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Data Driven Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control: Some Advances and Possible New Directions 被引量:45
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作者 WANG Hong CHAI Tian-You +1 位作者 DING Jin-Liang BROWN Martin 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期739-747,共9页
关键词 自动化系统 数据分析 容错控制 故障诊断系统
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Optimal Tracking Control for a Class of Unknown Discrete-time Systems with Actuator Saturation via Data-based ADP Algorithm 被引量:4
2
作者 SONG Rui-Zhuo XIAO Wen-Dong SUN Chang-Yin 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1413-1420,共8页
为有致动器浸透和未知动力学的分离时间的系统的一个班的一个新奇最佳的追踪控制方法在这份报纸被建议。计划基于反复的适应动态编程(自动数据处理) 算法。以便实现控制计划,一个 data-based 标识符首先为未知系统动力学被构造。由介绍... 为有致动器浸透和未知动力学的分离时间的系统的一个班的一个新奇最佳的追踪控制方法在这份报纸被建议。计划基于反复的适应动态编程(自动数据处理) 算法。以便实现控制计划,一个 data-based 标识符首先为未知系统动力学被构造。由介绍 M 网络,稳定的控制的明确的公式被完成。以便消除致动器浸透的效果, nonquadratic 表演功能被介绍,然后一个反复的自动数据处理算法被建立与集中分析完成最佳的追踪控制解决方案。为实现最佳的控制方法,神经网络被用来建立 data-based 标识符,计算性能索引功能,近似最佳的控制政策并且分别地解决稳定的控制。模拟例子被提供验证介绍最佳的追踪的控制计划的有效性。 展开更多
关键词 最优跟踪控制 离散时间系统 饱和执行器 DP算法 控制方案 神经网络 性能指标 系统动力学
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Sample-data Decentralized Reliable H∞ Hyperbolic Control for Uncertain Fuzzy Large-scale Systems with Time-varying Delay 被引量:2
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作者 LIU Xin-Rui ZHANG Hua-Guang 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期1534-1540,共7页
这份报纸学习样品数据的问题为有变化时间的延期的不明确的连续时间的模糊大规模系统的可靠 H 夸张控制。第一,模糊夸张模型( FHM )被用来为某些复杂大规模系统建立模型,然后根据 Lyapunov 指导方法和大规模系统的分散的控制理论,线... 这份报纸学习样品数据的问题为有变化时间的延期的不明确的连续时间的模糊大规模系统的可靠 H 夸张控制。第一,模糊夸张模型( FHM )被用来为某些复杂大规模系统建立模型,然后根据 Lyapunov 指导方法和大规模系统的分散的控制理论,线性 matrixine 质量( LMI )基于条件 arederived toguarantee H 性能不仅当所有控制部件正在操作很好时,而且面对一些可能的致动器失败。而且,致动器的精确失败参数没被要求,并且要求仅仅是失败参数的更低、上面的界限。条件依赖于时间延期的上面的界限,并且不依赖于变化时间的延期的衍生物。因此,获得的结果是不太保守的。最后,二个例子被提供说明设计过程和它的有效性。 展开更多
关键词 模糊双曲模型 线性矩阵不等式 分散控制理论 执行器
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Novel method for the evaluation of data quality based on fuzzy control 被引量:1
4
作者 Ban Xiaojuan Ning Shurong +1 位作者 Xu Zhaolin Cheng Peng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第3期606-610,共5页
One of the goals of data collection is preparing for decision-making, so high quality requirement must be satisfied. Rational evaluation of data quality is an effective way to identify data problem in time, and the qu... One of the goals of data collection is preparing for decision-making, so high quality requirement must be satisfied. Rational evaluation of data quality is an effective way to identify data problem in time, and the quality of data after this evaluation is satisfactory with the requirement of decision maker. A fuzzy neural network based research method of data quality evaluation is proposed. First, the criteria for the evaluation of data quality are selected to construct the fuzzy sets of evaluating grades, and then by using the learning ability of NN, the objective evaluation of membership is carried out, which can be used for the effective evaluation of data quality. This research has been used in the platform of 'data report of national compulsory education outlay guarantee' from the Chinese Ministry of Education. This method can be used for the effective evaluation of data quality worldwide, and the data quality situation can be found out more completely, objectively, and in better time by using the method. 展开更多
关键词 data quality evaluation system fuzzy control theory neural network.
