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Identification on rock and soil parameters for vibration drilling rock in metal mine based on fuzzy least square support vector machine 被引量:11
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作者 左红艳 罗周全 +1 位作者 管佳林 王益伟 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第3期1085-1090,共6页
A single freedom degree model of drilling bit-rock was established according to the vibration mechanism and its dynamic characteristics. Moreover, a novel identification method of rock and soil parameters for vibratio... A single freedom degree model of drilling bit-rock was established according to the vibration mechanism and its dynamic characteristics. Moreover, a novel identification method of rock and soil parameters for vibration drilling based on the fuzzy least squares(FLS)-support vector machine(SVM) was developed, in which the fuzzy membership function was set by using linear distance, and its parameters, such as penalty factor and kernel parameter, were optimized by using adaptive genetic algorithm. And FLS-SVM identification on rock and soil parameters for vibration drilling was made by changing the input/output data from single freedom degree model of drilling bit-rock. The results of identification simulation and resonance column experiment show that relative error of natural frequency for some hard sand from identification simulation and resonance column experiment is 1.1% and the identification precision based on the fuzzy least squares-support vector machine is high. 展开更多
关键词 rock and soil fuzzy theory vibration excavation least squares-support vector machine identification
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Fuzzy identification of nonlinear dynamic system based on selection of important input variables 被引量:1
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作者 LYU Jinfeng LIU Fucai REN Yaxue 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2022年第3期737-747,共11页
Input variables selection(IVS) is proved to be pivotal in nonlinear dynamic system modeling. In order to optimize the model of the nonlinear dynamic system, a fuzzy modeling method for determining the premise structur... Input variables selection(IVS) is proved to be pivotal in nonlinear dynamic system modeling. In order to optimize the model of the nonlinear dynamic system, a fuzzy modeling method for determining the premise structure by selecting important inputs of the system is studied. Firstly, a simplified two stage fuzzy curves method is proposed, which is employed to sort all possible inputs by their relevance with outputs, select the important input variables of the system and identify the structure.Secondly, in order to reduce the complexity of the model, the standard fuzzy c-means clustering algorithm and the recursive least squares algorithm are used to identify the premise parameters and conclusion parameters, respectively. Then, the effectiveness of IVS is verified by two well-known issues. Finally, the proposed identification method is applied to a realistic variable load pneumatic system. The simulation experiments indi cate that the IVS method in this paper has a positive influence on the approximation performance of the Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy modeling. 展开更多
关键词 Takagi-Sugeno(T-S)fuzzy modeling input variable selection(IVS) fuzzy identification fuzzy c-means clustering algorithm
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Improved fuzzy identification method based on Hough transformation and fuzzy clustering
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作者 刘福才 路平立 +1 位作者 潘江华 裴润 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2004年第3期257-261,共5页
This paper presents an approach that is useful for the identification of a fuzzy model in SISO system. The initial values of cluster centers are identified by the Hough transformation, which considers the linearity an... This paper presents an approach that is useful for the identification of a fuzzy model in SISO system. The initial values of cluster centers are identified by the Hough transformation, which considers the linearity and continuity of given input-output data, respectively. For the premise parts parameters identification, we use fuzzy-C-means clustering method. The consequent parameters are identified based on recursive least square. This method not only makes approximation more accurate, but also let computation be simpler and the procedure is realized more easily. Finally, it is shown that this method is useful for the identification of a fuzzy model by simulation. 展开更多
关键词 fuzzy identification Hough transformation fuzzy clustering recursive least square.
