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基于EIT技术的智能可穿戴传感器的研究进展
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作者 王琦 王鑫 段晓杰 《天津工业大学学报》 北大核心 2025年第4期71-82,共12页
基于电阻抗成像(EIT)技术的智能可穿戴传感器在工业、医疗和电子产品中有广泛的应用。本文概述了EIT成像原理,总结了EIT智能可穿戴传感器在传感器材料、硬件结构设计、软件算法等方面的研究进展,详细介绍了EIT智能可穿戴传感器在人机交... 基于电阻抗成像(EIT)技术的智能可穿戴传感器在工业、医疗和电子产品中有广泛的应用。本文概述了EIT成像原理,总结了EIT智能可穿戴传感器在传感器材料、硬件结构设计、软件算法等方面的研究进展,详细介绍了EIT智能可穿戴传感器在人机交互、智能机器人和医疗保健方面的应用,并展望了其未来发展前景:更轻薄柔软的传感器材料、软件算法的优化、物联网和5G技术的普及、成本的降低和制造工艺的改进,将使得基于EIT的智能可穿戴传感器在更广泛的领域发挥其独特的优势,为人们的健康生活和工业发展提供更有力的支持。 展开更多
关键词 智能可穿戴传感器 电阻抗成像(EIT) 材料优化 硬件设计 软件算法
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面向隐私计算的模运算加速设计
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作者 刘宏伟 支梁 +3 位作者 秦梦远 陈铭志 董文阔 郝沁汾 《计算机工程与科学》 北大核心 2025年第8期1331-1342,共12页
隐私计算技术是数据中心保证数据安全的重要手段,随着量子计算的发展,基于格的后量子算法和全同态加密算法逐步发展流行。在这些算法中,模运算都是广泛使用的非线性算子之一,主要用于避免计算过程中出现溢出。面向隐私计算及密码学应用... 隐私计算技术是数据中心保证数据安全的重要手段,随着量子计算的发展,基于格的后量子算法和全同态加密算法逐步发展流行。在这些算法中,模运算都是广泛使用的非线性算子之一,主要用于避免计算过程中出现溢出。面向隐私计算及密码学应用中广泛使用的模运算问题,在FPGA平台上基于PCIe接口设计实现了一个软硬件协同加速设计,能够有效掩盖通信延迟,并支持高达2048位的模运算,包括模乘和模幂运算,以服务于有隐私计算需求的数据中心场景。已有研究工作都仅关注模运算本身,而此软硬件协同框架则给出了一个完整的加速框架,不仅包含运算核心,还给出了数据和软硬件接口,并减少了通信延迟的影响。最后结合一个具体的运营商场景,实现了针对性的加速应用,通过实验验证了设计的性能优势。 展开更多
关键词 隐私计算 模乘 模幂 软硬件协同 RSA
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草方格沙障铺设车控制系统设计
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作者 常同立 王文健 许慧迎 《林业机械与木工设备》 2025年第1期52-58,共7页
为提高草方格沙障铺设车自动化水平,降低人工劳动强度,提高工作效率,设计电子控制方法对机械机构进行控制。首先介绍铺设车作业流程,以西门子1200系列PLC作为控制核心设计控制方法,其次根据工作环境特点完成硬件选择和整体架构,并绘制... 为提高草方格沙障铺设车自动化水平,降低人工劳动强度,提高工作效率,设计电子控制方法对机械机构进行控制。首先介绍铺设车作业流程,以西门子1200系列PLC作为控制核心设计控制方法,其次根据工作环境特点完成硬件选择和整体架构,并绘制控制系统接线原理图,然后根据工作需求对控制程序进行编写与仿真调试,最后对HMI进行组态。通过控制程序在Protal软件中的仿真运行,验证其能满足预期控制功能要求。 展开更多
关键词 草方格沙障铺设 PLC 硬件架构 软件设计
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基于多操作数的RISC-V指令集设计与功能优化方法 被引量:1
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作者 张钰儿 席宇浩 刘鹏 《计算机工程与科学》 北大核心 2025年第6期968-975,共8页
RISC-V架构凭借其开放性和模块化的指令集架构(ISA)设计,为特定应用及其软件生态系统的定制指令集成提供了良好支持,使其能够高效处理复杂算法并执行重复性操作。然而,由于操作数数量的限制,为RISC-V处理器设计加速指令仍面临挑战。传... RISC-V架构凭借其开放性和模块化的指令集架构(ISA)设计,为特定应用及其软件生态系统的定制指令集成提供了良好支持,使其能够高效处理复杂算法并执行重复性操作。然而,由于操作数数量的限制,为RISC-V处理器设计加速指令仍面临挑战。传统处理器加速方法通常采用“2输入1输出”模型,这在一定程度上限制了复杂操作的灵活性与执行效率。为突破该限制,提出了一种多操作数增强指令集的设计方法。该方法通过引入多操作数加速机制,突破了传统模型的结构性约束,为多输入多输出任务提供了灵活的指令接口。为验证所提机制的有效性,基于Western Digital开源的RISC-V VeeR EH1处理器核实现了该设计,并在FPGA平台上进行了基准测试,涵盖SHA-256,SHA-1以及FIR/IIR滤波器等典型算法。实验结果表明,在FPGA平台上的逻辑资源开销控制在3%以内的情况下,处理器性能最高提升可达14%。与传统“2输入1输出”加速方法相比,所提出的增强指令集设计能够显著提升RISC-V在复杂任务处理中的性能,展示了其在嵌入式计算和专用加速领域的潜在优势。 展开更多
