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New Delay-dependent Absolute Stability Criteria for Lurie Control Systems 被引量:9
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作者 GAO Jin-Feng SU Hong-Ye +1 位作者 JI Xiao-Fu CHU Jian 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期1275-1280,共6页
这笔记为时间延期 Lurie 控制系统涉及绝对稳定性分析,非线性在一个无限的扇区和有限扇区定位了。由使用新 Lyapunov-Krasovskii 功能那把整个延期间隔切成二个子区间并且在每个子区间和介绍一些上定义不同精力功能免费重量的矩阵,某... 这笔记为时间延期 Lurie 控制系统涉及绝对稳定性分析,非线性在一个无限的扇区和有限扇区定位了。由使用新 Lyapunov-Krasovskii 功能那把整个延期间隔切成二个子区间并且在每个子区间和介绍一些上定义不同精力功能免费重量的矩阵,某新延期依赖者要用体力地绝对的稳定性标准以严格的线性矩阵不平等(LMI ) 被介绍。获得的延期依赖者标准不比以前的保守,作为被数字例子说明。 展开更多
关键词 时间延迟 稳定性 自动化系统 LURIE控制系统
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Adaptive controller design based on input-output signal selection for voltage source converter high voltage direct current systems to improve power system stability 被引量:2
2
作者 Abdolkhalegh Hamidi Jamal Beiza +1 位作者 Ebrahim Babaei Sohrab Khanmohammadi 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第9期2254-2267,共14页
An input-output signal selection based on Phillips-Heffron model of a parallel high voltage alternative current/high voltage direct current(HVAC/HVDC) power system is presented to study power system stability. It is w... An input-output signal selection based on Phillips-Heffron model of a parallel high voltage alternative current/high voltage direct current(HVAC/HVDC) power system is presented to study power system stability. It is well known that appropriate coupling of inputs-outputs signals in the multivariable HVDC-HVAC system can improve the performance of designed supplemetary controller. In this work, different analysis techniques are used to measure controllability and observability of electromechanical oscillation mode. Also inputs–outputs interactions are considered and suggestions are drawn to select the best signal pair through the system inputs-outputs. In addition, a supplementary online adaptive controller for nonlinear HVDC to damp low frequency oscillations in a weakly connected system is proposed. The results obtained using MATLAB software show that the best output-input for damping controller design is rotor speed deviation as out put and phase angle of rectifier as in put. Also response of system equipped with adaptive damping controller based on HVDC system has appropriate performance when it is faced with faults and disturbance. 展开更多
关键词 input-output signal selection online adaptive damping controller nonlinear high voltage direct current power systemstability
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Stability and guaranteed cost control for uncertain time-delay Lur'e systems
3
作者 Zhang Dongmei Yu Li Zhang Wen'an 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第3期546-554,共9页
The problem of delay-dependent stability and guaranteed cost control (GCC) for a class of uncertain time-delay Lur'e systems are studied. By using an improved integral inequality,a less conservative delay-dependent... The problem of delay-dependent stability and guaranteed cost control (GCC) for a class of uncertain time-delay Lur'e systems are studied. By using an improved integral inequality,a less conservative delay-dependent stability criterion is formulated as the feasibility problem of the linear matrix inequality (LMI). The criterion is proved theoretically to be less conservative than some existing results for linear time-delay systems. Because of the fact that the matrices in the LMI-based stability criteria usually have different dimensions, different structures, and different variables, the conservatism analysis of the criteria is difficult. This study brings about a new insight into the comparison of conservatism among different stability criteria, which are expressed in certain LMI forms. The existence of the guaranteed cost controller is given in terms of matrix inequalities. The condition can be solved by using an iterative procedure and does not need any parameter tuning. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 guaranteed cost control absolute stability LMI delay-dependent.
