基于dSPACE平台的电能计量实时仿真系统 被引量：9

1

作者 付志红 熊学海 +2 位作者 侯兴哲 张淮清 李胜芳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1763-1770,共8页

在发展智能电网的新形势下,急需研究分布式能源、储能装置接入电力系统后对电能计量的影响,充电站和微网等新型负荷的电能计量,以及无功电能计量、冲击负荷计量、谐波线损等新问题。提出基于dSPACE平台构建电能计量实时仿真系统,进行电... 在发展智能电网的新形势下,急需研究分布式能源、储能装置接入电力系统后对电能计量的影响,充电站和微网等新型负荷的电能计量,以及无功电能计量、冲击负荷计量、谐波线损等新问题。提出基于dSPACE平台构建电能计量实时仿真系统,进行电能表校验、电能计量算法优化设计、误差分析比较、电能质量分析、谐波分析、不同负荷对电能计量的影响和特种谐波源仿真等研究。介绍了电能计量实时仿真系统的基本思想和组成结构,设计了相应的硬件和软件,设计了高精度的全数字锁相环实现对电网频率的精密跟踪锁定,以减小非整周期采样带来的谐波分析误差,其锁定精度达到0.000 2 Hz以上。计量仿真实验证明了用该系统开展高级电能计量研究的可行性。 展开更多

关键词 dspace平台 电能计量 算法 系统 全数字锁相环(ADPLL)

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dSPACE实时仿真平台软件环境及应用 被引量：83

2

作者 马培蓓 吴进华 +1 位作者 纪军 徐新林 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期667-670,共4页

从某种角度上来说,一个国家的半实物仿真技术的发展水平代表了其整体的科技实力。主要介绍了dSPACE实时仿真平台的优点及其软件环境,它包括代码生成及下载软件和测试软件;阐述了基于dSPACE进行控制系统开发的步骤,它比较传统的方法具有... 从某种角度上来说,一个国家的半实物仿真技术的发展水平代表了其整体的科技实力。主要介绍了dSPACE实时仿真平台的优点及其软件环境,它包括代码生成及下载软件和测试软件;阐述了基于dSPACE进行控制系统开发的步骤,它比较传统的方法具有方便、高效、精确等优越性;以此为契机,具体应用dSPACE仿真平台进行了某型反航导弹控制系统半实物仿真的开发,结果证明此次仿真实验是比较成功的。 展开更多

关键词 HILS RTI RTW ControlDesk dspace仿真平台

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基于dSPACE的磁悬浮系统实验平台设计 被引量：7

3

作者 邵雪卷 孟凡斌 +1 位作者 陈志梅 张井岗 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第12期67-71,共5页

针对磁悬浮系统的位置控制,设计了以dSPACE为核心的实时控制平台,并通过PID和内模控制算法的成功应用,表明了其合理性及有效性。介绍了实验平台的结构、平台的设计和应用。该系统为控制系统的教学和先进控制策略的研究提供了一个良好的... 针对磁悬浮系统的位置控制,设计了以dSPACE为核心的实时控制平台,并通过PID和内模控制算法的成功应用,表明了其合理性及有效性。介绍了实验平台的结构、平台的设计和应用。该系统为控制系统的教学和先进控制策略的研究提供了一个良好的实验平台。 展开更多

关键词 磁悬浮系统 实验平台 dspace

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基于dSPACE的液压式主动稳定杆实验平台设计 被引量：4

4

作者 陈山 皮大伟 +1 位作者 孔振兴 史洋洋 《河北科技大学学报》 CAS 2016年第6期533-539,共7页

为研究液压式主动稳定杆对汽车在高速转向时侧倾稳定性的影响,设计并实现了液压式主动稳定杆硬件在环(hardware-in-the-loop,HIL)仿真实验平台。以单/双轴通用稳定杆实验台架为基础,使用MC9S12DG128单片机为核心设计控制器,利用dSPACE... 为研究液压式主动稳定杆对汽车在高速转向时侧倾稳定性的影响,设计并实现了液压式主动稳定杆硬件在环(hardware-in-the-loop,HIL)仿真实验平台。以单/双轴通用稳定杆实验台架为基础,使用MC9S12DG128单片机为核心设计控制器,利用dSPACE实时仿真系统运行整车动力学模型,研究典型转向工况和不同类型路面激励情况下的液压式主动稳定杆对车辆侧倾稳定性的改善情况。实验结果表明,该实验平台能够很好地模拟实验环境,为主动稳定杆系统的开发提供了有力的支持。 展开更多

