基于预定义时间的舰载机抗干扰着舰控制

1

作者 李钊星 蔡云鹏 +2 位作者 刘茂汉 王霞 许斌 《自动化学报》 北大核心 2025年第6期1233-1247,共15页

考虑甲板运动和舰尾流等扰动影响下的舰载机着舰轨迹跟踪问题,提出一种基于预定义时间的自适应抗干扰控制策略.建立着舰轨迹生成、引导、控制和进近动力补偿等子系统,将轨迹跟踪问题转换为子系统的稳定问题.针对舰尾流引起的时变扰动和... 考虑甲板运动和舰尾流等扰动影响下的舰载机着舰轨迹跟踪问题,提出一种基于预定义时间的自适应抗干扰控制策略.建立着舰轨迹生成、引导、控制和进近动力补偿等子系统,将轨迹跟踪问题转换为子系统的稳定问题.针对舰尾流引起的时变扰动和甲板运动对理想着舰点的变化影响,采用长短期记忆神经网络进行甲板运动预估并在引导指令中予以修正,借助非线性扰动观测器估计未知干扰对模型集总外界扰动进行前馈补偿.为提升着舰轨迹跟踪与姿态控制的精确性和快速性,设计基于反步架构的预定义时间控制策略,通过李雅普诺夫稳定性分析证明系统能够在设定的时间内收敛.数字和半实物仿真结果表明,在甲板运动和舰尾流扰动影响下所设计的控制策略能够满足着舰轨迹的快速准确跟踪,实现预定义时间稳定. 展开更多

关键词 着舰控制 舰尾流 甲板运动 长短期记忆神经网络 预定义时间控制

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基于广义预测控制的自动着舰控制系统设计

2

作者 张凯伦 沈永华 苏析超 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第S1期174-179,218,共7页

由于着舰系统受舰尾扰流和甲板运动的影响以及维持飞机姿态和舵面偏转限制等问题,使舰载机自动着舰困难。针对该难点使用gpc控制,基于舵面输入状态设计自动着舰控制系统。通过实时测量实现目标运动状态随机跟踪。将仿真结果与其他控制... 由于着舰系统受舰尾扰流和甲板运动的影响以及维持飞机姿态和舵面偏转限制等问题,使舰载机自动着舰困难。针对该难点使用gpc控制,基于舵面输入状态设计自动着舰控制系统。通过实时测量实现目标运动状态随机跟踪。将仿真结果与其他控制器的着舰系统比较目标跟踪效果以及系统鲁棒性,验证了该模型着舰的可靠性。仿真结果表明,gpc控制器在干扰环境下能实现实时精确着舰并保证飞机的鲁棒性。 展开更多

关键词 自动着舰 实时跟踪 广义预测控制 甲板运动 舰尾扰流

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舰载机着舰纵向甲板运动预估及补偿技术 被引量：11

3

作者 周鑫 彭荣鲲 +1 位作者 袁锁中 江驹 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期599-604,共6页

纵向甲板运动造成了理想着舰点高度的变化,是影响舰载机安全着舰的一个主要因素。为了减小纵向甲板运动对着舰的影响,本文提出了对纵向甲板运动进行预估和补偿的方法。基于超前网络设计了甲板运动补偿器,基于粒子滤波设计了甲板运动预估... 纵向甲板运动造成了理想着舰点高度的变化,是影响舰载机安全着舰的一个主要因素。为了减小纵向甲板运动对着舰的影响,本文提出了对纵向甲板运动进行预估和补偿的方法。基于超前网络设计了甲板运动补偿器,基于粒子滤波设计了甲板运动预估器,将甲板运动信号经过预估器和补偿器后接入纵向自动着舰引导系统,使得舰载机在着舰最后阶段可以准确跟踪甲板运动,以减小甲板运动对着舰的影响。针对不同的海况条件,对本文设计的预估器和补偿器进行了仿真验证,并与其他方法进行了比较。结果表明,本文设计的纵向甲板运动预估器和补偿器可以有效补偿由甲板运动引起的着舰误差,显著提高了着舰的安全性和准确性。 展开更多

关键词 甲板运动预估 甲板运动补偿 粒子滤波 自动着舰引导系统

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一种面向航空母舰甲板运动状态预估的鲁棒学习模型 被引量：8

4

作者 王可 徐明亮 +3 位作者 李亚飞 姜晓恒 鲁爱国 李鉴 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1785-1793,共9页

