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考虑实际退役电池常用SOC范围的SOH预测
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作者 杜燕 陶骁 +3 位作者 苏建徽 李金中 谢毓广 朱轲 《太阳能学报》 北大核心 2025年第2期99-105,共7页
针对退役电池老化程度较高,在动力电池上采用的健康特征无法满足退役电池实际工作时的荷电状态(SOC)的范围的问题,提出在退役电池实际使用时SOC的主要分布范围内获取电池充电数据,通过获取的数据预测SOH,提升算法运用的实用性。在此基础... 针对退役电池老化程度较高,在动力电池上采用的健康特征无法满足退役电池实际工作时的荷电状态(SOC)的范围的问题,提出在退役电池实际使用时SOC的主要分布范围内获取电池充电数据,通过获取的数据预测SOH,提升算法运用的实用性。在此基础上,针对传统SOH估计算法提取能反映电池老化特性的特征较困难,且无法完全利用数据的问题,提出利用一维深度卷积神经网络(CNN)提取电池特征,再将特征输入到长短期神经网络(LSTM)中预测SOH。利用美国国家航空航天局(NASA)锂离子电池随机数据集对算法进行验证,该方法能采取较少的电池片段来实现准确的SOH估算,且相较于传统的SOH算法,更能贴合退役电池实际使用需求。 展开更多
关键词 退役电池 电池健康状态 电池荷电状态 卷积神经网络 长短期神经网络 充电数据片段
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基于多维感知调控的大规模BIM场景自适应调度方法研究
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作者 周超 《河北水利电力学院学报》 2025年第1期75-80,共6页
针对大规模BIM场景调度过程中,存在帧率偏低、内存消耗与CPU平均消耗较高的问题,文中提出基于多维感知调控设计大规模BIM场景自适应调度方法。将大规模BIM场景空间数据分为DEM数据、建筑数据、纹理数据,分别实施空间数据分割。结合金字... 针对大规模BIM场景调度过程中,存在帧率偏低、内存消耗与CPU平均消耗较高的问题,文中提出基于多维感知调控设计大规模BIM场景自适应调度方法。将大规模BIM场景空间数据分为DEM数据、建筑数据、纹理数据,分别实施空间数据分割。结合金字塔结构与四叉树的数据索引机制实施分割数据块的空间数据索引,明确表达数据块的内部结构关系。基于多维感知调控模型与马尔可夫决策设计多维感知自适应调度算法,基于设计的索引机制实现大规模BIM场景的自适应调度。测试结果表明,设计方法能够实现极大规模的BIM场景调度,在调度数据规模达到1 000 GB时,其帧率可以保持在39 fps, CPU平均消耗低于1 800 MB,内存消耗较低。 展开更多
关键词 空间数据分割 多维感知调控模型 马尔可夫决策 大规模BIM场景 自适应调度
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声学图像的水下小目标三维形状恢复
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作者 易兵 蒋立军 +1 位作者 刘佳 许枫 《应用声学》 北大核心 2025年第2期454-462,共9页
基于二维声呐图像的三维场景恢复在水下救援等应用场景中具有重要意义。单一的三维重构算法难以同时实现图像细节信息的恢复与背景噪声的抑制,使得目标恢复精度较低。针对这一问题,提出了一种数据融合的三维重构方法。该方法首先利用C... 基于二维声呐图像的三维场景恢复在水下救援等应用场景中具有重要意义。单一的三维重构算法难以同时实现图像细节信息的恢复与背景噪声的抑制,使得目标恢复精度较低。针对这一问题,提出了一种数据融合的三维重构方法。该方法首先利用C均值模糊聚类算法提取图像的目标区域与背景区域,然后针对目标区域采用细节恢复较好的三维重构算法,背景区域选取噪声抑制能力较强的恢复算法,并将二者恢复结果进行融合,从而得到图像细节信息恢复较好及抑制背景噪声的能力较强的重构结果,提升三维恢复结果的精度。实验数据处理表明,该方法与传统方法相比,其重构结果的整体平均误差从24.3%下降至10%,说明该方法能更精准地重构声呐图像的三维形状。 展开更多
关键词 声呐图像 三维重构 图像分割 数据融合
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高精度高速AEB系统的实现策略研究
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作者 黄志伟 徐海璐 《科学技术创新》 2025年第5期72-75,共4页