关键词 RISC-V 自定义指令 软硬件协同设计
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端智能推理加速技术综述
5
作者 章晋睿 龙婷婷 +3 位作者 张德宇 许愿 任炬 张尧学 《电子学报》 北大核心 2025年第4期1063-1102,共40页
智能下沉是迈向泛在智能时代的必经之路,也推动了端智能(on-device intelligence)技术的飞速发展.通过在终端设备直接部署运行深度学习模型,端智能在实时性、安全性、个性化等方面具有天然优势,已在自动驾驶、卫星侦察、虚拟现实/增强现... 智能下沉是迈向泛在智能时代的必经之路,也推动了端智能(on-device intelligence)技术的飞速发展.通过在终端设备直接部署运行深度学习模型,端智能在实时性、安全性、个性化等方面具有天然优势,已在自动驾驶、卫星侦察、虚拟现实/增强现实(Virtual Reality/Augmented Reality,VR/AR)等众多场景广泛应用.然而,随着深度学习模型参数量不断增大,端侧受限的硬件资源已难以支撑不断增长的计算开销.为提升终端设备在模型推理的计算效率,研究人员从模型算法、编译软件、设备硬件等多个层面开展了系统性优化,有效推动了端智能的发展与演进.本文从算法、软硬件结合优化等方面对现有端侧深度学习模型推理优化工作进行了总结,涵盖模型压缩技术、模型-软件-硬件的协同设计、模型异构并行部署策略以及大模型的端侧优化技术.最后,本文梳理了当前端智能推理加速技术所面临的挑战,并对未来发展趋势进行了展望. 展开更多
关键词 端智能 模型压缩 推理加速 深度学习 软硬件结合优化
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用于RF雷达液位计自动标定的控制系统
6
作者 贾浩 张玉 +1 位作者 贺华 陆新宇 《现代电子技术》 北大核心 2025年第11期109-113,共5页
为了解决生产厂家对RF雷达液位计产品标定过程中,自动化程度不足而导致的产品一致性差、产量难以提高的问题,文中设计一款能够实现五点标定的自动控制系统。该控制系统采用PLC作为控制核心,其中包括对原有手动标定系统的自动化升级和改... 为了解决生产厂家对RF雷达液位计产品标定过程中,自动化程度不足而导致的产品一致性差、产量难以提高的问题,文中设计一款能够实现五点标定的自动控制系统。该控制系统采用PLC作为控制核心,其中包括对原有手动标定系统的自动化升级和改造。通过PLC控制各个点位的反射板运动,使用PLC通信模块实现控制系统与上位机标定系统之间的通信,完成仪表读数与点位控制间的配合。另外,该系统利用精度高、不受外界杂散电磁场影响的激光测距仪实现了对RF雷达液位计的辅助标定,通过读取激光测距仪发送的模拟电压量判断点位控制是否正确。实验结果表明,该系统在提高了生产线对RF雷达液位计标定的规范性和准确程度的同时,也提高了RF雷达液位计产品产线的自动程度,使生产效率得到了进一步的提升。 展开更多
关键词 RF雷达液位计 仪表标定 PLC 自动化 硬件设计 软件编程
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Development and Application of DC Partial Discharge Test System 被引量:2
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作者 NIE Dexin SHA Yanchao +2 位作者 ZHOU Yuanxiang WU Zhirong DENG Jiangang 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1981-1987,共7页
Direct current (DC) partial discharge (PD) test has drawn extensive attention from world-wide electric power research institutes in recent years. However, presently, no DC PD detection device on the market has the sta... Direct current (DC) partial discharge (PD) test has drawn extensive attention from world-wide electric power research institutes in recent years. However, presently, no