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Robust H_∞ control for uncertain Markovian jump systems with mixed delays 被引量:1
1
作者 R Saravanakumar M Syed Ali 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第7期108-113,共6页
We scrutinize the problem of robust H∞control for a class of Markovian jump uncertain systems with interval timevarying and distributed delays. The Markovian jumping parameters are modeled as a continuous-time finite... We scrutinize the problem of robust H∞control for a class of Markovian jump uncertain systems with interval timevarying and distributed delays. The Markovian jumping parameters are modeled as a continuous-time finite-state Markov chain. The main aim is to design a delay-dependent robust H∞control synthesis which ensures the mean-square asymptotic stability of the equilibrium point. By constructing a suitable Lyapunov–Krasovskii functional(LKF), sufficient conditions for delay-dependent robust H∞control criteria are obtained in terms of linear matrix inequalities(LMIs). The advantage of the proposed method is illustrated by numerical examples. The results are also compared with the existing results to show the less conservativeness. 展开更多
关键词 linear matrix inequality lyapunov method Markovian jumping parameters robust H∞ control
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Robust H_∞ control of uncertain systems with two additive time-varying delays
2
作者 M.Syed Ali R.Saravanakumar 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第9期25-34,共10页
This paper is concerned with the problem of delay-dependent robust H∞control for a class of uncertain systems with two additive time-varying delays. A new suitable Lyapunov–Krasovskii functional(LKF) with triple i... This paper is concerned with the problem of delay-dependent robust H∞control for a class of uncertain systems with two additive time-varying delays. A new suitable Lyapunov–Krasovskii functional(LKF) with triple integral terms is constructed and a tighter upper bound of the derivative of the LKF is derived. By applying a convex optimization technique, new delay-dependent robust H∞stability criteria are derived in terms of linear matrix inequalities(LMI). Based on the stability criteria, a state feedback controller is designed such that the closed-loop system is asymptotically stable.Finally, numerical examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed method. Comparison results show that our results are less conservative than the existing methods. 展开更多
关键词 additive time-varying delays lyapunov method H∞ control linear matrix inequality
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基于平方和方法的电力系统稳定域估计
3
作者 张巍巍 李兆明 +2 位作者 师洪涛 高峰 张白 《现代电子技术》 北大核心 2025年第4期97-101,共5页