本研究介绍了AEB系统在复杂驾驶环境中的实现方法,旨在提升车辆安全性。系统采用激光雷达获取并预处理点云数据,通过分割和聚类识别道路障碍物。利用DBSCAN算法,系统分析障碍物特征并基于碰撞时间(TTC)做出反应,以确保行车安全。该方法... 本研究介绍了AEB系统在复杂驾驶环境中的实现方法,旨在提升车辆安全性。系统采用激光雷达获取并预处理点云数据,通过分割和聚类识别道路障碍物。利用DBSCAN算法,系统分析障碍物特征并基于碰撞时间(TTC)做出反应,以确保行车安全。该方法提高了AEB系统的响应速度和准确性,增强了车辆的防碰撞能力,并为AEB技术的发展提供了支持。 展开更多
关键词 AEB 点云数据 分割 聚类 决策
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考虑不确定性的红外视频气羽分割及其在VOCs泄漏检测中的应用
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作者 张宇霖 谷小婧 顾幸生 《石油学报(石油加工)》 北大核心 2025年第1期307-318,共12页
针对红外气体成像实现泄漏检测自动化存在的安全问题,提出一种可同时进行视频气羽分割与不确定性估计的挥发性有机物(VOCs)泄漏检测框架。通过分析视频帧判断泄漏位置与范围,并将深度模型的不确定性结果作为检测结果的可靠性指标,为后... 针对红外气体成像实现泄漏检测自动化存在的安全问题,提出一种可同时进行视频气羽分割与不确定性估计的挥发性有机物(VOCs)泄漏检测框架。通过分析视频帧判断泄漏位置与范围,并将深度模型的不确定性结果作为检测结果的可靠性指标,为后续决策提供参考,以增强算法使用中的安全性。通过记忆模块来关联视频时序信息,实现快速高效的视频气羽分割与不确定性评估,提升了检测结果的准确性和连续性。为缓解VOCs视频数据稀缺问题,使用真实与合成数据混合训练。结果表明,该方法在给出泄漏检测结果的同时,可以输出模型置信度评价,避免对深度模型的盲目依赖,为人工决策和修复方案的制定提供更多依据。 展开更多
关键词 视频语义分割 气体泄漏检测 不确定性估计 合成数据
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陆路交通工程机电系统造价大数据平台研发及应用
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作者 朱胜 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第3期229-237,共9页
陆路交通工程机电系统组成复杂,费用占总体直接工程投资的比例约30%,且随着技术装备更新换代呈上升趋势。为有效利用陆路交通工程机电系统的实时造价信息及历史工程数据,构建行业造价知识体系,同时为造价分析和决策提供支撑依据,研发陆... 陆路交通工程机电系统组成复杂,费用占总体直接工程投资的比例约30%,且随着技术装备更新换代呈上升趋势。为有效利用陆路交通工程机电系统的实时造价信息及历史工程数据,构建行业造价知识体系,同时为造价分析和决策提供支撑依据,研发陆路交通工程机电系统造价大数据平台。通过分析机电系统造价数据的特点,提出基于大数据的系统研究思路,构建数据“采集清洗→分析建模→决策应用”研究框架。首先通过编码规范将设备主材数据信息标准化,针对不同数据类型进行数据清洗;然后基于Elastic Search搜索引擎和机电系统设备主材规则构建主材设备分词和知识模型;最后通过采用前后端分离的B/S架构,基于分布式Redis和国产达梦数据库的文件管理系统进行系统开发,实现材料设备信息驾驶舱、信息价、设计价实时查询检索及材料设备自动载价等功能。依托合肥新桥机场S1线项目进行有效性验证,验证系统能有效实现价格的实时匹配及输出。本研究旨在探讨造价大数据在陆路交通机电系统研究中的应用,为陆路交通建设领域的类似系统研发提供参考。 展开更多
关键词 陆路交通工程 机电系统 大数据 材料设备编码 弹性搜索 分词 自动载价
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基于用户行驶工况的整车耐久试验目标研究
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作者 刘粟涛 陈海江 +1 位作者 俞晓辉 邱宇 《汽车实用技术》 2025年第1期69-74,共6页
作为整车开发过程中重要的环节之一,整车结构耐久试验具有对整车结构和车辆系统进行重要验证和考核的功能。制定一个与用户关联,符合用户实际使用的整车耐久试验目标尤为关键。文章提出了一种基于用户行驶工况的整车耐久试验目标制定方... 作为整车开发过程中重要的环节之一,整车结构耐久试验具有对整车结构和车辆系统进行重要验证和考核的功能。制定一个与用户关联,符合用户实际使用的整车耐久试验目标尤为关键。文章提出了一种基于用户行驶工况的整车耐久试验目标制定方法。首先,基于用户实际行驶数据利用机器学习的聚类算法获取用户典型行驶工况以及各工况里程占比;其次,进行了公共道路实车路谱载荷采集,获取对应行驶工况下的载荷损伤;最后将用户行驶工况与实车路谱载荷损伤相互关联,获得了与用户关联的整车耐久试验损伤目标。 展开更多