航母甲板在风、浪、流等因素影响下做六自由度不规则运动,影响舰载机着舰精度.航母甲板运动预估与补偿是自动着舰系统的重要功能之一,也是提高舰载机着舰安全性与成功率的关键技术之一.为此,提出一种面向甲板运动预估的鲁棒学习模型,通... 航母甲板在风、浪、流等因素影响下做六自由度不规则运动,影响舰载机着舰精度.航母甲板运动预估与补偿是自动着舰系统的重要功能之一,也是提高舰载机着舰安全性与成功率的关键技术之一.为此,提出一种面向甲板运动预估的鲁棒学习模型,通过基本构建单元自适应演化出复杂学习系统.构建单元的训练采用非梯度的伪逆学习策略,提高了训练效率,简化了学习控制超参数调优;构建单元的架构设计采用数据驱动的策略,简化了架构超参数调优;采用图拉普拉斯正则化方法提高了模型对噪声和意外扰动的鲁棒性.通过某型航母在中等海况条件下以典型航速巡航时的仿真实验,验证了所提方法在甲板纵摇、横摇以及垂荡运动预估问题中的有效性及鲁棒性. 展开更多

关键词 航空母舰 甲板运动预估 鲁棒性 机器学习 仿真验证

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基于卡尔曼滤波理论的甲板运动预估技术研究 被引量：13

5

作者 余勇 杨一栋 《数据采集与处理》 CSCD 2002年第4期381-384,共4页

航母在航行过程中 ,海浪运动将会导致舰体产生俯仰、横滚、偏航、上下起伏等运动 ,这将严重威胁舰载机的着舰安全。为了确保飞机在航母上成功降落 ,必须在着舰前使飞机运动轨迹与甲板运动同步 ,因此 ,本文研究了甲板运动预估技术 ,运用... 航母在航行过程中 ,海浪运动将会导致舰体产生俯仰、横滚、偏航、上下起伏等运动 ,这将严重威胁舰载机的着舰安全。为了确保飞机在航母上成功降落 ,必须在着舰前使飞机运动轨迹与甲板运动同步 ,因此 ,本文研究了甲板运动预估技术 ,运用卡尔曼最优滤波理论开发了甲板运动预估器 ,并提出首先对引入着舰导引系统的甲板运动信息进行预估 ,然后再进行超前补偿的策略。经仿真验证 ,甲板运动预估与补偿的结合 ,可以明显减小舰载机着舰误差 ,提高着舰精度。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波理论 航空母舰 甲板运动预估技术 航行过程 飞机 自动着舰导引系统

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基于甲板运动预报的自动着舰系统综合设计 被引量：13

6

作者 王敏 张晶 申功璋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第A01期119-122,共4页

由海浪引起的甲板运动造成理想着舰点的位置变化严重威胁着着舰安全,为了提高舰载机着舰精度且避免与甲板的剧烈碰撞,必须实现舰载机与甲板的同步运动。采用改进的LQR方法设计的自动着舰系统本身存在着超调和相位滞后。利用闭环系统的... 由海浪引起的甲板运动造成理想着舰点的位置变化严重威胁着着舰安全,为了提高舰载机着舰精度且避免与甲板的剧烈碰撞,必须实现舰载机与甲板的同步运动。采用改进的LQR方法设计的自动着舰系统本身存在着超调和相位滞后。利用闭环系统的频域特性,采用甲板运动预报和补偿技术将预报信息补偿至自动着舰系统,能够有效地抑制超调并消除延迟,实现了舰载机对甲板运动的精确跟踪,提高了舰载机着舰的准确性和安全性。 展开更多

关键词 自动着舰系统 LQR方法 甲板运动预报和补偿

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一种基于在线序贯极限学习机的大型舰船甲板态势预测方法 被引量：4

7

作者 刘锡祥 宋清 +2 位作者 司马健 黄永江 杨燕 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期269-274,共6页

