船舶航向非线性系统离散变结构控制 被引量：13

1

作者 宋立忠 宋金明 黄平 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2007年第4期54-58,共5页

基于非线性模型研究船舶航向自动舵的离散变结构控制设计问题。通过状态反馈精确线性化方法设计了二次型最优滑模面,采用离散趋近律方法求得变结构控制律。研究结果表明,所设计的离散变结构控制器能够快速准确地跟踪设定航向,并对参数... 基于非线性模型研究船舶航向自动舵的离散变结构控制设计问题。通过状态反馈精确线性化方法设计了二次型最优滑模面,采用离散趋近律方法求得变结构控制律。研究结果表明,所设计的离散变结构控制器能够快速准确地跟踪设定航向,并对参数摄动和外界风浪干扰具有很强的鲁棒性。 展开更多

关键词 船舶自动舵 离散变结构控制 精确线性化

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离散变结构控制理论研究现状与展望 被引量：14

2

作者 姚琼荟 宋立忠 鄢圣茂 《海军工程大学学报》 CAS 2004年第6期23-29,36,共8页

对离散变结构控制理论的研究进展进行综述,总结了3种主要的DVSC方案,讨论了这一领域中存在的重要问题,并指出了该理论未来可能的研究方向.

关键词 离散时间系统 变结构控制 滑模控制

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离散变速趋近律抖振机理及鲁棒性研究 被引量：6

3

作者 吴汉松 宋立忠 姚琼荟 《海军工程大学学报》 CAS 2004年第6期41-44,52,共5页

研究基于离散变速趋近律的变结构控制设计问题.利用不等式形式到达条件研究变速趋近律的抖振机理,并对其鲁棒性进行分析.研究结果表明,只要不确定因素有界,即可保证闭环系统的鲁棒稳定性,而通过调整变速趋近律自身参数,可以避免抖振并... 研究基于离散变速趋近律的变结构控制设计问题.利用不等式形式到达条件研究变速趋近律的抖振机理,并对其鲁棒性进行分析.研究结果表明,只要不确定因素有界,即可保证闭环系统的鲁棒稳定性,而通过调整变速趋近律自身参数,可以避免抖振并使系统具有良好的动态品质.将理论成果用于某型船舶航向自动舵的设计,实验结果证实了它的有效性. 展开更多

关键词 离散变结构控制 变速趋近律 抖振 鲁棒性 船舶自动舵

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δ-算子描述离散系统的变结构控制 被引量：5

4

作者 翟长连 刘晓琰 吴智铭 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第8期69-72,共4页

利用δ－算子描述的离散时间系统，比移位算子更能反应连续时间系统的动态特性．研究了单输入的δ－算子描述的离散时间系统的变结构控制，给出到达条件（即离散趋近率），得到变结构控制的一般设计方法．对准滑动模态，证明其稳定性并... 利用δ－算子描述的离散时间系统，比移位算子更能反应连续时间系统的动态特性．研究了单输入的δ－算子描述的离散时间系统的变结构控制，给出到达条件（即离散趋近率），得到变结构控制的一般设计方法．对准滑动模态，证明其稳定性并给出切换函数的求解方法．探讨了扰动系统的变结构控制问题，给出其设计方法．对一个简单的确定系统作了仿真．结果表明，本文的方法是可行的且有效地抑制了系统的抖动，优于相应的ｑ－算子的方法． 展开更多

关键词 变结构控制 δ-算子 离散时间系统

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正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统的变结构控制 被引量：1

5

作者 瞿少成 姚琼荟 李槐树 《海军工程大学学报》 CAS 2000年第6期20-24,共5页

在分析正弦波型直流无刷电动机数学模型的基础上 ,采用比例等速变速控制策略 (PCV)设计控制器 ,应用于正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统 .仿真结果表明 :与传统PI控制器比较 ,PCV控制策略可以明显改善系统的品质 ,并增强系统的鲁棒性 .