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Performance Monitoring of the Data-driven Subspace Predictive Control Systems Based on Historical Objective Function Benchmark 被引量:3
5
作者 王陆 李柠 李少远 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期542-547,共6页
关键词 预测控制系统 性能监控 数据驱动 子空间 历史 基准 监视控制器 目标函数
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Robust H_∞ controller design for sampled-data systems with parametric uncertainties
6
作者 Liu Fuchun Yao Yu He Fenahua 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第2期371-378,共8页
This article investigates the problem of robust H∞ controller design for sampled-data systems with time-varying norm-bounded parameter uncertainties in the state matrices. Attention is focused on the design of a caus... This article investigates the problem of robust H∞ controller design for sampled-data systems with time-varying norm-bounded parameter uncertainties in the state matrices. Attention is focused on the design of a causal sampled-data controller, which guarantees the asymptotical stability of the closed-loop system and reduces the effect of the disturbance input on the controlled output to a prescribed H∞ performance bound for all admissible uncertainties. Sufficient condition for the solvability of the problem is established in terms of linear matrix inequalities (LMIs). It is shown that the desired H∞ controller can be constructed by solving certain LMIs. An illustrative example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 H∞ control sampled-data systems uncertain systems linear matrix inequality
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Fault detection observer design for networked control system with long time-delays and data packet dropout 被引量:3
7
作者 Xuan Li Xiaobei Wu +1 位作者 Zhiliang Xu Cheng Huang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第5期877-882,共6页
Focusing on the networked control system with long time-delays and data packet dropout,the problem of observerbased fault detection of the system is studied.According to conditions of data arrival of the controller,th... Focusing on the networked control system with long time-delays and data packet dropout,the problem of observerbased fault detection of the system is studied.According to conditions of data arrival of the controller,the state observers of the system are designed to detect faults when they occur in the system.When the system is normal,the observers system is modeled as an uncertain switched system.Based on the model,stability condition of the whole system is given.When conditions are satisfied,the system is asymptotically stable.When a fault occurs,the observers residual can change rapidly to detect the fault.A numerical example shows the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 networked control system fault detection long timedelays data packet dropout.
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Preliminary Study in Spatial Data Warehouse of Flood Control and Disaster Mitigation in Yangtze River Basin
8
