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具有柔顺功能的DSRV对接机械手
1
作者 张立勋 孟婥 +1 位作者 李广君 孟庆鑫 《机床与液压》 北大核心 2000年第1期16-16,2,共1页
本文介绍了具有柔顺功能的ＤＳＲＶ对地接机械手、在机械手对接作业中，柔顺功能可以保护机械手，缓冲惯性力，完成对接目标。本文从机械装置和液压伺服原理两方面讨论了柔顺功能的实现。
关键词 深潜救生艇 对接机械手 柔顺功能 液压伺服系统
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深潜救生艇适应非平滑对接平台倾角能力分析 被引量：2
2
作者 付本国 孟庆鑫 +1 位作者 戚以国 李宁 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1319-1323,共5页
为了提高深潜救生艇援救失事潜艇效能,研究了深潜救生艇适应非平滑对接平台倾角能力.分析了深潜救生艇受力,建立了平衡方程组.推算了特定坐标系下对接平台倾角.通过编程解算平衡方程组,得到了深潜救生艇坐落到对接平台上的能力与海流的... 为了提高深潜救生艇援救失事潜艇效能,研究了深潜救生艇适应非平滑对接平台倾角能力.分析了深潜救生艇受力,建立了平衡方程组.推算了特定坐标系下对接平台倾角.通过编程解算平衡方程组,得到了深潜救生艇坐落到对接平台上的能力与海流的关系.计算结果表明,海流大小和海流方向对深潜救生艇坐落到对接平台的能力影响大,单纯追求较高横倾能力和纵倾能力意义不大,采用楔形联接环和旋转对接裙可以明显提升深潜救生艇适应非平滑对接平台倾角能力. 展开更多
关键词 深潜救生艇 对接平台 失事潜艇 对接裙
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新型深潜救生艇自动对接模拟试验装置研制 被引量：1
3
作者 李娟 丁福光 +1 位作者 施小成 边信黔 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期914-916,共3页
通过对比国内外深潜救生艇的研究现状,提出了新型深潜救生艇自动对接模拟试验装置的研制,用来解决海况比较恶劣、失事潜艇有较大的倾斜时的自动对接;对实验用的试验装置—BSAV-II进行了总体设计,包括艇内设备和裙口设备的布置;设计了用... 通过对比国内外深潜救生艇的研究现状,提出了新型深潜救生艇自动对接模拟试验装置的研制,用来解决海况比较恶劣、失事潜艇有较大的倾斜时的自动对接;对实验用的试验装置—BSAV-II进行了总体设计,包括艇内设备和裙口设备的布置;设计了用以实现BSAV-II六自由度动力定位控制与自动对接控制的测量系统和控制系统。通过水池试验成功实现了有流作用下的水下自动对接,验证了对接控制系统设计的正确性和救生可行性。 展开更多
关键词 深潜救生艇 模拟装置 自动对接 水池试验
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深潜救生艇收放装置关键技术研究 被引量：3
4
作者 穆岩 陈黎明 +1 位作者 祝捷 张祚良 《舰船科学技术》 2009年第5期116-120,共5页
为了保证深潜救生艇下水和起吊过程的安全,提出了深潜救生艇收放装置关键技术,包括纵横摇缓冲保护技术和恒张力控制技术。从理论分析出发,分析母船船体和深潜救生艇运动状态和受力情况,建立运动模型,进行了计算机仿真,提出了收放装置纵... 为了保证深潜救生艇下水和起吊过程的安全,提出了深潜救生艇收放装置关键技术,包括纵横摇缓冲保护技术和恒张力控制技术。从理论分析出发,分析母船船体和深潜救生艇运动状态和受力情况,建立运动模型,进行了计算机仿真,提出了收放装置纵横摇缓冲机构的设计原则。在恒张力控制研究方面,重点分析深潜救生艇在水面的运动与受力状态,进行了起吊缆恒张力控制仿真试验。利用起吊绞车试验模型进行起吊缆恒张力控制试验研究,验证分析和仿真的结果,为设计提供了技术基础。 展开更多
关键词 深潜救生艇 收放装置 纵横摇缓冲 恒张力控制
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国外援潜救生装备体系及发展 被引量：14
5
作者 刘忠铭 《舰船科学技术》 2011年第3期135-140,共6页
潜艇以它隐蔽性好、远程性及突击性强的特点为各国海军所公认,已成为各国海军最重要的装备之一。但潜艇在水下一旦发生事故,艇员的脱险和对其进行援救,目前仍然是较困难的问题。近年来,随着各国海军对援潜救生重要性认识的提高,纷纷加... 潜艇以它隐蔽性好、远程性及突击性强的特点为各国海军所公认,已成为各国海军最重要的装备之一。但潜艇在水下一旦发生事故,艇员的脱险和对其进行援救,目前仍然是较困难的问题。近年来,随着各国海军对援潜救生重要性认识的提高,纷纷加大研究投入,促使援潜救生装备不断完善和改进。经过多年的研究,美国﹑俄罗斯等国家逐步形成了一套完整的援潜救生装备体系。本文介绍了美国和俄罗斯援潜救生装备体系的构成及发展历史和现状,概括出国外援潜救生装备体系发展的特点和趋势,为我国援潜救生装备的发展提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 援潜救生装备 深潜救生艇 救生钟