关键词 整车耐久试验 K-MEANS算法 工况划分 用户数据 损伤目标
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基于遥感和社交媒体数据的城市洪涝灾害监测
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作者 张会 潘晓宁 +1 位作者 贾浩 许德合 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期82-89,共8页
城市洪涝监测对灾害管理与应急响应至关重要,单一数据源往往存在各自的缺陷,不利于多维度、全方位地分析城市复杂洪涝灾害灾情。结合不受云雨影响且覆盖范围大的GF-3 SAR影像与实时性较强的社交媒体数据,建立“7·20”特大暴雨郑州... 城市洪涝监测对灾害管理与应急响应至关重要,单一数据源往往存在各自的缺陷,不利于多维度、全方位地分析城市复杂洪涝灾害灾情。结合不受云雨影响且覆盖范围大的GF-3 SAR影像与实时性较强的社交媒体数据,建立“7·20”特大暴雨郑州市中心城区洪涝监测方法,采用阈值分割、随机森林对GF-3 SAR影像进行多方案的灾前灾中水体提取,获取精度最高的水体提取与洪涝监测结果,分析典型区域的水体提取效果;利用Python工具获取城市内涝的社交媒体数据,对其进行处理、可视化与空间分析;结合GF-3 SAR影像与社交媒体数据洪涝监测结果探讨二者优势互补性。结果表明:SAR水体总体提取精度从高到低依次为随机森林、Otsu阈值法、水体指数法,但是在一些典型区域分析中,随机森林的提取效果低于其他方法;基于SAR影像提取的洪涝淹没范围主要集中在三环外的城市边缘地区与大型水体周围,基于社交媒体数据提取的洪涝信息主要集中在城市人口和建筑密集的三环内。 展开更多
关键词 洪涝灾害 高分三号 阈值分割 随机森林 社交媒体数据
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Using ALS raster data in forest planning 被引量:3
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作者 Timo Pukkala 《Journal of Forestry Research》 SCIE CAS CSCD 2019年第5期1581-1593,共13页
Raster type of forest inventory data with site and growing stock variables interpreted for small squareshaped grid cells are increasingly available for forest planning.In Finland,there are two sources of this type of ... Raster type of forest inventory data with site and growing stock variables interpreted for small squareshaped grid cells are increasingly available for forest planning.In Finland,there are two sources of this type of lattice data:the multisource national forest inventory and the inventory that is based on airborne laser scanning(ALS).In both cases,stand variables are interpreted for 16 m×16 m cells.Both data sources cover all private forests of Finland and are freely available for forest planning.This study analyzed different ways to use the ALS raster data in forest planning.The analyses were conducted for a grid of 375×375 cells(140,625 cells,of which 97,893 were productive forest).The basic alternatives were to use the cells as calculation units