在舰船摇荡运动无法有效抑制时,可利用惯性导航系统实时测量甲板运动,并利用甲板运动的当前以及历史数据对未来时刻的甲板运动进行预测,以提高舰载机的起降安全性。然而甲板摇荡运动作为风浪、潮汐等共同作用的产物,具有较强的非线性、... 在舰船摇荡运动无法有效抑制时,可利用惯性导航系统实时测量甲板运动,并利用甲板运动的当前以及历史数据对未来时刻的甲板运动进行预测,以提高舰载机的起降安全性。然而甲板摇荡运动作为风浪、潮汐等共同作用的产物,具有较强的非线性、随机性和时变性。针对上述特性,引入具有信息实时更新功能的在线序贯极限学习机(OS-ELM)方法对甲板运动态势进行预测。该方法通过实时更新参与模型解算的样本数据,具有计算量小、学习映射能力强的优点。针对OS-ELM中存在的隐含层节点个数选择,以及甲板态势预测中出现的样本个数、历史数据长度等参数选择问题,引入遗传算法(GA)进行寻优。基于模拟甲板摇荡数据的仿真表明,该预测方法可以实时跟踪甲板运动的实时性变化,并对甲板运动态势进行预测。 展开更多

关键词 甲板态势预测 在线序贯极限学习机 信息更新 遗传算法

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纵向甲板运动补偿技术研究 被引量：14

8

作者 张永花 周鑫 《电光与控制》 北大核心 2012年第4期18-22,共5页

纵向甲板运动主要造成理想着舰点高度的变化,给着舰过程增加了难度,同时也严重威胁了舰载机着舰的安全性。为了减小由甲板运动引起的着舰误差,基于超前网络设计了甲板运动补偿器,并通过卡尔曼最优预估理论设计了甲板运动预估器,将甲板... 纵向甲板运动主要造成理想着舰点高度的变化,给着舰过程增加了难度,同时也严重威胁了舰载机着舰的安全性。为了减小由甲板运动引起的着舰误差,基于超前网络设计了甲板运动补偿器,并通过卡尔曼最优预估理论设计了甲板运动预估器,将甲板运动通过预估器和补偿器后加入纵向自动着舰导引系统中,实现了舰载机着舰末端过程甲板运动的补偿。仿真结果表明,设计的甲板运动预估器与补偿器可以有效地补偿由于纵向自动着舰导引系统在有效频率段内存在的相位迟后所引起的着舰误差,提高了舰载机着舰的安全性。 展开更多

关键词 自动着舰导引系统 甲板运动 甲板运动预估技术 甲板运动补偿技术

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舰载飞机自动着舰系统的研究 被引量：21

9

作者 张明廉 徐军 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第4期386-391,共6页

介绍了舰载飞机的自动着舰系统（包括了飞机的飞行控制系统、推力控制系统及航空母舰的导引系统），并指出只有精确地控制飞机的下滑轨迹，才能使飞机在航空母舰上安全降落．本文着重讨论俯仰指令型的纵向自动着舰系统的原理、结构及设... 介绍了舰载飞机的自动着舰系统（包括了飞机的飞行控制系统、推力控制系统及航空母舰的导引系统），并指出只有精确地控制飞机的下滑轨迹，才能使飞机在航空母舰上安全降落．本文着重讨论俯仰指令型的纵向自动着舰系统的原理、结构及设计，并指出导引指令中对舰体运动的补偿． 展开更多

关键词 舰载飞机 着陆控制 制导 飞行控制系统

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偏中心定位对弹射过程中飞机姿态的影响 被引量：8

10

作者 于浩 聂宏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期10-14,共5页

舰载飞机弹射起飞时,由于航母运动等因素的影响,飞机往往无法与弹射轨道对中.针对这种情况,在考虑航母运动以及起落架缓冲和轮胎弹性的基础上,建立六自由度偏中心定位弹射起飞数学模型,研究了在航母典型运动状态下不同初始偏心距离对弹... 舰载飞机弹射起飞时,由于航母运动等因素的影响,飞机往往无法与弹射轨道对中.针对这种情况,在考虑航母运动以及起落架缓冲和轮胎弹性的基础上,建立六自由度偏中心定位弹射起飞数学模型,研究了在航母典型运动状态下不同初始偏心距离对弹射起飞过程中飞机姿态的影响,结果表明:初始偏心距离对飞机的偏航运动影响最大,偏航运动的幅度随初始偏心距离的增大而增大;在弹射滑跑过程中,飞机的偏航运动有明显的衰减趋势;弹射杆所承受的侧向弯矩随初始偏心距离的增大而增大.研究结果为舰载飞机的设计提供了一定的理论参考. 展开更多