目前对电力系统稳定性分析主要使用小信号分析方法,但当大信号扰动发生时,电力系统内在的非线性无法忽略,小信号分析方法的有效性值得商榷。在大信号扰动时,构造合理的暂态能量函数并确定系统临界稳定对应的函数值(临界能量),从而确定... 目前对电力系统稳定性分析主要使用小信号分析方法,但当大信号扰动发生时,电力系统内在的非线性无法忽略,小信号分析方法的有效性值得商榷。在大信号扰动时,构造合理的暂态能量函数并确定系统临界稳定对应的函数值(临界能量),从而确定稳定域并非易事。为此,提出一种基于多项式表达的平方和方法来估计电力系统的稳定域。该方法将电力系统通过多项式近似的方式表达,利用平方和方法将李雅谱诺夫函数的构造问题转化为线性矩阵不等式的可行解问题,通过数值计算得到构造的李雅谱诺夫函数,再通过优化计算得到稳定域的边界。最后采用数值算例验证了所提估计方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 电力系统 稳定域 平方和方法 多项式近似 李雅谱诺夫函数 线性矩阵不等式 算例验证
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基于向量Lyapunov函数和LMI的大系统分散镇定 被引量:1
4
作者 王鹏 宋鹏云 张继业 《动力学与控制学报》 2013年第2期109-113,共5页
基于线性关联大系统的比较方程稳定性判据,给出了一种完全解耦的子系统控制器设计方法.该方法通过构造一个向量Lyapunov函数来满足比较方程的稳定性要求,并将控制器的设计转换为一组线性矩阵不等式的求解,进而对大系统进行镇定.由于各... 基于线性关联大系统的比较方程稳定性判据,给出了一种完全解耦的子系统控制器设计方法.该方法通过构造一个向量Lyapunov函数来满足比较方程的稳定性要求,并将控制器的设计转换为一组线性矩阵不等式的求解,进而对大系统进行镇定.由于各子系统控制器的设计可独立进行,相较于加权Lyapunov函数方法,该方法降低了控制算法的计算量和难度.仿真结果表明了该方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 线性大系统 比较原理 向量lyapunov函数 分散镇定 线性矩阵不等式(LMI)
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线性跟踪系统Lyapunov函数性质及其应用
5
作者 凡国龙 梁晓庚 《四川兵工学报》 CAS 2013年第5期134-136,140,共4页
研究了线性跟踪系统Lyapunov函数性质,并基于该性质进行控制系统设计研究,给出控制器结构和Lyapunov函数取值估计;首先,以经典三回路为基础建立线性闭环跟踪系统微分方程;在完成系统数学模型的基础上,给出线性跟踪系统Lyapunov函数对时... 研究了线性跟踪系统Lyapunov函数性质,并基于该性质进行控制系统设计研究,给出控制器结构和Lyapunov函数取值估计;首先,以经典三回路为基础建立线性闭环跟踪系统微分方程;在完成系统数学模型的基础上,给出线性跟踪系统Lyapunov函数对时间的一阶导数为非负,二阶导数为非正,即线性跟踪系统Lyapunov函数最大值不是在系统的初始状态而是稳定状态这一论点;进而基于该Lyapunov函数性质对控制系统进行设计和Lyapunov函数取值进行研究;最后通过仿真验证,仿真结果表明所提出的线性跟踪系统Lyapunov函数性质、控制器设计和Lyapunov函数取值估计是正确的。 展开更多
关键词 线性跟踪系统 lyapunov函数 幂指数收敛 线性矩阵不等式
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基于量化依赖Lyapunov函数的时变时延网络控制系统的鲁棒控制 被引量:5
6
作者 周颖 刘璐璐 韩鹭 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2020年第4期57-63,共7页
针对具有时变时延的网络控制系统,研究了基于量化反馈的鲁棒控制问题。考虑在传感器与控制器之间加入对数量化器,在网络环境下,系统的网络诱导时延小于一个采样周期,传感器为时钟驱动,控制器与执行器均是事件驱动,利用广义增广矩阵方法... 针对具有时变时延的网络控制系统,研究了基于量化反馈的鲁棒控制问题。考虑在传感器与控制器之间加入对数量化器,在网络环境下,系统的网络诱导时延小于一个采样周期,传感器为时钟驱动,控制器与执行器均是事件驱动,利用广义增广矩阵方法建立包含时延和量化信息的新的网络控制系统模型。在系统的稳定性分析中采用了一种新的依赖于量化误差的Lyapunov函数,与普通的二次型Lyapunov函数相比具有较低的保守性,运用李雅普诺夫原理并结合线性矩阵不等式方法,给出系统稳定性的充分条件和鲁棒控制器的设计方法。最后的Matlab仿真算例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 量化器 量化误差 lyapunov函数 线性矩阵不等式
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SYNCHRONIZATION OF MASTER-SLAVE MARKOVIAN SWITCHING COMPLEX DYNAMICAL NETWORKS WITH TIME-VARYING DELAYS IN NONLINEAR FUNCTION VIA SLIDING MODE CONTROL 被引量:4
7
作者 M.Syed ALI J.YOGAMBIGAI 曹进德 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2017年第2期368-384,共17页
In this article, a synchronization problem for master-slave Markovian switching complex dynamical networks with time-varying delays in nonlinear function via sliding mode control is investigated. On the basis of the a... In this article, a synchronization problem for master-slave Markovian switching complex dynamical networks with time-varying delays in nonlinear function via sliding mode control is investigated. On the basis of