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Study of Synthesis Identification in Cutting Process with Fuzzy Neural Network
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作者 LIN Bin, YU Si-yuan, ZHU Hong-tao, ZHU Meng-zhou, LIN Meng-xia (The State Education Ministry Key Laboratory of High Temperature Structure Ceramics and Machining Technology of Engineering Ceramics, Tianjin University, Tianjin 300072, China) 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期40-41,共2页
With the development of industrial production modernization, FMS and CIMS will become more and more popularized. For its control system is increasingly modeled, intellectualized and automatized, in order to raise the ... With the development of industrial production modernization, FMS and CIMS will become more and more popularized. For its control system is increasingly modeled, intellectualized and automatized, in order to raise the reliability and stability in the manufacturing process, the comprehensive monitoring and diagnosis aimed at cutting tool wear and chatter become more and more important and get rapid development. The paper tried to discuss of the intellectual status identification method based on acoustics-vibra characteristics of machining process, and propose that the working conditions may be taken as a core, complex fuzzy inference neural network model based on artificial neural network theory, and by using various kinds of modernized signal processing method to abstract enough characteristics parameters which will reflect overall processing status from machining acoustics-vibra signal as information source, to identify different working condition, and provide guarantee for automation and intelligence in machining process. The complex network is composed of NNw and NNs, Each of them is composed of BP model network, NNw is weight network at rule condition, NNs is decision-making network of each status. Y out is final inference result which is to take subordinate degree as weight from NNw, to weight reflecting result from NNs and obtain status inference of monitoring system. In the process of machining, the acoustics-vibor signal were gotten by the acoustimeter and the acceleration piezoelectricity detector, the date is analysed by the signal processing software in time and frequency domain, then form multi feature parameter vector of criterion pattern samples for the different stage of cutting chatter and acoustics-vibra multi feature parameter vector. The vector can give a accurate and comprehensive description for the cutting process, and have the characteristic which are speediness of time domain and veracity of frequency domain. The research works have been practically applied in identification of tool wear, cutting chatter, experiment results showed that it is practicable to identify the cutting chatter based on fuzzy neural network, and the new method based on fuzzy neural network can be applied to other state identification in machining process. 展开更多