throughout the planning process,or aggregate the cells into segments before planning calculations.The use of cells made it necessary to use spatial optimization to aggregate cuttings and other treatments into blocks that were large enough for the practical implementation of the plan.In addition,allowing premature cuttings in a part of the cells was a prerequisite for compact treatment areas.The use of segments led to 5–9%higher growth predictions than calculations based on cells.In addition,the areas of the most common fertility classes were overestimated and the areas of rare site classes were underestimated when segments were used.The shape of the treatment blocks was more irregular in cell-based planning.Using cells as calculation units instead of segments led to 20 times longer computing time of the whole planning process than the use of segments when the number of grid cells was approximately 100,000. 展开更多
关键词 RASTER data ALS-based INVENTORY Spatial optimization segmentation SIMULATED ANNEALING Cellular AUTOMATA
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基于深度学习的移动机器人语义SLAM方法研究 被引量:5
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作者 王立鹏 张佳鹏 +2 位作者 张智 王学武 齐尧 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期306-313,共8页
为了给移动机器人提供细节丰富的三维语义地图,支撑机器人的精准定位,本文提出一种结合RGB-D信息与深度学习结果的机器人语义同步定位与建图方法。改进了ORB-SLAM2算法的框架,提出一种可以构建稠密点云地图的视觉同步定位与建图系统;将... 为了给移动机器人提供细节丰富的三维语义地图,支撑机器人的精准定位,本文提出一种结合RGB-D信息与深度学习结果的机器人语义同步定位与建图方法。改进了ORB-SLAM2算法的框架,提出一种可以构建稠密点云地图的视觉同步定位与建图系统;将深度学习的目标检测算法YOLO v5与视觉同步定位与建图系统融合,反映射为三维点云语义标签,结合点云分割完成数据关联和物体模型更新,并用八叉树的地图形式存储地图信息;基于移动机器人平台,在实验室环境下开展移动机器人三维语义同步定位与建图实验,实验结果验证了本文语义同步定位与建图算法的语义信息映射、点云分割与语义信息匹配以及三维语义地图构建的有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 深度学习 视觉同步定位与建图 目标识别 点云分割 数据关联 八叉树 语义地图
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铁路数据通信网IPv6升级演进方案研究
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作者 王国福 《铁道通信信号》 2025年第3期10-19,共10页