作者 ZHAN Xiao guoSenior engineer, Yangtze River Scientific Research Institute, Changjiang Water Resources Commission, Wuhan 430010, China 《人民长江》 北大核心 2002年第S1期90-92,共3页
Since 1990s,the spatial data warehouse technology has rapidly been developing, but due to the complexity of multi-dimensional analysis, extensive application of the spatial data warehouse technology is affected. In th... Since 1990s,the spatial data warehouse technology has rapidly been developing, but due to the complexity of multi-dimensional analysis, extensive application of the spatial data warehouse technology is affected. In the light of the characteristics of the flood control and disaster mitigation in the Yangtze river basin, it is proposed to design a scheme about the subjects and data distribution of the spatial data warehouse of the flood control and disaster mitigation in Yangtze river basin, i.e., to adopt a distributed scheme. The creation and development of the spatial data warehouse of the flood control and disaster mitigation in Yangtze river basin is presented .The necessity and urgency of establishing the spatial data warehouse is expounded from the viewpoint of the present situation being short of available information for the flood control and disaster mitigation in Yangtze river basin. 展开更多
关键词 spatial data WAREHOUSE distributional scheme FLOOD control and DISASTER MITIGATION YANGTZE RIVER
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远程测控数据传输中的DataSocket技术应用 被引量:7
9
作者 李伯全 潘海彬 +1 位作者 罗开玉 周重益 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2004年第4期285-288,共4页
作为一种新的网络通讯编程技术,DataSocket是利用虚拟仪器技术构建远程、分布式网络测控系统的核心技术之一.DataSocket以TCP/IP为基础,支持多种协议,并对底层进行了高度封装,大大简化了同一台计算机上的应用程序,通过网络实现不同计算... 作为一种新的网络通讯编程技术,DataSocket是利用虚拟仪器技术构建远程、分布式网络测控系统的核心技术之一.DataSocket以TCP/IP为基础,支持多种协议,并对底层进行了高度封装,大大简化了同一台计算机上的应用程序,通过网络实现不同计算机上的动态数据交换.其独特之处在于:为自动化测量应用程序提供了一个易学易用,性能较高的编程接口,实现数据的实时发布和共享.以LabVIEW作为虚拟仪器软件开发平台,基于DataSocket技术组建远程测控系统并利用先进的浏览器技术进行试验,取得了成功,实现了真正意义上的远程测控. 展开更多
关键词 虚拟仪器 测控网络 data SOCKET
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H_∞ Design for Sampled-Data Systems via Lifting Technique: Conditions and Limitation 被引量:4
10
作者 WANG Guang-Xiong LIU Yan-Wen HE Zhen 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期791-795,共5页
The initial motivation of the lifting technique is to solve the H∞control problems. However, the conventional weighted H∞design does not meet the conditions required by lifting, so the result often leads to a misjud... The initial motivation of the lifting technique is to solve the H∞control problems. However, the conventional weighted H∞design does not meet the conditions required by lifting, so the result often leads to a misjudgement of the design. Two conditions required by using the lifting technique are presented based on the basic formulae of the lifting. It is pointed out that only the H∞disturbance attenuation problem with no weighting functions can meet these conditions, hence, the application of the lifting technique is quite limited. 展开更多
关键词 Sampled-data control system lifting technique design limitation H∞synthesis