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求解Controlling-UEP新方法的研究 被引量:2
4
作者 林济铿 关磊 +1 位作者 罗萍萍 覃岭 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第23期25-28,共4页
提出一种将Brown算法与重新选择参考点的策略相结合求解电力系统暂态稳定性直接法 分析中主导不稳定平衡点(Controlling-UEP)的新方法。Brown算法相似于高斯消元法的牛顿类 算法,它把每一方程展成泰勒级数,所得到的最新信息(关于变量的... 提出一种将Brown算法与重新选择参考点的策略相结合求解电力系统暂态稳定性直接法 分析中主导不稳定平衡点(Controlling-UEP)的新方法。Brown算法相似于高斯消元法的牛顿类 算法,它把每一方程展成泰勒级数,所得到的最新信息(关于变量的最新解)立刻用于下一函数的构 造及求解,是求解病态方程组的好算法。文中将它与参考点的重新选择策略相结合,进一步提高它 求取病态情况下Controlling-UEP的稳定性。算例表明,所提出的新方法在收敛性和计算效率方 面有较好的效果。 展开更多
关键词 暂态稳定性 主导不稳定平衡点 直接法 电力系统 Brown算法
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跟网型直驱风机惯量控制下系统频率响应聚合建模 被引量:1
5
作者 姜超 杨冬锋 +3 位作者 郭书嘉 刘晓军 周书宇 曹志冲 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第10期39-48,共10页
跟网型直驱风机惯量控制深刻影响系统受扰后频率响应形态。然而,目前研究并未清晰刻画出直驱风机参与频率调节主导响应环节,同时存在建模过于复杂而难以适用于频率特性分析的问题。因此,根据空气动力学方程、发电机模型、功率控制环节... 跟网型直驱风机惯量控制深刻影响系统受扰后频率响应形态。然而,目前研究并未清晰刻画出直驱风机参与频率调节主导响应环节,同时存在建模过于复杂而难以适用于频率特性分析的问题。因此,根据空气动力学方程、发电机模型、功率控制环节及其控制电路结构,文中针对两种典型直驱风机,分别推导其惯量控制的线性化模型,认识了电流控制-升压电路/定子电压动态回路的快速物理过程并对其进行合理忽略,发现两种类型直驱风机存在通用的频率响应机制,均可被描述为转速外环-风机转子运动方程的级联作用。进一步地,结合同步机组的频率响应模型,构建了含跟网型直驱风机惯量控制的系统频率分析聚合模型。同时,为适用于频率极值的解析计算,采用平衡截断法将聚合模型降阶为二阶模型。通过MATLAB/Simulink仿真验证了聚合模型及其降阶模型的准确性和适用性,并分析了控制参数和系统状态对频率动态特性和稳定裕度的影响。 展开更多
关键词 跟网型 直驱风机 惯量控制 频率响应 聚合模型 稳定裕度
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基于缓冲函数和阻尼切换的构网型储能参数自适应调整方法 被引量:1
6
作者 崔杨 马搏余 +2 位作者 戴汉扬 马鑫 赵钰婷 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第10期77-86,共10页
新型电力系统高比例新能源和高比例电力电子设备的发展趋势下,新能源并网采用构网型控制技术虽改善了系统因惯量和阻尼不足带来的稳定性问题,但同时也降低了系统动态调节性能。文中提出基于缓冲函数和稳态/暂态阻尼切换的构网型储能参... 新型电力系统高比例新能源和高比例电力电子设备的发展趋势下,新能源并网采用构网型控制技术虽改善了系统因惯量和阻尼不足带来的稳定性问题,但同时也降低了系统动态调节性能。文中提出基于缓冲函数和稳态/暂态阻尼切换的构网型储能参数自适应调整方法以改善系统动态调节性能。首先,在惯量调整中使用缓冲函数增加系统的调节平滑度。其次,在阻尼调整中引入稳态/暂态阻尼切换环节,减少频率下降时有功功率输出稳态误差。然后,通过模糊控制为惯量和阻尼引入修正量并对所提方法进行稳定性分析。最后,通过仿真验证了所提方法对提高系统小干扰稳定性和功率响应动态性能的有效性。 展开更多
