期刊文献+
共找到215篇文章
< 1 2 11 >
每页显示 20 50 100
基于YOLO-IST的红外船舶目标检测算法研究 被引量:1
1
作者 陈里里 杨维川 +1 位作者 张程旺 赵鑫 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期79-87,共9页
针对红外船舶图像目标特征模糊、背景复杂以及小目标漏检等问题,基于YOLOv8提出一种面向海上交通中船舶目标的检测算法YOLO-IST(YOLO for infrared ship target)。在基线模型的骨干网络中引入C2f_DBB模块和CPCA注意力机制,通过增加特征... 针对红外船舶图像目标特征模糊、背景复杂以及小目标漏检等问题,基于YOLOv8提出一种面向海上交通中船舶目标的检测算法YOLO-IST(YOLO for infrared ship target)。在基线模型的骨干网络中引入C2f_DBB模块和CPCA注意力机制,通过增加特征提取层来提升模型对目标的识别能力;利用C2f_Faster_EMA模块替换颈部网络中的C2f模块,以提升模型检测精度和速度;采用多重注意力的动态检测头Dynamic Head优化模型框架,增强模型对小船舶目标的检测效果。研究结果表明:YOLO-IST的召回率R_(ecall)、精确率P_(recision)、平均精度M_(ap@50)、平均精度M_(ap@50-95)和F_(1score)分别达到89.7%、90.5%、94.7%、66.6%、90.1%,较基线模型YOLOv8分别提升了4.5%、3.8%、4.4%、4.7%、4.2%。该模型的提出在海上智能交通中具有较广泛的应用前景。 展开更多
关键词 交通运输工程 船舶工程 红外目标检测 YOLOv8 注意力机制
在线阅读 下载PDF
混合注意力优化的SAR图像小目标检测方法
2
作者 付卫红 彭文洪 刘乃安 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第8期2519-2526,共8页
近年来,卷积神经网络在合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像船舶检测中取得突出成就,但小目标检测方面仍然存在较大不足。对此,提出一种基于YOLO(you only look once)v5的改进检测网络,结合空间感知通道注意力、自注意力机... 近年来,卷积神经网络在合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像船舶检测中取得突出成就,但小目标检测方面仍然存在较大不足。对此,提出一种基于YOLO(you only look once)v5的改进检测网络,结合空间感知通道注意力、自注意力机制和上下文特征融合策略,以提高小型船舶的检测性能。首先,通道注意力机制抑制了背景信息并强调目标特征,显著提高检测精度。其次,在YOLOv5的骨干网络和检测层中引入自注意力模块,以捕获全局信息,增强定位能力。最后,通过融合浅层和深层特征,补充特征提取中丢失的小目标信息,进一步提高检测精度。基于大规模SAR船舶监测数据集(large-scale SAR ship detection dataset version 1.0 LSSSDDv1.0)数据集的实验结果表明,改进后的网络的全类平均精度(mean average precision,mAP)0.5指标达78.9%,显著优于现有方法。 展开更多
关键词 合成孔径雷达图像 船舶检测 注意力机制 特征融合 小目标检测
在线阅读 下载PDF
FA-YOLOv7:水面垃圾小目标检测算法
3
作者 徐守坤 龚研 李宁 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第8期2328-2334,共7页
为解决水面垃圾检测中小目标比例高、易受光照及环境噪声影响的问题,提出一种基于YOLOv7的改进型检测算法FA-YOLOv7。构建一个上下文信息感知模块(GCFA),解决小目标环境语境信息缺失的难题;引进深度噪声抑制模块(DNSM),降低环境噪声对... 为解决水面垃圾检测中小目标比例高、易受光照及环境噪声影响的问题,提出一种基于YOLOv7的改进型检测算法FA-YOLOv7。构建一个上下文信息感知模块(GCFA),解决小目标环境语境信息缺失的难题;引进深度噪声抑制模块(DNSM),降低环境噪声对检测精度的影响;为增强模型训练的稳定性和提高收敛速度,采用联合回归损失函数。通过水面垃圾检测实际应用的测试,验证了该方案的准确性与有效性。 展开更多
