期刊文献+
共找到625篇文章
< 1 2 32 >
每页显示 20 50 100
基于改进NSGA-Ⅲ的多Delta机器人协作食品动态分拣研究 被引量:1
1
作者 郭凌岑 王海晖 +1 位作者 赵小霏 王思璐 《食品与机械》 北大核心 2025年第7期72-77,共6页
[目的]探索提升多Delta机器人协作的食品动态分拣准确率和效率的方法。[方法]基于多Delta机器人食品自动化生产线,提出一种结合动态目标跟踪、多机器人任务分类和机器人轨迹规划的多Delta机器人协作食品动态分拣方法。通过精确计算传送... [目的]探索提升多Delta机器人协作的食品动态分拣准确率和效率的方法。[方法]基于多Delta机器人食品自动化生产线,提出一种结合动态目标跟踪、多机器人任务分类和机器人轨迹规划的多Delta机器人协作食品动态分拣方法。通过精确计算传送带移动距离,并结合相机实时采集的目标坐标信息,实现对食品动态位置的精准捕捉。通过集中控制分配策略,根据各机器人的工作状态与任务优先级,科学合理地进行任务分配。通过改进的第三代非支配排序遗传算法和5次非均匀有理B样条曲线实现多目标综合最优轨迹规划。并通过搭建试验平台对所提方法的性能进行全面验证。[结果]试验所提多Delta机器人协作分拣方法具有优异的性能。在实际运行中,该方法实现了食品分拣的高精度、高效率与高稳定性,分拣成功率为100%,分拣平均时间为0.231 s,平均运行冲击为4.45×10^(3)(°)/s^(3),平均运行能耗为2.45×10^(2)(°)/s^(2),有效满足了食品生产对高效、稳定作业的需求。[结论]通过优化现有动态分拣方法并结合多机器人可以实现食品的准确、高效和稳定分拣。 展开更多
关键词 食品自动化生产线 delta机器人 动态目标跟踪 第三代非支配排序遗传算法 非均匀有理B样条
在线阅读 下载PDF
Delta势垒结构对CMOS图像传感器表面暗电流抑制仿真研究
2
作者 钟荣 闫磊 郝昆 《应用光学》 北大核心 2025年第3期689-694,共6页
在CMOS(complementary metal-oxide-semiconductor)图像传感器表面形成具有Delta结构(delta-doping)的势垒可以有效地解决传统CMOS图像传感器在辐照环境中的性能变化问题,势垒宽度、高度参数直接影响CMOS图像传感器表面暗电流,以及表面... 在CMOS(complementary metal-oxide-semiconductor)图像传感器表面形成具有Delta结构(delta-doping)的势垒可以有效地解决传统CMOS图像传感器在辐照环境中的性能变化问题,势垒宽度、高度参数直接影响CMOS图像传感器表面暗电流,以及表面探测信号的效率。假设电子的总能量和横截隧穿方向满足薛定谔方程,计算了隧穿概率以及隧穿高度与宽度的关系,得出Delta掺杂势垒的最小宽度应该在1 nm以上,进而设计掺杂结构和掺杂浓度。讨论了Delta掺杂的CMOS具有高效、稳定和均匀的量子效率,能够提高低能电子探测,并在微光成像以及太空探测中做出贡献。 展开更多
关键词 CMOS delta掺杂 分子束外延 暗电流 量子隧穿
在线阅读 下载PDF
基于深度学习与Delta机器人的病损柑橘上料部位初筛系统设计与试验
3
作者 陈耀晖 蔡武斌 +3 位作者 孙博瀚 陶国新 林家豪 李善军 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期535-545,共11页