关键词 新型电力系统 储能 构网型控制 转动惯量 阻尼系数 缓冲函数 自适应调整方法 小干扰稳定 模糊控制 动态性能
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猝发多脉冲感应腔磁芯直流复位系统研制
7
作者 吕璐 黄子平 +4 位作者 叶毅 李铭玮 陈楠 高峰 陈思富 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第6期98-103,共6页
对多组磁芯进行并联复位时,磁芯各次励磁工作点不一致,会导致装置运行状态不够稳定。将原高功率猝发多脉冲直线感应加速器感应腔磁芯脉冲并联复位系统改造为直流复位系统,该直流复位系统利用继电器对每个感应腔的复位电路进行单独控制,... 对多组磁芯进行并联复位时,磁芯各次励磁工作点不一致,会导致装置运行状态不够稳定。将原高功率猝发多脉冲直线感应加速器感应腔磁芯脉冲并联复位系统改造为直流复位系统,该直流复位系统利用继电器对每个感应腔的复位电路进行单独控制,在使用可以周期性重复输出的恒流源的条件下,实现了对多组磁芯一对一的直流复位,解决了脉冲并联复位引起的磁芯各次励磁工作点不一致的问题。工程实施中,系统通过两套恒流源与8套切换控制箱协同工作对94组感应加速腔磁芯进行复位,显著降低了系统复杂度与维护成本。实际应用验证表明,改进后加速器的多脉冲稳定性显著提升,加速器束心位置抖动由1.3 mm降至1 mm以下。介绍了猝发多脉冲感应腔磁芯直流复位系统的工程设计思路、关键器件以及最终的工程布局和运行效果。 展开更多
关键词 直线感应加速器 磁芯 直流复位系统 切换控制箱 运行稳定性
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新能源并网系统控制/运行参数小干扰稳定域快速构建方法
8
作者 李晨 林涛 +3 位作者 叶畅 林政阳 李君 徐遐龄 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第6期156-163,共8页
由于新型电力系统运行工况变化频繁、不同工况下系统小干扰稳定性差异较大,面向当前运行工况下系统小干扰稳定性的在线评估和预警,有必要研究高效的控制/运行参数稳定域快速构建方法。基于新能源并网系统的阻抗模型及广义奈奎斯特稳定判... 由于新型电力系统运行工况变化频繁、不同工况下系统小干扰稳定性差异较大,面向当前运行工况下系统小干扰稳定性的在线评估和预警,有必要研究高效的控制/运行参数稳定域快速构建方法。基于新能源并网系统的阻抗模型及广义奈奎斯特稳定判据,结合盖尔圆盘定理对含控制/运行参数的回率矩阵的特征根轨迹分布范围进行估计并将其作为约束,提出通过反演快速构建控制/运行参数稳定域的方法,从而提高稳定域构建效率,以适应在线应用需求。在求得基本稳定域的基础上,进一步采用最优相似变换对盖尔圆盘的尺寸进行优化,扩展稳定域范围,降低其保守性。算例仿真结果表明,所提方法可以快速确定控制/运行参数的稳定域并降低其保守性。 展开更多
关键词 小干扰稳定 阻抗分析法 控制/运行参数稳定域 盖尔圆盘定理 最优相似变换 新能源
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考虑参数不确定性的分布式驱动电动汽车横向稳定性控制
9
作者 黄继刚 张涌 毛晓露 《汽车技术》 北大核心 2025年第11期1-10,共10页
为提高分布式驱动电动汽车在极限工况下的横向稳定性,针对车辆模型参数不确定性,提出了一种基于主动前轮转向(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)的底盘集成控制系统。该系统采用模块化架构。首先,设计基于扰动观测和滑模控制的AFS控制器;其次... 为提高分布式驱动电动汽车在极限工况下的横向稳定性,针对车辆模型参数不确定性,提出了一种基于主动前轮转向(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)的底盘集成控制系统。该系统采用模块化架构。首先,设计基于扰动观测和滑模控制的AFS控制器;其次,构建基于线性矩阵不等式的AFS&DYC集成控制器,利用径向基神经网络自适应逼近不确定项;进而根据当前车辆状态计算稳定因子和权重系数,以实现不同车辆状态下两组控制器的协调;最后通过二次规划实现转矩优化分配。联合仿真结果表明,所提出的集成控制系统有效提升了车辆在极限工况下的横向稳定性。 展开更多
