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面向无人机数据回传的压缩采样技术:机会与挑战
被引量：
3
1
作者
黄磊
李晓鹏
+4 位作者
黄敏
李强
赵博
孙维泽
张沛昌
《深圳大学学报（理工版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期473-481,共9页
随着无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)的广泛应用,其与地面接收站实时共享机载传感器数据成为工业界的迫切需求.然而,目前为无人机开放使用的频谱资源稀缺,通信信道带宽非常有限,这就促使人们研究如何在带宽受限条件下实现无人机数...
随着无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)的广泛应用,其与地面接收站实时共享机载传感器数据成为工业界的迫切需求.然而,目前为无人机开放使用的频谱资源稀缺,通信信道带宽非常有限,这就促使人们研究如何在带宽受限条件下实现无人机数据的实时无损回传.作为突破经典奈奎斯特(Nyquist)采样理论的新技术,压缩采样将是解决这类问题的最佳方案.本文通过对比当前无人机通信技术核心参数,揭示现有通信技术标准无法满足无人机数据通信对信道带宽日益迫切的需求,评述无人机数据回传压缩技术,对压缩感知、1-bit压缩采样、相位恢复和矩阵补全技术原理进行回顾.采用压缩感知和矩阵补全技术对实测数据进行验证,结果表明,压缩感知和矩阵补全技术可在带宽不变的情况下,显著降低数据的传输时间.最后提出无人机数据压缩和恢复领域的4个研究发展方向.
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关键词
无人机
压缩采样
带宽受限
数据回传
图像处理
1-bit压缩采样
矩阵补全
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职称材料
基于边缘计算的车联网中数据回传新方法
被引量：
1
2
作者
张德干
曹利香
+2 位作者
张婷
赵彭真
张捷
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期46-55,73,共11页
针对车联网中数据回传时,由于车辆的移动特性以及路边单元和车辆有限的通信范围,车辆在计算任务完成前已经驶离RSU通信范围而面临的回传选择问题,提出基于V2I直传和V2V辅助传输的新方法.首先,通过对车辆的移动、回传数据量、最大传输时...
针对车联网中数据回传时,由于车辆的移动特性以及路边单元和车辆有限的通信范围,车辆在计算任务完成前已经驶离RSU通信范围而面临的回传选择问题,提出基于V2I直传和V2V辅助传输的新方法.首先,通过对车辆的移动、回传数据量、最大传输时延以及链路有效寿命进行估算,判断使用何种传输策略.其次,在设计辅助传输策略时综合考虑车辆的速度、方向、位置等因素,并将这些因素用稳效值来衡量.在构建回传链路时采取贪婪选择方式,选择稳效值最大的邻居节点作为中继节点.实验表明,本文提出的回传策略相比其他算法在传输时延和包交付率方面有更好的效果.
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关键词
车联网
V2I传输
边缘计算
V2V辅助传输
数据回传
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职称材料
题名
面向无人机数据回传的压缩采样技术:机会与挑战
被引量：
3
1
作者
黄磊
李晓鹏
黄敏
李强
赵博
孙维泽
张沛昌
机构
深圳大学电子与信息工程学院
广东省(深圳大学-达实智能)位置感知与探测工程技术研究中心
出处
《深圳大学学报（理工版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期473-481,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(U1713217,U1501253)~~
文摘
随着无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)的广泛应用,其与地面接收站实时共享机载传感器数据成为工业界的迫切需求.然而,目前为无人机开放使用的频谱资源稀缺,通信信道带宽非常有限,这就促使人们研究如何在带宽受限条件下实现无人机数据的实时无损回传.作为突破经典奈奎斯特(Nyquist)采样理论的新技术,压缩采样将是解决这类问题的最佳方案.本文通过对比当前无人机通信技术核心参数,揭示现有通信技术标准无法满足无人机数据通信对信道带宽日益迫切的需求,评述无人机数据回传压缩技术,对压缩感知、1-bit压缩采样、相位恢复和矩阵补全技术原理进行回顾.采用压缩感知和矩阵补全技术对实测数据进行验证,结果表明,压缩感知和矩阵补全技术可在带宽不变的情况下,显著降低数据的传输时间.最后提出无人机数据压缩和恢复领域的4个研究发展方向.
关键词
无人机
压缩采样
带宽受限
数据回传
图像处理
1-bit压缩采样
矩阵补全
Keywords
unmanned aerial vehicle(UAV)
compressed sampling
limited bandwidth
data backhaul
image processing
one-bit compressed sampling
matrix completion
分类号
TN919 [电子电信—通信与信息系统]
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于边缘计算的车联网中数据回传新方法
被引量：
1
2
作者
张德干
曹利香
张婷
赵彭真
张捷
机构
天津理工大学天津市智能计算及软件新技术重点实验室
天津理工大学计算机视觉与系统省部共建教育部重点实验室
北京交通大学电子信息工程学院
出处
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期46-55,73,共11页
基金
国家自然科学基金(61571328)。
文摘
针对车联网中数据回传时,由于车辆的移动特性以及路边单元和车辆有限的通信范围,车辆在计算任务完成前已经驶离RSU通信范围而面临的回传选择问题,提出基于V2I直传和V2V辅助传输的新方法.首先,通过对车辆的移动、回传数据量、最大传输时延以及链路有效寿命进行估算,判断使用何种传输策略.其次,在设计辅助传输策略时综合考虑车辆的速度、方向、位置等因素,并将这些因素用稳效值来衡量.在构建回传链路时采取贪婪选择方式,选择稳效值最大的邻居节点作为中继节点.实验表明,本文提出的回传策略相比其他算法在传输时延和包交付率方面有更好的效果.
关键词
车联网
V2I传输
边缘计算
V2V辅助传输
数据回传
Keywords
internet of vehicles
V2I transmission
edge computing
V2V auxiliary transmission
data backhaul
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向无人机数据回传的压缩采样技术:机会与挑战
黄磊
李晓鹏
黄敏
李强
赵博
孙维泽
张沛昌
《深圳大学学报（理工版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
3
在线阅读
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职称材料
2
基于边缘计算的车联网中数据回传新方法
张德干
曹利香
张婷
赵彭真
张捷
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021
1
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职称材料
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