关键词 artificial neural network synthesis identification fuzzy inference on-line monitoring acoustics-vibra signal
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The Fuzzy Cluster Analysis in Identification of Key Temperatures in Machine Tool
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作者 ZHAO Da-quan 1, ZHENG Li 1, XIANG Wei-hong 1, LI Kang 1, LIU Da-cheng 1, ZHANG Bo-peng 2 (1. Department of Industrial Engineering, Tsinghua University, 2. Department of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University, B eijing 100084, China) 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期88-89,共2页
The thermal-induced error is a very important sour ce of machining errors of machine tools. To compensate the thermal-induced machin ing errors, a relationship model between the thermal field and deformations was need... The thermal-induced error is a very important sour ce of machining errors of machine tools. To compensate the thermal-induced machin ing errors, a relationship model between the thermal field and deformations was needed. The relationship can be deduced by virtual of FEM (Finite Element Method ), ANN (Artificial Neural Network) or MRA (Multiple Regression Analysis). MR A is on the basis of a total understanding of the temperature distribution of th e machine tool. Although the more the temperatures measured are, the more accura te the MRA is, too more temperatures will hinder the analysis calculation. So it is necessary to identify the key temperatures of the machine tool. The selectio n of key temperatures decides the efficiency and precision of MRA. Because of th e complexities and multi-input and multi-output structure of the relationships , the exact quantitative portions as well as the unclear portions must be taken into consideration together to improve the identification of key temperatures. I n this paper, a fuzzy cluster analysis was used to select the key temperatures. The substance of identifying the key temperatures is to group all temperatures b y their relativity, and then to select a temperature from each group as the repr esentation. A fuzzy cluster analysis can uncover the relationships between t he thermal field and deformations more truly and thoroughly. A fuzzy cluster ana lysis is the cluster analysis based on fuzzy sets. Given U={u i|i=0,...,N}, in which u i is the temperature measured, a fuzzy matrix R can be obta ined. The transfer close package t(R) can be deduced from R. A fuzzy clu ster of U then conducts