the appropriate Lyapunov-Krasovskii functional, introducing some free weighting matrices, new synchronization criteria are derived in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Then, an integral sliding surface is designed to guarantee synchronization of master-slave Markovian switching complex dynamical networks, and the suitable controller is synthesized to ensure that the trajectory of the closed-loop error system can be driven onto the prescribed sliding mode surface. By using Dynkin's formula, we established the stochastic stablity of master-slave system. Finally, numerical example is provided to demonstrate the effectiveness of the obtained theoretical results. 展开更多
关键词 Markovian switching complex dynamical networks lyapunov-Krasovskii method sliding mode control linear matrix inequality
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Nonlinear H_∞ control of structured uncertain stochastic neural networks with discrete and distributed time varying delays
8
作者 陈狄岚 张卫东 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第4期1506-1512,共7页
This paper is concerned with the problem of robust H∞ control for structured uncertain stochastic neural networks with both discrete and distributed time varying delays. A sufficient condition is presented for the ex... This paper is concerned with the problem of robust H∞ control for structured uncertain stochastic neural networks with both discrete and distributed time varying delays. A sufficient condition is presented for the existence of H∞ control based on the Lyapunov stability theory. The stability criterion is described in terms of linear matrix inequalities (LMIs), which can be easily checked in practice. An example is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed result. 展开更多
关键词 delayed neural networks (DNNs) stochastic systems lyapunov functional linear matrix inequality
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线性切换系统二次稳定的一个充分条件 被引量:6
9
作者 孙文安 孙希明 赵军 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1024-1026,共3页
首先构造区间矩阵,把线性切换系统转化为区间系统,利用矩阵不等式给出了在任意的切换策略下线性切换系统二次稳定性的充分条件·这个条件等价于共同二次Lyapunov函数判定条件,但共同二次Lyapunov函数判定条件需要求解若干个矩阵不等... 首先构造区间矩阵,把线性切换系统转化为区间系统,利用矩阵不等式给出了在任意的切换策略下线性切换系统二次稳定性的充分条件·这个条件等价于共同二次Lyapunov函数判定条件,但共同二次Lyapunov函数判定条件需要求解若干个矩阵不等式,当子系统较多时计算量是相当大的,而这个条件只需找到一个LMI的解就可以判定该系统的二次稳定性,大大降低计算工作量·最后用数值例子说明了结果的正确性· 展开更多
关键词 线性切换系统 二次稳定性 lyapunov函数 任意切换 区间矩阵 线性矩阵不等式
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具有时变时滞的离散切换系统的鲁棒H_∞控制 被引量:9
10
作者 宋政一 聂宏 赵军 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期469-472,共4页
利用多Lyapunov函数方法,研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题.在每个子系统都不能实现鲁棒H∞控制的假设条件下,基于切换状态反馈控制策略,给出了系统实现鲁棒H∞控制的充分条件,且这一条件可以表示成与时滞界相... 利用多Lyapunov函数方法,研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题.在每个子系统都不能实现鲁棒H∞控制的假设条件下,基于切换状态反馈控制策略,给出了系统实现鲁棒H∞控制的充分条件,且这一条件可以表示成与时滞界相关的线性矩阵不等式(LMI)的形式,还分别给出了切换律和鲁棒H∞切换控制器的设计方案,并讨论了时滞界与H∞性能的关系.最后的仿真例子表明了结论的有效性. 展开更多
