三维范围的冲突探测,然后,引入冲突系数作为飞行冲突网络里的权重,并提出冲突状态空间模型(state space model,SSM),使解脱区间可视化,最后,设置了调高、调向与调速解脱策略,并推出可选解脱航向和速度的区间。构造低空5架UAV飞行冲突情景进行仿真验证,结果表明,本文方法能够在飞行态势复杂的情况下给出冲突解脱次序并提供可行的解脱策略。 展开更多
关键词 无人机 飞行网络 状态空间模型 速度障碍 解脱策略
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结合状态空间模型和Transformer的时空增强视频字幕生成 被引量:1
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作者 孙昊英 李树一 +1 位作者 习泽宇 毋立芳 《信号处理》 北大核心 2025年第2期279-289,共11页
视频字幕生成(Video Captioning)旨在用自然语言描述视频中的内容,在人机交互、辅助视障人士、体育视频解说等领域具有广泛的应用前景。然而视频中复杂的时空内容变化增加了视频字幕生成的难度,之前的方法通过提取时空特征、先验信息等... 视频字幕生成(Video Captioning)旨在用自然语言描述视频中的内容,在人机交互、辅助视障人士、体育视频解说等领域具有广泛的应用前景。然而视频中复杂的时空内容变化增加了视频字幕生成的难度,之前的方法通过提取时空特征、先验信息等方式提高生成字幕的质量,但在时空联合建模方面仍存在不足,可能导致视觉信息提取不充分,影响字幕生成结果。为了解决这个问题,本文提出一种新颖的时空增强的状态空间模型和Transformer(SpatioTemporal-enhanced State space model and Transformer,ST2)模型,通过引入最近流行的具有全局感受野和线性的计算复杂度的Mamba(一种状态空间模型),增强时空联合建模能力。首先,通过将Mamba与Transformer并行结合,提出空间增强的状态空间模型(State Space Model,SSM)和Transformer(Spatial enHanced State space model and Transformer module,SH-ST),克服了卷积的感受野问题并降低计算复杂度,同时增强模型提取空间信息的能力。然后为了增强时间建模,我们利用Mamba的时间扫描特性,并结合Transformer的全局建模能力,提出时间增强的SSM和Transformer(Temporal enHanced State space model and Transformer module,TH-ST)。具体地,我们对SH-ST产生的特征进行重排序,从而使Mamba以交叉扫描的方式增强重排序后特征的时间关系,最后用Transformer进一步增强时间建模能力。实验结果表明,我们ST2模型中SH-ST和TH-ST结构设计的有效性,且在广泛使用的视频字幕生成数据集MSVD和MSR-VTT上取得了具有竞争力的结果。具体的,我们的方法分别在MSVD和MSR-VTT数据集上的绝对CIDEr分数超过最先进的结果6.9%和2.6%,在MSVD上的绝对CIDEr分数超过了基线结果4.9%。 展开更多
关键词 视频字幕生成 视频理解 状态空间模型 TRANSFORMER
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基于动态可重构电池网络状态空间模型的电池荷电状态估计 被引量:1
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作者 陈爱琢 张从佳 +3 位作者 周杨林 史兴华 刘敏 慈松 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第1期396-407,I0033,共13页
动态可重构电池网络(dynamic reconfigurable battery network,DRBN)通常由众多差异性电池单元经过电力电子开关串并联构成。为了实现对这些电池单元的均衡管理,并确保在网络中安全、精确地隔离故障电池单元,必须通过协同控制电池单元... 动态可重构电池网络(dynamic reconfigurable battery network,DRBN)通常由众多差异性电池单元经过电力电子开关串并联构成。为了实现对这些电池单元的均衡管理,并确保在网络中安全、精确地隔离故障电池单元,必须通过协同控制电池单元间的拓扑连接。因此,深入分析电池单元间的耦合关系对于网络管理至关重要。该文结合图论中的割集网络分析方法和电池单元的n阶Thevenin模型,构建DRBN的状态空间模型,从而将网络中所有电池单元耦合在一起。同时,鉴于电池单元的荷电状态(state of charge,SOC)信息对网络的优化运行和储能系统的能量管理至关重要,该文提出一种基于DRBN状态空间模型的SOC一体化估计方法。为了验证所提方法的有效性,通过实验和数值仿真,将其与现有研究中广泛采用的基于电池单元模型的荷电状态估计方法进行了对比分析,以得出最终结论。 展开更多
关键词 电池单元 Thevenin模型 动态可重构电池网络(DRBN) 状态空间模型 荷电状态(SOC)