数据通信网是铁路系统主要的数据承载网络之一,IPv4技术因其自身的局限性,已不能适应铁路发展需要,对其改造升级势在必行。如何在保障铁路运营秩序和业务需求的情况下,通过新建线路和既有铁路改造的方式逐步将现有的IPv4网络平滑升级到I... 数据通信网是铁路系统主要的数据承载网络之一,IPv4技术因其自身的局限性,已不能适应铁路发展需要,对其改造升级势在必行。如何在保障铁路运营秩序和业务需求的情况下,通过新建线路和既有铁路改造的方式逐步将现有的IPv4网络平滑升级到IPv6网络,适时满足铁路行业数字化、智慧化高速发展对网络承载能力的需求,是一项重要课题。针对铁路数据网升级演进工作在兼容性、安全性、可靠性、有序性、投资可控性等方面的要求,结合在池黄高铁等项目实施过程中的实践经验,对IPv6承载技术发展方向、SRv6演进策略、应用系统过渡方案、NAT64技术应用等进行对比分析研究,并根据各种方案的优缺点提出不同应用场景下的过渡升级建议,可为后续项目中数据通信网的升级演进提供参考。 展开更多
关键词 铁路数据通信网 互联网协议第六版 基于IPv6转发平面的段路由 升级演进 实施方案
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基于边界点估计与稀疏卷积神经网络的三维点云语义分割
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作者 杨军 张琛 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1121-1132,共12页
针对大规模点云具有稀疏性,传统点云方法提取上下文语义特征不够丰富,并且语义分割结果存在物体边界模糊的问题,提出基于边界点估计与稀疏卷积神经网络的三维点云语义分割算法,主要包括体素分支与点分支.对于体素分支,将原始点云进行体... 针对大规模点云具有稀疏性,传统点云方法提取上下文语义特征不够丰富,并且语义分割结果存在物体边界模糊的问题,提出基于边界点估计与稀疏卷积神经网络的三维点云语义分割算法,主要包括体素分支与点分支.对于体素分支,将原始点云进行体素化后经过稀疏卷积得到上下文语义特征;进行解体素化得到每个点的初始语义标签;将初始语义标签输入到边界点估计模块中得到可能的边界点.对于点分支,使用改进的动态图卷积模块提取点云局部几何特征;依次经过空间注意力模块与通道注意力模块增强局部特征;将点分支得到的局部几何特征与体素分支得到的上下文特征融合,增强点云特征的丰富性.本算法在S3DIS数据集和SemanticKITTI数据集上的语义分割精度分别达到69.5%和62.7%.实验结果表明,本研究算法能够提取到更丰富的点云特征,可以对物体的边界区域进行准确分割,具有较好的三维点云语义分割能力. 展开更多
关键词 点云数据 语义分割 注意力机制 稀疏卷积 体素化
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基于多源数据的街道空间品质测度研究——以芜湖市中心城区为例 被引量:1
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作者 宣蔚 汪婷婷 郑杰 《北京建筑大学学报》 2024年第1期37-44,共8页
在20世纪80年代后,城市经济与高速公路的发展使城市结构发生剧变,由街道构成的传统城镇空间形态被打破。而街道空间作为城市公共空间的重要组成部分,其空间品质的研究对城市在打造魅力街道、传统特色保留以及时代新元素的融入方面具有... 在20世纪80年代后,城市经济与高速公路的发展使城市结构发生剧变,由街道构成的传统城镇空间形态被打破。而街道空间作为城市公共空间的重要组成部分,其空间品质的研究对城市在打造魅力街道、传统特色保留以及时代新元素的融入方面具有重大意义。研究发现:芜湖市中心城区街道综合空间品质整体上,呈现出中心放射状的整体结构,城市空间品质测度结构及城市建设强度的重心数值也呈现出南高北低、内高外低的指状分布特征;芜湖市中心城区5种类型的街道在空间分布上表现出较为分散的特征,不同类型的街道聚类伴随区位的迁移具有明显的差异性;交通导向型街道趋向于城市干道及快速路,但由于城市的各类服务型业态难以覆盖而导致街道服务性不足,生活导向型街道多数位于城市核心建设区,需要加强街道绿化和空间开敞度方面的建设。 展开更多
关键词 街道空间品质 多源数据 空间分布特征 语义分割模型
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改进自适应加权的海面目标距离测量和跟踪
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作者 胡爱兰 覃永松 《电子技术应用》 2024年第7期20-28,共9页
海上目标距离探测和跟踪是海洋安全和军事应用中的关键任务之一,针对复杂海面环境在海杂波等影响因素下目标距离测量精度低的问题,提出了一种改进的多传感器数据融合算法。该算法利用海面舰船雷达及陆地雷达联合探测结果,先对多个数据... 海上目标距离探测和跟踪是海洋安全和军事应用中的关键任务之一,针对复杂海面环境在海杂波等影响因素下目标距离测量精度低的问题,提出了一种改进的多传感器数据融合算法。该算法利用海面舰船雷达及陆地雷达联合探测结果,先对多个数据源数据进行坐标系转换,利用Robust Z-score方法进行纵向数据预处理剔除异常数据,再通过重新定义置信距离度量,将置信度较高的传感器结果代替被踢除数据后,对结果进行自适应加权融合。同时,为了进一步提高数据精度,引入了一种分段融合机制,将改进的传感器数据融合算法与阶梯式自适应加权融合算法进行级联,通过度量各分段融合结果的相似度,设定一个置信阈值,通过该置信阈值确定最终的融合结果。仿真实验结果证实了算法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 海上目标距离探测 多传感器数据融合 支持度 分段融合