关键词 变结构控制 直流无刷电动机 正弦波型 伺服系统

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离散时间系统的变结构控制方法 被引量：2

6

作者 魏丽霞 崔宝同 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第4期415-417,共3页

分析了不确定离散时间系统变结构控制的常用设计方法的优缺点,提出了一种新的离散趋近律,并利用它设计了变结构控制器;对不确定部分建立灰色估计模型,估计出参数值.该方法缩短了系统到达滑模面的时间,有效地减弱了抖振强度和不确定因素... 分析了不确定离散时间系统变结构控制的常用设计方法的优缺点,提出了一种新的离散趋近律,并利用它设计了变结构控制器;对不确定部分建立灰色估计模型,估计出参数值.该方法缩短了系统到达滑模面的时间,有效地减弱了抖振强度和不确定因素的影响.理论分析和仿真结构表明,此方法是可靠的,使所得到的变结构控制系统具有良好的性能,保证了系统的稳定性. 展开更多

关键词 不确定离散时间系统 变结构控制 离散趋近律 准滑动模态

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基于神经网络的离散变结构控制系统 被引量：1

7

作者 陈少昌 潘海深 宋立忠 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2005年第6期48-52,57,共6页

系统研究了基于神经网络的离散变结构控制系统设计方法,提出了几种具体设计方案.神经网络的引入可以使滑模(变结构)控制具备学习与自适应能力,使控制信号得以柔化,从而能够减轻或避免困扰常规滑模控制器的抖振现象,改善控制效果.

关键词 离散时间系统 变结构控制 神经网络 滑模控制

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模糊离散变结构控制系统研究 被引量：1

8

作者 宋立忠 郑晓荣 潘海深 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2005年第1期49-53,57,共6页

系统研究了模糊离散变结构控制的设计方法,提出了几种具体设计方案.对于变结构控制而言,模糊逻辑的引入可以使滑模(变结构)控制具备推理和学习能力,控制信号得以柔化,能够减轻或避免一般滑模控制的抖振现象;对于模糊控制而言,滑模控制... 系统研究了模糊离散变结构控制的设计方法,提出了几种具体设计方案.对于变结构控制而言,模糊逻辑的引入可以使滑模(变结构)控制具备推理和学习能力,控制信号得以柔化,能够减轻或避免一般滑模控制的抖振现象;对于模糊控制而言,滑模控制思想的引入可以大大简化控制结构,保证控制系统的鲁棒稳定性,对模糊控制系统的设计和性能分析提供了一种工具. 展开更多

关键词 离散变结构控制 模糊逻辑 滑模控制

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离散时间系统的滑模控制器设计 被引量：1

9

作者 魏丽霞 崔宝同 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第1期17-20,共4页

针对离散时间系统变结构控制器的设计问题,提出了滑模控制器设计方法.该方法不仅改善了系统到达阶段的品质,能够使系统快速趋向滑模面,且有效消除系统的抖振.理论分析和仿真结果表明,此方法是可行的,使所得到的变结构控制系统具有良好... 针对离散时间系统变结构控制器的设计问题,提出了滑模控制器设计方法.该方法不仅改善了系统到达阶段的品质,能够使系统快速趋向滑模面,且有效消除系统的抖振.理论分析和仿真结果表明,此方法是可行的,使所得到的变结构控制系统具有良好的性能,保证了系统的稳定性. 展开更多

关键词 离散时间系统 变结构控制 准滑动模态 等效和切换控制

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一种DVSC设计方法在舰船航向控制中的运用 被引量：1

10

作者 陈瑜 吴汉松 汪雄 《舰船电子工程》 2007年第3期71-73,166,共4页

运用变结构的理论和设计方法对舰船航向的问题进行离散变结构设计,对准滑动模态的存在条件进行了分析和研究,运用基于离散变速趋近律的变结构控制设计方法对舰船航向进行了研究和设计,运用仿真证明了设计的有效性。

关键词 离散变结构控制 准滑动模态 舰船自动舵

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基于脉冲发动机特性的多弹协同制导律设计 被引量：1

11

作者 潘辉 张振林 郭超 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2022年第1期41-46,共6页