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房价影响因素的空间非一致性与差异化调控手段——基于Panel Data模型的实证研究 被引量:7
11
作者 罗孝玲 周琳杰 马世昌 《华东经济管理》 CSSCI 2014年第7期37-41,共5页
房地产价格受多种宏观经济因素的综合影响,不同城市的房价决定因素可能存在差异。文章将全国城市划分为四种级别,并选择17个一、二、三线样本城市,以货币供应量、CPI、GDP、城镇居民家庭人均可支配收入和社会固定资产投资额为解释变量,... 房地产价格受多种宏观经济因素的综合影响,不同城市的房价决定因素可能存在差异。文章将全国城市划分为四种级别,并选择17个一、二、三线样本城市,以货币供应量、CPI、GDP、城镇居民家庭人均可支配收入和社会固定资产投资额为解释变量,选取2002-2012年的季度数据,构建Panel Data模型,研究房价影响因素的空间非一致性,研究结果证明了空间非一致性的存在。基于此,对一、二、三线城市分别提出了差异性调控手段建议。 展开更多
关键词 房地产价格 空间非一致性 PANEL data模型 调控
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基于DataSocket分布式测控网络数据通信方法研究 被引量:8
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作者 潘海彬 胡壮 张春果 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第2期397-398,405,共3页
针对大型的、复杂的分布式测控网络中的数据通信要求实时性强、传输数据准确可靠、传输距离远等特点,提出了现场数据实时通信DataSocket技术,论述了应用DataSocket技术实现实时数据通信的要求和方法,并基于DataSocket技术提出了实时单... 针对大型的、复杂的分布式测控网络中的数据通信要求实时性强、传输数据准确可靠、传输距离远等特点,提出了现场数据实时通信DataSocket技术,论述了应用DataSocket技术实现实时数据通信的要求和方法,并基于DataSocket技术提出了实时单工通信的模型,并在此基础上设计出了全双工实时通信的模型。实践证明:DataSocket技术不仅解决了分布式网络测控系统中数据传输数据量大、实时可靠、距离远的难题,更重要的是基于DataSocket全双工实时通信,可以真正地使得分布式测控网络中远程测量与控制融于一体。 展开更多
关键词 分布式测控网络 数据通信 dataSOCKET技术
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基于FINS协议的Controller Link网监控系统设计 被引量:21
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作者 徐世许 郑健 孙卫国 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第10期95-97,共3页
Controller Link(CLK)网是OMRON开发的一种应用广泛的工厂自动化(FA)网络,其节点为可编程序控制器(PLC)和计算机,FINS是OMRON FA网络的通信协议。CLK网可以实现节点间的数据链接及信息通信功能。在工程应用中,要求在计算机节点上监控网... Controller Link(CLK)网是OMRON开发的一种应用广泛的工厂自动化(FA)网络,其节点为可编程序控制器(PLC)和计算机,FINS是OMRON FA网络的通信协议。CLK网可以实现节点间的数据链接及信息通信功能。在工程应用中,要求在计算机节点上监控网络中的各个PLC节点。该文利用Visual C++6.0设计了基于FINS协议的CLK网监控系统,并成功地用于城市污水处理系统的实时监控。 展开更多
关键词 数据链接 FINS协议 信息通信 controlLER LINK FinsGateway
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利用基于模糊划分的ISODATA模糊聚类方法识别电力系统同调机群 被引量:18
14
作者 王华芳 卫志农 +2 位作者 杨博 张涛 孙国强 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期19-22,共4页
给出了一种利用基于模糊划分的迭代自组织数据分析技术(ISODATA)模糊聚类方法识别电力系统同调机群的算法。首先介绍了基于模糊划分的ISODATA模糊聚类方法的原理;然后在一些基本假设并对系统元件做了必要简化的基础上,形成了利用该方法... 给出了一种利用基于模糊划分的迭代自组织数据分析技术(ISODATA)模糊聚类方法识别电力系统同调机群的算法。首先介绍了基于模糊划分的ISODATA模糊聚类方法的原理;然后在一些基本假设并对系统元件做了必要简化的基础上,形成了利用该方法识别同调机群的模糊集合;最后通过对新英格兰10机39节点系统的算例仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 机群 模糊划分 模糊聚类方法 ISOdata 识别 算法 系统 基本假设 新英格兰 技术
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基于DataSocket技术的大气数据网络化测控系统 被引量:2
15
作者 徐子荔 陈明 钟周威 《航空制造技术》 2006年第7期98-100,共3页
网络化测控系统的应用是虚拟仪器发展的一个主要趋势。本文较详细介绍了实现网络通信的一种极为便利的工具——DataSocket技术:分析了采用DataSocket技术实现网络测控系统的架构模式。在此基础上,介绍了应用DataSocket技术实现某型号大... 网络化测控系统的应用是虚拟仪器发展的一个主要趋势。本文较详细介绍了实现网络通信的一种极为便利的工具——DataSocket技术:分析了采用DataSocket技术实现网络测控系统的架构模式。在此基础上,介绍了应用DataSocket技术实现某型号大气数据系统的网络化测控设计方案。 展开更多
关键词 dataSOCKET 大气数据系统 LabVIEW网络化测控系统
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基于DataTaker采集器的传感器连接自动切换系统 被引量:3
16
作者 苏成 谭林 +3 位作者 徐郁峰 潘志刚 陈宽德 李静 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期38-42,共5页