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基于深度学习的室内点云语义分割研究进展
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作者 李新 孙钰奇 +1 位作者 宋刘广 曾佳全 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第8期6-18,共13页
点云是一种被广泛使用的三维数据,而语义分割作为三维场景理解的关键技术,人们对其的需求也越来越广泛。近三年来,点云语义分割技术的发展迅速,为了展示基于深度学习的室内场景三维点云语义分割方面的进展,着重整理了其近三年最新的研... 点云是一种被广泛使用的三维数据,而语义分割作为三维场景理解的关键技术,人们对其的需求也越来越广泛。近三年来,点云语义分割技术的发展迅速,为了展示基于深度学习的室内场景三维点云语义分割方面的进展,着重整理了其近三年最新的研究动向。首先介绍了点云语义分割常用的数据集以及评价指标,接着对近三年的各种点云语义分割方法进行分类,并从间接、直接处理点云的角度,按照不同类别分析总结了各种方法的框架结构以及其创新点,在S3DIS、ScanNet等几种最常使用的室内数据集上对各种算法的mIou等评价指标进行了对比展示。最后,根据现有的点云的语义分割技术的研究现状和存在的问题进行了总结以及展望。 展开更多
关键词 点云数据 室内场景 语义分割 深度学习
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基于改进PointNet++的船体分段合拢面构件智能识别算法研究 被引量:1
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作者 李瑞 赵怡荣 +2 位作者 霍世霖 汪骥 史卫东 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第6期173-179,共7页
[目的]三维扫描仪获得的船体分段合拢面点云数据,具有精度高、数据量大的优势,能够很好地反映分段合拢面的建造状况。由于现有的PointNet++网络无法处理大容量点云数据,因此提出一种基于改进PointNet++的船体分段合拢面构件智能识别算法... [目的]三维扫描仪获得的船体分段合拢面点云数据,具有精度高、数据量大的优势,能够很好地反映分段合拢面的建造状况。由于现有的PointNet++网络无法处理大容量点云数据,因此提出一种基于改进PointNet++的船体分段合拢面构件智能识别算法,实现针对大容量船体分段合拢面点云数据构件的智能识别。[方法]基于超体素生长理论对船体分段合拢面点云数据进行分割及简化,构建船体分段合拢面点云数据集,并使用该数据集训练基于深度学习理论改进的PointNet++网络。[结果]网络模型在船体分段合拢面点云数据训练集和测试集上的收敛结果趋于稳定,在测试集上识别准确率达到90.012%。[结论]该方法具有良好的识别能力,能够完成船体分段合拢面构件的智能识别。 展开更多
关键词 船舶建造 人工智能 船体分段合拢面 点云数据 超体素生长 PointNet++ 智能识别
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基于ElasticSearch的医疗数据检索系统的设计与实现 被引量:4
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作者 汪睿 胡外光 +1 位作者 胡珊珊 周颖 《信息技术》 2024年第4期76-82,共7页
随着医疗技术的发展,医疗业务场景越加复杂,由此产生的医疗数据也越来越多,其来源复杂,结构多变,信息冗余,数据不完整。这些特性使得系统在进行检索时,无法快速、有效、精确地查询数据。为了解决这个问题,设计并实现了基于ElasticSearc... 随着医疗技术的发展,医疗业务场景越加复杂,由此产生的医疗数据也越来越多,其来源复杂,结构多变,信息冗余,数据不完整。这些特性使得系统在进行检索时,无法快速、有效、精确地查询数据。为了解决这个问题,设计并实现了基于ElasticSearch的医疗数据检索系统。该系统将医疗数据进行标准化,填补缺失值,选取合适的分词算法进行分词,将处理后的数据存入ElasticSearch中,同时使用SpringBoot构建系统应用,消耗多个医疗基础业务系统产生的数据,最终形成统一的医疗数据检索系统,给用户提供便捷、精确的查询服务。 展开更多