关键词 分布式驱动电动汽车 横向稳定性 参数不确定性 主动前轮转向 直接横摆力矩控制
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极限工况下的大型运输车辅助转向智能控制方法
10
作者 李杰 段世龙 +1 位作者 王晓燕 庞金录 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第10期49-57,共9页
针对大型运输车在极限工况下的横坡最小转弯半径的动态横向稳定性问题进行了研究,建立了非线性轮胎模型。转弯模型与横坡模型,提出了一种基于辅助转向的智能大型物流运输车的智能控制方法,以直接横摆力矩控制和模型预测控制相结合的多... 针对大型运输车在极限工况下的横坡最小转弯半径的动态横向稳定性问题进行了研究,建立了非线性轮胎模型。转弯模型与横坡模型,提出了一种基于辅助转向的智能大型物流运输车的智能控制方法,以直接横摆力矩控制和模型预测控制相结合的多输入多输出模型预测控制。利用Trucksim与Simulink软件进行联合仿真,搭建了在低速低附着和高速高附着工况下,智能大型运输车在满载和空载状态下进行极限转弯的仿真平台。经过仿真对比和硬件在环实验测试,结果表明:与无横向稳定性控制的车辆相比,运用智能控制方法的大型运输车稳定性综合提高了55%,即更加平稳安全地通过极限最小转弯半径的工况。 展开更多
关键词 大型物流运输车辆 横向稳定控制 模型预测控制算法 直接横摆力矩 联合仿真
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城市交通网络的牵制控制和稳定性
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作者 王丹 杜扶遥 尹梦雨 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第11期4612-4620,共9页
针对控制交通网络中所有节点存在成本较高的问题,在资源有限的情况下,构建城市交通网络分析与控制网络的牵制控制框架,提出了一种新的城市交通网络牵制控制算法。利用节点间的相互耦合和牵制关系,通过对路网中部分关键节点的控制,实现... 针对控制交通网络中所有节点存在成本较高的问题,在资源有限的情况下,构建城市交通网络分析与控制网络的牵制控制框架,提出了一种新的城市交通网络牵制控制算法。利用节点间的相互耦合和牵制关系,通过对路网中部分关键节点的控制,实现保障整个网络具有期望的行为,有效解决了系统所消耗计算、控制资源过多的局限性。将控制输入设置为绿灯时长的变化量,设计新的牵制控制器,并提出了有效保证城市道路交通网络稳定的条件。通过仿真分析,本文所提出的信号控制方法能够使得城市道路交通网络达到期望状态,并在基础设施和控制成本有限的情况下,有效提升道路资源利用率。 展开更多
关键词 城市交通网络 牵制控制 信号控制 稳定性分析
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电磁耦合智能分层采油技术
12
作者 杨清海 廖成龙 +5 位作者 贾德利 祝英俊 于川 孔令维 于洋 杜凯 《石油勘探与开发》 北大核心 2025年第1期204-216,共13页
针对现有分层采油工艺技术存在的不适应检泵作业、有效工作寿命短、通讯可靠性差等问题,提出了电磁耦合智能分层采油技术,研制了核心工具及配套工具,并开展了现场试验。采用生产和配产管柱分离的丢手管柱结构,当两管柱在井下对接后,利... 针对现有分层采油工艺技术存在的不适应检泵作业、有效工作寿命短、通讯可靠性差等问题,提出了电磁耦合智能分层采油技术,研制了核心工具及配套工具,并开展了现场试验。采用生产和配产管柱分离的丢手管柱结构,当两管柱在井下对接后,利用电磁耦合原理实现管柱间电能与信号的近距离无线传输,为井下多个智能配产器供电,并实现双向通讯。研制了适应井下复杂工况的电磁耦合传能与通讯装置、智能配产器、地面控制器等核心工具,以及大通径丢手锚定器、油井过电缆封隔器等配套工具,实现了技术定型。在大庆油田完成10口井现场试验,两管柱井下对接快捷、可靠,电磁耦合传能与通讯装置工作稳定,实现了井下分层流量、压力、温度的实时监测和分层产液量调控,提高了储层认识程度,取得了增油、降含水的生产实效。 展开更多
关键词 分层采油 电磁耦合 电能无线传输 信号无线传输 井下实时监测 注采协同调控 降水增油
