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基于DSP的直流伺服控制系统设计
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作者 孙秀云 王慧 +1 位作者 唐艳 刘伟 《农业装备与车辆工程》 2007年第5期24-26,共3页
提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字直流伺服控制系统。该伺服控制系统采用三环控制方式即位置环、速度环和电流环,构成闭环控制电路。应用直流脉宽调制(PWM)驱动技术和IPM功率驱动模块作为功率驱动的直流伺服电机控制系统。本... 提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字直流伺服控制系统。该伺服控制系统采用三环控制方式即位置环、速度环和电流环,构成闭环控制电路。应用直流脉宽调制(PWM)驱动技术和IPM功率驱动模块作为功率驱动的直流伺服电机控制系统。本文应用的控制算法是PID等控制运算规律及各种控制功能都由DSP独立完成,充分发挥了DSP作为直流伺服电机控制器的优势。 展开更多
关键词 直流伺服系统 dsp pwm
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基于SVPWM的STATCOM设计及实现 被引量:34
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作者 王坤 《陕西电力》 2011年第1期11-15,共5页
为了提高静止同步补偿器向电力系统输送无功功率的实时性与精确性,提出一种基于电压空间矢量脉宽调制的电流跟踪控制方案,利用TMS320F2812DSP芯片完成了对电网无功电流的全数字化高精度检测,并在此基础上设计了静止同步补偿器的控制器... 为了提高静止同步补偿器向电力系统输送无功功率的实时性与精确性,提出一种基于电压空间矢量脉宽调制的电流跟踪控制方案,利用TMS320F2812DSP芯片完成了对电网无功电流的全数字化高精度检测,并在此基础上设计了静止同步补偿器的控制器。最后在Matlab平台上进行了仿真试验,并进行了STATCOM负荷综合补偿的闭环并网实验研究。实验结果表明,该装置无功动态补偿性能优越,并能有效抑制负荷、谐波和三相不平衡,从而验证了STATCOM设计方法的可行性。 展开更多
关键词 静止同步补偿器 空间电压矢量脉宽调制 数字信号处理器 直接电流控制
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