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自适应半主动悬架系统机械硬件在环试验研究
被引量:
4
1
作者
朱玉刚
卞学良
+2 位作者
陈达亮
石岩
靳天石
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2021年第2期248-254,共7页
车辆处于加速、制动或转向工况时,运动惯性会导致车身发生俯仰、侧倾运动,如果幅值过大将使乘员产生紧张、眩晕等不舒适感。为解决此问题,提出一种基于车身姿态补偿控制与天棚加速度控制相结合的算法,建立自适应阻尼控制系统,不仅可使...
车辆处于加速、制动或转向工况时,运动惯性会导致车身发生俯仰、侧倾运动,如果幅值过大将使乘员产生紧张、眩晕等不舒适感。为解决此问题,提出一种基于车身姿态补偿控制与天棚加速度控制相结合的算法,建立自适应阻尼控制系统,不仅可使车辆垂向运动的振动效果得到改善,还能兼顾车身俯仰、侧倾控制,使其控制效果更加接近主动悬架。另外,搭建一种新型的减振器机械硬件在环试验台,可以对车辆垂向、俯仰及侧倾运动进行控制算法有效性验证,能克服四分之一减振器台架仅能验证车辆垂向运动的局限性。试验结果表明,与被动悬架相比,该算法在不同车速工况下B级路面和C级路面质心加速度幅值平均降幅达21.16%和13.21%,不同减速度和加速度工况下俯仰角波动峰峰值平均降幅达25.50%和28.82%,蛇形工况下不同车速的侧倾角幅值也均有降低。
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关键词
振动与波
半主动悬架系统
车身姿态补偿控制
天棚加速度控制
减振器机械硬件在环试验台
在线阅读
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职称材料
一种可进行阻尼试验的双横梁汽车悬架振动试验系统的研制
被引量:
2
2
作者
高琳焜
陈章位
《机床与液压》
北大核心
2019年第17期108-110,124,共4页
基于现阶段汽车悬架领域、阻尼领域试验器械功能不完备的现状,设计了一种可进行阻尼试验的双横梁汽车悬架振动试验系统,并介绍了其整体结构,建立了1/4汽车悬架的模型,分析了半主动悬架研发及性能测试、典型阻尼器动力学性能标定的原理...
基于现阶段汽车悬架领域、阻尼领域试验器械功能不完备的现状,设计了一种可进行阻尼试验的双横梁汽车悬架振动试验系统,并介绍了其整体结构,建立了1/4汽车悬架的模型,分析了半主动悬架研发及性能测试、典型阻尼器动力学性能标定的原理。该试验系统具有体积小、控制精度高、功能丰富并成本低廉的特点,能够简化主动、半主动悬架研发的过程,缩短研发周期,满足大部分汽车悬架试验、阻尼试验的试验需求。
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关键词
汽车悬架试验台
半主动悬架
磁流变阻尼器
疲劳试验
力学试验
振动测试系统
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职称材料
题名
自适应半主动悬架系统机械硬件在环试验研究
被引量:
4
1
作者
朱玉刚
卞学良
陈达亮
石岩
靳天石
机构
河北工业大学机械工程学院
中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
西南交通大学机械工程学院
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2021年第2期248-254,共7页
基金
天津市科委资助项目(S18ZN4084)。
文摘
车辆处于加速、制动或转向工况时,运动惯性会导致车身发生俯仰、侧倾运动,如果幅值过大将使乘员产生紧张、眩晕等不舒适感。为解决此问题,提出一种基于车身姿态补偿控制与天棚加速度控制相结合的算法,建立自适应阻尼控制系统,不仅可使车辆垂向运动的振动效果得到改善,还能兼顾车身俯仰、侧倾控制,使其控制效果更加接近主动悬架。另外,搭建一种新型的减振器机械硬件在环试验台,可以对车辆垂向、俯仰及侧倾运动进行控制算法有效性验证,能克服四分之一减振器台架仅能验证车辆垂向运动的局限性。试验结果表明,与被动悬架相比,该算法在不同车速工况下B级路面和C级路面质心加速度幅值平均降幅达21.16%和13.21%,不同减速度和加速度工况下俯仰角波动峰峰值平均降幅达25.50%和28.82%,蛇形工况下不同车速的侧倾角幅值也均有降低。
关键词
振动与波
半主动悬架系统
车身姿态补偿控制
天棚加速度控制
减振器机械硬件在环试验台
Keywords
vibration and wave
semi-active suspension system
vehicle posture compensation control
skyhookacceleration control
damper mechanical hardware-in-the-loop test bench
分类号
U461.4 [机械工程—车辆工程]
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
一种可进行阻尼试验的双横梁汽车悬架振动试验系统的研制
被引量:
2
2
作者
高琳焜
陈章位
机构
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第17期108-110,124,共4页
文摘
基于现阶段汽车悬架领域、阻尼领域试验器械功能不完备的现状,设计了一种可进行阻尼试验的双横梁汽车悬架振动试验系统,并介绍了其整体结构,建立了1/4汽车悬架的模型,分析了半主动悬架研发及性能测试、典型阻尼器动力学性能标定的原理。该试验系统具有体积小、控制精度高、功能丰富并成本低廉的特点,能够简化主动、半主动悬架研发的过程,缩短研发周期,满足大部分汽车悬架试验、阻尼试验的试验需求。
关键词
汽车悬架试验台
半主动悬架
磁流变阻尼器
疲劳试验
力学试验
振动测试系统
Keywords
Automobile suspension
test
bench
Semi-active suspension
Magnetorheological
damper
Fatigue
test
mechanical
test
Vibration
test
system
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
自适应半主动悬架系统机械硬件在环试验研究
朱玉刚
卞学良
陈达亮
石岩
靳天石
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2021
4
在线阅读
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职称材料
2
一种可进行阻尼试验的双横梁汽车悬架振动试验系统的研制
高琳焜
陈章位
《机床与液压》
北大核心
2019
2
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职称材料
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