关键词 舰载机 弹射起飞 偏心距离 起落架 舰面运动

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舰载机着舰点垂直运动补偿技术仿真研究 被引量：4

11

作者 张永花 周鑫 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期826-830,838,共6页

基于Conolly线性理论建立甲板运动通用模型来模拟多种情况(不同舰船大小及航态)下的甲板运动,设计了基于超前网络的甲板运动补偿器和基于时间序列自回归模型的甲板运动预估器。在着舰末端过程,将不同情况下的舰载机理想着舰点垂直运动... 基于Conolly线性理论建立甲板运动通用模型来模拟多种情况(不同舰船大小及航态)下的甲板运动,设计了基于超前网络的甲板运动补偿器和基于时间序列自回归模型的甲板运动预估器。在着舰末端过程,将不同情况下的舰载机理想着舰点垂直运动信号通过预估器和补偿器加入到纵向着舰导引系统中进行仿真模拟研究。仿真结果表明,所设计的甲板运动预估器和补偿器可以有效地消除由纵向自动着舰导引系统相位迟后所引起的着舰误差影响,并且对复杂多变的着舰环境(不同舰船大小及航态)具有很好的适应性。 展开更多

关键词 舰载飞机 纵向自动着舰导引系统 甲板运动 甲板运动预估技术 甲板运动补偿技术

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舰载机纵向自动着舰控制 被引量：4

12

作者 彭秀艳 王志文 吴鑫 《智能系统学报》 2011年第2期172-177,共6页

对舰载机纵向着舰控制系统进了分析和研究,根据舰船甲板运动引起舰载机着舰点不断变化的问题,加入甲板运动补偿环节,并对补偿律进行了设计;对常规的纵向导引控制律进行了改进设计,引入模糊控制.仿真结果表明,引入甲板运动补偿环节,有效... 对舰载机纵向着舰控制系统进了分析和研究,根据舰船甲板运动引起舰载机着舰点不断变化的问题,加入甲板运动补偿环节,并对补偿律进行了设计;对常规的纵向导引控制律进行了改进设计,引入模糊控制.仿真结果表明,引入甲板运动补偿环节,有效地减小了由于甲板运动造成的着舰误差,提高了着舰的安全性,模糊PID导引控制律比常规的PID导引控制律具有更好的控制下滑轨迹的能力,更能满足着舰的需要. 展开更多

关键词 自动着舰控制 模糊控制 甲板运动补偿 纵向导引律

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舰载机着舰纵向时变风险权值矩阵预测控制 被引量：2

13

作者 朱齐丹 王立鹏 +1 位作者 张智 姜星伟 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1532-1538,共7页

为实现舰载机纵向自动着舰,提出时变风险权值矩阵的预测控制方法来构建舰载机纵向自动着舰引导律。首先,建立基于偏差形式的舰载机纵向着舰非线性模型,根据航母实时运动状态动态求解飞机着舰过程平衡点,并获得线性模型的动态系统矩阵;其... 为实现舰载机纵向自动着舰,提出时变风险权值矩阵的预测控制方法来构建舰载机纵向自动着舰引导律。首先,建立基于偏差形式的舰载机纵向着舰非线性模型,根据航母实时运动状态动态求解飞机着舰过程平衡点,并获得线性模型的动态系统矩阵;其次,提出纵向着舰高维风险建模理论,并通过BP神经网络训练样本数据建立风险模型,根据高维风险模型构建预测控制的时变权值矩阵,给出并证明求解最优控制量的若干定理,推导出相应线性矩阵不等式,并设计状态观测器来观测当前无法直接测量的着舰状态。最后,在半物理仿真平台上验证建立的着舰引导律,通过仿真曲线证明了算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 自动着舰 预测控制 甲板运动补偿 动平衡点 风险建模 线性矩阵不等式

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基于随机Melnikov方法的甲板上浪船舶混沌运动研究 被引量：5

14

作者 刘利琴 唐友刚 《船舶力学》 EI 北大核心 2011年第10期1075-1081,共7页

应用随机Melnikov方法和庞加莱截面研究甲板上浪时船舶的混沌运动。考虑甲板上浪对船舶静稳性的影响,建立随机横浪中船舶横摇运动方程。由随机Melnikov过程结合均方准则确定船舶产生混沌运动的参数域,计算不同参数域中船舶横摇响应的庞... 应用随机Melnikov方法和庞加莱截面研究甲板上浪时船舶的混沌运动。考虑甲板上浪对船舶静稳性的影响,建立随机横浪中船舶横摇运动方程。由随机Melnikov过程结合均方准则确定船舶产生混沌运动的参数域,计算不同参数域中船舶横摇响应的庞加莱截面和时间历程。结果表明,增加船舶阻尼将抑制混沌运动的发生。甲板上浪时船舶横摇响应的庞加莱截面上有两个吸引域,船舶运动过程有两个横摇中心。在非混沌参数域中,船舶只围绕其中的一个横摇中心运动;在混沌参数域中,发生由一个横摇中心到另一个横摇中心的随机跳跃。 展开更多

