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基于复合深度Gauss回归网络的汽车ORS优化设计
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作者 王文捷 孙奕 +1 位作者 刘钊 朱平 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第3期367-375,共9页
为了提升汽车乘员约束系统(ORS)的安全性能和开发效率,提出了一种基于复合深度Gauss回归网络的汽车ORS优化设计方法。面向假人伤害值预测,将神经网络架构与Gauss过程回归相结合,提出了改进的复合深度Gauss回归网络作为预测模型;根据假... 为了提升汽车乘员约束系统(ORS)的安全性能和开发效率,提出了一种基于复合深度Gauss回归网络的汽车ORS优化设计方法。面向假人伤害值预测,将神经网络架构与Gauss过程回归相结合,提出了改进的复合深度Gauss回归网络作为预测模型;根据假人伤害预测值构建优化目标函数,基于多组群乌鸦搜索算法开展ORS参数优化;使用工程仿真数据,验证方法的有效性。结果表明:相较于原始方案,本设计方案的假人伤害最高降低了30.77%,平均降低12.11%;用本方法可以预测假人多个部位的伤害值,并获取高质量的ORS设计方案。 展开更多
关键词 汽车碰撞 乘员约束系统(ORS) 假人伤害 数据驱动 复合深度Gauss回归网络 多组群乌鸦搜索算法
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基于高斯过程回归和深度强化学习的水下扑翼推进性能寻优方法
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作者 杨映荷 魏汉迪 +1 位作者 范迪夏 李昂 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第1期70-78,共9页
为了克服水下工作环境的复杂多变性,以及扑翼运动本身存在控制难度高、变量多、非线性特征显著等问题,提出一种直接探索环境并选取相应最优扑翼推进运动参数的寻优方法.采用拉丁超采样技术获取多维扑翼参数在实际水池中的数据样本,并基... 为了克服水下工作环境的复杂多变性,以及扑翼运动本身存在控制难度高、变量多、非线性特征显著等问题,提出一种直接探索环境并选取相应最优扑翼推进运动参数的寻优方法.采用拉丁超采样技术获取多维扑翼参数在实际水池中的数据样本,并基于该数据使用高斯过程回归(GPR)算法建立泛化工作环境的非参数模型.在不同推进性能需求下,采用深度强化学习(DRL)中的TD3算法并以奖励最大化为目标,训练得出连续区间内多参数动作最优组合解.实验结果表明,该GPR-TD3方法可以习得实验环境下扑翼推进的全定义域内最优解,包括最大速度和最大效率,并且该最优解可以在GPR中以二维形式直观验证其准确性.同时,针对任意给出的推进速度要求值,在290组真实样本前提下,新算法能够给出误差范围为0.23%~6.68%的推荐动作组合解,为真实应用提供参考. 展开更多
关键词 水下扑翼 高斯过程回归 深度强化学习 推进性能寻优
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基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 被引量:8
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作者 金哲豪 刘安东 俞立 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期2352-2360,共9页
提出了一种基于高斯过程回归与深度强化学习的分层人机协作控制方法,并以人机协作控制球杆系统为例检验该方法的高效性.主要贡献是:1)在模型未知的情况下,采用深度强化学习算法设计了一种有效的非线性次优控制策略,并将其作为顶层期望... 提出了一种基于高斯过程回归与深度强化学习的分层人机协作控制方法,并以人机协作控制球杆系统为例检验该方法的高效性.主要贡献是:1)在模型未知的情况下,采用深度强化学习算法设计了一种有效的非线性次优控制策略,并将其作为顶层期望控制策略以引导分层人机协作控制过程,解决了传统控制方法无法直接应用于模型未知人机协作场景的问题;2)针对分层人机协作过程中人未知和随机控制策略带来的不利影响,采用高斯过程回归拟合人体控制策略以建立机器人对人控制行为的认知模型,在减弱该不利影响的同时提升机器人在协作过程中的主动性,从而进一步提升协作效率;3)利用所得认知模型和期望控制策略设计机器人末端速度的控制律,并通过实验对比验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 深度强化学习 高斯过程回归 人体控制策略感知 分层人机协作
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基于深度学习和高斯过程回归的玉米冠下视觉导航路径提取方法 被引量:6
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作者 张伟荣 陈学庚 +3 位作者 齐江涛 周俊博 李宁 王硕 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期15-26,共12页