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构网型直驱风力发电机组比例优化配置分析 被引量:5
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作者 王奕宁 向往 +2 位作者 张浩博 贺永杰 文劲宇 《电网技术》 北大核心 2025年第2期490-500,I0030,I0031,共13页
传统风电机组采用跟网型控制策略,难以主动支撑新型电力系统稳定运行,而基于构网型控制的风电机组具有弱电网稳定运行的能力。在未来风电场建设过程中,跟网型风机和构网型风机混合运行是兼具经济性与技术优势的方案。然而,如何确定风电... 传统风电机组采用跟网型控制策略,难以主动支撑新型电力系统稳定运行,而基于构网型控制的风电机组具有弱电网稳定运行的能力。在未来风电场建设过程中,跟网型风机和构网型风机混合运行是兼具经济性与技术优势的方案。然而,如何确定风电场中构网型风机的比例,目前的相关研究还较少。对风电场并网系统进行了详细建模,定义了等效短路比来衡量风电场所接入电网的强度,探究了不同构网型风机比例下风电场所能稳定运行的临界等效短路比。此外,分析了无功-电压下垂控制、电网阻抗角和构网型风机位置分布等因素对构网型风机比例配置的影响机理。最后,利用电磁暂态模型和小信号模型对上述结论进行了仿真验证。 展开更多
关键词 构网型控制 小信号稳定性 风电场 构网型风机比例 位置分布
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多虚拟同步发电机主导系统稳定性分析方法及提高措施综述 被引量:1
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作者 胡秦然 巫绍辉 +5 位作者 韩汝帅 张旺 钱涛 全相军 侯凯 吴在军 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第12期11-30,共20页
电网中电力电子设备的占比不断增加,其转动惯量的缺失以及与电网复杂的交互作用导致电力系统,特别是几乎全电力电子化的微电网系统面临严峻的频率安全挑战。虚拟同步发电机(VSG)技术通过模拟传统同步发电机的外特性,为电网提供了有效的... 电网中电力电子设备的占比不断增加,其转动惯量的缺失以及与电网复杂的交互作用导致电力系统,特别是几乎全电力电子化的微电网系统面临严峻的频率安全挑战。虚拟同步发电机(VSG)技术通过模拟传统同步发电机的外特性,为电网提供了有效的虚拟惯性支撑,未来将出现多VSG协同支撑新型电力系统运行的场景。确保VSG技术引入后电力系统的稳定运行是该技术能否大规模应用的关键,故需要重点研究VSG技术的稳定性问题。文中首先综述了主配电网中的VSG稳定性研究进展,介绍了VSG技术原理,梳理了电流源型VSG和电压源型VSG的拓扑结构和特性。接着,针对VSG单机本体到多机协同,详细介绍了小信号稳定和暂态稳定的主流分析方法和稳定性提升措施。然后,聚焦于微电网应用中VSG技术的稳定性问题,从微电网初建阶段到常态化调度阶段,从设备层面到系统层面,全时序多层次分析了VSG技术在其中面临的稳定性难点。最后,给出了VSG技术稳定性研究后续发展的设想和建议。 展开更多
关键词 新型电力系统 虚拟同步发电机 小信号稳定性 暂态稳定性 微电网 黑启动 集群控制
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随机环境下电力信息物理系统小干扰稳定及鲁棒控制方法 被引量:1
15
作者 韩子熙 黄宗武 +3 位作者 张宸瑄 张兆毅 熊丰 樊友平 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第4期1512-1521,共10页
