基于拉绳位移传感器的飞机大部件对接测量场构建与位姿求解 被引量：1

1

作者 王洪喜 孙正阳 +1 位作者 刘冰 王冠伟 《光学精密工程》 CSCD 北大核心 2024年第21期3184-3199,共16页

针对激光、iGPS、视觉图像等位姿测量系统容易受到温度、湿度、空气扰动、转站以及视线遮挡等因素影响的问题,运用拉绳位移传感器构建了一种用于检测飞机大部件相对位姿的测量场,并采用BP神经网络-牛顿迭代法求解飞机大部件的相对位姿... 针对激光、iGPS、视觉图像等位姿测量系统容易受到温度、湿度、空气扰动、转站以及视线遮挡等因素影响的问题,运用拉绳位移传感器构建了一种用于检测飞机大部件相对位姿的测量场,并采用BP神经网络-牛顿迭代法求解飞机大部件的相对位姿。通过6组拉绳位移传感器在飞机大部件对接面间的合理布局,建立飞机大部件对接位姿计算理论模型,并运用神经网络-牛顿迭代算法对位姿进行求解。数值仿真结果显示,位置最大误差绝对值为4.9×10^(-7)mm,姿态角最大误差绝对值为1.97×10^(-9)°,通过误差仿真并与实验结果进行对比分析,验证了采用拉绳位移传感器构建测量场并运用神经网络-牛顿算法求解大部件位姿是可行的。该方法不易受外界环境的影响,能够准确检测大部件的相对位姿。 展开更多

关键词 大尺寸测量 拉绳位移传感器 大部件 位姿 BP神经网络算法 牛顿迭代法

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正弦调频激光干涉仪Lissajous降维迭代校正算法

2

作者 胡明亮 郭佳辉 +1 位作者 刘晓军 杨文军 《工具技术》 北大核心 2024年第2期141-145,共5页

正弦调频激光干涉仪(SFMI)在基础科学、精密制造等领域应用广泛,但相位调制深度变化等非线性误差限制了其测程及精度的进一步提高。本文提出一种新型正弦调频干涉仪Lissajous校正方法,通过降维迭代算法对测量过程中的干涉正交信号进行... 正弦调频激光干涉仪(SFMI)在基础科学、精密制造等领域应用广泛,但相位调制深度变化等非线性误差限制了其测程及精度的进一步提高。本文提出一种新型正弦调频干涉仪Lissajous校正方法,通过降维迭代算法对测量过程中的干涉正交信号进行椭圆参数提取,实现实时校正,以消除非线性误差,提高测量精度。仿真测试证明,所提方法精度高,带宽利用率高,消耗资源少,对于正弦调频干涉仪测程和精度的提高及其应用的扩展具有重要意义。 展开更多

关键词 正弦调频干涉仪 Lissajous校正 降维迭代算法

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大规模阵列Kronecker稳健波束形成器

3

作者 王德伍 虞泓波 +2 位作者 袁耀辉 廖胜男 陈燕 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1847-1854,共8页

针对大规模阵列对样本需求量大、计算复杂度高的问题,提出一种应用于大规模阵列的Kronecker自适应稳健波束形成器。首先,将期望信号导向矢量分解成两个导向矢量的Kronecker乘积,将原始导向矢量的失配问题转化为两个低维导向矢量的失配问... 针对大规模阵列对样本需求量大、计算复杂度高的问题,提出一种应用于大规模阵列的Kronecker自适应稳健波束形成器。首先,将期望信号导向矢量分解成两个导向矢量的Kronecker乘积,将原始导向矢量的失配问题转化为两个低维导向矢量的失配问题;然后,基于最坏情况性能最优原理建立双二次代价函数,并利用双迭代算法求解该代价函数,每次迭代过程只需求解两个低维的二阶锥规划问题。理论分析和仿真实验结果表明,与传统全维稳健算法相比,所提方法能够有效降低计算复杂度和样本需求量,与现有的降维稳健算法相比,由于具有更多自由度,所提方法具有更高的输出信干噪比。 展开更多