面对田间作业过程中大型机器机动性差及复杂场景下导航路径拟合精度差的问题,提出一种基于深度学习和高斯过程回归的玉米冠层下导航路径提取方法。首先,基于四足机器人采集玉米冠下作物行图像,对Mask R-CNN实例分割方法进行改进,在特征... 面对田间作业过程中大型机器机动性差及复杂场景下导航路径拟合精度差的问题,提出一种基于深度学习和高斯过程回归的玉米冠层下导航路径提取方法。首先,基于四足机器人采集玉米冠下作物行图像,对Mask R-CNN实例分割方法进行改进,在特征融合网络引入简化路径增强特征金字塔网络(Simple path aggregation network,Simple-PAN),通过增加自底向上的路径增强模块和特征融合操作模块,提高图像上下文特征的融合能力。其次,以模型识别的冠下作物行目标为基础构建两侧区域分界线,计算可通行区域两侧下垂叶片的分布情况,优化基于加权平均的导航路径算法。对高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)算法进行改进,添加DotProduct线性核对曲线拟合进行优化,优化GPR方法的直线拟合效果。最后,在验证集上进行导航路径识别,计算不同方法拟合导航路径的平均偏差。试验结果表明,该算法能够适应玉米田中叶片遮挡根茎的情况,优化的Mask R-CNN模型具备更高的冠下目标分割精度,基于改进GPR算法拟合的导航线平均偏差为0.7像素,处理一帧分辨率为1280像素×720像素的图像平均耗时为227 ms,该算法能提供在玉米冠层下具备一定避障能力的导航路径,满足导航实时性和准确性的要求。结果可为田间智能农业装备的导航算法研究提供技术与理论支撑。 展开更多
关键词 玉米冠下作物行 深度学习 视觉导航 路径识别 避障 高斯过程回归
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南水北调东线江苏段典型泵站运行效率模拟模型 被引量:2
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作者 杨靖仁 王超 +1 位作者 雷晓辉 何中政 《南水北调与水利科技(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期388-398,共11页
泵站机组运行受多种因素影响,导致泵站运行理论效率与实际效率误差较大。针对泵站机组运行效率精准模拟难题,运用基于高价多项式回归、回归树、多元线性回归、向量机回归、高斯过程回归、神经网络的10个回归算法,建立泵站机组效率模拟... 泵站机组运行受多种因素影响,导致泵站运行理论效率与实际效率误差较大。针对泵站机组运行效率精准模拟难题,运用基于高价多项式回归、回归树、多元线性回归、向量机回归、高斯过程回归、神经网络的10个回归算法,建立泵站机组效率模拟模型并开展对比分析,优选出有效的泵站运行效率模拟建模方法。讨论分析采用“上下游水位+流量”代替传统“扬程+流量”开展泵站运行模拟的效果。以南水北调东线邳州站和遂宁二站共8台机组的历史数据开展实例分析,相关实验结果表明:在所有方法中,高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)模型在均方根误差(ERMS)、平均绝对误差(EMA)、均方误差(EMS)、决定系数(R2)和最大个体误差(EMI)指标上综合表现最佳,R2逼近0.95;使用站上、站下水位代替传统的扬程对模型进行训练,所有模型的综合评价指标整体有所改善。综合来看,使用GPR模型并使用上游、下游水位代替扬程进行模拟效率表现最好,以邳州站4号机为例,可将模拟效率的EMA和EMI分别从16.49%和20.40%减少至0.41%和2.30%,研究成果具有一定实际意义,可为我国调水工程泵站经济运行提供有力支撑。 展开更多
关键词 机器学习 深度学习 高斯过程回归 泵站效率模拟 南水北调东线
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基于深度强化学习的含智能软开关配电网电压控制方法 被引量:10
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作者 朱振山 张新炳 陈豪 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1214-1224,I0023,共12页
大量分布式新能源接入给配电网运行带来了电压越限和网损增加等一系列问题。提出了一种基于多智能体强化学习的无模型电压控制策略,通过协调光伏逆变器、分布式储能和智能软开关以降低网损、消除电压越限。针对传统电压控制策略对配电... 大量分布式新能源接入给配电网运行带来了电压越限和网损增加等一系列问题。提出了一种基于多智能体强化学习的无模型电压控制策略,通过协调光伏逆变器、分布式储能和智能软开关以降低网损、消除电压越限。针对传统电压控制策略对配电网精确的模型参数依赖性强的问题,提出了基于高斯过程回归的潮流替代模型,通过多智能体与潮流替代模型交互实现无模型的离线训练和在线应用。同时提出了一种基于随机加权三重Q学习的多智能体深度强化学习算法,能够进一步降低柔性演员-评论家算法的高低估误差,提升算法探索能力和收敛结果。最后在IEEE33节点系统上的仿真结果,验证了所提方法在解决配电网分布式电压优化控制问题上的有效性。 展开更多
关键词 深度强化学习 电压控制 智能软开关 多智能体 配电网 高斯过程回归