关键词 计算机视觉 小目标检测 水面漂浮垃圾 自注意力机制 损失函数 噪声抑制 深度学习
在线阅读 下载PDF
视觉与AIS融合的桥区水域船舶自动监测方法
4
作者 杜子俊 贺益雄 +3 位作者 于德清 赵兴亚 张锐 黄立文 《中国航海》 北大核心 2025年第1期34-42,共9页
为保障桥区通航安全,提出一种视觉与船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)融合的船舶自动监测方法。基于YOLOv5(You Only Look Once version 5)目标检测算法和Canny算法提取船舶图像轮廓信息,构建桥区水域目标距离、... 为保障桥区通航安全,提出一种视觉与船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)融合的船舶自动监测方法。基于YOLOv5(You Only Look Once version 5)目标检测算法和Canny算法提取船舶图像轮廓信息,构建桥区水域目标距离、方位和高度视觉测量模型与方法,实现船舶三维定位。利用融合视觉与AIS的船舶航行态势数据建立异常行为检测模型,自动识别、监测桥区水域危险船舶。试验结果表明:在单、多船的情况下视觉与AIS数据关联准确率分别达到98.45%、91.29%;能有效监测桥区船舶的运动状态。本研究可为保障船舶和桥梁的安全提供有效方法。 展开更多
关键词 船舶自动监测方法 目标检测 数据融合 异常行为检测
在线阅读 下载PDF
基于剪枝的SAR图像舰船目标检测模型压缩方案
5
作者 李卓阳 郭荣佐 +1 位作者 车思韬 杨军 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第5期255-262,281,共9页
边缘设备的资源有限,而深度神经网络模型规模庞大且参数量众多。针对基于深度神经网络的合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像舰船目标检测模型在边缘设备上部署难度大的问题,提出一种基于剪枝的压缩方案,对YOLOv3-SPP模型... 边缘设备的资源有限,而深度神经网络模型规模庞大且参数量众多。针对基于深度神经网络的合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像舰船目标检测模型在边缘设备上部署难度大的问题,提出一种基于剪枝的压缩方案,对YOLOv3-SPP模型进行轻量化。使用该方法在AIR-SARShip-1.0数据集上进行实验。实验结果表明,采用的压缩方案能将原始模型压缩到10%以下,而速度提升了1.5倍,精度值只是略微降低了0.02。这大大降低了模型在边缘端的部署难度,突破了硬件资源的限制。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 舰船目标检测 压缩 过滤器剪枝 层剪枝 蒸馏
在线阅读 下载PDF
DR_YOLOv8s++:改进卷积注意力机制和损失函数的SAR影像船舰目标检测网络
6
作者 杨明秋 陈国坤 +1 位作者 董燕 左小清 《遥感信息》 北大核心 2025年第2期159-168,共10页
针对目前SAR影像船舰目标检测方法存在多场景下检测精度不高、漏检、模型泛化能力差的问题,尝试以YOLOv8s网络为基础,提出新的注意力机制D-CBAM,并定义新的损失函数RIoU,以及将最新的可变形卷积DCNv4替换标准卷积,引入融合空间金字塔池... 针对目前SAR影像船舰目标检测方法存在多场景下检测精度不高、漏检、模型泛化能力差的问题,尝试以YOLOv8s网络为基础,提出新的注意力机制D-CBAM,并定义新的损失函数RIoU,以及将最新的可变形卷积DCNv4替换标准卷积,引入融合空间金字塔池化focal modulation networks来提升网络性能,提出的网络命名为DR_YOLOv8s++检测网络。为验证DR_YOLOv8s++网络的有效性和通用性,在SSDD、HRSID数据集上进行实验。结果表明,所提出算法的平均精度均值分别达到98%、97.5%,优于其他经典算法,模型性能提升明显,同其他目标检测算法相比,具有较强的泛化能力。 展开更多