关键词 甲板上浪 混沌运动 随机Melnikov方法 庞加莱截面

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美国舰载航空甲板运动准则 被引量：6

15

作者 张勇 周益 《中国舰船研究》 2012年第1期7-11,共5页

介绍了美国舰载航空甲板运动准则的方法和形成历史,详细分析了相关准则数值的确定背景。通过对包括倾侧和配平在内的航空甲板姿态以及甲板风的限制进行讨论,给出了适于固定翼飞机弹射、回收和转运的新版甲板运动准则。

关键词 舰载机 甲板运动 准则 航空母舰

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无人直升机着舰甲板运动预估与补偿方法 被引量：2

16

作者 吴鹏飞 石章松 +1 位作者 吴中红 郝翎钧 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第12期22-27,共6页

无人直升机担负着越来越重要的作战使命,而甲板运动是影响其着舰安全的重要因素,对着舰甲板运动进行精确预估与补偿是亟待解决的难题。为此,基于自适应AR模型与最优预见控制方法,提出了一种甲板运动预估与补偿方法。基于AR模型设计甲板... 无人直升机担负着越来越重要的作战使命,而甲板运动是影响其着舰安全的重要因素,对着舰甲板运动进行精确预估与补偿是亟待解决的难题。为此,基于自适应AR模型与最优预见控制方法,提出了一种甲板运动预估与补偿方法。基于AR模型设计甲板运动预估器时,引入时变因子设计了自适应模型参数更新律优化模型性能,强调数据的实时性,仿真结果表明,该方法在一定程度上提高了甲板运动预估的准确性,且计算相对简单;将甲板运动预估器产生的预估信号作为可预见的未来信息引入预见控制器,并基于最优控制理论对着舰甲板运动进行补偿,较好地改善了甲板运动补偿系统相位延迟问题,并在一定程度上提高了甲板运动跟踪精度,进而提高无人直升机着舰成功率。 展开更多

关键词 无人直升机 自主着舰 甲板运动 预估与补偿 自适应AR模型 最优预见控制

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不同海况条件下舰载无人机着舰安全分析 被引量：2

17

作者 张子军 张山 王衍洋 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期136-143,共8页

针对无人机上舰的使用需求,本文对舰载无人机着舰开展了系统的研究。建立了机-舰-环境综合模型和舰载无人机全自动着舰引导控制系统;基于建立的舰载无人机着舰综合模型对不同海况下的着舰过程进行仿真分析,研究不同海况条件以及航母不... 针对无人机上舰的使用需求,本文对舰载无人机着舰开展了系统的研究。建立了机-舰-环境综合模型和舰载无人机全自动着舰引导控制系统;基于建立的舰载无人机着舰综合模型对不同海况下的着舰过程进行仿真分析,研究不同海况条件以及航母不同航速和遭遇角对着舰安全的影响。仿真研究表明:在复杂海况下,航母可通过适当提高航速以获得更高的着舰成功率,但过高的航速会导致舰尾流扰动加剧,使得着舰成功率显著下降;通过对仿真结果进行统计分析,给出了不同海况下的着舰安全范围,为无人机着舰辅助决策提供参考。 展开更多

关键词 舰载机 全自动着舰系统 安全分析 机舰适配性 着舰控制技术 无人机 航母 甲板运动

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波形钢腹板PC简支箱梁桥局部与整体动力冲击系数的计算分析 被引量：21

18

作者 冀伟 邓露 +2 位作者 何维 刘世忠 蔺鹏臻 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期22-28,共7页