关键词 车辆工程 液压式主动稳定杆 侧倾稳定性 dspace HIL仿真实验平台

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基于dSPACE的三相PWM整流器仿真与实验平台 被引量：3

5

作者 冯兴田 孙涌铭 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2022年第5期95-98,103,共5页

电压型PWM整流器能够实现交流侧输入电流的正弦化、单位功率因数运行和能量双向流动,性能优良、应用广泛。基于dSPACE实时仿真系统,构建一种电压型PWM整流器仿真实验系统,对空间矢量调制、扇区选择、时间计算、驱动脉冲等各个子模块分... 电压型PWM整流器能够实现交流侧输入电流的正弦化、单位功率因数运行和能量双向流动,性能优良、应用广泛。基于dSPACE实时仿真系统,构建一种电压型PWM整流器仿真实验系统,对空间矢量调制、扇区选择、时间计算、驱动脉冲等各个子模块分别进行了建模设计。对比分析前馈解耦控制和无差拍控制的内环控制策略,开发PWM整流器主电路系统并进行了实验研究。该平台能够帮助学生深入学习PWM整流器理论知识,将仿真与实验紧密融合,有效提高学生的模型设计、仿真实验分析以及解决实际问题的能力。 展开更多

关键词 脉宽调制整流器 dspace平台 内环控制 建模设计

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基于dSPACE的电机控制系统实验平台研究 被引量：4

6

作者 郎宝华 杨建华 李榕 《现代电子技术》 2010年第17期130-132,138,共4页

通常电机控制实验采用以微控制器如DSP为控制核心来进行硬件平台搭建和软件控制算法编程,但该方法存在费时费力的缺点,因此提出利用dSPACE和Matlab/Simulink进行电机控制实验的方法,该方法免去常规方法的软件编程的步骤,节省了大量时间... 通常电机控制实验采用以微控制器如DSP为控制核心来进行硬件平台搭建和软件控制算法编程,但该方法存在费时费力的缺点,因此提出利用dSPACE和Matlab/Simulink进行电机控制实验的方法,该方法免去常规方法的软件编程的步骤,节省了大量时间,且更改控制算法灵活。叙述基于dSPACE的电机控制系统实验平台的搭建过程和开发步骤,最后给出了应用实例。 展开更多

关键词 dspace MATLAB/SIMULINK 实验平台 控制算法

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基于dSPACE的汽车主动前轮转向试验台设计 被引量：1

7

作者 高峰 王利刚 刘国良 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第2期16-20,108,共5页

以宝马和采埃孚联合开发的主动前轮转向系统为原型,基于dSPACE实时仿真系统,设计并搭建了主动前轮转向系统的硬件在环实时仿真试验台,给出了试验台的系统架构图,重点分析了试验台的实时仿真过程、主动转向控制方案、变传动比执行电机以... 以宝马和采埃孚联合开发的主动前轮转向系统为原型,基于dSPACE实时仿真系统,设计并搭建了主动前轮转向系统的硬件在环实时仿真试验台,给出了试验台的系统架构图,重点分析了试验台的实时仿真过程、主动转向控制方案、变传动比执行电机以及双行星齿轮机构的工作过程。基于此试验台,通过可变传动比、双移线等试验项目验证了主动前轮转向系统的可变传动比、横向稳定控制等功能,为主动前轮转向系统的开发和相关控制器的设计提供了支持。 展开更多

关键词 主动前轮转向 试验台 实时仿真 dspace

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基于dSPACE的陀螺稳定平台控制算法研究与应用 被引量：1

8

作者 边栓成 何磊 王合龙 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z2期378-381,共4页

介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术在陀螺稳定平台控制系统设计中的应用,利用MATLAB/Simulink和dSPACE的软硬件环境,进行了稳定回路控制算法的研究,通过数学仿真以及半实物仿真表明,设计的控制算法能够在实际系统中应用,并达到了很高的... 介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术在陀螺稳定平台控制系统设计中的应用,利用MATLAB/Simulink和dSPACE的软硬件环境,进行了稳定回路控制算法的研究,通过数学仿真以及半实物仿真表明,设计的控制算法能够在实际系统中应用,并达到了很高的控制精度。 展开更多