DC PD detection device on the market has the statistical function. Thus, we developed a test system for PD detection under DC voltage, which is characterized by strong anti-jamming capability, continuous high-speed real-time data acquisi- tion and effective, complete detection of DC PD signals. The DC PD mechanism, as well as the measuring principles, software system, and hardware design of the test equipment were introduced. Adopting typical electrode pairs, we tested the statistical spectrum of PD under DC voltage. The main difference in statistical spectrums between parallel plate electrodes and needle-plate electrodes was that the time interval between two consecutive discharges for needle-plate electrodes has obviously larger variation range than that for parallel plate electrodes, which could be the convincing proof for distinguishing the type of electrodes under DC PD. Practical results indicate that the proposed sys- tem can measure time domain signals of DC PD of oil-paper insulation effectively and promptly, and it can be used to determine and detect defects in DC power transmission equipment. 展开更多
关键词 局部放电信号 直流电压 测试系统 开发 针板电极 应用 检测装置 实时数据采集
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多点驱动精密伺服压机控制系统研究与开发 被引量:1
8
作者 陈曦 朱龙彪 邵小江 《机床与液压》 北大核心 2024年第24期119-127,共9页
传统机械式压力机难以适应未来的工作需求,针对此,设计开发一款满足企业使用需求的伺服压机控制系统。以压力机控制系统为主要研究对象,压力机的主体结构采用“伺服电机+减速机构+滚珠丝杠”的形式,采用4台伺服电机同步加载的方式实现... 传统机械式压力机难以适应未来的工作需求,针对此,设计开发一款满足企业使用需求的伺服压机控制系统。以压力机控制系统为主要研究对象,压力机的主体结构采用“伺服电机+减速机构+滚珠丝杠”的形式,采用4台伺服电机同步加载的方式实现合模与分模;控制系统以工控机为上位机,以运动控制器为下位机,采用模块化设计思想实现压力机的自动化控制。通过实验验证对该压力机系统控制软件进行调试运行,基本能够实现压力机产品的自动化运行,且具有较高的运行精度。 展开更多
关键词 伺服压机 控制系统 硬件设计 软件设计 运动控制
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煤矿井下低压供电系统远程集控漏电试验平台设计研究 被引量:8
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作者 崔智明 《中国煤炭》 北大核心 2024年第1期101-107,共7页
对目前煤矿井下低压供电系统特征及漏电原因进行了深入研究,分析了导致漏电的影响因素以及由此所带来的危害;在此基础之上通过对远程通信技术、数据采集技术以及漏电检测技术的统筹运用,立足煤矿电力监控系统软件的自身实际,设计了与之... 对目前煤矿井下低压供电系统特征及漏电原因进行了深入研究,分析了导致漏电的影响因素以及由此所带来的危害;在此基础之上通过对远程通信技术、数据采集技术以及漏电检测技术的统筹运用,立足煤矿电力监控系统软件的自身实际,设计了与之相匹配的远程集控漏电试验平台。对该平台的结构进行了详细阐述,并对其中的重要构成部件,如监控系统、漏电试验电阻箱等和相关的软硬件设计进行了具体介绍;并对低压漏电试验的有效性进行了现场有效验证;实际应用结果表明,符合煤矿远程低压漏电试验的相关要求,大幅降低了由于漏电而产生的停电、送电安全风险,提高了煤矿井下低压供电系统的远程在线安全监控能力。 展开更多
关键词 低压供电系统 远程漏电试验 漏电试验电阻箱 软硬件系统设计 电力在线监控