在同一条生产线上完成柑橘清洗、打蜡、分级等系列商品化处理步骤有利于减少果实损伤,提升果实品质,但其中病损柑橘的存在容易造成果间侵染并污染后续产线。为在产线上料部位剔除病损柑橘,本研究设计了一种基于深度学习和Delta机器人的... 在同一条生产线上完成柑橘清洗、打蜡、分级等系列商品化处理步骤有利于减少果实损伤,提升果实品质,但其中病损柑橘的存在容易造成果间侵染并污染后续产线。为在产线上料部位剔除病损柑橘,本研究设计了一种基于深度学习和Delta机器人的病损柑橘初筛系统。首先,通过对不同检测模型对比试验,选出了检测精度最高的YOLO v7模型,并结合DeepSORT跟踪算法实现了对产线上柑橘的快速、精准跟踪与检测;其次,提出了优化后的Delta机器人门型轨迹,依据插补法计算出步进电机精确控制策略;最终,搭建了具备快速定位与抓取能力的筛除装置样机,并将其集成到了生产线上。试验结果表明,YOLO v7模型F1值为90%,相较于YOLO v5和SSD网络分别高出2、4个百分点;设计的Delta机器人具有较高的定位精度,对同一点的平均定位误差为1.5 mm,满足抓取的精度要求;病损柑橘平均筛除成功率可达83.25%。因此,本文设计的设备在柑橘分拣产线上具有出色的自动筛除能力,能够有效减轻病损柑橘果间侵染以及污染产线的情况,从而保障柑橘生产线正常运行。 展开更多
关键词 柑橘筛选 delta机器人 YOLO v7 多目标跟踪
在线阅读 下载PDF
基于改进MOEA/D算法的食品生产线Delta机器人轨迹优化
4
作者 朱慧 赵树峰 +1 位作者 李如成 刘飞 《食品与机械》 北大核心 2025年第10期75-82,共8页
[目的]通过优化Delta机器人的分拣轨迹,在保证分拣精度的前提下,同时降低综合能耗、缩短运行时间并减小运行冲击。[方法]在对食品自动化生产线进行分析的基础上,提出一种结合5次非均匀有理B样条曲线、多目标优化和基于分解的多目标进化... [目的]通过优化Delta机器人的分拣轨迹,在保证分拣精度的前提下,同时降低综合能耗、缩短运行时间并减小运行冲击。[方法]在对食品自动化生产线进行分析的基础上,提出一种结合5次非均匀有理B样条曲线、多目标优化和基于分解的多目标进化算法的食品分拣Delta机器人轨迹优化方法。以综合能耗、运行时间和运行冲击为优化多目标,通过改进的基于分解的多目标进化算法求解,对5次非均匀有理B样条曲线进行优化并验证。[结果]该方法提升了食品生产线的工作效率(运行时间降低5.00%),延长了设备使用寿命(运行冲击降低17.32%),并减少了食品损耗。[结论]5次非均匀有理B样条曲线与多目标优化的结合,能够有效平衡Delta机器人的高速性与运行平稳性。 展开更多
关键词 delta机器人 食品生产线 非均匀有理B样条曲线 基于分解的多目标进化算法 多目标优化
在线阅读 下载PDF
Delta型并联机器人运动学正解几何解法 被引量:60
5
作者 赵杰 朱延河 蔡鹤皋 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期25-27,共3页
并联机器人运动学正解的封闭解问题到目前为止没有得到全面解决 ,常用的解决方案是采用基于代数方程组的数值解法 ,该方法不足之处是推导过程复杂 ,实际应用过程中存在多解取舍的问题 .为此运用空间几何学及矢量代数的方法建立了三自由... 并联机器人运动学正解的封闭解问题到目前为止没有得到全面解决 ,常用的解决方案是采用基于代数方程组的数值解法 ,该方法不足之处是推导过程复杂 ,实际应用过程中存在多解取舍的问题 .为此运用空间几何学及矢量代数的方法建立了三自由度Delta型并联机器人的简化运动学模型 ,求解并联机器人运动学正解 .与基于代数方程组的求解方法相比 ,推导过程简单、直观 ,回避了并联机器人运动学正解多解取舍的问题 。 展开更多
关键词 正解 几何解法 delta机构 并联机器人 运动学
在线阅读 下载PDF
区域气候情景Delta-DCSI降尺度方法 被引量:19
6
作者 郝振纯 李丽 +5 位作者 徐毅 鞠琴 严杰 罗键 王加虎 郝洁 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1-7,共7页