关键词 线性离散切换系统 时变时滞 鲁棒H∞控制 lyapunov函数 线性矩阵不等式(LMI)
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具有多胞型摄动的线性切换系统的渐近稳定性 被引量:6
11
作者 孙文安 孙希明 赵军 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期723-726,共4页
具有多胞型摄动的线性切换系统的不确定性是由若干已知常数矩阵的凸组合构成的·利用确定性系统凸组合技术与多胞摄动矩阵范数概念,使用单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法分别给出了使这种切换系统渐近稳定的充分条件及切换... 具有多胞型摄动的线性切换系统的不确定性是由若干已知常数矩阵的凸组合构成的·利用确定性系统凸组合技术与多胞摄动矩阵范数概念,使用单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法分别给出了使这种切换系统渐近稳定的充分条件及切换律的设计方法,所有结果都由线性矩阵不等式来表达,易于实际检验·最后给出仿真算例,验证了文中结论的有效性· 展开更多
关键词 线性切换系统 多胞型摄动 渐近稳定性 lyapunov函数 矩阵不等式 切换律
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多状态时变时滞线性切换系统的鲁棒二次镇定H_∞控制 被引量:5
12
作者 孙文安 张洋 +1 位作者 裴炳南 张强 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期316-324,共9页
基于LMI和H∞控制理论,研究了一类具有不确定和时滞的线性切换系统的鲁棒二次镇定H∞控制问题.利用多Lyapunov函数技术构造线性矩阵不等式,在基于状态的切换规则下,给出了这类系统鲁棒二次镇定且具有H∞性能界的充分条件,以及切换规则... 基于LMI和H∞控制理论,研究了一类具有不确定和时滞的线性切换系统的鲁棒二次镇定H∞控制问题.利用多Lyapunov函数技术构造线性矩阵不等式,在基于状态的切换规则下,给出了这类系统鲁棒二次镇定且具有H∞性能界的充分条件,以及切换规则和鲁棒H∞切换控制器的设计方案.最后用数值例子对所得结果加以验证,表明了文中给出结果的有效性. 展开更多
关键词 时滞切换系统 二次镇定 H∞控制 lyapunov函数 线性矩阵不等式
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不确定时滞离散模糊系统鲁棒H_∞控制 被引量:9
13
作者 张果 李俊民 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期353-358,共6页
研究了一类不确定离散时滞模糊系统的鲁棒H∞稳定性问题.基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数,应用并行分布补偿算法,设计了使模糊系统全局渐近稳定的控制器,提出并证明了一个新的判别闭环不确定离散时滞模糊系统鲁棒H∞渐近稳定的充分条件... 研究了一类不确定离散时滞模糊系统的鲁棒H∞稳定性问题.基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数,应用并行分布补偿算法,设计了使模糊系统全局渐近稳定的控制器,提出并证明了一个新的判别闭环不确定离散时滞模糊系统鲁棒H∞渐近稳定的充分条件.引入多个附加矩阵变量,可由一组线性矩阵不等式的解得到控制器.由于使用了模糊Lyapunov-Krasovskii函数,此鲁棒稳定条件比基于公共Lyapunov-Krasovskii函数的稳定条件的保守性更小,由仿真算例验证了结果. 展开更多
关键词 离散控制系统 模糊lyapunov-Krasovskii函数 模糊控制 渐近稳定 线性矩阵不等式
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一类线性不确定切换系统的保成本鲁棒控制 被引量:2
14
作者 汪锐 孙文安 +1 位作者 齐丽 赵军 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期315-317,共3页
针对一类线性不确定切换系统,对保成本鲁棒控制问题进行了研究·利用多Lyapunov函数法,给出了混杂状态反馈保成本控制器的设计方案,使得闭环系统对所有允许的不确定性,在所设计的混杂状态反馈控制器下是渐近稳定的,并应用线性矩阵... 针对一类线性不确定切换系统,对保成本鲁棒控制问题进行了研究·利用多Lyapunov函数法,给出了混杂状态反馈保成本控制器的设计方案,使得闭环系统对所有允许的不确定性,在所设计的混杂状态反馈控制器下是渐近稳定的,并应用线性矩阵不等式(LMI)的可解性给出闭环系统渐近稳定的充分条件,同时给出了二次型成本函数的一个上界·最后用仿真结果验证了所设计方法的有效性· 展开更多
关键词 切换系统 保成本 多Lyapunnv函数 线性矩阵不等式 混杂状态反馈
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一类参数不确定时滞混沌系统的反馈控制同步 被引量:3
15
作者 谢英慧 张化光 王福山 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期613-616,共4页
首先利用Lyapunov稳定理论设计了状态反馈控制器,并基于线性矩阵不等式技术给出了实现时滞混沌系统全局渐近同步的充分条件.其次以时滞Chen混沌系统和时滞Lorenz混沌系统为例,根据所给出的定理,求解出线性矩阵不等式的解,并且使时滞Che... 首先利用Lyapunov稳定理论设计了状态反馈控制器,并基于线性矩阵不等式技术给出了实现时滞混沌系统全局渐近同步的充分条件.其次以时滞Chen混沌系统和时滞Lorenz混沌系统为例,根据所给出的定理,求解出线性矩阵不等式的解,并且使时滞Chen混沌系统和时滞Lorenz混沌系统渐近同步.两个例子说明了所设计的控制器实用有效,易于实现并通过仿真证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 时滞混沌系统 反馈控制同步 参数不确定 lyapunov稳定理论 线性矩阵不等式
