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线性奇异摄动系统的矩阵不等式方法H_∞控制 被引量:5
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作者 蔡晨晓 邹云 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期367-371,共5页
本文将双线性矩阵不等式(BLMI)方法应用于奇异摄动系统的H∞控制,结合奇异系统的有界实引理,将含有小参数的Riccati不等式转化为与小参数无关的等价的两个不等式问题,得到奇异摄动系统H∞控制的充要条件。由于不需要对奇异摄动系统进行... 本文将双线性矩阵不等式(BLMI)方法应用于奇异摄动系统的H∞控制,结合奇异系统的有界实引理,将含有小参数的Riccati不等式转化为与小参数无关的等价的两个不等式问题,得到奇异摄动系统H∞控制的充要条件。由于不需要对奇异摄动系统进行快慢分解,本文提出的方法对非标准奇异摄动系统均适用。在此证明了矩阵不等式与摄动参数无关,有效地避免了奇异摄动系统的病态数值问题。仿真结果验证了该方法是简单和有效的。 展开更多
关键词 自动控制技术 奇异摄动系统 奇异系统 双线性矩阵不等式方法 H∞控制
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广义双线性系统的镇定条件与变结构控制 被引量:5
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作者 梁家荣 商立群 《西安科技学院学报》 CAS 北大核心 2001年第2期183-186,共4页
利用李雅普诺夫方法给出了广义双线性系统的一个镇定条件 ,利用变结构控制方法给出了广义双线性系统的变结构控制器的设计方法 。
关键词 广义双线性系统 李雅普诺夫函数 变结构控制 镇定条件 闭环系统 现代控制理论
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离散广义双线性系统的无源控制
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作者 梁家荣 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期555-558,共4页
本文利用广义Lyapunov函数,分析了离散广义双线性系统的无源性。给出了保证系统无源的条件,同时设计了无源控制器,使闭环系统是渐近稳定的。最后给出了可行的数值算例。
关键词 离散广义双线性系统 LYAPUNOV方法 无源控制 渐近稳定性
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带输入饱和的奇异摄动双线性系统的无源控制
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作者 张秀华 任佳旭 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期1680-1687,共8页
针对具有输入约束和变时滞的奇异摄动双线性系统,提出一种状态反馈无源控制器的设计方法,以消除时滞因素和输入饱和对闭环系统的影响.首先,在Lyapunov稳定性理论和无源性理论的框架下,应用线性矩阵不等式技术和凸组合技术,将系统状态反... 针对具有输入约束和变时滞的奇异摄动双线性系统,提出一种状态反馈无源控制器的设计方法,以消除时滞因素和输入饱和对闭环系统的影响.首先,在Lyapunov稳定性理论和无源性理论的框架下,应用线性矩阵不等式技术和凸组合技术,将系统状态反馈控制器的设计归结为求解一组与时滞上界无关的线性矩阵不等式问题.所得控制器使闭环系统渐近稳定且无源,同时构造了与奇异摄动参数相关的椭圆吸引域估计,并将上述方法推广到不含时滞和外部输入的系统.然后,提出凸优化问题,得到闭环系统吸引域的极大估计,其中奇异摄动参数稳定界也是设计的目标之一.最后,通过数值仿真算例说明了所提理论方法的有效性. 展开更多
关键词 奇异摄动双线性系统 输入饱和 无源控制 线性矩阵不等式 吸引域 奇异摄动参数
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双线性奇异摄动系统的无源控制器设计
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作者 张秀华 任佳旭 《沈阳大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第1期26-32,41,共8页
研究了1类不确定变时滞双线性奇异摄动系统的无源控制。通过构造依赖于奇异摄动参数ε的Lyapunov函数,采取线性矩阵不等式和范数有界的方法,获得了使系统渐近稳定和严格无源的时滞依赖的充分条件,进而利用线性矩阵不等式的解给出了无源... 研究了1类不确定变时滞双线性奇异摄动系统的无源控制。通过构造依赖于奇异摄动参数ε的Lyapunov函数,采取线性矩阵不等式和范数有界的方法,获得了使系统渐近稳定和严格无源的时滞依赖的充分条件,进而利用线性矩阵不等式的解给出了无源控制器的设计方法。考虑到系统模型的复杂性,给出了时滞独立的充分条件,从而降低了线性矩阵不等式的阶数。提出了一种奇异摄动参数ε允许上界的估计方法。通过数值仿真验证了以上方法的有效性。 展开更多
关键词 双线性奇异摄动系统 无源控制 线性矩阵不等式 时滞依赖 时滞独立 奇异摄动参数 变时滞
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不确定时滞时变奇异摄动Lurie双线性系统的鲁棒H_(∞)控制 被引量:1
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作者 张潆心 张秀华 《科学技术创新》 2022年第23期79-82,共4页
本文针对非线性洛尔系统模型,设计出一个具有双线性项,时滞性、时变性以及不确定性的奇异摄动洛尔系统,结合Lyapunov稳定性理论,研究并设计该非线性洛尔奇异摄动系统[0,V]的扇形范围内的鲁棒H_(∞)控制器。根据各项相关稳定性理论,矩阵... 本文针对非线性洛尔系统模型,设计出一个具有双线性项,时滞性、时变性以及不确定性的奇异摄动洛尔系统,结合Lyapunov稳定性理论,研究并设计该非线性洛尔奇异摄动系统[0,V]的扇形范围内的鲁棒H_(∞)控制器。根据各项相关稳定性理论,矩阵分析方法,来列举出适当维数的状态反馈控制器并设计一个新的Lyapunov函数,并在时滞独立的情况导出一个新的满足H_(∞)稳定性能指标的绝对稳定性判据。 展开更多
关键词 双线性 时滞 LURIE系统 奇异摄动 鲁棒H_(∞)控制
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