降尺度方法是利用分辨率较低的GCM输出进行区域气候变化影响研究时必要的尺度转换手段。降水和气温的空间分布对产汇流、蒸散发等水循环要素的模拟结果有很大影响。为增强未来降水和气温情景对区域次网格的空间描述能力,提高区域水资源... 降尺度方法是利用分辨率较低的GCM输出进行区域气候变化影响研究时必要的尺度转换手段。降水和气温的空间分布对产汇流、蒸散发等水循环要素的模拟结果有很大影响。为增强未来降水和气温情景对区域次网格的空间描述能力,提高区域水资源情景预测的时空分布可信度,提出一种新的考虑空间分布的Delta-DCSI降尺度方法,通过双三次多项式曲面插值来考虑气候要素变化率在GCM大尺度网格内的空间不均匀性。并利用IPCC第四次评估发布的GFDL模式CM2.1在A2情景下的输出结果对Delta方法和Delta-DCSI方法进行了比较分析,结果表明,由于Delta-DCSI方法加强了降水情景变化率的次网格分布描述,在一定程度上保持了GCM情景在空间上的连续性特征,使得到的未来降水和气温情景变化率在空间上分布更合理。 展开更多
关键词 气候变化 GCM情景 降尺度 delta 双三次曲面插值
在线阅读 下载PDF
基于激光跟踪仪的Delta并联机构运动学误差标定 被引量:26
7
作者 张文昌 梅江平 +1 位作者 刘艺 张新 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期257-262,共6页
以Delta并联机构为研究对象,建立了Delta并联机构的运动学误差模型,对影响其末端精度的几何误差源进行了分析,并指出这些几何误差源可简化为18项.以激光跟踪仪作为测量工具,提出一种步进迭代的误差参数辨识方法,该方法利用Delta并联机... 以Delta并联机构为研究对象,建立了Delta并联机构的运动学误差模型,对影响其末端精度的几何误差源进行了分析,并指出这些几何误差源可简化为18项.以激光跟踪仪作为测量工具,提出一种步进迭代的误差参数辨识方法,该方法利用Delta并联机构操作空间与关节空间之间的映射关系,通过优化多个检测点相互之间的理论距离与实际距离的残差,计算出Delta并联机构的各项几何误差参数,进而修正Delta并联机构的运动学模型,标定后机构末端精度由1.0,mm数量级提高至0.1,mm数量级,实验结果表明了文中所述方法的有效性和普遍性. 展开更多
关键词 delta机器人 精度标定 激光追踪仪 迭代法
在线阅读 下载PDF
UPS逆变器电压控制的Delta调制策略研究 被引量:15
8
作者 王归新 张昌盛 +1 位作者 康勇 陈坚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期182-187,共6页
当电流控制的delta调制控制策略应用于UPS逆变器控制时,存在负载变动引起逆变器输出电压幅值不稳定、负载为非线性时逆变器输出电压波形畸变严重等问题。为克服这些不利,该文提出一种电压控制的Delta调制的逆变器闭环控制策略:首先建立... 当电流控制的delta调制控制策略应用于UPS逆变器控制时,存在负载变动引起逆变器输出电压幅值不稳定、负载为非线性时逆变器输出电压波形畸变严重等问题。为克服这些不利,该文提出一种电压控制的Delta调制的逆变器闭环控制策略:首先建立了系统控制结构并详细叙述了系统运行原理,然后根据控制结构建立了系统的解析模型,导出了影响系统性能的主要参数。基于离散傅立叶变换和MATLAB仿真,得出并分析了系统主要参数变动影响逆变器性能的各种特性曲线,以指导系统的工程设计。实验结果证明,电压控制的Delta调制逆变器控制策略具有抗扰动能力强、输出电胜波形畸变小、实现简单等优点,适合应用于UPS逆变器。 展开更多
关键词 UPS 不间断电源 逆变器 电压控制 delta调制策略
在线阅读 下载PDF
基于Delta算子的谐振控制器实现高频链逆变器波形控制 被引量:20
9
作者 张纯江 张婧 +1 位作者 邬伟扬 徐殿国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期81-85,共5页