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一类受扰时滞系统的滑模观测器设计 被引量:2
16
作者 米阳 井元伟 魏新江 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1021-1023,共3页
针对一类时滞系统,首先考虑时滞系统不包含外部干扰时观测器的设计问题,其次考虑了包含外部干扰的时滞系统的观测器设计问题·所研究的时滞系统中包含的干扰项由两部分组成,一部分是满足全局李普希兹条件的非线性项,另一部分为有界... 针对一类时滞系统,首先考虑时滞系统不包含外部干扰时观测器的设计问题,其次考虑了包含外部干扰的时滞系统的观测器设计问题·所研究的时滞系统中包含的干扰项由两部分组成,一部分是满足全局李普希兹条件的非线性项,另一部分为有界不确定项,并且系统时滞是可变的·基于李亚普诺夫稳定性理论利用滑模控制使得误差系统镇定,并将该稳定性问题转化为一类线性矩阵不等式的求解问题,使得构造的滑模观测器能够观测原系统·最后给出仿真实例,说明所设计的观测器是有效可行的· 展开更多
关键词 滑模观测器 时滞系统 滑模控制 线性矩阵不等式 李亚普诺稳定性
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汽车主动悬架系统的鲁棒L1/H∞多目标控制 被引量:2
17
作者 李艳辉 李红星 +2 位作者 张永新 杜贵明 付光杰 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2008年第3期62-66,137,共5页
在分析汽车主动悬架的基本功能的基础上,将主动悬架的振动控制在数学上表述为一个凸多面体系统的多目标控制问题.鉴于系统模型中的车身质量参数可以实时测量,提出参数依赖状态反馈控制策略.将汽车主动悬架系统的鲁棒L1/H∞多目标控制器... 在分析汽车主动悬架的基本功能的基础上,将主动悬架的振动控制在数学上表述为一个凸多面体系统的多目标控制问题.鉴于系统模型中的车身质量参数可以实时测量,提出参数依赖状态反馈控制策略.将汽车主动悬架系统的鲁棒L1/H∞多目标控制器设计转化为受线性矩阵不等式约束的凸优化问题.仿真结果验证了设计方法的有效性. 展开更多
关键词 主动悬架系统 鲁棒多目标控制 参数依赖lyapunov函数 线性矩阵不等式
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线性离散切换系统H_∞问题可解的充分条件 被引量:3
18
作者 宋政一 赵军 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期9-12,共4页
所研究的切换系统是由几个线性离散子系统组成的,并且每个子系统都是H∞可解的·由于多个稳定的子系统所组成的切换系统在某些切换下可能是不稳定的,所以它不能是任意切换下H∞可解的·从有界实引理出发,利用共同Lyapunov函数方... 所研究的切换系统是由几个线性离散子系统组成的,并且每个子系统都是H∞可解的·由于多个稳定的子系统所组成的切换系统在某些切换下可能是不稳定的,所以它不能是任意切换下H∞可解的·从有界实引理出发,利用共同Lyapunov函数方法,给出了这类系统在任意切换下均能保持H∞可解的充分条件,并且该条件可以用易于求解的线性矩阵不等式组的形式表出·最后,以一个仿真实例表明了结果的有效性· 展开更多
关键词 线性离散切换系统 切换 H∞可解 共同lyapunov函数 线性矩阵不等式
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非线性广义离散区间系统的鲁棒非脆弱H_∞控制 被引量:3
19
作者 苏晓明 刘芳玲 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期305-309,共5页
研究一类含有非线性扰动的广义离散区间系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题,所研究的非线性扰动满足Lipschitz条件.首先,利用Lyapunov函数理论,研究不确定非线性广义系统的鲁棒H∞控制问题;其次,以线性矩阵不等式(LMI)形式,给出了系统鲁棒非脆... 研究一类含有非线性扰动的广义离散区间系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题,所研究的非线性扰动满足Lipschitz条件.首先,利用Lyapunov函数理论,研究不确定非线性广义系统的鲁棒H∞控制问题;其次,以线性矩阵不等式(LMI)形式,给出了系统鲁棒非脆弱H∞控制器存在的充分条件,使得对于所有容许不确定性,闭环系统都允许且H∞性能指标满足给定上界.同时,给出状态反馈控制器的设计方法;最后,用数值例子表明了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性 广义离散区间系统 非脆弱H∞控制 lyapunov函数 线性矩阵不等式(LMI)
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基于LMI的范数有界不确定仿射离散时滞系统的鲁棒控制 被引量:2
20
作者 李阳 赵晓颖 张钟元 《西安工程大学学报》 CAS 2012年第5期629-632,660,共5页
针对一类带有时滞的范数有界不确定仿射离散系统,为了研究其相应闭环系统鲁棒稳定性,采用构造相应二次Lyapunov函数的方法,结合线性矩阵不等式(LMI)技术,设计出系统稳定的状态反馈鲁棒控制器.获得了该仿射系统渐进稳定的一个充分条件,... 针对一类带有时滞的范数有界不确定仿射离散系统,为了研究其相应闭环系统鲁棒稳定性,采用构造相应二次Lyapunov函数的方法,结合线性矩阵不等式(LMI)技术,设计出系统稳定的状态反馈鲁棒控制器.获得了该仿射系统渐进稳定的一个充分条件,从而表明该仿射系统渐进稳定性是可实现的.线性矩阵不等式可以利用已有的凸优化技术求解.最后通过仿真算例验证了该方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 离散时滞系统 lyapunov方法 线性矩阵不等式
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