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基于PLC的农业机械自动化控制系统设计与应用 被引量:4
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作者 侯亚娟 《农机使用与维修》 2024年第9期16-19,共4页
该文研究了基于PLC的农业机械自动化控制系统设计与应用。首先介绍了农业机械自动化控制的背景和意义,分析了目前国内外农业机械控制技术的研究现状和发展趋势。其次,介绍了PLC技术的特点和应用优势,并详细阐述了PLC在农业机械控制中的... 该文研究了基于PLC的农业机械自动化控制系统设计与应用。首先介绍了农业机械自动化控制的背景和意义,分析了目前国内外农业机械控制技术的研究现状和发展趋势。其次,介绍了PLC技术的特点和应用优势,并详细阐述了PLC在农业机械控制中的应用方法和实现步骤。然后,设计了基于PLC的农业机械自动化控制系统,包括硬件电路设计和软件程序设计两个部分。最后,进行了田间试验验证,结果表明该系统具有较高的自动化控制精度和可靠性,可以提高农业机械的工作效率和生产质量,降低生产成本,具有较好的应用价值和推广前景。 展开更多
关键词 基于PLC 农业机械 自动化控制 硬件设计 软件程序设计
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基于SRAM缓存和存内计算的低功耗关键词唤醒系统
11
作者 黄至锐 贾心茹 +1 位作者 朱浩哲 陈迟晓 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第8期1331-1339,共9页
为了解决关键词唤醒算法部署在边缘计算硬件会带来较高功耗、给电池驱动的设备带来续航挑战的问题,提出了一种基于存内计算技术和软硬件协同优化的低功耗关键词唤醒系统。在算法层面,基于标准MFCC算法拓扑结构提出了一种三值量化MFCC-CN... 为了解决关键词唤醒算法部署在边缘计算硬件会带来较高功耗、给电池驱动的设备带来续航挑战的问题,提出了一种基于存内计算技术和软硬件协同优化的低功耗关键词唤醒系统。在算法层面,基于标准MFCC算法拓扑结构提出了一种三值量化MFCC-CNN联合算法,将MFCC中的全部通用矩阵乘映射到神经网络加速器当中。在电路层面,提出了一种基于SRAM的存内计算核心,用于解决传统冯·诺依曼架构加速器存在的功耗墙和存储墙问题。同时通过复用存内计算核心的SRAM存储功能提出了一种基于查找表实现的缓存电路,用于替代寄存器延迟链电路。SRAM存内计算核心和SRAM缓存电路均采用定制单元实现。在系统层面,基于以上2种定制电路设计了一种低功耗关键词唤醒系统。该系统采用ASIC与定制化电路设计流程设计,并使用28 nm CMOS工艺库对该设计进行了ASIC综合,在250 kHz下,关键词唤醒系统运行10分类任务的延迟是64 ms,整体功耗为645.28μW,其中MFCC流水线的动态功耗占总动态功耗的5.9%,总功耗仅占系统功耗的1.3%。 展开更多
关键词 关键词唤醒 三值量化神经网络 存内计算 串行快速傅里叶变换 软硬件协同设计
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基于GPRS的电力系统蓄电池在线监测系统的设计与实现 被引量:23
12
作者 栗秋华 周林 +2 位作者 张凤 孟婧 吴红春 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期185-190,共6页
蓄电池性能和质量的好坏对发电厂和变电站是否安全运行有着重大的影响,其性能好坏的监测已经成为电力系统稳定、安全、可靠运行的关键因素之一。本文为了更好地对蓄电池的运行性能进行监测,开发了一套基于通用分组无线业务(GPRS)的电力... 蓄电池性能和质量的好坏对发电厂和变电站是否安全运行有着重大的影响,其性能好坏的监测已经成为电力系统稳定、安全、可靠运行的关键因素之一。本文为了更好地对蓄电池的运行性能进行监测,开发了一套基于通用分组无线业务(GPRS)的电力系统蓄电池在线监测系统。该系统可以通过远程监控终端监测蓄电池的电压、电流和温度等运行参数。蓄电池维护人员如果需要知道蓄电池的运行状况,可以向蓄电池现场监测单元发送短消息,系统由GPRS模块借助通信网络和Internet网络将参数发至手机或监控中心,从而实现对电力系统蓄电池的在线实时监测。本系统还可以设置蓄电池电压、电流和温度的报警范围,如果蓄电池出现异常,则系统自动将报警信息发送至系统监控中心或维护人员手机,从而可以使蓄电池的故障很快地得到解决。实际应用表明了本系统的优越性。 展开更多
关键词 蓄电池 通信分组无线业务 硬件设计 软件设计 抗干扰设计
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一种基于遗传算法的硬件/软件划分方法 被引量:13
13
作者 郭晓东 刘积仁 文晖 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期24-27,共4页
文中采用相邻块通信划分模型及由单处理器和专用硬件构件组成的目标结构 ,解决了硬件约束条件下系统执行速度的优化问题 .与贪心算法相比 ,该方法可在合理的时间内为嵌入式系统寻找到满意的解决方案 .