关键词 船舰目标检测 SAR影像 注意力机制 可变形卷积 融合空间金字塔池化 损失函数
在线阅读 下载PDF
基于时空域恒虚警处理的舰船尾流检测技术
7
作者 王泽欣 郝程鹏 +2 位作者 刘瑾妍 吴敏 刘佳 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第8期1593-1600,共8页
针对舰船尾流检测中存在的水下环境复杂、探测目标形态未知等问题,本文提出一种基于时空域恒虚警处理的尾流检测算法。利用在多波束声呐输出的多帧二维声呐图像,结合舰船尾流气泡的空间连续和缓慢时变的特点,通过时空联合恒虚警检测算... 针对舰船尾流检测中存在的水下环境复杂、探测目标形态未知等问题,本文提出一种基于时空域恒虚警处理的尾流检测算法。利用在多波束声呐输出的多帧二维声呐图像,结合舰船尾流气泡的空间连续和缓慢时变的特点,通过时空联合恒虚警检测算法检测舰船尾流;利用背景杂波强度上随机的特点,设计交并检测,融合多帧检测结果以抑制虚警概率。外场试验表明:所提出的时空联合恒虚警检测算法相较于现有恒虚警检测算法,可以在更低的虚警概率下,有效提高舰船尾流的检测概率。本文结论可以为舰船尾流检测提供一种思路。 展开更多
关键词 舰船尾流 多波束声呐 声呐图像 声学模型 几何特性 目标检测 恒虚警检测 二维恒虚警检测
在线阅读 下载PDF
基于改进的YOLOv5s小目标船舶遥感图像检测
8
作者 李志昂 肖小玲 周绍发 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第2期657-666,共10页
遥感图像中船舶目标具有多尺度特性、背景多变及气象复杂等特点,导致小目标船舶检测存在精度低,出现误检,漏检等情况。针对上述情况,提出了一种基于YOLOv5s的小目标船舶检测改进模型。首先,为解决船舶检测中尺度变化和背景多变问题,引... 遥感图像中船舶目标具有多尺度特性、背景多变及气象复杂等特点,导致小目标船舶检测存在精度低,出现误检,漏检等情况。针对上述情况,提出了一种基于YOLOv5s的小目标船舶检测改进模型。首先,为解决船舶检测中尺度变化和背景多变问题,引入了适应空间特征融合(adaptive structure feature fusion,ASFF)模块,其次,为减少检测网络的计算量和参数量引入了BoTNet注意力机制,然后为提升网络整体的检测精确度,使用了EIoU边框损失函数,最后为保证网络整体的轻量化引入了Slim-neck颈部网络。实验显示,在主要数据集LEVIR-Ship上,相较于基准YOLOv5s,mAP@0.5提升了7.1%达到了81.3%,参数量降低了0.44 M,计算量降低了0.6GFLOPs,权重降低了0.9 M。本文方法在各项关键指标中表现更为优秀,实现了复杂环境下高精度的小目标船舶检测。在验证数据集McShips上进行对比实验。实验表明,本文方法依然表现更为优秀,验证了所提方法具有普适性。 展开更多
关键词 船舶检测 YOLOv5s 小目标检测 BoTNet注意力机制
在线阅读 下载PDF
基于改进YOLOv8的船只目标检测算法
9
作者 董从鑫 刘庆华 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第12期5093-5102,共10页
针对传统船只目标检测算法的精度较低、船只检测类别单一等问题,提出一种改进的DGA-YOLOv8海上船只目标检测算法。首先,网络采用可变形卷积扩大模型的感受野,通过引入可学习偏移量,使模型能够根据物体实际形状自适应调整感受野大小和形... 针对传统船只目标检测算法的精度较低、船只检测类别单一等问题,提出一种改进的DGA-YOLOv8海上船只目标检测算法。首先,网络采用可变形卷积扩大模型的感受野,通过引入可学习偏移量,使模型能够根据物体实际形状自适应调整感受野大小和形状,确保卷积区域能够精确覆盖船只物体的轮廓。其次,引入GAM(global attention mechanism)注意力机制,使网络能够有效突出船只目标的关键特征,提高目标识别能力。实验结果表明:改进后算法的精确度和平均精度均值(mAP)达到96.4%和92.2%,FPS(frame per second)为43.55,在提升精度的同时也保证了一定的检测速度,满足了实时性检测的需求。同时与其他主流算法对比,其中包括Faster R-CNN(faster region-based convolutional neural network)、YOLOv5s和YOLOv10等。结果表明:所提算法具有更高的平均精度和更显著的分类效果。 展开更多