on the basis of t(R). Based on the fuzzy cluster analysis discussed above, this paper identified the k ey temperatures of a horizontal machining center. The number of the temperatures measured was reduced to 4 from 32, and then the multiple regression relationshi p models between the 4 temperatures and the thermal deformations of the spindle were drawn. The remnant errors between the regression models and measured deform ations reached a satisfying low level. At the same time, the decreasing of tempe rature variable number improved the efficiency of measure and analysis greatly. 展开更多
关键词 The fuzzy Cluster Analysis in identification of Key Temperatures in Machine Tool
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Data fusion of radar and IFF for aircraft identification 被引量:3
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作者 Yuanquan Tan dianyu Yang +1 位作者 Liangchao Li Jintao Xiong 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第5期715-722,共8页
The problem of identification of friend-or-foe aircraft in the actual application condition is addressed.A hybrid algorithm combining fuzzy neutral network with probability factor(FNNP),multi-level fuzzy comprehensi... The problem of identification of friend-or-foe aircraft in the actual application condition is addressed.A hybrid algorithm combining fuzzy neutral network with probability factor(FNNP),multi-level fuzzy comprehensive evaluation and the DempsterShafer(D-S) theory is proposed.This hybrid algorithm constructs a complete process from generating the fuzzy database to the final identification,realizes the identification of friend-or-foe automatically if the training samples or expert’s experience can be obtained,and reduces the effect of uncertainties in the process of identification.At the same time,the whole algorithm can update the identification result with the augment of observations.The performance of the proposed algorithm is assessed by simulations.Results show that the proposed algorithm can successfully deduce the aircraft’s identity even if the observations have measurement errors. 展开更多
关键词 fuzzy neutral network with probability factor(FNNP) multi-level fuzzy comprehensive evaluation Dempster-Shafer(D-S) theory identification of friend-or-foe(IFF)
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基于模糊层次分析的致密气储层广义平面阻流带识别 被引量:1
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作者 赖枫鹏 李彬册 +1 位作者 任广磊 张伟 《中国海上油气》 北大核心 2025年第1期129-138,共10页
致密气储层具有物性条件差、非均质性强、含水饱和度高等特点,储层中存在流体渗流受限区域,使得气井产量和控制储量受到影响。一般意义上的阻流带强调的是沉积、成岩作用,以及砂体边界发育等静态地质因素对生产的影响,缺少气水两相渗流... 致密气储层具有物性条件差、非均质性强、含水饱和度高等特点,储层中存在流体渗流受限区域,使得气井产量和控制储量受到影响。一般意义上的阻流带强调的是沉积、成岩作用,以及砂体边界发育等静态地质因素对生产的影响,缺少气水两相渗流过程中不同因素产生的动态阻流表征。首先明确了致密气储层广义平面阻流带的内涵,提出了从生产特征、储层特征和两相共渗特征三个方面进行分析。基于模糊层次分析法,建立了广义平面阻流带层次结构模型和综合评价指标(GI),以鄂尔多斯盆地某致密气藏井区为例,计算了不同因素的影响权重值,得到GI数值,通过插值绘制了研究区广义平面阻流带发育图。进一步对比研究了高产、中产、低产三类井无量纲产气量和无量纲产量递减率与GI数值的关系,结果表明:无量纲产气量与GI值呈负相关关系,无量纲产量递减率与GI值呈正相关关系。利用广义平面阻流带发育图可以为后续气井工作制度的优化调整提供科学支撑。 展开更多