针对交流系统瞬态反馈时PI控制不能够实现无静差输出,本文提出了一种基于Delta算子的比例谐振控制器的新型数字实现方法,并利用博德图深入讨论了谐振控制各参数对系统性能的影响。与基于移位算子q的z变换数字实现方法相比,在快速采样情... 针对交流系统瞬态反馈时PI控制不能够实现无静差输出,本文提出了一种基于Delta算子的比例谐振控制器的新型数字实现方法,并利用博德图深入讨论了谐振控制各参数对系统性能的影响。与基于移位算子q的z变换数字实现方法相比,在快速采样情形下离散模型更能趋近于连续模型,避免了z变换引起的数值不稳定等问题,保证了标准的正弦输出。为了获得高性能的动态特性,本文构建了比例谐振控制电压外环和比例控制电流内环的双闭环数字控制,进行了详细的理论分析和数学推导。仿真与实验结果证明了理论分析的可行性,实现了良好的波形控制效果。 展开更多
关键词 高频链逆变器 谐振控制器 delta算子 波形控制
在线阅读 下载PDF
Delta1-IRES-EGFP双顺反子逆转录病毒表达载体的构建及鉴定 被引量:19
10
作者 何飞 谭颖徽 杨峥嵘 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1197-1200,共4页
目的 构建并鉴定人Delta1和增强型绿色荧光蛋白(EGFP)基因双顺反子逆转录病毒表达载体。方法 利用基因重组技术将人Delta1基因构建到含IRES EGFP逆转录病毒载体中;电穿孔法将重组质粒pDelta1 IRES EGFP分别转入单、双嗜性包装细胞GP +... 目的 构建并鉴定人Delta1和增强型绿色荧光蛋白(EGFP)基因双顺反子逆转录病毒表达载体。方法 利用基因重组技术将人Delta1基因构建到含IRES EGFP逆转录病毒载体中;电穿孔法将重组质粒pDelta1 IRES EGFP分别转入单、双嗜性包装细胞GP +E86和PA3 17,嘌呤霉素(puromycin)筛选获得阳性表达克隆;“乒乓球”法提高病毒滴度;重组病毒感染NIH3T3细胞,流式细胞仪(FACS)及RT PCR法分别检测细胞荧光和Delta1mRNA表达变化;C2C12共培养实验检测蛋白的功能。结果 酶切、PCR鉴定及DNA测序证实逆转录病毒表达载体pDelta1 IRES EGFP构建正确;经体外包装,获得最高滴度9 7×10 5CFU ml的重组病毒液;重组病毒液感染NIH3T3细胞,FACS检测部分细胞荧光强度显著提高;RT PCR证实细胞内有外源基因Delta1表达;C2C12共培养实验证实外源蛋白Delta1可抑制C2C12细胞的分化。结论 逆转录病毒基因转移系统安全,效率较高,可获得外源基因长期、稳定的表达。 展开更多
关键词 delta GFP IRES 逆转录病毒 基因转移 基因表达
在线阅读 下载PDF
Delta算子系统D稳定鲁棒容错控制 被引量:17
11
作者 刘满 井元伟 张嗣瀛 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期715-718,共4页
研究了Delta算子描述的线性系统基于圆形区域极点配置的鲁棒容错控制(定义作D稳定鲁棒容错控制)问题·利用线性矩阵不等式,给出了Delta算子描述的标称线性系统通过状态反馈实现D稳定容错控制的两个充分条件和D稳定容错控制器的设计... 研究了Delta算子描述的线性系统基于圆形区域极点配置的鲁棒容错控制(定义作D稳定鲁棒容错控制)问题·利用线性矩阵不等式,给出了Delta算子描述的标称线性系统通过状态反馈实现D稳定容错控制的两个充分条件和D稳定容错控制器的设计方法·利用代数Riccati方程,给出了Delta算子描述的不确定线性系统D稳定鲁棒容错控制的充分条件和D稳定鲁棒容错控制器的设计方法·将连续与离散系统有关该问题的结果统一到了Delta算子框架中· 展开更多
关键词 delta算子系统 区域极点配置 容错控制 鲁棒性 D稳定
在线阅读 下载PDF
Delta工艺Inconel 718合金热变形条件下的流变行为 被引量:10
12
作者 杨平 赵玉涛 +3 位作者 王安东 缪栋 陈刚 何毅 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期72-79,共8页