关键词 嵌入式系统 集成电路 遗传算法 硬件划分 软件划分
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面向软硬件协同设计的嵌入式系统教学改革与实践 被引量:35
14
作者 鄢秋荣 王玉皞 +1 位作者 王艳庆 陈荣伶 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第6期190-193,共4页
针对软硬件协同设计已成为嵌入式系统的发展趋势和嵌入式系统课程的教学现状,提出面向软硬件协同设计的嵌入式课程教学改革。介绍了构建基于创新实践的递进式嵌入式课程体系,改进面向软硬件协同设计的课堂教学内容,设置从易到难的递进... 针对软硬件协同设计已成为嵌入式系统的发展趋势和嵌入式系统课程的教学现状,提出面向软硬件协同设计的嵌入式课程教学改革。介绍了构建基于创新实践的递进式嵌入式课程体系,改进面向软硬件协同设计的课堂教学内容,设置从易到难的递进式实验教学体系,培养软硬件协同设计的思想,以项目和比赛为牵引开展嵌入式系统的创新实践等改革举措。拟通过上述改革与探索,提高学生的工程能力和创新能力。 展开更多
关键词 软硬件协同设计 嵌入式系统 教学改革 ZYNQ-7000
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遗传算法在软硬件划分中的应用 被引量:7
15
作者 刘功杰 张鲁峰 李思昆 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期64-68,共5页
软硬件划分是软硬协同设计中的一个关键问题。针对单处理器嵌入式系统 ,给出了基于遗传算法的解决方案 ,并引入了模拟退火和按概率选择两种技术。结果表明 ,算法有效地解决了软硬件划分问题 ,稳定性好、效率高 ,模拟退火和按概率选择的... 软硬件划分是软硬协同设计中的一个关键问题。针对单处理器嵌入式系统 ,给出了基于遗传算法的解决方案 ,并引入了模拟退火和按概率选择两种技术。结果表明 ,算法有效地解决了软硬件划分问题 ,稳定性好、效率高 ,模拟退火和按概率选择的引入 ,进一步提高了算法效率 ,保证了算法的自适应性及结果的全局最优性。 展开更多
关键词 遗传算法 软硬件划分 软硬协同设计 嵌入式系统 计算机
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通用继电保护微机型实验装置的设计 被引量:27
16
作者 魏宜华 焦彦军 +1 位作者 张新国 张延冬 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2005年第3期95-98,共4页
针对目前微机保护技术飞速发展的形势和国内高校微机保护实验的现状,分析了各类微机继电保护装置所需要采集的模拟量情况,提出了一种通用的微机保护实验装置的设计思路以及基于DSP和PC104的软硬件设计方案,对其实现方法和其他关键技术... 针对目前微机保护技术飞速发展的形势和国内高校微机保护实验的现状,分析了各类微机继电保护装置所需要采集的模拟量情况,提出了一种通用的微机保护实验装置的设计思路以及基于DSP和PC104的软硬件设计方案,对其实现方法和其他关键技术进行了研究。该系统能够承担《电力系统继电保护》和《电力系统微机保护》课程的教学实验。 展开更多
关键词 微机继电保护 实验装置 软硬件设计
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基于机器视觉检测的码垛机器人控制系统设计 被引量:29
17
作者 邱素贞 李庆年 +1 位作者 卢志翔 阮承海 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第3期207-211,共5页