电力信息物理系统(cyber physical system, CPS)的运行稳定性容易受到来自信息侧与物理侧不确定因素的影响。基于随机不确定模型研究信息-物理网络相互依存的电力CPS稳定性分析方法,并提出一种鲁棒广域反馈频率控制技术。综合信息侧离... 电力信息物理系统(cyber physical system, CPS)的运行稳定性容易受到来自信息侧与物理侧不确定因素的影响。基于随机不确定模型研究信息-物理网络相互依存的电力CPS稳定性分析方法,并提出一种鲁棒广域反馈频率控制技术。综合信息侧离散性和物理侧连续性的本质不同以及在功能上的相互影响,分别从物理域与信息域两个维度建立考虑随机不确定性的电力CPS动态模型。根据随机微分方程均方指数稳定性条件,针对电力CPS随机模型进行小干扰稳定性分析,采用基于均方范数计算的临界方差刻画随机不确定性对电力CPS小干扰稳定的影响。结合基于线性矩阵不等式约束的范数优化问题,在分布式控制方法的基础上改进设计一种鲁棒广域反馈控制器。最后通过IEEE 39节点系统进行仿真分析,结果验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 信息物理系统(CPS) 随机不确定性 小干扰稳定 负荷频率控制 鲁棒分布式控制
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基于功率扰动观测的构网型柔直系统辅助频率控制策略 被引量:1
16
作者 王炜宇 易念棋 +3 位作者 蔡晔 曹一家 李泽文 全少理 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第5期1680-1690,I0004,共12页
柔性直流输电系统因其灵活的功率调控能力,能够向受端电网提供辅助频率支撑服务。该文提出一种具有功率扰动观测能力的构网型逆变站辅助频率控制策略,利用构网型逆变站对受端电网功率扰动的主动响应能力,设计受端电网功率扰动观测器,通... 柔性直流输电系统因其灵活的功率调控能力,能够向受端电网提供辅助频率支撑服务。该文提出一种具有功率扰动观测能力的构网型逆变站辅助频率控制策略,利用构网型逆变站对受端电网功率扰动的主动响应能力,设计受端电网功率扰动观测器,通过有限的量测信号对系统状态和负荷扰动进行实时估计;根据状态和扰动观测结果,利用线性二次型最优反馈控制设计状态反馈和扰动补偿控制器,对受端电网的功率扰动进行灵活、精确补偿,从而平抑受端电网的频率波动;在DIgSILENT/PowerFactory中搭建两个仿真测试系统,通过PowerFactory-MATLAB联合仿真,对所提控制策略进行测试。结果表明,提出的频率控制方法能够确保负荷波动情况下的受端电网频率稳定性。 展开更多
关键词 柔性直流输电系统 频率稳定性 功率扰动观测器 线性二次型最优控制
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基于虚拟母线电压控制的跟网型与构网型并联系统稳定性优化
17
作者 何佐仁 黄云辉 +3 位作者 王栋 唐金锐 谢长君 周克亮 《智慧电力》 北大核心 2025年第6期19-27,共9页
针对跟网型与构网型变流器混合系统容量失配引发的失稳问题,提出虚拟母线电压控制策略以提升系统稳定性。首先,构建含2种变流器的并网系统小信号模型,通过特征根分析发现,低阻抗电网下构网型变流器有功容量升高会导致系统稳定性减弱甚... 针对跟网型与构网型变流器混合系统容量失配引发的失稳问题,提出虚拟母线电压控制策略以提升系统稳定性。首先,构建含2种变流器的并网系统小信号模型,通过特征根分析发现,低阻抗电网下构网型变流器有功容量升高会导致系统稳定性减弱甚至失稳。其次,采用虚拟母线电压控制策略,通过调整电网电压跟踪位置等效调节电网阻抗,改善系统稳定性,并分析根轨迹变化规律,探讨控制参数对混合系统稳定性的影响。最后,利用Matlab/Simulink搭建混合模型,开展时域仿真及硬件在环实验验证。仿真与实验结果表明,基于虚拟母线电压控制的混合并网系统的稳定性得到明显提升。 展开更多
关键词 构网型变流器 跟网型变流器 容量配比 小信号稳定性 特征根分析 虚拟母线电压控制
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全功率变速抽蓄机组调速系统稳定性分析及参数优化
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作者 栾一航 孙建军 +3 位作者 庄凯勋 张远志 查晓明 丁理杰 《高电压技术》 北大核心 2025年第4期1599-1608,I0009,I0010,共12页