在Gleeble-3500热模拟实验机上对Delta工艺Inconel 718合金进行高温压缩实验,研究其高温压缩变形的流变应力行为。结果表明:δ相时效态Inconel 718合金在本实验条件下具有正的应变速率敏感性,流变应力随着应变速率的降低和变形温度的升... 在Gleeble-3500热模拟实验机上对Delta工艺Inconel 718合金进行高温压缩实验,研究其高温压缩变形的流变应力行为。结果表明:δ相时效态Inconel 718合金在本实验条件下具有正的应变速率敏感性,流变应力随着应变速率的降低和变形温度的升高而减小,动态再结晶是合金重要的软化机制。δ相时效态Inconel 718合金的热变形激活能为497.407 kJ/mol,高温压缩峰值流变应力与变形温度和应变速率的关系可用双曲正弦函数表示。 展开更多
关键词 INCONEL718合金 delta工艺 高温压缩 流变应力 热变形激活能
在线阅读 下载PDF
基于Pro/E与Simulink的Delta并联机器人运动仿真 被引量:11
13
作者 胡峰 骆德渊 +1 位作者 段栋栋 付书阁 《机电工程》 CAS 2012年第8期982-984,992,共4页
针对"三自由度并联机器人的运动空间比传统六自由度并联机器人受到更多约束,以及其运动特性也更加复杂"的问题,将可视化运动仿真分析技术应用到并联机器人的研究上。以三自由度Delta并联机器人为例,在复杂轨迹下其整体位姿难... 针对"三自由度并联机器人的运动空间比传统六自由度并联机器人受到更多约束,以及其运动特性也更加复杂"的问题,将可视化运动仿真分析技术应用到并联机器人的研究上。以三自由度Delta并联机器人为例,在复杂轨迹下其整体位姿难以直观想象;为了便捷、高效地实现Delta并联机器人可视化运动仿真分析,结合SimMechanics Link接口软件,以Pro/E与Simulink/SimMechanics为仿真开发平台,提出了采用三维模型转换成SimMechanics模型的建模方法,并建立了SimMechanics模型,进行了仿真。研究结果表明,该方法能够直观地对Delta并联机器人进行可视化运动仿真分析,进而可为并联机器人机构的选型及优化、控制器的设计提供参考依据。 展开更多
关键词 delta并联机器人 PRO/E SIMULINK SIMMECHANICS 运动学仿真
在线阅读 下载PDF
基于delta波包叠加的时间域深度偏移 被引量:5
14
作者 石秀林 孙建国 +2 位作者 孙辉 刘明忱 刘志强 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期2641-2649,共9页
delta波包可由高斯波束经傅里叶逆变换得到,是高斯波束在时空域的表达.它最早出现在合成理论地震图的研究中,本文将其应用于偏移领域.通过delta波包叠加表达时间域格林函数,可将高斯波束偏移由频率域转换到时间域,再结合Rayleigh积分和... delta波包可由高斯波束经傅里叶逆变换得到,是高斯波束在时空域的表达.它最早出现在合成理论地震图的研究中,本文将其应用于偏移领域.通过delta波包叠加表达时间域格林函数,可将高斯波束偏移由频率域转换到时间域,再结合Rayleigh积分和激励时间成像条件,本文给出了基于delta波包叠加的深度偏移算法.该偏移算法可在时间域直接计算,但因包含褶积运算,成像时将耗费大量的计算时间.针对这一问题,本文提出了将褶积简化为乘积的近似公式.近似后的偏移算法,不仅保留了高斯波束偏移的优点,而且计算效率得到显著提升.文中通过两个数值算例验证了上述结论. 展开更多
关键词 delta波包 高斯波束 褶积运算 数值近似 时间域深度偏移
在线阅读 下载PDF
油桐delta 8脱饱和酶基因的全长cDNA克隆及序列分析 被引量:5
15