关键词 YOLOv8 船只目标检测 可变形卷积 注意力机制
在线阅读 下载PDF
基于改进Deformable DETR的水面目标检测
10
作者 王鹏九 龚俊斌 +2 位作者 罗威 黄骁 郭俊杰 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第3期305-317,共13页
[目的]旨在提出一种基于改进Deformable DETR的目标检测算法,实现对水面目标的智能识别,并在大幅提升算法模型推理和训练速度的同时提高检测准确率,以实现更加高效鲁棒的水面目标检测。[方法]构建一个新的水面目标数据集,使用轻量化的Mo... [目的]旨在提出一种基于改进Deformable DETR的目标检测算法,实现对水面目标的智能识别,并在大幅提升算法模型推理和训练速度的同时提高检测准确率,以实现更加高效鲁棒的水面目标检测。[方法]构建一个新的水面目标数据集,使用轻量化的MobileNetV3替换Deformable DETR原有特征提取网络并引入CBAM注意力机制模块,对Deformable DETR算法进行改进。通过在自构建的水面目标数据集和公开数据集ABOships开展消融实验以及横向对比试验验证改进算法的有效性。[结果]在自构建数据集和ABOships 2个数据集上的消融实验结果证明,改进算法模型相较原算法模型参数量及大小减少至1/3,m AP0.5:0.95分别提升2.4%和7.5%,训练耗时分别为原算法的41.7%和51.9%。在ABOships数据集上进行的不同算法性能的对比测试结果进一步证明所提出的改进算法在推理速度和检测精度综合性能上均具有优越性。[结论]DETR类算法在水面目标检测领域具有应用潜力。 展开更多
关键词 水面目标 目标检测 性能优化 目标跟踪 自动目标识别
在线阅读 下载PDF
SAR图像舰船目标检测研究综述
11
作者 扈琪 王千 +1 位作者 姜文静 刘帅奇 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第7期66-74,共9页
为了充分发挥合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR)在海洋监视、海防预警和海运管理等领域的重要作用,对SAR图像舰船检测技术的发展现状进行了研究。论述了传统舰船检测算法的优势和不足,归纳总结了深度学习舰船检测的主流方法... 为了充分发挥合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR)在海洋监视、海防预警和海运管理等领域的重要作用,对SAR图像舰船检测技术的发展现状进行了研究。论述了传统舰船检测算法的优势和不足,归纳总结了深度学习舰船检测的主流方法,对当前检测算法存在的虚警率高、检测率低和检测速度慢等问题进行了探讨。通过对当前流行检测算法的分析,为下一步SAR图像舰船检测算法研究提供了思路。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 SAR图像舰船检测 目标检测 机器视觉 深度学习
在线阅读 下载PDF
基于惯性预测的遥感场景舰船多目标跟踪模型
12
作者 潘超凡 李润生 +2 位作者 胡庆 包全福 保永强 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第1期41-51,共11页
遥感场景下的舰船目标跟踪具有重要的战略意义和经济价值,如何克服遥感视角下舰船朝向任意性、近岸舰船密集排列等问题对跟踪性能的影响是一项具有挑战性的任务。针对遥感场景下舰船等大长宽比目标的多目标跟踪(multiple-object trackin... 遥感场景下的舰船目标跟踪具有重要的战略意义和经济价值,如何克服遥感视角下舰船朝向任意性、近岸舰船密集排列等问题对跟踪性能的影响是一项具有挑战性的任务。针对遥感场景下舰船等大长宽比目标的多目标跟踪(multiple-object tracking,MOT)任务,提出一种基于惯性预测的多目标跟踪器(inertial predicting multiple-object tracker,IPMOT)。