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一种改进的非线性离散系统迭代学习控制算法
被引量：
1
1
作者
陈若珠
艾文欢
李战明
《科学技术与工程》
2007年第22期5776-5780,共5页
针对非线性离散时变系统的迭代学习控制问题,提出了一种改进的迭代学习控制算法。在新控制算法中,除了在传统算法基础上增加了状态补偿外,还引用了小波变换来对跟踪误差进行了滤波而没有相位补偿。利用该算法进行学习控制,使系统的实际...
针对非线性离散时变系统的迭代学习控制问题,提出了一种改进的迭代学习控制算法。在新控制算法中,除了在传统算法基础上增加了状态补偿外,还引用了小波变换来对跟踪误差进行了滤波而没有相位补偿。利用该算法进行学习控制,使系统的实际输出以更快的速度收敛于系统的理想输出;并进一步从理论上证明了新算法的收敛性。
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关键词
离散系统
迭代学习控制
学习律
收敛性
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题名
一种改进的非线性离散系统迭代学习控制算法
被引量：
1
1
作者
陈若珠
艾文欢
李战明
机构
兰州理工大学电信学院
出处
《科学技术与工程》
2007年第22期5776-5780,共5页
文摘
针对非线性离散时变系统的迭代学习控制问题,提出了一种改进的迭代学习控制算法。在新控制算法中,除了在传统算法基础上增加了状态补偿外,还引用了小波变换来对跟踪误差进行了滤波而没有相位补偿。利用该算法进行学习控制,使系统的实际输出以更快的速度收敛于系统的理想输出;并进一步从理论上证明了新算法的收敛性。
关键词
离散系统
迭代学习控制
学习律
收敛性
Keywords
discrete system herative learning control learning law astringency
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种改进的非线性离散系统迭代学习控制算法
陈若珠
艾文欢
李战明
《科学技术与工程》
2007
1
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