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基于深度高斯过程回归的视频异常事件检测方法 被引量:6
7
作者 王栋 张晓俊 戴丽华 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期158-164,共7页
针对现有异常检测方法忽视异常事件发生概率小而造成虚警这个问题,基于高斯过程回归(GPR)的框架,将GPR核函数非参数化所具有的灵活性与深度神经网络的结构特性相结合,并将卷积神经网络封装在GPR的核函数中,以同时实现异常检测任务中特... 针对现有异常检测方法忽视异常事件发生概率小而造成虚警这个问题,基于高斯过程回归(GPR)的框架,将GPR核函数非参数化所具有的灵活性与深度神经网络的结构特性相结合,并将卷积神经网络封装在GPR的核函数中,以同时实现异常检测任务中特征提取和检测两个步骤。在测试阶段,相对于训练样本集的后验概率的对数似然较小的被判定为异常。方法在一个模拟数据集和一个完全真实的数据集上进行了实验验证,实验结果证明所提出的方法在两个数据集上分别达到了83.9%的帧级AUC和34.4%的帧级AUC,在性能上达到了现有技术发展水平。 展开更多
关键词 视频监控 异常事件 高斯过程回归 深度核学习 卷积神经网络
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基于带有噪声输入的稀疏高斯过程的人体姿态估计 被引量:7
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作者 夏嘉欣 陈曦 +2 位作者 林金星 李伟鹏 吴奇 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期693-705,共13页
高斯过程回归(Gaussian process regression, GPR)是一种广泛应用的回归方法,可以用于解决输入输出均为多元变量的人体姿态估计问题.计算复杂度是高斯过程回归的一个重要考虑因素,而常用的降低计算复杂度的方法为稀疏表示算法.在稀疏算... 高斯过程回归(Gaussian process regression, GPR)是一种广泛应用的回归方法,可以用于解决输入输出均为多元变量的人体姿态估计问题.计算复杂度是高斯过程回归的一个重要考虑因素,而常用的降低计算复杂度的方法为稀疏表示算法.在稀疏算法中,完全独立训练条件(Fully independent training conditional, FITC)法是一种较为先进的算法,多用于解决输入变量彼此之间完全独立的回归问题.另外,输入变量的噪声问题是高斯过程回归的另一个需要考虑的重要因素.对于测试的输入变量噪声,可以通过矩匹配的方法进行解决,而训练输入样本的噪声则可通过将其转换为输出噪声的方法进行解决,从而得到更高的计算精度.本文基于以上算法,提出一种基于噪声输入的稀疏高斯算法,同时将其应用于解决人体姿态估计问题.本文实验中的数据集来源于之前的众多研究人员,其输入为从视频序列中截取的图像或通过特征提取得到的图像信息,输出为三维的人体姿态.与其他算法相比,本文的算法在准确性,运行时间与算法稳定性方面均达到了令人满意的效果. 展开更多
关键词 姿态估计 回归分析 稀疏高斯过程 噪声输入 视频处理
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基于深度高斯过程回归的术中失血量和血红蛋白损失量估计
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作者 钟坤华 陈芋文 +4 位作者 秦小林 张力戈 李雨捷 胡小艳 易斌 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第S02期306-311,共6页
动态、准确地估计失血量对围手术期管理非常重要,但测量术中失血量是一项困难的任务,特别是当血液被医用纱布吸收时。针对上述情况,以浸血医用纱布图像为研究对象,提出一种基于密集连接卷积网络(DenseNet)的深度多任务高斯过程回归(DMG... 动态、准确地估计失血量对围手术期管理非常重要,但测量术中失血量是一项困难的任务,特别是当血液被医用纱布吸收时。针对上述情况,以浸血医用纱布图像为研究对象,提出一种基于密集连接卷积网络(DenseNet)的深度多任务高斯过程回归(DMGPR)方法,以估计术中失血量和血红蛋白(Hb)损失量。DMGPR方法包括两部分:用于自动特征提取的密集连接卷积网络(DenseNet)和用于失血量及Hb损失量估计的多任务高斯回归过程(MGPR)。在手术室正常光照条件下,采集了569张浸血纱布图像,并对这些图像进行在线扩充,构建实验数据集。以决定系数(R2)、均方误差(MSE)和平均绝对误差(MAE)为性能指标,对DMGPR方法进行评估和对比。在失血量估计方面,DMGPR方法的R2、MSE和MAE分别为0.971、0.080和0.151;而在Hb损失量估计方面,DMGPR方法的相应结果分别为0.950、0.217和0.292。实验结果表明,DMGPR可以动态、准确地估计术中失血量和Hb损失量,并且比其他对比方法具有更好的性能,更适合于主要使用医用纱布和小到中度失血的手术。 展开更多
关键词 术中失血量 密集连接卷积网络 深度高斯过程回归 特征提取 血红蛋白
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