作者 龙洪旭 谭晓风 +3 位作者 张琳 曾艳玲 李泽 王哲 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期12-16,26,共6页
桐油是制备生物柴油的优势原料。delta 8脱饱和酶基因与植物膜脂、鞘磷脂的生物合成及细胞信号传递途径有关。通过简并PCR扩增、3’RACE、5’RACE及编码区扩增获得了油桐delta 8脱饱和酶的全长c DNA序列。该基因全长1 787 bp,ORF的长度... 桐油是制备生物柴油的优势原料。delta 8脱饱和酶基因与植物膜脂、鞘磷脂的生物合成及细胞信号传递途径有关。通过简并PCR扩增、3’RACE、5’RACE及编码区扩增获得了油桐delta 8脱饱和酶的全长c DNA序列。该基因全长1 787 bp,ORF的长度为1 344 bp,编码447个氨基酸。经过网上比对分析,发现油桐delta 8脱饱和酶与其它植物的此基因具有较高同源性,其中与蓖麻脂肪酸去饱和酶相似度达83%。研究结果为揭示油桐油脂合成途径及分子定向育种奠定基础。 展开更多
关键词 油桐 delta 8去饱和酶 简并PCR RACE 基因克隆
在线阅读 下载PDF
Delta型并联运动激光切割机床的工作空间分析 被引量:6
16
作者 王霄 韩亚锋 +2 位作者 林跃强 刘会霞 高传玉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期154-157,126,共5页
提出了一种基于Delta并联机构的新型激光切割机床。建立了三自由度Delta并联机构的反解方程和工作空间求解模型,分析了各支链子工作空间的几何形状及其内部出现空洞的条件,从而将工作空间解析归结为可达工作空间外部边界与内部空洞边界... 提出了一种基于Delta并联机构的新型激光切割机床。建立了三自由度Delta并联机构的反解方程和工作空间求解模型,分析了各支链子工作空间的几何形状及其内部出现空洞的条件,从而将工作空间解析归结为可达工作空间外部边界与内部空洞边界求解。采用几何分析与数值迭代相结合的方法,探索了工作空间每一区域的边界,得到了机构工作空间的完整描述。整个求解过程直观、简明,计算速度快。 展开更多
关键词 激光切割机床 delta并联机构 工作空间
在线阅读 下载PDF
基于波前构建法的时间域深度偏移——delta波包途径 被引量:5
17
作者 石秀林 孙建国 +3 位作者 孙辉 刘明忱 刘志强 黄兴国 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1847-1854,共8页
作为一种基于射线的局部瞬态场,delta波包源自高斯波束,是高斯波束在时空域的对偶表示,具有高斯波束的全部优点和缺陷。基于delta波包叠加的时间域深度偏移,当射线穿过高速岩体时,受折射效应影响,密度降低,进而导致delta波包的分布密度... 作为一种基于射线的局部瞬态场,delta波包源自高斯波束,是高斯波束在时空域的对偶表示,具有高斯波束的全部优点和缺陷。基于delta波包叠加的时间域深度偏移,当射线穿过高速岩体时,受折射效应影响,密度降低,进而导致delta波包的分布密度降低,使成像质量变差,甚至无法成像。为了弥补这个缺陷,本文采用波前构建法计算射线路径。波前构建法能够以插入射线的方式保证均匀的射线分布,从而保证delta波包以均匀的分布密度覆盖整个成像靶区,进而提高成像质量。在具体实现上,采用链表结构替代以往使用的数组结构。Sigsbee 2A模型的数值试算表明,利用波前构建法可以改善高速体下方区域的成像质量,而利用链表存储波前信息要比利用数组至少节省9%的CPU耗时。 展开更多
关键词 delta波包 波前构建 射线密度
在线阅读 下载PDF
反馈控制系统Delta算子理论的研究与发展 被引量:35
18
作者 张端金 杨成梧 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期153-160,共8页