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考虑接头非线性转动效应的盾构隧道纵向变形简化解
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作者 张志伟 郑刚 +4 位作者 程雪松 梁荣柱 杨海滨 赵静 仲志武 《岩土工程学报》 北大核心 2025年第8期1583-1594,共12页
纵向轴力和接头螺栓屈服会引起外荷载作用下盾构隧道环间接头转动刚度的显著非线性变化,现有盾构隧道纵向变形计算方法多是将隧道简化为具有恒定抗弯刚度的等效连续长梁,难以反映环间接头的非线性转动效应。首先,考虑盾构隧道横向性能... 纵向轴力和接头螺栓屈服会引起外荷载作用下盾构隧道环间接头转动刚度的显著非线性变化,现有盾构隧道纵向变形计算方法多是将隧道简化为具有恒定抗弯刚度的等效连续长梁,难以反映环间接头的非线性转动效应。首先,考虑盾构隧道横向性能和环间螺栓弹塑性行为,基于严格的隧道横断面椭圆参数方程推导其环缝分别处于弱拉弯、纯弯和压弯状态下的环间接头转动刚度计算公式;其次将盾构隧道沿纵向简化为一系列由非线性转动弹簧和线性剪切弹簧连接而成的Timoshenko短梁,同时采用沿隧道外壁均匀分布的法向和切向Winkler地基弹簧模拟土-隧道相互作用;然后借助状态空间法推导外荷载作用下盾构隧道纵向不连续位移解答,并提出轴向压力作用下隧道纵向变形迭代求解流程;最后通过对比已有理论方法和某基坑开挖引发下方盾构隧道纵向变形工程的实测结果验证所提方法的合理性,并基于某地表堆载诱发盾构隧道纵向变形的工程案例研究纵向轴力和横向刚度对隧道纵向变形的影响。研究结果表明:盾构隧道环间螺栓屈服会显著增大接头张开量和环缝的受拉面积;轴向压力的施加能够显著降低隧道因基坑卸荷引发的纵向位移、接头张开和环间错台变形。参数分析表明:随着纵向轴力由拉力增加为压力,既有隧道最大纵向位移和最大截面转角均逐渐减小,且减小速率先增大后减小,而最大接头张开量近似线性减小;既有隧道横向刚度的降低会导致其纵向位移和接头张开量的显著增加以及环间错台量的略微减小。 展开更多
关键词 盾构隧道 环间接头 非线性转动效应 纵向梁-弹簧模型 状态空间法
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超临界直流炉机组建模及模型复杂方程优化
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作者 韩程浩 杜鸣 +2 位作者 牛玉广 崔召飞 李青 《热力发电》 北大核心 2025年第1期88-98,共11页
为了根据超临界直流炉机组动态特性设计直流炉机组协调控制算法,以某超临界600 MW直流炉燃煤机组为研究对象,建立该机组的机理模型。考虑到长短时记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络算法在处理长时序列数据的优越性,对于所建机... 为了根据超临界直流炉机组动态特性设计直流炉机组协调控制算法,以某超临界600 MW直流炉燃煤机组为研究对象,建立该机组的机理模型。考虑到长短时记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络算法在处理长时序列数据的优越性,对于所建机理模型中锅炉部分复杂的工质吸热方程和蒸汽压差方程以及汽轮机部分复杂的过热蒸汽流量方程和负荷系数方程,采用LSTM神经网络结合机组真实运行数据进行方程拟合,建立了能够捕获机组各状态运行特性的复杂方程优化子模型。对于所建立模型中的动态参数,结合机组的动态运行数据,采用改进的差分进化算法进行参数寻优,最终得出机组完整的状态方程模型。对于所建立的模型进行开环阶跃扰动测试和闭环运行验证,结果表明所建立的模型能够精确地反映超临界机组的动态运行特性,模型闭环运行过程中的主蒸汽压力、分离器蒸汽焓值和机组负荷的平均绝对百分比误差均小于1.76%,故所建立模型可用于超临界机组协调控制算法研究。 展开更多
关键词 直流炉机组 机理建模 长短时记忆神经网络 差分进化算法 状态空间方程模型
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柔性直流输电系统中高频振荡研究综述 被引量:3
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作者 李奇南 孙宝奎 +3 位作者 孙华东 张晓林 王子莹 陈鑫 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第1期156-171,共16页
近年来,国内外多个电压源型柔性直流输电工程中发生了中高频振荡现象,影响系统的安全稳定运行。针对柔性直流输电系统出现的中高频振荡问题,阐述了柔直换流站阻抗模型和状态空间模型的建立方法,交流系统数学模型建立方法。对使用阻抗分... 近年来,国内外多个电压源型柔性直流输电工程中发生了中高频振荡现象,影响系统的安全稳定运行。针对柔性直流输电系统出现的中高频振荡问题,阐述了柔直换流站阻抗模型和状态空间模型的建立方法,交流系统数学模型建立方法。对使用阻抗分析法、特征值法进行系统稳定性分析的原理、方法进行了说明。基于换流器阻抗模型,分析了电压前馈、电流内环、锁相环、环流控制等因素对换流器阻抗特性的影响。归纳总结了现有中高频振荡抑制策略及其对柔性直流输电系统动态性能的影响,介绍了谐波保护方法。对中高频振荡问题的抑制措施研究进行展望,给出了未来研究方向建议。 展开更多