针对攻击高速目标的多弹协同制导律设计问题,提出一种基于脉冲发动机工作特性的多弹协同制导律设计方法。首先,求解视线系下的弹-目相对运动方程;其次,在视线方向上采用有限时间一致性理论进行协同制导律设计,视线法向采用滑模变结构控... 针对攻击高速目标的多弹协同制导律设计问题,提出一种基于脉冲发动机工作特性的多弹协同制导律设计方法。首先,求解视线系下的弹-目相对运动方程;其次,在视线方向上采用有限时间一致性理论进行协同制导律设计,视线法向采用滑模变结构控制理论进行视线角度约束制导律设计;然后,对于视线方向上过载指令,考虑脉冲发动机工作特性,将视线系下的连续制导指令转换为离散制导指令,进而实现多弹协同制导;最后,通过数值仿真验证了所设计协同制导律的可行性和有效性。 展开更多

关键词 协同制导 一致性理论 角度约束 脉冲发动机特性 滑模变结构控制 离散制导 导弹

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多输入离散变结构控制

12

作者 孟光伟 姚琼荟 李槐树 《海军工程大学学报》 CAS 2001年第1期65-70,78,共7页

对多输入离散变结构控制进行了研究 ,提出了等式到达条件下的多输入组合控制策略 ,这种控制策略的数学形式简单 ,易于实现 .仿真结果显示 ,该控制策略使系统具有较好的动态性能 。

关键词 离散系统 变结构控制 滑模控制 多输入系统

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一种离散变结构控制算法及其仿真研究

13

作者 黄蔚雯 雎刚 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1991-1993,共3页

离散变结构控制设计一般基于系统的状态方程模型,且要求已知扰动量的变化范围,不利于实际应用。文章基于对象差分方程模型,提出了一种离散变结构控制算法,该算法设计无需已知系统内外扰动大小的范围,有利于工程应用,且有利于消除系统的... 离散变结构控制设计一般基于系统的状态方程模型,且要求已知扰动量的变化范围,不利于实际应用。文章基于对象差分方程模型,提出了一种离散变结构控制算法,该算法设计无需已知系统内外扰动大小的范围,有利于工程应用,且有利于消除系统的抖动;对所提出的算法进行了仿真研究,结果表明该控制算法具有较好的效果及鲁棒性。 展开更多

关键词 变结构控制 滑模控制 离散控制

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基于RBF神经网络的拟滑模控制 被引量：1

14

作者 赵亚丹 王亚慧 《北京建筑工程学院学报》 2007年第4期46-49,共4页

将一种拟滑模控制算法与径向基函数神经网络相结合,利用神经网络的网络权值具有自适应学习的能力,使拟滑模控制器的相关参数具有自适应性,从而优化控制信号,削弱系统抖振.并给出了具体的设计方案,仿真结果表明,所给出方案是有效、可行的.

关键词 离散时间系统 拟滑模控制 RBF神经网络

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变结构控制在导弹制导与控制中的应用综述 被引量：15

15

作者 宋建梅 张天桥 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 1999年第4期32-38,48,共8页

对变结构控制理论在飞行器制导与控制中的应用研究作了简单综述，侧重论述了开关面的选择，滑模制导律对干扰和参数摄动的鲁棒性，最后，回顾了变结构控制理论在航空航天飞行器自动驾驶仪设计中的重要应用。

关键词 导弹制导 变结构控制 滑模控制器 变结构制导律

全文增补中

受扰离散时滞系统的最优变结构控制

16

作者 董瑞 潘全香 《空军雷达学院学报》 2011年第4期296-299,共4页

针对离散时滞不确定系统,设计了二次型性能指标下的最优滑模控制器.通过滑模控制方法,设计最优滑模面,实现状态轨迹在滑模面上滑动运动的最优化;利用含有时滞的两点边值问题的近似解法,得到由参考输入外系统的状态来构造前馈控制作用;... 针对离散时滞不确定系统,设计了二次型性能指标下的最优滑模控制器.通过滑模控制方法,设计最优滑模面,实现状态轨迹在滑模面上滑动运动的最优化;利用含有时滞的两点边值问题的近似解法,得到由参考输入外系统的状态来构造前馈控制作用;设计的观测器对扰动外系统的状态进行了重构,从而得到物理可实现的切换控制律,能有效调控系统的收敛速度.仿真结果表明:所提的方法是有效的,所设计的滑模运动易于实现且对外界扰动具有很强的鲁棒性. 展开更多