关键词 大规模阵列 KRONECKER积 降维稳健波束形成器 双迭代算法 二阶锥规划

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基于分形特征的复杂背景下扩展目标检测 被引量：6

4

作者 张坤华 杨烜 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期217-220,共4页

将分形面积度量和分形拟合误差相结合,提出一种复杂背景下扩展目标检测方法。运用分形面积度量进行目标和背景的边缘检测,并结合扩展目标特性确定目标所在区域范围,实现初检。计算原始图像各像素分形拟合误差特征,并运用概率松弛迭代法... 将分形面积度量和分形拟合误差相结合,提出一种复杂背景下扩展目标检测方法。运用分形面积度量进行目标和背景的边缘检测,并结合扩展目标特性确定目标所在区域范围,实现初检。计算原始图像各像素分形拟合误差特征,并运用概率松弛迭代法进行分形特征增强,利用增强特征进一步抑制初检结果中的自然背景。最后运用数学形态学操作剔除背景粘连,实现扩展目标精确检测。实验结果表明:该方法能够有效、可靠地检测复杂背景下的扩展目标,并能较好保持目标的外形轮廓。 展开更多

关键词 扩展目标 分形维数 分形拟合误差 目标检测 概率松弛迭代法

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基于谱分解的降阶求根MUSIC算法 被引量：9

5

作者 闫锋刚 刘秋晨 +3 位作者 邵多 王军 王坤 金铭 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期2421-2427,共7页

求根多重信号分类(Root-MUSIC)算法以多项式求根代替谱峰搜索,降低了波达方向(DOA)估计的计算量,但当阵元数较大时,其计算量依然很大。为进一步降低计算量,该文提出一种降阶Root-MUSIC(RD-Root-MUSIC)算法。该算法基于谱分解将Root-MUSI... 求根多重信号分类(Root-MUSIC)算法以多项式求根代替谱峰搜索,降低了波达方向(DOA)估计的计算量,但当阵元数较大时,其计算量依然很大。为进一步降低计算量,该文提出一种降阶Root-MUSIC(RD-Root-MUSIC)算法。该算法基于谱分解将Root-MUSIC多项式的阶次降低一半,再根据矩阵特征多项式与求根多项式的关系构造友阵,采用Arnoldi迭代计算得到友阵的L个大特征值(L为信号数)并估计DOA。仿真结果表明,RD-Root-MUSIC估计精度与Root-MUSIC相近,但其在大阵元下具有比Root-MUSIC更低的计算量。 展开更多

关键词 波达方向估计 求根多重信号分类算法 谱分解 Arnoldi迭代 降阶Root-MUSIC

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分形植物的模拟仿真及其分形维数的研究 被引量：1

6

作者 邓永菊 王世芳 吴涛 《华中师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期585-589,共5页

基于分形物整体与局部的自相似性与自复制性的特征,采用随机线性迭代函数算法,利用计算软件mathematica 7.0成功模拟了蕨叶和分形树的生成过程;另外还采用计盒数法,通过软件编程分别计算出蕨叶和分形树的分形维数分别为1.45和1.52,所得... 基于分形物整体与局部的自相似性与自复制性的特征,采用随机线性迭代函数算法,利用计算软件mathematica 7.0成功模拟了蕨叶和分形树的生成过程;另外还采用计盒数法,通过软件编程分别计算出蕨叶和分形树的分形维数分别为1.45和1.52,所得结果与在二维空间中分形物体的分形维数在1～2之间的结论相一致. 展开更多

关键词 分形 计盒数法 随机线性迭代函数算法 分形维数 MATHEMATICA 7.0

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纵向数据分位回归模型的降维算法模拟研究 被引量：2

7

作者 罗幼喜 李翰芳 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2018年第9期5-9,共5页

文章对含多重随机效应的纵向数据模型提出了两种新的惩罚分位回归法,通过对分位回归系数分别施加Lasso和自适应Lasso惩罚,两种方法能够对模型中的自变量进行自动选择。并设计了参数估计的交替迭代算法,讨论了最优惩罚参数选取方法。蒙... 文章对含多重随机效应的纵向数据模型提出了两种新的惩罚分位回归法,通过对分位回归系数分别施加Lasso和自适应Lasso惩罚,两种方法能够对模型中的自变量进行自动选择。并设计了参数估计的交替迭代算法,讨论了最优惩罚参数选取方法。蒙特卡罗模拟结果显示,新方法不仅能对分位回归系数做出准确的估计和选择,而且对随机误差分布也具有较强的稳健性。 展开更多

关键词 纵向数据 降维 惩罚分位回归 迭代算法 蒙特卡罗模拟

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基于双迭代与二阶锥规划的机载雷达稳健降维STAP方法 被引量：1

8

作者 赵拥军 王珽 +1 位作者 刘成城 王涛 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期150-155,161,共7页