关键词 阻抗模型 状态空间模型 抑制策略 中高频振荡 动态性能 谐波保护 柔性直流输电
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考虑链路延时的MMC高频稳定性分析与振荡抑制策略
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作者 徐韬 束洪春 +3 位作者 冯海洋 孙士云 陈有为 张丕豪 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第8期58-70,共13页
基于模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的高压直流输电(high voltage direct current,HVDC)系统因其固有的链路延时特点,可能导致系统出现高频振荡现象。针对此问题,建立了含链路延时的MMC小信号模型,利用特征值分... 基于模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的高压直流输电(high voltage direct current,HVDC)系统因其固有的链路延时特点,可能导致系统出现高频振荡现象。针对此问题,建立了含链路延时的MMC小信号模型,利用特征值分析法对高频振荡模式进行分析,揭示了高频振荡的发生机理。进而提出了一种基于二阶带阻滤波器的高频振荡抑制策略,以确保高频段有足够的正阻尼。并与采用低通滤波器和非线性滤波器的抑制策略进行对比,探讨了不同策略的抑制效果以及对MMC动态性能和故障穿越能力的影响。最后,根据PSCAD/EMTDC电磁暂态仿真模型验证了理论分析的正确性以及抑制措施的有效性。 展开更多
关键词 小干扰稳定性 状态空间模型 高频振荡 附加阻尼控制 高压直流输电
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不平衡弱电网下构网型双馈风电机组转子侧变流器优化策略
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作者 徐上 谢震 +3 位作者 杨曙昕 李梦杰 杨淑英 张兴 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第7期35-45,共11页
双馈风电机组在不平衡电网下运行时,系统存在正、负序通路,而随着电网强度减弱,机网耦合加剧,不平衡定子电压的扰动将影响系统正常运行。为研究弱电网下双馈风电机组不平衡运行以及稳定机理,首先,构建了构网型双馈风电机组小信号状态空... 双馈风电机组在不平衡电网下运行时,系统存在正、负序通路,而随着电网强度减弱,机网耦合加剧,不平衡定子电压的扰动将影响系统正常运行。为研究弱电网下双馈风电机组不平衡运行以及稳定机理,首先,构建了构网型双馈风电机组小信号状态空间模型,基于系统模型对正、负序转子电流控制进行稳定性及不平衡度分析。然后,提出基于自适应虚拟阻抗的优化控制策略,以实现弱电网下对不平衡定子电压、电流的协同补偿,并通过理论分析证明了所提策略有效提高了不平衡弱电网下双馈风电机组的稳定性。最后,通过硬件在环实验平台验证了所提优化策略的有效性。 展开更多
关键词 弱电网 双馈风电机组 不平衡电网 构网型控制 负序控制 状态空间建模
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基于模型预测控制的舰船速度控制算法
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作者 闫娓 李沙沙 +1 位作者 武雪峥 许强 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第8期166-170,共5页
复杂海洋环境中,舰船速度控制忽略外部环境因素影响,仅关注动力系统特性,难以准确反映舰船状态变化,导致控制效果不佳。因此,提出基于模型预测控制的舰船速度控制算法。建立舰船离散时间状态空间方程,利用模型预测控制,预测舰船速度状态... 复杂海洋环境中,舰船速度控制忽略外部环境因素影响,仅关注动力系统特性,难以准确反映舰船状态变化,导致控制效果不佳。因此,提出基于模型预测控制的舰船速度控制算法。建立舰船离散时间状态空间方程,利用模型预测控制,预测舰船速度状态,设定约束并构建舰船速度控制目标函数,滚动优化方式求解,得到舰船速度控制方案,确保舰船稳定控制。实验证明,该算法在舰船加速及排水量波动多种情况下,均能有效控制舰船速度,使舰船速度快速稳定在目标速度附近,且超调量小,展现出优越的抗干扰性能,使该方法在船舶自动驾驶、海上航行安全及舰船动力系统优化等领域具有广泛的应用前景,为提升舰船在复杂海洋环境中的航行性能和安全性提供了有力的技术支持。 展开更多
关键词 模型预测控制 舰船速度 控制方案 状态空间方程
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