关键词 致密气 广义平面阻流带 评价指标 识别方法 模糊层次分析 权重计算
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基于变分客观模糊辨识的态势预测
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作者 王娜 张鑫海 常娅明 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第9期1789-1797,共9页
针对网络安全态势数据具有较强的非平稳性和随机性,为提高网络安全态势预测的精度,提出一种基于变分客观模糊辨识的态势预测方法.首先,引入变分模态分解,并与动态时间规整方法相结合,来对原始态势数据集进行分解和重构,以提高该数据集... 针对网络安全态势数据具有较强的非平稳性和随机性,为提高网络安全态势预测的精度,提出一种基于变分客观模糊辨识的态势预测方法.首先,引入变分模态分解,并与动态时间规整方法相结合,来对原始态势数据集进行分解和重构,以提高该数据集的平稳性并减少分解后的模态个数,从而降低后续模型预测的误差和训练成本;然后,利用偏自相关分析确定T-S模型的输入变量,并结合客观聚类分析和模糊c均值聚类,来直接获取紧凑而准确的T-S模型结构,从而确保所建预测模型的精确性;最后,通过标准网络入侵检测数据集NSL-KDD的仿真来验证所提方法的有效性. 展开更多
关键词 态势预测 T-S模型 模糊辨识 变分模态分解 动态时间规整 模糊聚类
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基于麻雀优化算法的热压焊模糊控制器设计 被引量:1
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作者 李香兴 滕瑞 +2 位作者 张瑞 黄海松 杨凯 《热加工工艺》 北大核心 2025年第16期38-43,共6页
针对热压焊传统PID温度控制超调量过大、响应时间较长的问题,设计了模糊PID控制器,并采用麻雀算法(sparrow search algorithm,SSA)对控制器参数进行优化,以提高控制器的动态性能和适应性。结合热压焊工作原理,采用麻雀算法对热压焊控制... 针对热压焊传统PID温度控制超调量过大、响应时间较长的问题,设计了模糊PID控制器,并采用麻雀算法(sparrow search algorithm,SSA)对控制器参数进行优化,以提高控制器的动态性能和适应性。结合热压焊工作原理,采用麻雀算法对热压焊控制系统的数学模型进行辨识,并验证了辨识模型的精度;基于辨识模型建立了模糊PID控制系统,并采用麻雀算法对量化因子和比例因子进行优化。仿真结果表明,上述方法与传统PID和传统模糊PID相比,调节时间更短和超调量更小。为验证该算法的有效性,在热压焊电源中对比三种控制算法的应用效果,结果表明该控制器在热压焊温度控制过程中温度的稳定性和上升的快速性方面比传统PID和传统模糊PID算法效果更显著,更能适用于该温度控制系统。 展开更多
关键词 麻雀算法 模糊PID 热压焊 模型辨识
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基于小波变换和模糊理论的过电压识别 被引量:1
10
作者 李双亮 王庆峰 +1 位作者 李相强 张健穹 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期194-199,共6页
为了识别高速动车组列车过电压类型、给故障溯源及列车改进优化提供数据支持,提出了一种模糊识别方法.首先,利用小波变换对过电压时域信号进行db4小波基下的17层分解,在此基础上提取各分解层数下的能量值,并进行数据标准化处理,获得过... 为了识别高速动车组列车过电压类型、给故障溯源及列车改进优化提供数据支持,提出了一种模糊识别方法.首先,利用小波变换对过电压时域信号进行db4小波基下的17层分解,在此基础上提取各分解层数下的能量值,并进行数据标准化处理,获得过电压信号特征量.其次,基于模糊理论,建立起列车升降弓、进分相、出分相、高频谐振、铁磁谐振和VCB操作过电压的标准模型.最后,使用贴近度计算与择近原则完成对过电压的识别.结果表明文中方法对过电压的识别准确率在90%以上. 展开更多
关键词 高速动车组 过电压 小波变换 模糊识别 贴近度 择近原则
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基于GA-Fuzzy的混沌系统辨识研究 被引量:6
11
作者 郭会军 刘君华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第6期1323-1325,1329,共4页
提出用遗传算法优化的Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模糊模型对未知或不确定的混沌动力学系统进行辨识。在辨识未知混沌系统的TSK模型过程中,只需利用未知混沌系统的输出时间序列。首先,采用模糊聚类分析方法从训练数据建立其初始TSK模糊模... 提出用遗传算法优化的Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模糊模型对未知或不确定的混沌动力学系统进行辨识。在辨识未知混沌系统的TSK模型过程中,只需利用未知混沌系统的输出时间序列。首先,采用模糊聚类分析方法从训练数据建立其初始TSK模糊模型。然后采用实数编码的遗传算法对初始模型进行优化设计。同时为防止破坏模糊规则的语义属性,对遗传搜索空间采取了适当的限制。用辨识模型重建吸引子方法定性地评价辨识模型,通过计算辨识模型的Lyapunov指数定量地评价辨识模型的性能。仿真结果表明,该辨识模型能很好地逼近原混沌动力学系统,准确地体现原混沌系统的动力学特性。 展开更多