首先,利用检测-跟踪(tracking-by-detection,TBD)范式级联检测器和跟踪器有效避免训练过程对时序关系的依赖,通过公开的目标检测数据集实现对检测器的训练,解决跟踪数据集缺乏的问题。其次,针对TBD范式在检测阶段存在的漏检严重影响跟踪性能的问题,构建惯性跟踪模型(inertial tracking model,ITM),通过多步预测来实现检测器漏检时的跟踪保持,并利用角度修正消除边界处角度突变的影响。最后,为实现所提算法的模型训练和性能测试,制作舰船MOT(ship MOT,SMOT)数据集。实验结果表明,所提模型在MOT精度(MOT accuracy,MOTA)和识别F1分数(identity F1 score,IDF1)指标上分别提升3.9%和7.2%,在IDs和Frag指标上的表现有明显改善,具有较好的跟踪精度和稳定性。 展开更多
关键词 遥感场景 舰船目标 多目标跟踪 惯性预测 检测-跟踪范式
在线阅读 下载PDF
动量-自适应人工神经网络下的舰船目标检测
13
作者 贾世杰 陈伟 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第11期175-179,共5页
舰船种类丰富、大小差异显著,从小型快艇到大型航空母舰,尺度范围跨度大,给舰船目标类型识别检测带来较大难度。为解决这一问题,提出了基于动量-自适应人工神经网络的舰船目标检测方法。此方法利用最大类间方差算法,结合图像灰度特性,... 舰船种类丰富、大小差异显著,从小型快艇到大型航空母舰,尺度范围跨度大,给舰船目标类型识别检测带来较大难度。为解决这一问题,提出了基于动量-自适应人工神经网络的舰船目标检测方法。此方法利用最大类间方差算法,结合图像灰度特性,通过计算类间方差最大化,将图像划分为目标与背景;采用最小外接矩形法提取舰船目标特征,通过计算能够完全包围舰船的最小矩形,获取目标的几何特征信息;将所提取特征输入基于改进人工神经网络的舰船目标检测模型,模型在权重调节中引入动量项,设计自适应学习率,增强网络对舰船特征的学习与识别能力,实现对舰船目标的识别检测。实验结果验证,该方法能够清晰地将舰船目标从背景中分离出来;对于单个舰船目标类型以及多目标类型的识别检测结果均稳定、准确。 展开更多
关键词 人工神经网络 舰船目标 识别检测 最大类间方差算法 最小外接矩形法
在线阅读 下载PDF
基于改进YOLOv8n的水面残留饲料检测算法
14
作者 郑海锋 江林源 +3 位作者 文露婷 周秀珊 介百飞 文家燕 《渔业现代化》 北大核心 2025年第1期80-88,共9页
在水产养殖中,水面残留饲料的实时检测可以有效减少饲料浪费和水污染,在经济效益和生态效益方面是双赢的局面。由于水面残留饲料的特殊性,如尺寸小、密集程度高等,使得水面残留饲料检测表现不佳。该研究提出了一种基于改进YOLOv8n的水... 在水产养殖中,水面残留饲料的实时检测可以有效减少饲料浪费和水污染,在经济效益和生态效益方面是双赢的局面。由于水面残留饲料的特殊性,如尺寸小、密集程度高等,使得水面残留饲料检测表现不佳。该研究提出了一种基于改进YOLOv8n的水面残留饲料检测算法,通过增添小目标检测层,融合多尺度特征以增强对小目标检测的精度;引入C2f_Faster_EMA模块,以降低模型的参数量,提高模型检测速度;构建ICBAM模块融入颈部网络,加强网络对小目标的特征信息融合,提升检测精度。结果显示:该算法相较于YOLOv8n的mAP@0.5提升10.3%;精确率P提升7.6%;召回率R提升10.2%;检测速度达到了125FPS。研究表明,该算法能有效实现对水面残留饲料快速、准确地检测。为实现水产养殖的智能化管理提供了技术支持,有望降低饲料浪费,改善水环境质量,提高养殖效益。 展开更多
关键词 水面残留饲料 改进YOLOv8n 小目标检测层 C2f_Faster_EMA ICBAM
在线阅读 下载PDF
面向近岸复杂场景的SAR图像舰船检测
15
作者 王筱怡 刘霖 +1 位作者 肖嘉荣 刘翔 《电光与控制》 北大核心 2025年第5期79-85,共7页