关键词 lasticSearch 医疗数据 文本分词 全文检索 分布式搜索
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共享电动自行车路段超速风险影响因素分析 被引量:2
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作者 张晓龙 边扬 +2 位作者 赵晓华 黄建玲 尹璐瑶 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期214-223,共10页
为探究电动自行车超速行为影响作用机制,基于共享电动自行车GPS轨迹数据,对超速行为进行精准辨识和风险等级划分.考虑土地利用、道路、交通等风险要素,在构建基于机器学习算法的路段超速风险识别模型基础上,通过部分依赖图解析各因素对... 为探究电动自行车超速行为影响作用机制,基于共享电动自行车GPS轨迹数据,对超速行为进行精准辨识和风险等级划分.考虑土地利用、道路、交通等风险要素,在构建基于机器学习算法的路段超速风险识别模型基础上,通过部分依赖图解析各因素对路段超速风险的影响规律.结果表明:相较于随机森林,CatBoost对于路段超速风险的识别效果更好;随着土地利用密度、路侧停车密度的降低,公交线路密度、道路等级、人行道宽度、非机动道宽度的增加,超速风险增加;同时,单向路、非物理隔离的人行道与非机动车道、平峰时段存在较大的路段超速风险.该研究为电动自行车风险骑行行为辨识及影响因素分析提供了一种新的方法,并为非机动车交通安全管理提供了有效的技术支持. 展开更多
关键词 电动自行车 路段超速风险 轨迹数据 机器学习 影响因素分析
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基于CNN和Transformer点云图像融合的道路检测 被引量:1
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作者 华怡坦 黄影平 过文昊 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期695-708,共14页
针对道路检测模型易受光线及阴影影响而导致精度不高及道路边缘分割不准确的问题,提出一种基于Transformer和卷积神经网络模型混合且以RGB图像和三维激光雷达点云共同为输入的道路分割算法,实现了无人车在自动驾驶过程中对所在行驶道路... 针对道路检测模型易受光线及阴影影响而导致精度不高及道路边缘分割不准确的问题,提出一种基于Transformer和卷积神经网络模型混合且以RGB图像和三维激光雷达点云共同为输入的道路分割算法,实现了无人车在自动驾驶过程中对所在行驶道路的精确感知。在KITTI道路数据集上的实验结果表明:与现有的道路检测模型相比,本文方法在分割精度方面具有较好的性能。 展开更多
关键词 道路检测 语义分割 数据融合 TRANSFORMER
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多模态融合的三维语义分割算法研究
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作者 晁琪 赵燕东 刘圣波 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期253-267,共15页
如何高效提取稠密感知的图像特征信息以及真实三维感知的点云特征信息并充分利用其各自优势进行信息互补是提升三维目标识别的关键。本文提出了一种图像和点云融合的多模态框架用于三维语义分割任务。图像与点云特征提取分支相互独立,... 如何高效提取稠密感知的图像特征信息以及真实三维感知的点云特征信息并充分利用其各自优势进行信息互补是提升三维目标识别的关键。本文提出了一种图像和点云融合的多模态框架用于三维语义分割任务。图像与点云特征提取分支相互独立,设计深度估计融合网络用于图像分支,将稠密感知的图像语义信息与真值显式监督的深度特征信息有效融合,对点云的无序及稀疏性进行补偿。并改进体素特征提取方法,减少点云体素化带来的信息损失。图像、点云分支提取多尺度特征后通过动态特征融合模块提升网络对关键特征的提取能力,更有效的获取全局特征。同时本文提出点级的多模态融合数据增强策略,提升样本多样性的同时有效缓解样本不均衡问题。在Pandaset公开数据集上进行对比实验,本文的多模态融合框架展现出更优的性能和更强的鲁棒性,尤其在小样本小目标上性能提升更为明显。 展开更多
关键词 图像点云融合 深度估计融合 体素特征 语义分割 数据增强
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