关键词 混沌 混沌系统辨识 模糊聚类 TSK模糊模型 实数编码遗传算法 时间序列
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Fuzzy-AHP在LNG接收站风险辨识中的应用 被引量:7
12
作者 王海蓉 马晓茜 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2007年第3期131-135,共5页
笔者以液化天然气(LNG)接受站的生产工艺、设备、作业环境的特点为背景,提出一种基于模糊层次分析方法(Fuzzy-Analytic Hierarchy Process)的风险评估方法。首先,根据LNG接收站风险事故多层次、多因素及不确定的特点,结合本行业的安全标... 笔者以液化天然气(LNG)接受站的生产工艺、设备、作业环境的特点为背景,提出一种基于模糊层次分析方法(Fuzzy-Analytic Hierarchy Process)的风险评估方法。首先,根据LNG接收站风险事故多层次、多因素及不确定的特点,结合本行业的安全标准,确立了LNG接受站的风险因素和评价指标,建立接受站的安全评价体系;随后,运用Fuzzy-AHP方法确定权重矢量和模糊评价矩阵,并通过模糊运算求出决策矢量,实现对风险因素的排序以达到风险辨识目的;最后,对国内某LNG站进行了实例计算。计算表明该接收站的硬件设施完善,但应加强风险管理,制定相应的措施应对因气候条件、储罐区管理不当及船舶安全保护不到位等引发的事故。结果表明基于LNG站的Fuzzy-AHP风险辨识模型的安全性综合评价是有效的。 展开更多
关键词 液化天然气(LNG) 接收站 风险辨识 评价指标 模糊层次分析法(fuzzy—AHP) 权重 可能度
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基于岩性识别的煤层气开采智能钻机控制系统设计
13
作者 李剑 江程 +3 位作者 刁友鹏 李敏齐 姜海锐 姜建国 《金属矿山》 北大核心 2025年第6期153-160,共8页
钻机智能化是工业发展的大趋势,能够有效降低劳动成本、提高生产效率和准确度。以提高岩性判别的实时性及准确度为目的,提出一种基于岩性识别的煤层气开采智能钻机控制系统。以钻压、转速、扭矩等实时随钻数据采集为基础,基于K-means++... 钻机智能化是工业发展的大趋势,能够有效降低劳动成本、提高生产效率和准确度。以提高岩性判别的实时性及准确度为目的,提出一种基于岩性识别的煤层气开采智能钻机控制系统。以钻压、转速、扭矩等实时随钻数据采集为基础,基于K-means++算法构建了针对煤岩性智能实时识别模型,并利用煤层气开发钻井28组实测数据对模型进行检测。结果表明,该模型误判率为零,模型可靠度高。在此基础上,基于模糊PID构建了智能钻机控制系统仿真模型。Matlab环境下模拟结果显示,模型系统上升时间仅2.5 s,为传统PID的1/2,超调量为传统PID的1/8,在响应速度和稳定性方面均有较大的提升。本智能钻机控制系统能够实现煤岩性的实时智能识别和钻机的快速、稳定响应,满足了煤层气开发钻机智能钻进实时调控的要求,为煤层气开采向智能化转型提供了理论基础。 展开更多
关键词 煤层气 智能钻机 岩性识别 K-means++算法 模糊PID
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参数自整定Fuzzy-PI复合控制技术在灯泡贯流式机组中的应用 被引量:2
14
作者 匡和碧 龚崇权 宋海辉 《中国农村水利水电》 北大核心 2002年第6期54-56,共3页
为了解决常规PID调速器很难使灯泡贯流式机组具有满意的动态特性这个问题 ,在分析模糊 (Fuzzy)控制技术和PI控制技术特点的基础上 ,将两者结合起来 ,形成参数自整定Fuzzy -PI复合控制技术 ,获得了良好的控制效果。在介绍了参数自整定Fuz... 为了解决常规PID调速器很难使灯泡贯流式机组具有满意的动态特性这个问题 ,在分析模糊 (Fuzzy)控制技术和PI控制技术特点的基础上 ,将两者结合起来 ,形成参数自整定Fuzzy -PI复合控制技术 ,获得了良好的控制效果。在介绍了参数自整定Fuzzy -PI调节器原理的基础上 ,通过两者频率扰动响应曲线对比 ,看出参数自整定Fuzzy 展开更多
关键词 灯泡贯流式机组 模糊控制 参数自整定 水电站
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延迟时间未知的时延系统Fuzzy-Gray预测控制 被引量:1
15
作者 王军平 王安 +1 位作者 李教 敬忠良 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2002年第1期71-74,共4页
提出了一种带智能积分的参数自调整Fuzzy -Gray预测控制算法。该算法综合Fuzzy控制、Gray预测的长处 ,同时利用神经网络辨识延迟系统的延迟时间来在线调整灰色预测控制器的参数。仿真结果表明这种控制策略具有很好的控制效果 ,它是大延... 提出了一种带智能积分的参数自调整Fuzzy -Gray预测控制算法。该算法综合Fuzzy控制、Gray预测的长处 ,同时利用神经网络辨识延迟系统的延迟时间来在线调整灰色预测控制器的参数。仿真结果表明这种控制策略具有很好的控制效果 ,它是大延迟控制中克服延迟时间变化的很有希望的方法 ,并能较好地兼顾系统的动、静态特性 ,超调小、响应快 。 展开更多
关键词 灰色预测 模糊控制 神经网络 时滞系统 延迟时间的辨识 智能积分
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基于FNN的车用永磁同步电机转动惯量识别与摩擦补偿控制
16
作者 刘晏 李刚 +1 位作者 俞兆起 程浩宁 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第2期47-54,共8页
考虑到伺服系统在不确定性摩擦影响下难以达到期望的控制效果,摩擦现象给电机参数辨识带来不确定性影响的情况,针对转速规划的伺服系统,设计了一种摩擦和转动惯量的辨识方法。采用T-S型模糊神经网络对摩擦和转动惯量进行在线辨识。将辨... 考虑到伺服系统在不确定性摩擦影响下难以达到期望的控制效果,摩擦现象给电机参数辨识带来不确定性影响的情况,针对转速规划的伺服系统,设计了一种摩擦和转动惯量的辨识方法。采用T-S型模糊神经网络对摩擦和转动惯量进行在线辨识。将辨识得到的基于T-S型模糊神经网络的摩擦模型作为补偿控制、转动惯量用来自整定PI控制器的参数。仿真实验结果显示,设计的在线辨识方法具有良好的逼近性能,获得了满意的轨迹追踪效果。 展开更多