针对机载雷达空时自适应处理(STAP)中期望目标导向矢量的失配问题,提出一种基于双迭代与二阶锥规划的稳健降维STAP方法。该方法首先将权矢量分解为空域与时域2个低维权矢量的Kronecker积;然后,分别限定实际空域、时域导向矢量与假定导... 针对机载雷达空时自适应处理(STAP)中期望目标导向矢量的失配问题,提出一种基于双迭代与二阶锥规划的稳健降维STAP方法。该方法首先将权矢量分解为空域与时域2个低维权矢量的Kronecker积;然后,分别限定实际空域、时域导向矢量与假定导向矢量之间的误差范数边界,并通过对各自最差性能进行优化,转化为相应的SOCP形式,进而利用双迭代算法实现了对2个低维权矢量的分别求解;最终,合成全维STAP权矢量。该方法在保证稳健STAP性能的同时,通过双迭代降维处理能够有效降低训练样本数需求与运算复杂度,因此更具有实际应用价值。仿真结果验证了提出方法的有效性。 展开更多

关键词 机载雷达 空时自适应处理 稳健 降维 双迭代 二阶锥规划

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GPU加速的航迹关联改进蚁群求解算法 被引量：3

9

作者 高颖 陈旭 +1 位作者 王永庭 武梦洁 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期514-519,共6页

分布式信息融合系统中,航迹关联问题可转化为多维分配进行求解,现有的求解方法存在着收敛速度慢、求解代数多的缺点,难以满足实时性要求。鉴于此,提出了一种GPU加速的改进蚁群求解算法。首先,运用灰色理论建立航迹关联多维分配问题模型... 分布式信息融合系统中,航迹关联问题可转化为多维分配进行求解,现有的求解方法存在着收敛速度慢、求解代数多的缺点,难以满足实时性要求。鉴于此,提出了一种GPU加速的改进蚁群求解算法。首先,运用灰色理论建立航迹关联多维分配问题模型;其次,蚁群算法求解过程中,通过选择最大灰关联系数邻域内的状态估计对搜索列表进行更新,缩小蚂蚁的搜索区域,并采用狼群分配原则更新信息素,避免了搜索陷入局部最优;最后,采用GPU加速的并行策略进行求解。仿真结果表明,一个关联周期内,10步迭代之内该算法的关联正确率可达90%以上;GPU加速的并行求解策略能够提高求解效率,且随着问题规模的增大,加速效果越明显。 展开更多

关键词 航迹关联 灰色关联理论 多维分配求解 蚁群算法 GPU加速

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一维迭代函数的符号动力学表示与锁相算法 被引量：2

10

作者 武孔春 《贵州师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2001年第3期71-76,共6页

以实用符号动力学为基础 ,研究一维迭代函数的符号动力学表示、Lyapunov函数及形态格架 ,并建立基于符号动力学的确定形态特征的锁相算法。

关键词 一维迭代函数 Scharz条件 符号序列 形态格架 锁相算法 符号动力学 动力系统

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一类IFS吸引子界与动力学特征定量观测

11

作者 王兴元 梁庆永 马洪连 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期132-136,共5页

阐述了迭代函数系(iteratedfunctionsystem,IFS)理论及随机迭代算法,通过理论解析给出了求由两个仿射映射所构造的一类IFS吸引子的界的方法,介绍了IFS吸引子的Lyapunov指数和关联维数的算法.分析了IFS吸引子的动力学特征.

关键词 IFS吸引子 动力学 随机迭代算法 界 LYAPUNOV指数 关联维数 迭代函数系 非空紧子集空间 不动点

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信号分形维数估计的研究与实现

12

作者 贺涛 周正欧 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第8期2521-2523,共3页

基于序列分形自仿射特性,提出一种实现一维信号分形维数估计的方法。按不同尺度将信号序列分段为映射区间和象区间,采用搜索算法确定与各象区间最优匹配的映射区间,并根据迭代函数系统理论估计信号的分形维数。以分形维数已知的Mackey-G... 基于序列分形自仿射特性,提出一种实现一维信号分形维数估计的方法。按不同尺度将信号序列分段为映射区间和象区间,采用搜索算法确定与各象区间最优匹配的映射区间,并根据迭代函数系统理论估计信号的分形维数。以分形维数已知的Mackey-Glass和Lorenz信号为例,仿真表明提出的方法能准确估计信号的分形维数,对实际应用具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 分形维数 自仿射 迭代函数系统 搜索算法