为合理分析和计算波形钢腹板PC简支箱梁桥局部与整体的动力冲击系数,分别建立了波形钢腹板PC箱梁桥和车辆结构的振动方程,并根据车轮与桥面的接触关系形成两者耦合振动的动力方程。采用MATLAB和ANSYS软件分别建立了三维的车辆模型和波... 为合理分析和计算波形钢腹板PC简支箱梁桥局部与整体的动力冲击系数,分别建立了波形钢腹板PC箱梁桥和车辆结构的振动方程,并根据车轮与桥面的接触关系形成两者耦合振动的动力方程。采用MATLAB和ANSYS软件分别建立了三维的车辆模型和波形钢腹板PC箱梁桥的有限元模型,并在考虑路面平整度随机激励的作用下,利用MATLAB软件求解了车桥耦合系统的动力方程,得到桥梁结点的位移振动响应;依据动位移与静位移的关系,计算出了波形钢腹板PC箱梁桥的局部及整体的动力冲击系数;对所求得的局部及整体动力冲击系数进行了不同车辆类型、不同车道数加载,不同行驶速度和不同路面情况下的参数分析,并与我国现行规范和美国现行AASHTO规范进行对比分析,最终提出了波形钢腹板PC简支箱梁桥局部及整体动力冲击系数的合理确定方法,所得结论可为波形钢腹板PC箱梁桥动力冲击系数的确定提供参考。 展开更多

关键词 波形钢腹板 组合箱梁 车桥耦合振动 动力冲击系数 路面平整度

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多维激励下大跨上承式铁路钢桁拱桥空间地震响应 被引量：5

19

作者 张永亮 王云 +2 位作者 陈兴冲 虞庐松 刘聪聪 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期56-63,共8页

以某490 m上承式铁路钢桁拱桥为背景,采用SAP2000软件建立全桥动力计算模型,进行1维、2维和3维一致地震动激励下的地震响应分析。结果表明:对于由多片拱肋组成的钢桁拱桥,任何单方向地震动激励在拱肋弦杆内都将引起较大的轴力,横向和竖... 以某490 m上承式铁路钢桁拱桥为背景,采用SAP2000软件建立全桥动力计算模型,进行1维、2维和3维一致地震动激励下的地震响应分析。结果表明:对于由多片拱肋组成的钢桁拱桥,任何单方向地震动激励在拱肋弦杆内都将引起较大的轴力,横向和竖向地震动激励在拱顶区域弦杆内引起的轴力为纵向地震动激励下相应轴力的1.4~3.6倍,拱顶处下弦杆引起的面内弯矩为纵向地震动激励下相应弯矩的4.2~5.5倍;对拱肋下弦杆,拱脚为抗震薄弱部位,对拱肋上弦杆,拱脚、拱顶及立柱与上弦杆相交部位均可成为潜在的抗震薄弱部位;在多维地震动激励下,拱肋上弦杆最大轴力呈非对称简谐函数分布,而下弦杆最大轴力发生在拱脚,并向跨中方向急剧衰减;建议对复杂钢桁拱桥应同时进行2维和3维地震动激励分析,以确定最不利响应;多维激励下拱肋下弦杆正应力主要由轴力引起,但拱肋上弦杆正应力则由轴力、面内和面外弯矩共同引起。 展开更多

关键词 铁路钢桁拱桥 上承式 地震响应 地震动 多维激励 抗震薄弱部位

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基于频率采样方法的FIR甲板运动补偿器设计

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作者 王治国 汪瞳 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2015年第4期22-28,共7页

航空母舰甲板垂向运动是舰载机高海况着舰误差的主要因素,为提高舰载机在高海况下的自动着舰精度,自动着舰系统采用甲板运动补偿器根据甲板垂向运动生成补偿指令,以驱动舰载机精确跟踪甲板运动,从而减少着舰误差。常规甲板运动补偿器在... 航空母舰甲板垂向运动是舰载机高海况着舰误差的主要因素,为提高舰载机在高海况下的自动着舰精度,自动着舰系统采用甲板运动补偿器根据甲板垂向运动生成补偿指令,以驱动舰载机精确跟踪甲板运动,从而减少着舰误差。常规甲板运动补偿器在补偿频率范围内虽然可以实现预期补偿效果,但在补偿频率范围外存在高增益区域,对甲板运动中的高频分量起放大作用,并且将其混入生成的补偿指令中,会对舰载机飞行安全产生影响。为在有效补偿的同时减少对甲板运动高频分量的放大作用,通过对舰载机自动着舰系统的频率响应按频率进行采样,设计出离散甲板运动补偿器频率响应,采用频率采样法设计数字式有限冲击响应(FIR)甲板运动补偿器。仿真结果表明:所设计的基于频率采样方法的FIR甲板运动补偿器在有效补偿由甲板运动引起的舰载机着舰误差的同时,可有效降低甲板运动高频分量的影响,提高着舰精度。 展开更多

关键词 航空母舰 舰载机 自动着舰 频率采样 甲板运动 补偿

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