关键词 陀螺稳定平台 稳定回路 dspace 半实物仿真

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基于dSPACE的XY运动控制平台的设计

9

作者 叶超 孙挪刚 冯斌 《机床与液压》 北大核心 2013年第1期86-90,共5页

为了研究运动控制平台的动态特性,设计了一个基于dSPACE实时仿真系统的XY运动控制平台,利用MATLAB和dSPACE提供的各种功能模块设计并完成XY运动控制平台需要的包括开关量信号的输入与输出、安全逻辑的实现、控制算法的嵌入、数据采集和... 为了研究运动控制平台的动态特性,设计了一个基于dSPACE实时仿真系统的XY运动控制平台,利用MATLAB和dSPACE提供的各种功能模块设计并完成XY运动控制平台需要的包括开关量信号的输入与输出、安全逻辑的实现、控制算法的嵌入、数据采集和分析等功能。该运动控制平台为运动控制算法、伺服优化、系统参数辨识等技术研究提供了基础。 展开更多

关键词 运动控制平台 dspace 安全逻辑 控制算法 数据采集

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基于PLC和dSPACE的带式输送机系统硬件在环仿真平台 被引量：15

10

作者 杨春雨 卜令超 +1 位作者 陈斌 顾振 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第12期91-98,共8页

为了缩短带式输送机系统优化算法的开发周期,降低开发成本,该文研发了基于PLC和dSPACE的带式输送机系统硬件在环仿真平台。该平台的硬件部分由主机、PLC和dSAPCE组成,模拟带式输送机系统的动态运行,能够实现设定带速的准确跟踪,反映带... 为了缩短带式输送机系统优化算法的开发周期,降低开发成本,该文研发了基于PLC和dSPACE的带式输送机系统硬件在环仿真平台。该平台的硬件部分由主机、PLC和dSAPCE组成,模拟带式输送机系统的动态运行,能够实现设定带速的准确跟踪,反映带式输送机系统在运行过程中的动态特性。该仿真平台对带式输送机系统进行模块化设计,能够根据实验需要快速改变带式输送机系统参数和结构,克服了其他类型仿真平台不能很好反应系统特性和灵活性差的缺点,可用于分析控制算法在带式输送机系统上的应用效果。 展开更多

关键词 PLC dspace 带式输送机系统 硬件在环 仿真平台

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基于dSPACE的刚柔耦合多电机控制实验平台 被引量：7

11

作者 周林娜 王众 +2 位作者 刘金浩 常俊林 杨春雨 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第11期120-124,共5页

为了满足刚柔耦合多电机控制的教学和科研需要,设计了一种基于dSPACE的刚柔耦合多电机控制实验平台。首先,综合考虑多电机之间刚性、柔性和刚柔耦合机械结构,设计了刚柔耦合多电机实验装置;然后,基于dSPACE硬件和软件设计了刚柔耦合多... 为了满足刚柔耦合多电机控制的教学和科研需要,设计了一种基于dSPACE的刚柔耦合多电机控制实验平台。首先,综合考虑多电机之间刚性、柔性和刚柔耦合机械结构,设计了刚柔耦合多电机实验装置;然后,基于dSPACE硬件和软件设计了刚柔耦合多电机控制实验平台,使平台能够实时监测各种信号,在线修改控制参数和更新控制算法;最后,通过实验表明该平台能够有效验证刚柔耦合多电机控制算法,为多电机控制的科研和教学提供必要的验证条件。 展开更多

关键词 dspace 刚柔耦合 多电机系统 实验平台

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Fryze时域无功与通用无功定义的一致性条件分析 被引量：9

12

作者 付志红 熊学海 +2 位作者 侯兴哲 李春燕 张淮清 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期59-65,共7页