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树结构参数化设计的搜索策略与算法 被引量：1

13

作者 姜永林 李勇 何援军 《华东工业大学学报》 1996年第2期97-101,共5页

从机械工程图尺寸标注的特点出发，提出了一套新的参数化设计方法，并阐述了尺寸链中各级尺寸的搜索方法、尺寸驱动算法、中心线对称标注尺寸的搜索及尺寸驱动算法．

关键词 机械工程图 参数化树 设计

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计算机绘制分形图的算法与程序

14

作者 王金东 张荣存 《沈阳工业大学学报》 CAS 2000年第3期232-234,共3页

介绍了分数维造型的一些基本要求以及利用它绘制分形图的几种重要算法的原理和部分程序实现，对它们的优缺点进行了比较，阐述了它们分别适应的场合，并推导出了复平面域下某些一元高次多项式（族）其牛顿迭代关系式的Ｊｕｌｉａ集的绘... 介绍了分数维造型的一些基本要求以及利用它绘制分形图的几种重要算法的原理和部分程序实现，对它们的优缺点进行了比较，阐述了它们分别适应的场合，并推导出了复平面域下某些一元高次多项式（族）其牛顿迭代关系式的Ｊｕｌｉａ集的绘制公式，得到了一些较重要的结论。 展开更多

关键词 分形 分数维 双曲迭代函数系 计算机绘图

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IFS吸引子的界与其动力学性态的研究

15

作者 王兴元 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2005年第6期127-134,共8页

阐述了迭代函数系(IteratedFunctionSystem,简称IFS)理论及随机迭代算法,通过理论解析给出了求IFS吸引子界的方法,介绍了IFS吸引子的Lyapunov指数和关联维数的算法。利用计算机构造了一系列IFS吸引子,计算了IFS吸引子的界、Lyapunov指... 阐述了迭代函数系(IteratedFunctionSystem,简称IFS)理论及随机迭代算法,通过理论解析给出了求IFS吸引子界的方法,介绍了IFS吸引子的Lyapunov指数和关联维数的算法。利用计算机构造了一系列IFS吸引子,计算了IFS吸引子的界、Lyapunov指数和关联维数,分析了IFS吸引子的动力学特征,讨论了当参数变化时IFS吸引子界的变化规律。 展开更多

关键词 计算机应用 迭代函数系吸引子 随机迭代算法 LYAPUNOV指数 关联维数

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谐波恢复的联合对角化算法 被引量：4

16

作者 聂卫科 冯大政 张斌 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期331-334,共4页

该文构造一组具有对角结构的特征矩阵,提出一种新的迭代算法完成这组特征矩阵的联合对角化,进而恢复出谐波频率。新方法将经典ACDC算法的四次代价函数简化为二次代价函数;且每步迭代具有精确的最小二乘闭式解,消除了ACDC算法的误差积累... 该文构造一组具有对角结构的特征矩阵,提出一种新的迭代算法完成这组特征矩阵的联合对角化,进而恢复出谐波频率。新方法将经典ACDC算法的四次代价函数简化为二次代价函数;且每步迭代具有精确的最小二乘闭式解,消除了ACDC算法的误差积累问题。仿真实验表明该方法估计性能优于TLS-ESPRIT算法和ACDC算法,尤其在低信噪比下性能显著提高。 展开更多

关键词 信号处理 谐波恢复 降维处理 迭代算法 联合对角化

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大数据下张量充分降维方法及其应用研究 被引量：4

17

作者 马少沛 孙庆慧 +1 位作者 武雅萱 田茂再 《统计研究》 CSSCI 北大核心 2021年第2期114-134,共21页

在大数据时代,金融学、基因组学和图像处理等领域产生了大量的张量数据。Zhong等(2015)提出了张量充分降维方法,并给出了处理二阶张量的序列迭代算法。鉴于高阶张量在实际生活中的广泛应用,本文将Zhong等(2015)的算法推广到高阶,以三阶... 在大数据时代,金融学、基因组学和图像处理等领域产生了大量的张量数据。Zhong等(2015)提出了张量充分降维方法,并给出了处理二阶张量的序列迭代算法。鉴于高阶张量在实际生活中的广泛应用,本文将Zhong等(2015)的算法推广到高阶,以三阶张量为例,提出了两种不同的算法:结构转换算法和结构保持算法。两种算法都能够在不同程度上保持张量原有结构信息,同时有效降低变量维度和计算复杂度,避免协方差矩阵奇异的问题。将两种算法应用于人像彩图的分类识别,以二维和三维点图等形式直观展现了算法分类结果。将本文的结构保持算法与K-means聚类方法、t-SNE非线性降维方法、多维主成分分析、多维判别分析和张量切片逆回归共五种方法进行对比,结果表明本文所提方法在分类精度方面有明显优势,因此在图像识别及相关应用领域具有广阔的发展前景。 展开更多