关键词 离散系统 时滞系统 最优滑模 变结构控制

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基于Radau伪谱法的汽车高速紧急换道避障最优控制策略设计 被引量：5

17

作者 张家旭 施正堂 +1 位作者 赵健 朱冰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期1040-1049,共10页

针对汽车高速紧急换道避障轨迹规划与跟踪控制问题,提出一种基于Radau伪谱法的汽车高速紧急换道避障最优控制策略。首先,采用汽车运动学与动力学模型相结合的方式将汽车高速紧急换道避障轨迹规划和跟踪控制问题转换成汽车高速紧急换道... 针对汽车高速紧急换道避障轨迹规划与跟踪控制问题,提出一种基于Radau伪谱法的汽车高速紧急换道避障最优控制策略。首先,采用汽车运动学与动力学模型相结合的方式将汽车高速紧急换道避障轨迹规划和跟踪控制问题转换成汽车高速紧急换道避障最优控制问题,再通过Radau伪谱法将其转化为非线性规划问题,从而直接得到汽车高速紧急换道避障轨迹规划和跟踪控制问题的最优解,即:目标轮胎纵向滑移率和目标前轮转向角速度。随后,采用离散滑模变结构控制理论设计了对参数摄动和外界干扰具有强鲁棒性的车轮滑移率自适应滑模跟踪控制律,实现目标轮胎纵向滑移率的跟踪控制。最后,基于高精度的车辆动力学软件构建模型在环仿真系统,验证所提控制策略的可行性和有效性。 展开更多

关键词 高速紧急换道避障 轨迹规划与跟踪控制 Radau伪谱法 离散滑模变结构控制

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导弹舵机自适应离散滑膜控制器设计 被引量：1

18

作者 谷文圆 吴玉斌 荣竹 《沈阳理工大学学报》 CAS 2011年第5期54-57,共4页

针对所建立的导弹电动舵机的简化模型,设计了自适应离散滑膜变结构控制器,并对系统进行仿真,仿真及实验结果表明:该系统有良好的动态品质、稳定性和鲁棒性.

关键词 导弹 电动舵机 自适应 离散滑膜 变结构控制

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基于滑模变结构的航迹跟踪控制器设计

19

作者 张云 吴昊 《通信电源技术》 2021年第12期45-48,共4页

以全自动无人作业船为研究平台,研究了水面无人作业船的航迹跟踪问题。基于无人作业船的欠驱动特性,在无人作业船舶的航迹控制数学模型的基础上,设计了滑模变结构控制器,试验表明该控制器具有很好的鲁棒性。

关键词 无人船 GPS 航迹控制 滑模变结构控制

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基于联邦卡尔曼滤波算法的水面无人作业船导航精度研究 被引量：1

20

作者 张云 《通信电源技术》 2021年第1期53-55,共3页

为了实现无人作业船的自动导航,搭建了以Trimble BD982 GNSS系统为核心的差分定位系统。通过试验及分析得出了该系统的定位精度。为了进一步提高系统的导航精度,引入了联邦卡尔曼滤波算法,设计了基于航向姿态参考系统(AHRS)与GPS结合导... 为了实现无人作业船的自动导航,搭建了以Trimble BD982 GNSS系统为核心的差分定位系统。通过试验及分析得出了该系统的定位精度。为了进一步提高系统的导航精度,引入了联邦卡尔曼滤波算法,设计了基于航向姿态参考系统(AHRS)与GPS结合导航模式的卡尔曼滤波器。通过仿真试验表明该滤波器能明显提升系统的导航精度。 展开更多

关键词 水面无人作业船 GPS 航迹控制 滑模变结构控制

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