从时域无功理论的角度,根据理论定义分析论证Fryze时域无功与基于周期函数空间的通用无功定义对于无功计量相同和差异的原因,分析其无功电能计量统一性条件和非一致性情况。基于dSPACE平台构建电能计量实时仿真系统,进行三相四线制电路... 从时域无功理论的角度,根据理论定义分析论证Fryze时域无功与基于周期函数空间的通用无功定义对于无功计量相同和差异的原因,分析其无功电能计量统一性条件和非一致性情况。基于dSPACE平台构建电能计量实时仿真系统,进行三相四线制电路的无功计量建模和实验研究。理论分析和实验结果表明,2种功率理论的有功功率定义统一,物理意义明确;2种功率理论对于无功功率的定义适用于正弦和非正弦的情况,在对称时2种功率理论的无功功率定义一致,无功计量结果相同,而在不对称时2种无功功率定义不一致,无功计量结果不相同。经对比分析,认为基于周期函数空间的通用无功定义具有更大的优越性。 展开更多

关键词 电能计量 无功计量 功率理论 dspace平台 仿真 无功

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电力电子系统实时仿真综合平台及设计方法 被引量：7

13

作者 杨达亮 卢子广 杭乃善 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期139-143,共5页

为解决中小功率电力电子和电力驱动系统的开发测试问题,研制出以dSPACE平台为核心的实时仿真综合平台,其典型实时仿真步长20μs。实时仿真综合平台整体结构采用模块化设计,与Matlab/Simulink实现无缝连接。采用输入-输出描述法建立实时... 为解决中小功率电力电子和电力驱动系统的开发测试问题,研制出以dSPACE平台为核心的实时仿真综合平台,其典型实时仿真步长20μs。实时仿真综合平台整体结构采用模块化设计,与Matlab/Simulink实现无缝连接。采用输入-输出描述法建立实时仿真模型库;通过冗余量设计、封锁PWM输出脉冲等多种措施确保硬件电路的稳定可靠。采用PM300DVA120功率模块,设计了50 kV.A的三相电压型PWM整流器控制实验,实验结果表明实现了四象限运行控制。借助实验平台,可进行实时仿真、验证算法,实现数字化控制。经过验证的算法可直接移植到DSP或FPGA等控制器上运行。 展开更多

关键词 电力电子 实时仿真平台 实时仿真模型 dspace平台 PWM 整流器 仿真

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一种感应电机定子磁场定向解耦控制方法 被引量：4

14

作者 刘国海 卢家力 张浩 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2006年第6期532-535,共4页

针对感应电机按转子磁场定向控制,系统受电机转子参数变化影响较大的问题,采用定子磁场定向控制,以定子磁链作为反馈量,克服矢量控制系统对转子参数的直接依赖性,同时运用电流励磁分量解耦补偿环节,实现了定子磁场定向控制下电机转速与... 针对感应电机按转子磁场定向控制,系统受电机转子参数变化影响较大的问题,采用定子磁场定向控制,以定子磁链作为反馈量,克服矢量控制系统对转子参数的直接依赖性,同时运用电流励磁分量解耦补偿环节,实现了定子磁场定向控制下电机转速与定子磁链间的解耦控制.并针对定子磁链估计算法中存在的纯积分问题,提出了一种改进型积分算法予以解决.最后在dSPACE实时仿真试验平台上,对所提出的控制方法进行了试验验证,试验结果和分析证明了所提出控制算法的有效性,系统动静态性能良好,实现了转速与定子磁链的解耦控制. 展开更多

关键词 感应电机 定子磁场定向控制 解耦控制 定子磁链观测 dspace试验平台

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直流电机双闭环PI控制技术研究 被引量：18

15

作者 姜文彪 吴坚 《机床与液压》 北大核心 2012年第11期21-24,共4页

研究直流电机双闭环控制技术。考虑动态摩擦转矩,根据直流电机动力学方程推导出直流电机的数学模型。由开环传递函数和PID控制器,利用闭环负反馈传递函数的幅频特性,推导出PI控制器参数的计算方法。利用Matlab/Simu-link软件构建直流电... 研究直流电机双闭环控制技术。考虑动态摩擦转矩,根据直流电机动力学方程推导出直流电机的数学模型。由开环传递函数和PID控制器,利用闭环负反馈传递函数的幅频特性,推导出PI控制器参数的计算方法。利用Matlab/Simu-link软件构建直流电机双闭环PI控制系统,并进行仿真与离线调试。基于dSPACE实物仿真平台设计了直流电机双闭环PI实时仿真控制模型,实现直流电机转速的准确控制。仿真与试验结果表明:直流电机双闭环控制系统具有较好的动态性能,与实际情况非常接近;所建电机模型精度高,PI控制参数的计算方法简单可行,便于掌握和推广应用。 展开更多