关键词 张量 充分降维 迭代算法 图像识别

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Massive MIMO 3D空间相关信道超松弛检测算法 被引量：2

18

作者 王琳 周毅刚 +1 位作者 郑黎明 毛宇 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期12-17,共6页

为降低Massive multiple-input multiple-output(MIMO)信号检测算法的计算复杂度,采用迭代方法进行信号检测.在采用矩阵分解的迭代方法基础上,逐步推导引入超松弛迭代检测算法,利用行列式计算推导出松弛因子范围,同时采用几何方法,在二... 为降低Massive multiple-input multiple-output(MIMO)信号检测算法的计算复杂度,采用迭代方法进行信号检测.在采用矩阵分解的迭代方法基础上,逐步推导引入超松弛迭代检测算法,利用行列式计算推导出松弛因子范围,同时采用几何方法,在二维空间相关信道模型基础上,构建三维空间相关信道模型并给出相应三维空间几何模型,同时忽略高阶项,推导出相应的空间相关信道相关性近似解析形式解,给出相关性近似解析表达式.仿真表明,三维空间相关信道模型会加剧信道的相关性,降低检测算法的误比特率检测性能.当迭代算法的迭代次数N=8,在一定误比特率条件下,采用优化松弛因子的超松弛迭代算法所需的信噪比有所下降.在一定信噪比下,误比特率能下降约两个数量级,接近迭代次数N=16的误比特率,同时分集增益有所提升,计算复杂度也有所下降.通过权衡分析信噪比和计算复杂度,选用优化松弛因子迭代检测算法能在较少的迭代次数下实现较低的误比特率检测性能,超松弛迭代检测算法能获得较优的算法检测性能. 展开更多

关键词 MASSIVE MIMO 三维空间相关信道 检测算法 超松弛迭代 优化松弛因子

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分形维数的全局点云初始配准算法 被引量：2

19

作者 封雪梅 张志毅 杨龙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第5期234-241,共8页

针对重叠率低、角度大的点云数据之间的配准进行了研究,提出基于分形维数的全局点云初始配准算法。计算点云中各点的维数值;通过维数属性,从点云中提取特征点;聚类特征点,形成全局结构;从全局结构中,获得全等三角形对,作为匹配点对,进... 针对重叠率低、角度大的点云数据之间的配准进行了研究,提出基于分形维数的全局点云初始配准算法。计算点云中各点的维数值;通过维数属性,从点云中提取特征点;聚类特征点,形成全局结构;从全局结构中,获得全等三角形对,作为匹配点对,进行初始配准;进行剪枝迭代最近点(Trimmed Iterative Closest Point,Trimmed-ICP)细配准。该算法与全局最优迭代最近点(Global optimal Iterative Closest Point,Go-ICP)算法相比,能够有效缩小不同角度的点云数据之间的位姿差异,显著提升对重叠率低、角度大的点云数据的配准效果。 展开更多

关键词 全局最优迭代最近点算法 分形维数 全局结构 点云初始配准

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基于佳点集的改进麻雀搜索算法 被引量：16

20

作者 闫少强 杨萍 +2 位作者 朱东林 吴丰轩 阎哲 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期2790-2798,共9页

为改善麻雀搜索算法(SSA)初始种群质量和稳定性差,易陷入局部最优的缺点,提出一种基于佳点集的改进麻雀搜索算法(GSSA)。加入佳点集使初始种群更加均匀,提升了种群多样性;结合SSA算法特点引入改进的迭代局部搜索,在不降低原算法收敛速... 为改善麻雀搜索算法(SSA)初始种群质量和稳定性差,易陷入局部最优的缺点,提出一种基于佳点集的改进麻雀搜索算法(GSSA)。加入佳点集使初始种群更加均匀,提升了种群多样性;结合SSA算法特点引入改进的迭代局部搜索,在不降低原算法收敛速度快的基础上,使算法的搜索能力更加灵活;在算法中加入逐维透镜成像反向学习机制,减少各个维度间的干扰,帮助算法跳出局部最优并加速收敛。经12个测试函数仿真实验,并借助Wilcoxon秩和检验、平均误差M等证明了GSSA在寻优精度和稳定性等寻优性能都有较大的提升,且收敛速度更快。 展开更多

关键词 麻雀搜索算法 优化算法 佳点集 迭代局部搜索 逐维透镜反向学习

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