目的为了提高码垛机器人对码放物品的自我分辨能力,提高码放效率,提出一种基于机器视觉检测的包装码垛机器人控制系统。方法首先分析机器视觉码垛机器人工作过程,基于工业控制计算机和图像采集卡设计码垛机器人控制系统,提出控制系统的... 目的为了提高码垛机器人对码放物品的自我分辨能力,提高码放效率,提出一种基于机器视觉检测的包装码垛机器人控制系统。方法首先分析机器视觉码垛机器人工作过程,基于工业控制计算机和图像采集卡设计码垛机器人控制系统,提出控制系统的硬件设计和软件设计。同时对机器视觉采集到的图像进行滤波、分割等图像处理,以提高机器人的视觉检测效率。结果实验结果表明,机器视觉码垛机器人的漏抓率为0,误抓率小于0.5%。结论该控制系统有效解决了规则物品的分类码放,实现了高效的物品码放。 展开更多
关键词 码垛机器人 机器视觉 硬件设计 软件设计 图像处理
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无线收发模块在多机通信中的设计与实现 被引量:10
18
作者 王胜源 张洪武 +1 位作者 赵凯 张宏飞 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期469-472,共4页
介绍了无线收发模块nRF401在多机无线通信中的应用,并结合实例从硬件和软件两个方面对多机无线通信系统的设计进行了论述.
关键词 无线收发模块 AT89C51 软件设计 硬件设计
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共享存储可重构计算机软硬件通信的优化实现 被引量:6
19
作者 荀长庆 杨乾明 +2 位作者 伍楠 文梅 张春元 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期1637-1646,共10页
可重构硬件操作系统BORPH提供的硬件进程概念和以硬件为中心的执行模型可极大地提高可重构计算平台的易用性.BORPH-N为BORPH的扩展系统,主要的扩展是支持在共享存储可重构计算平台上的运行.BORPH-N为硬件进程提供基于共享存储、符合Uni... 可重构硬件操作系统BORPH提供的硬件进程概念和以硬件为中心的执行模型可极大地提高可重构计算平台的易用性.BORPH-N为BORPH的扩展系统,主要的扩展是支持在共享存储可重构计算平台上的运行.BORPH-N为硬件进程提供基于共享存储、符合Unix语义的高性能进程间通信支持:共享存储和信号量.利用这两项服务,硬件进程可与系统中其他所有软件进程和硬件进程进行交互.可重构计算的重要目标是利用可重构逻辑对应用的耗时部分进行加速,所以软硬件交互机制的效率至关重要.通过类似远程调用这种简单方式来提供这两项服务,软硬件交互频繁,开销较大,性能难以满足需求.BORPH-N使用的优化策略基于独立执行的基本思路进行设计.实验结果表明,BORPH-N所需硬件开销较小,为硬件进程提供的共享存储和信号量的效率逼近硬件平台的峰值,可以满足实际应用的需求. 展开更多
关键词 可重构计算 软硬件协同 共享存储 进程间通信 硬件进程
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基于STM32的便携式矿用多气体检测仪的设计 被引量:17
20
作者 徐大诏 李正明 刘军 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第3期14-16,44,共4页
为了克服目前大多数气体检测仪体积大、价格高、检测气体单一的缺点,设计了一种基于STM32的便携式矿用多气体检测仪。介绍了检测仪的工作原理,设计了以STM32F103VET6微处理器为核心的最小硬件电路、气体采集电路、温湿度采集电路、人机... 为了克服目前大多数气体检测仪体积大、价格高、检测气体单一的缺点,设计了一种基于STM32的便携式矿用多气体检测仪。介绍了检测仪的工作原理,设计了以STM32F103VET6微处理器为核心的最小硬件电路、气体采集电路、温湿度采集电路、人机交互电路、SD卡存储电路、报警电路和CAN总线接口等硬件电路及系统主程序、数据采集与滤波子程序等软件设计。试验结果表明,检测仪精度高、速度快,能够为煤矿的安全生产提供可靠保障。 展开更多
关键词 多气体检测仪 STM32F103VET6 便携式 硬件电路 软件设计
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