反馈控制系统的Delta算子理论在高速信号处理与数字采样控制领域具有重要作用.本文对Delta算子方法的研究现状与存在问题进行综述,内容涉及Delta算子模型描述与转换、系统辨识与状态估计、自适应控制与预测控制、鲁棒控制与H∞控制、... 反馈控制系统的Delta算子理论在高速信号处理与数字采样控制领域具有重要作用.本文对Delta算子方法的研究现状与存在问题进行综述,内容涉及Delta算子模型描述与转换、系统辨识与状态估计、自适应控制与预测控制、鲁棒控制与H∞控制、数字滤波器实现等方面,并探讨了将来的发展方向. 展开更多
关键词 采样系统 delta算子 反馈控制系统
在线阅读 下载PDF
Delta算子描述系统的非脆弱H_∞滤波器设计 被引量:8
19
作者 王武 郭祥贵 +1 位作者 冉华军 杨富文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1072-1076,共5页
研究了一类Delta算子描述的线性系统非脆弱H∞滤波问题.所设计的滤波器具有乘性的滤波器增益变化.采用线性矩阵不等式方法,给出H∞滤波器存在的充分条件,所设计的滤波器在一定的乘性参数变化情况下,仍能保证滤波误差系统渐近稳定,且具... 研究了一类Delta算子描述的线性系统非脆弱H∞滤波问题.所设计的滤波器具有乘性的滤波器增益变化.采用线性矩阵不等式方法,给出H∞滤波器存在的充分条件,所设计的滤波器在一定的乘性参数变化情况下,仍能保证滤波误差系统渐近稳定,且具有一定扰动抑制性能.数值仿真例子说明了设计方法的有效性. 展开更多
关键词 delta算子描述系统 非脆弱 H∞滤波 乘性增益变化 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
基于Notch4和Delta4研究当归补血汤协同肌源性干细胞移植促造血重建的作用 被引量:6
20
作者 窦昊颖 王娟娟 +3 位作者 张盼盼 梁芳芳 王晓玲 汪涛 《辽宁中医杂志》 CAS 北大核心 2016年第10期2048-2050,共3页
目的:基于Notch4和Delta4探讨当归补血汤(Danggui Buxue Decoction,DBD)协同肌源性干细胞(Musclederived stem cells,MDSCs)向造血方向调控的作用机制。方法:将雌性昆明小鼠随机分成6组,分别为照射模型组、骨髓移植组、MDSCs移植组、等... 目的:基于Notch4和Delta4探讨当归补血汤(Danggui Buxue Decoction,DBD)协同肌源性干细胞(Musclederived stem cells,MDSCs)向造血方向调控的作用机制。方法:将雌性昆明小鼠随机分成6组,分别为照射模型组、骨髓移植组、MDSCs移植组、等效剂量DBD预处理+MDSCs组(给药1组)、3倍DBD预处理+MDSCs组(给药2组)和5倍DBD预处理+MDSCs移植组(给药3组)。照射前各组分别给予生理盐水和不同剂量DBD灌胃1周,经8Gy^(137)Cs-γ射线照射后,尾静脉分别移植骨髓细胞和MDSCs。用real-time PCR检测3周末时小鼠骨髓中CD34、Notch4和Delta4 mRNA表达量。结果:与照射模型组比,干预组中CD34 mRNA上调(P<0.05),且以给药3组上调幅度最大;Notch4 mRNA下调(P<0.05),且给药1组下调幅度最大;除骨髓移植组外,其余各组Delta4 mRNA均上调(P<0.05),且给药3组上调幅度最大。结论:当归补血汤协同肌源性干细胞移植能促进受照射小鼠造血重建,且5倍当归补血汤协同MDSCs移植效果最佳。Notch4和Delta4在骨髓造血干细胞移植和MDSCs移植中的作用不同,其促进骨髓造血干细胞、MDSCs向造血细胞分化的具体调控机制尚待深入探索。 展开更多
关键词 当归补血汤 肌源性干细胞 造血 NOTCH4 delta4
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 32 下一页 到第
使用帮助 返回顶部