针对合成孔径雷达(SAR)图像中近岸舰船目标检测容易受到杂波干扰,导致其检测率低、虚警率高等问题,提出一种面向近岸复杂场景的SAR图像舰船检测算法,该算法基于YOLOv8n,通过设计C2f-EMBC和BasicStage增强特征提取网络对目标的特征提取能... 针对合成孔径雷达(SAR)图像中近岸舰船目标检测容易受到杂波干扰,导致其检测率低、虚警率高等问题,提出一种面向近岸复杂场景的SAR图像舰船检测算法,该算法基于YOLOv8n,通过设计C2f-EMBC和BasicStage增强特征提取网络对目标的特征提取能力,捕获船舰的几何特征信息,使网络更加注重细节特征;同时,提出了快速全局感受野的空间金字塔(GRF-SPPF)算法,将特征层的重要信息与全局感受野的背景信息相结合;在特征融合结构中采用AKConv和Slim-Neck设计了AVSFPN颈部结构,进行不同层级的特征融合;此外,使用WIoU损失函数,提高模型收敛速度和泛化性。通过在BBox-SSDD和HRSID数据集上的测试实验,结果表明:改进后的算法在BBox-SSDD和HRSID近岸测试集的mAP 0.5分别为96.4%和77.4%,相比于原始的YOLOv8n分别提高了4.8和4个百分点,证明了所提算法能有效提升近岸场景下SAR图像舰船目标检测准确性。 展开更多
关键词 SAR图像 舰船检测 YOLOv8n 近岸目标检测
在线阅读 下载PDF
基于YOLOv5-Byte面向清洁船的多目标漂浮垃圾追踪算法
16
作者 袁和平 周波 刘必劲 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第3期327-338,共12页
[目的]针对清洁船在自主打捞作业过程中因平台晃动、距离较远造成的目标小等复杂场景引起的追踪准确率低、目标身份编号(ID)易切换等问题,提出一种基于改进YOLOv5-Byte的多目标漂浮垃圾追踪算法。[方法]首先,引入Byte数据关联模型与YOL... [目的]针对清洁船在自主打捞作业过程中因平台晃动、距离较远造成的目标小等复杂场景引起的追踪准确率低、目标身份编号(ID)易切换等问题,提出一种基于改进YOLOv5-Byte的多目标漂浮垃圾追踪算法。[方法]首先,引入Byte数据关联模型与YOLOv5检测器融合,实现多目标追踪(MOT)算法的构建;其次,针对YOLOv5中完整交并比(CIoU)对小目标敏感的问题,对边界框高斯建模,提出归一化Wasserstein距离度量;然后,引入平衡因子来调节CIoU和归一化Wasserstein距离度量在损失函数中的贡献度,并调节检测器对小目标敏感度;最后,在Byte数据关联模型中将交并比(IoU)以幂指数形式引入可调节超参数,降低目标因关联值低而被丢弃的风险。[结果]基于水面漂浮垃圾数据集的实验结果表明,与算法改进前相比,识别平均数比率(IDF1)提高11.5%、多目标追踪准确率(MOTA)提高8.7%,目标身份编号切换次数(IDs)下降7次。[结论]所提算法实现了水面多个小目标的准确追踪,为清洁船实现自主打捞技术提供了参考。 展开更多
关键词 清洁船 污染监测 目标跟踪 计算机视觉 目标检测 YOLOv5 Byte数据关联 打捞 垃圾
在线阅读 下载PDF
极坐标编解码的轻量化SAR图像舰船斜框检测算法
17
作者 吕伏 郑禹 +1 位作者 齐光尧 李浩然 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第6期1564-1579,共16页
针对目前合成孔径雷达(SAR)图像舰船目标斜框检测算法中存在的参数量过大难以满足实时化检测需求以及边界不连续的问题,提出了一种基于极坐标编解码的轻量化SAR舰船目标斜框检测算法。基于ShuffleNetV2的Shuffle单元并利用轻量高效的PC... 针对目前合成孔径雷达(SAR)图像舰船目标斜框检测算法中存在的参数量过大难以满足实时化检测需求以及边界不连续的问题,提出了一种基于极坐标编解码的轻量化SAR舰船目标斜框检测算法。基于ShuffleNetV2的Shuffle单元并利用轻量高效的PC卷积和Ghost卷积,提出了卷积协同单元,实现优化卷积操作,减少算法的复杂度。引入极坐标编解码方法,并提出余弦调和IoU加权损失函数,动态调节极坐标编码损失,解决斜框检测存在的边界不连续问题,同时使用双峰最大池化和椭圆二维高斯分布对极坐标编解码方法进行改进,以提高对近岸密集排布舰船的检测精度。提出多尺度条形卷积注意力模块和空间选择特征增强模块,通过获取不同尺度特征信息,以提高网络特征提取能力。在SSDD+和DSSDD数据集上的实验结果表明,该算法分别实现了85.7%和90.6%的检测精度,并在HRSID数据集上进行泛化测试,检测精度可达82.3%。相较于同类算法在检测精度相近的情况下,参数量和浮点运算量低于同类算法的1/10,仅为0.87 MB和1.21 GFLOPs,检测速度可达135 FPS,满足实时性检测需求。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 舰船目标斜框检测 深度学习 多尺度 特征增强