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多自由度实验台架下潜救对接模拟系统的设计
6
作者 李娟 施小成 边信黔 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1894-1895,共2页
多自由度实验台架结构是从国外引进的一套设备,具有11个自由度,并能实现多个自由度相互独立运动。从深潜救生艇(DSRV)实施对接的实际需求出发,设计了一个多自由度运动系统,提出了DSRV的实施救生的控制策略,并利用该系统,结合虚拟现实技... 多自由度实验台架结构是从国外引进的一套设备,具有11个自由度,并能实现多个自由度相互独立运动。从深潜救生艇(DSRV)实施对接的实际需求出发,设计了一个多自由度运动系统,提出了DSRV的实施救生的控制策略,并利用该系统,结合虚拟现实技术进行深潜救生艇与失事潜艇对接过程的模拟,通过仿真试验验证了台架的实用性和系统的有效性,为潜救作业中各项关键技术研究提供了一个有效的试验平台。 展开更多
关键词 多自由度 实验台架 深潜救生艇 虚拟现实 潜救作业
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深潜救生艇大倾角对接操纵作业优化研究
7
作者 何斌 张颖军 +1 位作者 田炳丽 胡坤 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期161-168,共8页
构建了深潜救生艇对接潜艇的计算流体力学(CFD)模型,量化了海流对深潜救生艇大倾角条件对接作业的影响,在此基础上,通过研究深潜救生艇操艇系统的操控能力,建立了主辅推进器的推力模型,结合推进器对接作业时的使用策略和CFD数值计算结果... 构建了深潜救生艇对接潜艇的计算流体力学(CFD)模型,量化了海流对深潜救生艇大倾角条件对接作业的影响,在此基础上,通过研究深潜救生艇操艇系统的操控能力,建立了主辅推进器的推力模型,结合推进器对接作业时的使用策略和CFD数值计算结果,给出优化对接作业的操纵方法。研究结论可为操纵员在受流影响下进行大倾角对接作业提供优化依据,提升援潜救生作业的安全性和有效性。 展开更多
关键词 深潜救生艇 潜艇 对接作业 操纵 计算流体力学
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深潜救生艇定位过程滑模控制 被引量：1
8
作者 戴学丰 边信黔 +1 位作者 严浙平 施小成 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2001年第3期5-8,3,共4页
以哈工程大学研制的用于实验目的 6自由度深潜救生艇BSAV -I为背景 ,研究了潜器定位过程的滑模控制问题 .该控制方案的核心是推力分配计算 ,它的作用是有效地避免螺旋桨推进器进入饱和工作区以减小控制带来的耦合作用 .研究表明 ,即使... 以哈工程大学研制的用于实验目的 6自由度深潜救生艇BSAV -I为背景 ,研究了潜器定位过程的滑模控制问题 .该控制方案的核心是推力分配计算 ,它的作用是有效地避免螺旋桨推进器进入饱和工作区以减小控制带来的耦合作用 .研究表明 ,即使存在建模非线性、不确定性和干扰 ,本文所提的控制方案仍能逼近给定位置与姿态 . 展开更多
关键词 滑模控制 非线性系统 深潜救生艇 控制受限 导航 定位过程 推力分配
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深潜救生艇对接装置三级控制系统中的通讯 被引量：1
9
作者 孟婥 孟庆鑫 +1 位作者 王晓东 王艳妮 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第4期41-45,共5页
介绍了深潜救生艇 (DSRV)对接装置及其由PC工控机、主 80 98单片机和 4个从 80 98单片机组成的三级控制系统 ,从硬件设计和软件设计两方面讨论了控制系统中的通讯问题 .试验表明 ,本文的方案达到了高可靠和高效率的通讯要求 .
关键词 深潜救生艇 对接装置 三级控制系统 通讯
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基于压力传感器和模糊控制的对接装置初联接研究
10
作者 孟婥 孟庆鑫 +1 位作者 谭定忠 袁鹏 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第5期10-14,共5页
介绍了一种基于压力检测传感器和模糊控制实现深潜救生艇 (DSRV)对接装置初联接的控制策略 ,设计了可调整比例因子的二维模糊控制器 .经模糊推理证明了模糊控制器可行 .
关键词 压力检测传感器 模糊控制 深潜救生艇 对接装置 初联接
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