针对传统大跨度桥梁结构监测数据采集系统存在的数据采集成本高、效率低等问题,提出了基于DataTaker采集器的传感器连接自动切换系统.该系统将传感器与采集器的连接方式由直接相连变为通过集线器及控制器相连,并利用DataTaker采集器输... 针对传统大跨度桥梁结构监测数据采集系统存在的数据采集成本高、效率低等问题,提出了基于DataTaker采集器的传感器连接自动切换系统.该系统将传感器与采集器的连接方式由直接相连变为通过集线器及控制器相连,并利用DataTaker采集器输出的数字信号激发控制器,由控制器对集线器与传感器的连接进行自动切换,以完成采集器对传感器的数据采集.通过实验室测试,验证了该系统具有可靠性高、稳定性好的特点.将该系统应用于一大跨度拱桥的应力监测,发现该系统有效地降低了监测成本,提高了数据采集、存储与传输的效率,具有较强的实用性. 展开更多
关键词 桥梁监测 数据采集系统 自动切换系统 传感器 集线器 控制器 采集器
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A Model-free Periodic Adaptive Control for Freeway Traffic Density via Ramp Metering 被引量:11
17
作者 CHI Rong-Hu HOU Zhong-Sheng 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期1029-1032,共4页
关键词 交通系统 自适应匝道 自动化系统 交通管理
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生成式人工智能驱动下企业数据商业秘密保护制度调适 被引量:1
18
作者 马一德 汪婷 《山东师范大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第4期107-120,F0002,共15页
生成式人工智能技术的应用对企业数据商业秘密保护构成结构性挑战。企业数据在训练数据中隐性扩散、在模型应用中失控流转,引发商业秘密流动失控风险,并导致商业秘密构成要件面临双重制度困境:保密性因保密意愿否定与技术不可控性遭遇... 生成式人工智能技术的应用对企业数据商业秘密保护构成结构性挑战。企业数据在训练数据中隐性扩散、在模型应用中失控流转,引发商业秘密流动失控风险,并导致商业秘密构成要件面临双重制度困境:保密性因保密意愿否定与技术不可控性遭遇主客观解构,秘密性因输出结果相似性与数据可及性而趋于形式化。由此引发的传统法律规则与技术特性之间的适配性危机亟待破解。与此同时,数字时代催生了商业秘密保护理论的三重范式转型,即数据控制权理论突破绝对保密传统,合作保密机制重构保密与共享的二元对立,以及动态价值评估体系承认数据训练贡献与组合秘密独立价值。基于此,需构建多维协同治理方案:规则层面建立动态化构成要件认定标准;技术层面依托区块链存证、隐私计算与算法透明度监管工具实现数据流通风险管控;实施保障层面则形成政企协同、行业自律与司法规则统一的三重机制。该方案旨在为平衡技术创新激励与数据安全维护提供法治解方,并为数据要素市场化配置中的产权保护提供范式参考。 展开更多
关键词 生成式人工智能 企业数据 商业秘密保护 数据控制权 制度调适 协同治理
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Research in Control Systems, Sensor Fusion, and Haptic Interfaces
19
作者 Lucy Y.Pao 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期75-83,共9页
Research in control systems, sensor fusion and haptic interfaces is reviewed.
关键词 控制系统 触觉界面 传感器合成 可弯曲设备控制 多传感数据合成
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Quantized dynamic output feedback control for networked control systems 被引量:1
20
作者 Chong Jiang Dexin Zou +1 位作者 Qingling Zhang Song Guo 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第6期1025-1032,共8页
The problem of the quantized dynamic output feedback controller design for networked control systems is mainly discussed. By using the quantized information of the system measurement output and the control input, a no... The problem of the quantized dynamic output feedback controller design for networked control systems is mainly discussed. By using the quantized information of the system measurement output and the control input, a novel networked control system model is described. This model includes many networkinduced features, such as multi-rate sampled-data, quantized signal, time-varying delay and packet dropout. By constructing suitable Lyapunov-Krasovskii functional, a less conservative stabilization criterion is established in terms of linear matrix inequalities. The quantized control strategy involves the updating values of the quantizer parameters μi(i = 1, 2)(μi take on countable sets of values which dependent on the information of the system measurement outputs and the control inputs). Furthermore, a numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 networked control systems SAMPLED-data linear matrix inequalities quantized dynamic output feedback.
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