关键词 dspace平台 直流电机 双闭环PI控制

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一种基于LABVIEW的混合动力汽车新型上位机平台的设计 被引量：7

16

作者 李晓锦 王红磊 +1 位作者 倪计民 石秀勇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期312-316,共5页

基于图形化编程软件LABVIEW,设计了一套新型混合动力汽车上位机平台。针对并联式混合动力汽车系统开发过程中的转矩分配和电池SOC控制这两大核心问题,设计了发动机和电机效率点追踪、能量流动画显示和路况统计3种功能,以提高控制策略的... 基于图形化编程软件LABVIEW,设计了一套新型混合动力汽车上位机平台。针对并联式混合动力汽车系统开发过程中的转矩分配和电池SOC控制这两大核心问题,设计了发动机和电机效率点追踪、能量流动画显示和路况统计3种功能,以提高控制策略的开发效率。利用控制器快速原型dSPACE系统搭建了虚拟台架,对上位机平台的上述功能进行了试验验证。结果表明,所设计的上位机平台不但能很好地满足混合动力系统开发的需求,而且其功能设计和良好的人机界面为控制策略的测试、改进和直观演示提供了便利。 展开更多

关键词 LABVIEW 混合动力汽车 上位机 控制策略 dspace

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车辆底盘系统的快速原型仿真平台设计 被引量：2

17

作者 黄晨 陈龙 +2 位作者 袁朝春 江浩斌 陈月霞 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2013年第S2期91-94,221,共5页

在介绍快速原型仿真原理及dSPACE系统的基础上,设计了通用性较高的车辆底盘集成控制器开发平台。硬件部分是由单板系统MicroAutoBox作为控制器和Rapidpro通用模块用于信号调理与功率驱动组成,执行机构为EPS无刷直流电机和SAS步进电机。... 在介绍快速原型仿真原理及dSPACE系统的基础上,设计了通用性较高的车辆底盘集成控制器开发平台。硬件部分是由单板系统MicroAutoBox作为控制器和Rapidpro通用模块用于信号调理与功率驱动组成,执行机构为EPS无刷直流电机和SAS步进电机。利用simulink/stateflow软件建立数字调节器模型,通过RTI模块用图形化方式对所有I/O接口进行设置,实现与dSPACE的通讯,RTW将所建模型自动生成C语言代码编译器下载。实车试验结果表明,运用该方法可快速得到满足控制需求的硬件电路以及控制软件代码,在达到较为理想控制效果的基础上能显著缩短控制器的开发周期、降低开发成本。 展开更多

关键词 快速原型 dspace 底盘集成 仿真平台

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高空电推进系统用PMSM无速度传感器反演控制策略研究 被引量：1

18

作者 刘卫国 杨前 +1 位作者 赵南南 张明慧 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期457-463,共7页

采用滑模(SM)控制方法估计两相静止坐标系下的反电动势,采用锁相环(PLL)方法估计PMSM实际的速度和转子位置,采用反演法设计速度和电流跟踪控制器,提出了一种基于SM和PLL的高空电推进系统用PMSM无速度传感器的反演控制策略。采用Lyapuno... 采用滑模(SM)控制方法估计两相静止坐标系下的反电动势,采用锁相环(PLL)方法估计PMSM实际的速度和转子位置,采用反演法设计速度和电流跟踪控制器,提出了一种基于SM和PLL的高空电推进系统用PMSM无速度传感器的反演控制策略。采用Lyapunov稳定定理证明了滑模观测器的稳定性。仿真和基于dSPACE系统的硬件在回路实验验证了所提出方案的有效性,在负载条件下,所设计的滑模锁相环观测器能够准确估计PMSM中、低速运行时的速度和转子位置,按参考转速变截止频率的方法可以动态补偿由一阶低通滤波器引起的转子相位误差,反演控制器在保证系统渐进稳定的基础上能够实现转速和电流的有效调节。 展开更多

关键词 滑模 锁相环 无速度传感器 反演 PMSM dspace

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