在线阅读 下载PDF
人工势场算法下复杂水域船舶海上交通规划方法
18
作者 陈留远 许江涛 +1 位作者 王举 郑炎伟 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第6期162-166,共5页
针对复杂水域中船舶频繁遭遇的动态与静态障碍物问题,本文提出人工势场算法下复杂水域船舶海上交通规划方法。运用实时采集的海上环境信息,构建船舶交通人工势场模型,通过模型中障碍物与目标点的斥力与引力,获得二者的合力,引导船舶躲... 针对复杂水域中船舶频繁遭遇的动态与静态障碍物问题,本文提出人工势场算法下复杂水域船舶海上交通规划方法。运用实时采集的海上环境信息,构建船舶交通人工势场模型,通过模型中障碍物与目标点的斥力与引力,获得二者的合力,引导船舶躲避障碍物并向目标点航行;向障碍物斥力函数中引入目标距离参数,限制障碍物斥力,解决复杂障碍物下船舶无法抵达目标点问题;增设虚拟目标点,避免复杂水域下船舶规划陷入局部最优状态,得到全局最优规划路径。结果表明,该方法可实现不同复杂水域下船舶最优交通路径规划,准确避障的同时,降低船舶航行时间步长,保证船舶安全高效航行。 展开更多
关键词 人工势场算法 复杂水域 船舶海上交通 障碍物 斥力函数 虚拟目标点
在线阅读 下载PDF
基于旋转不变性的高分辨率遥感影像船舶检测 被引量:3
19
作者 徐红明 王兴华 +1 位作者 方诚 徐昕辉 《中国航海》 CSCD 北大核心 2024年第2期120-127,共8页
近年来,随着高分辨率遥感影像和船舶智能化的发展,通过遥感技术在大范围内对船舶目标进行检测识别已在海洋监管和安全等领域发挥出重要的现实意义。考虑到人类的视觉回路系统中对外界特定目标有很强的方向选择性,借鉴视觉的方向选择性机... 近年来,随着高分辨率遥感影像和船舶智能化的发展,通过遥感技术在大范围内对船舶目标进行检测识别已在海洋监管和安全等领域发挥出重要的现实意义。考虑到人类的视觉回路系统中对外界特定目标有很强的方向选择性,借鉴视觉的方向选择性机制,将有助于提升舰船检测识别任务的性能。从3个方面来模拟这种视觉的方向性选择机制:对卷积层采用Gabor卷积核分解的方法来模拟视觉回路的方向性,使深度卷积网络具有方向不变性;通过采用方向回归的方式估计舰船目标的主方向,模拟方向性选择机制;结合方向性目标来提升舰船检测识别任务的性能。试验结果表明:与快速区域卷积神经网络(Faster R-CNN)、单步多框检测(SSD)和定向响应网络(ORN)方法相比,该方法能取得较好的效果,表现出潜在的优势,均值平均精度(mAP)可达到约98%。 展开更多
关键词 舰船遥感 目标检测 舰船识别 深度卷积网络
在线阅读 下载PDF
基于模糊神经网络的舰船雷达图像弱小目标检测 被引量:1
20
作者 张勇飞 陈涛 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第9期147-150,共4页
舰船雷达图像信息的维度较高,导致弱小目标的关键特征难以被精准提取,降低了弱小目标检测的可靠性,因此提出一种基于模糊神经网络的舰船雷达图像弱小目标检测方法。该方法对舰船雷达图像进行背景校正,利用图像灰度值加性模型从图像中提... 舰船雷达图像信息的维度较高,导致弱小目标的关键特征难以被精准提取,降低了弱小目标检测的可靠性,因此提出一种基于模糊神经网络的舰船雷达图像弱小目标检测方法。该方法对舰船雷达图像进行背景校正,利用图像灰度值加性模型从图像中提取弱小目标。最后将提取的弱小目标输入到模糊神经网络中,输出的结果即为舰船雷达图像弱小目标检测结果。通过实验证明,在不同高斯噪声环境中,该方法能够准确地检测出雷达图像中的弱小目标,并具有较快的检测速度。 展开更多
关键词 舰船雷达图像 弱小目标检测 图像灰度值 高斯噪声
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 11 下一页 到第
使用帮助 返回顶部