关键词 伺服系统 参数辨识 模糊神经网络 自适应控制
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基于水田滚动阻力变化率辨识和模糊PI控制的水稻插秧机速度-滑转率联合控制算法
17
作者 马悦琦 迟瑞娟 +3 位作者 付国辉 赵彦涛 班超 苏童 《农业机械学报》 北大核心 2025年第8期274-282,共9页
水稻插秧机作业时驱动轮滑转率及其稳定性影响水稻插植株距精度,进而影响水稻产量。本文提出一种基于水田滚动阻力变化率辨识和模糊PI控制的水稻插秧机速度-滑转率联合控制算法。通过卡尔曼滤波对插秧机驱动轮滚动阻力变化率进行辨识;... 水稻插秧机作业时驱动轮滑转率及其稳定性影响水稻插植株距精度,进而影响水稻产量。本文提出一种基于水田滚动阻力变化率辨识和模糊PI控制的水稻插秧机速度-滑转率联合控制算法。通过卡尔曼滤波对插秧机驱动轮滚动阻力变化率进行辨识;基于模糊PI控制对速度和滑转率进行联合控制,根据驱动轮滚动阻力变化率、速度误差、滑转率误差对控制律增益系数进行实时调整。水田试验结果表明,当期望速度为1 m/s时,本文算法控制下插秧机滑转率均值为0.122,标准差为0.039;相较无滑转率控制时,滑转率均值降低39.3%,标准差降低61.7%;相较基于控制律增益系数固定的PI控制的速度-滑转率联合控制算法,滑转率均值降低12.8%,标准差降低45.1%。当期望速度为1 m/s时,本文算法控制下速度绝对误差均值为0.072 m/s,相较无滑转率控制时,降低53.5%,相较基于控制律增益系数固定的PI控制的速度-滑转率联合控制算法,降低47.1%。所提出算法可以有效提升水稻插植精度与质量。 展开更多
关键词 水稻插秧机 滑转率控制 参数辨识 卡尔曼滤波 模糊PI控制
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基于改进YOLOv7-tiny的苹果缺陷识别方法
18
作者 李俊 曹博涛 彭新东 《食品与机械》 北大核心 2025年第8期100-108,共9页
[目的]提高苹果缺陷和分类准确率。[方法]提出一种基于改进YOLOv7-tiny的苹果缺陷识别方法。设计了多角度图像采集系统,对苹果表面进行采样和增强;利用YOLOv7-tiny网络提取苹果特征;通过改进模糊C均值聚类(IFCM)算法对提取的特征进行降... [目的]提高苹果缺陷和分类准确率。[方法]提出一种基于改进YOLOv7-tiny的苹果缺陷识别方法。设计了多角度图像采集系统,对苹果表面进行采样和增强;利用YOLOv7-tiny网络提取苹果特征;通过改进模糊C均值聚类(IFCM)算法对提取的特征进行降维压缩;采用改进浣熊优化算法(ICOA)自动优化YOLOv7模型的超参数。对比分析不同分辨率、批量大小下,所提方法与ResNet+FPN、YOLOv5s、PP-YOLOE等方法的苹果缺陷识别与分类性能。[结果]所提方法在样本分辨率224像素×224像素时检测准确率可达98.6%,召回率达97.9%,单张图像平均检测时间仅50 ms左右,显著优于所对比方法。[结论]该系统具备高精度和实时性,能够有效提高苹果分类效率和质量,对水果自动分拣具有重要工程意义。 展开更多
关键词 苹果缺陷识别 YOLOv7-tiny 模糊C均值 浣熊优化算法 图像增强
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基于路面识别的半主动空气悬架控制
19
作者 徐涛 高振洋 +2 位作者 南金瑞 孙良伟 张昊田 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第8期798-806,共9页
对配备了空气悬架和连续可调减震器的乘用车,建立了二自由度半主动空气悬架动力学模型,实现了对空气弹簧高度和悬架阻尼的控制.针对空气悬架空簧高度与力学特性的耦合问题及多工况悬架控制器参数适应性的问题,开发了一种适应可变空簧高... 对配备了空气悬架和连续可调减震器的乘用车,建立了二自由度半主动空气悬架动力学模型,实现了对空气弹簧高度和悬架阻尼的控制.针对空气悬架空簧高度与力学特性的耦合问题及多工况悬架控制器参数适应性的问题,开发了一种适应可变空簧高度的LSTM路面不平度识别网络,实现了自适应改进天棚控制算法.试验结果表明,设计的主动悬架控制系统具有良好的自适应性,在多种工况下显著改善车辆行驶的平顺性与操稳性. 展开更多
关键词 电控空气悬架 路面不平度识别 LSTM 改进天棚阻尼 模糊逻辑
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基于区块链与模糊聚类算法的区域大数据分析技术研究
20
作者 何颖 《现代电子技术》 北大核心 2025年第6期52-56,共5页
金融数据具备非线性、高维度的特点,同时对安全性有较高的要求。文中结合区块链技术和模糊聚类算法,提出一种面向区域互联网金融的异常数据分析模型,该模型由异常数据分析算法和隐私保护算法组成。异常数据分析算法针对模糊均值聚类算... 金融数据具备非线性、高维度的特点,同时对安全性有较高的要求。文中结合区块链技术和模糊聚类算法,提出一种面向区域互联网金融的异常数据分析模型,该模型由异常数据分析算法和隐私保护算法组成。异常数据分析算法针对模糊均值聚类算法处理高维非线性数据能力弱的缺点,使用深度信念网络进行改进,进而提升模型的数据处理能力。隐私保护使用差分隐私保护算法,在不利用背景知识的前提下完成数据的保护,同时保证了数据的可用性。在实验测试中,将所提模糊聚类算法与常用的主流K-Means算法、DPC算法进行了对比,结果表明:所提算法的性能在所有对比算法中最优;与此同时,加入隐私保护算法后对聚类结果的影响保持在0.021以内,充分证明了该算法性能的优越性。 展开更多
关键词 模糊聚类算法 区块链技术 异常数据识别 深度信念网络 差分隐私保护算法 区域数据分析
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