功率优先控制下全功率变速抽蓄机组调速器与变流器响应速度的较大差异使其面临转速反调、振荡乃至失稳的潜在风险。为此,建立了功率优先控制下全功率变速抽蓄机组线性化模型,提取了机组转速稳定性的关键影响因素,并据此推导了机组出力... 功率优先控制下全功率变速抽蓄机组调速器与变流器响应速度的较大差异使其面临转速反调、振荡乃至失稳的潜在风险。为此,建立了功率优先控制下全功率变速抽蓄机组线性化模型,提取了机组转速稳定性的关键影响因素,并据此推导了机组出力调节过程中以调速器控制参数为自变量的转速稳定域解析表达式,相较常规稳定域计算方法,该表达式在保证准确性的同时极大降低了计算量。基于所提稳定判据,分析了机组工作水头对机组稳定域的影响及调速器参数对机组转速特性的影响,并提出了实时计算调速器控制参数较优取值的简便方法,仿真结果表明,该方法能有效抑制机组出力调节过程中的转速振荡现象。 展开更多
关键词 全功率变速抽蓄机组 功率优先控制 小信号建模 稳定性分析 调速系统 控制参数优化
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基于G-FA优化的电动汽车轨迹跟踪及稳定性控制
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作者 郑威 贺伊琳 +2 位作者 张凯 张纪纬 杜可传 《汽车技术》 北大核心 2025年第11期23-31,共9页
为了提高独立驱动智能电动汽车轨迹跟踪的精度与稳定性,提出了一种基于遗传萤火虫算法(G-FA)优化的轨迹跟踪与直接横摆力矩协同控制方法。通过构建车辆动力学模型和跟踪误差模型,采用线性二次型调节器(LQR)设计轨迹跟踪控制器,建立模糊... 为了提高独立驱动智能电动汽车轨迹跟踪的精度与稳定性,提出了一种基于遗传萤火虫算法(G-FA)优化的轨迹跟踪与直接横摆力矩协同控制方法。通过构建车辆动力学模型和跟踪误差模型,采用线性二次型调节器(LQR)设计轨迹跟踪控制器,建立模糊PID直接横摆力矩稳定性控制器;引入前馈控制并使用遗传萤火虫算法(G-FA)优化LQR控制器的关键参数,同时消除稳态误差。CarSim/Simulink联合仿真验证结果表明:相较于原始LQR控制器,该协同控制器在双移线工况与S型弯道工况下的横向误差分别下降32.14%、60.28%,航向误差分别下降26.30%、7.39%,质心侧偏角分别减小25.61%、10.34%,横摆角速度分别减小7.51%、9.49%,提高了车辆在极限工况下的跟踪精度与稳定性。 展开更多
关键词 智能汽车 轨迹跟踪 稳定性 遗传萤火虫算法 直接横摆力矩控制
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基于控制器虚拟等效电路模型的直流微电网大信号稳定性分析
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作者 罗东海 郑华俊 +4 位作者 袁旭峰 谈竹奎 张超 唐学用 徐玉韬 《电网技术》 北大核心 2025年第11期4729-4738,I0094-I0099,共16页
现有基于混合势理论(mixed potential theory,MPT)的直流微电网大信号稳定性分析主要侧重于LC滤波器等主电路参数,难以分析源、荷变流器控制参数对稳定性的影响。为此,该文提出考虑源、荷变流器物理动态及控制动态的直流微电网MPT大信... 现有基于混合势理论(mixed potential theory,MPT)的直流微电网大信号稳定性分析主要侧重于LC滤波器等主电路参数,难以分析源、荷变流器控制参数对稳定性的影响。为此,该文提出考虑源、荷变流器物理动态及控制动态的直流微电网MPT大信号稳定性分析方法。首先,依据变流器控制方程与RLC电路的映射关系,将控制系统用RLC电路等效具现,建立具备系统完整变量集的RLC控制器虚拟等效电路模型;其次,提出了一种考虑负载变流器动态的改进恒功率负载(constantpowerload,CPL)模型,改善了传统方法在理想CPL模型下稳定性分析的保守性。最后,基于MPT推导了直流微电网大信号稳定判据及稳定域,并分析了系统参数对大信号稳定性的影响。仿真结果表明:所提控制器虚拟等效电路模型能够准确反映系统物理及控制动态对稳定性的影响,基于该模型及改进的CPL模型所提出的MPT大信号稳定性分析方法能够得出更为准确的稳定边界,有效降低了保守性。同时,该方法能够有效拓展分析多端直流微电网的大信号稳定性。 展开更多
关键词 直流微电网 大信号稳定性 混合势理论 改进CPL模型 控制器等效电路
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