基于IAS信号自适应窄带解调的RV减速器摆线轮故障特征提取 被引量：1

1

作者 张珈源 郭瑜 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期261-266,共6页

RV(rotary vector)减速器广泛应用于工业机器人,研究其关键零部件的故障检测方法具有重要意义。由于RV减速器结构复杂、摆线轮转速低、故障冲击较弱等问题,造成摆线轮故障特征难以用常规振动分析方法提取。针对上述问题,提出一种基于瞬... RV(rotary vector)减速器广泛应用于工业机器人,研究其关键零部件的故障检测方法具有重要意义。由于RV减速器结构复杂、摆线轮转速低、故障冲击较弱等问题,造成摆线轮故障特征难以用常规振动分析方法提取。针对上述问题,提出一种基于瞬时角速度信号自适应窄带解调的RV减速器摆线轮故障特征提取方法。首先对编码器角度信号进行采集,然后使用向前差分法获得瞬时角速度信号,在此基础上,使用角域同步平均提取摆线轮周期相关同步分量,消除非同步干扰,并通过构建边带信噪比指标选取故障信息丰富的啮合谐波频带进行带通滤波,最后对滤波后的信号进行窄带解调,实现对RV减速器摆线轮的故障特征提取。试验结果表明,该方法可以有效地提取RV减速器摆线轮故障特征,且自适应实现优化带宽选择。 展开更多

关键词 RV减速器 摆线轮 瞬时角速度 边带信噪比指标 窄带解调技术

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摆线针轮行星减速器的优化设计 被引量：20

2

作者 于影 于波 +1 位作者 陈建新 胡胜海 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期493-496,共4页

摆线针轮行星减速器设计参数较多 ,计算复杂 ,特别是一些重要参数直接影响到摆线针轮行星减速器的性能和使用寿命 .传统的设计方法是根据经验预先选定几个参数后再求出其他一些参数 ,只要能满足所给定的条件就是最终的设计参量 .由于计... 摆线针轮行星减速器设计参数较多 ,计算复杂 ,特别是一些重要参数直接影响到摆线针轮行星减速器的性能和使用寿命 .传统的设计方法是根据经验预先选定几个参数后再求出其他一些参数 ,只要能满足所给定的条件就是最终的设计参量 .由于计算工作量大 ,设计人员不可能选择很多组参数来逐一进行比较 ,所以很难找到一个最佳的设计方案 .分析了现有摆线针轮行星减速器优化设计中存在的不足 ,通过对该问题的全面深入研究 ,建立了 6个设计变量、一个目标函数和 13个约束方程的优化设计数学模型 ,经实例计算和结果分析 ,说明所建立的优化设计数学模型能够真实反映设计问题 .计算结果也比较切合实际 ,准确可靠 . 展开更多

关键词 摆线针轮行星减速器 摆线针轮行星传动 优化设计 数学模型

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RV减速器摆线齿轮热分析 被引量：13

3

作者 李威 胡岳龙 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1560-1567,共8页

为了提高RV(Rotate Vector)减速器的传动能力及传动精度,本文分析了RV减速器中摆线针轮传动部分的传动原理和齿廓形成,计算了摆线轮接触齿面摩擦热流量所需的各种参数,得出啮合接触区域的摩擦热流量及对流边界条件。通过三维建模,并运... 为了提高RV(Rotate Vector)减速器的传动能力及传动精度,本文分析了RV减速器中摆线针轮传动部分的传动原理和齿廓形成,计算了摆线轮接触齿面摩擦热流量所需的各种参数,得出啮合接触区域的摩擦热流量及对流边界条件。通过三维建模,并运用有限元软件Ansys Workbench进行分析,得出了摆线轮齿在实际传动过程中的稳态温度场分布,考虑了不同输入功率和接触区条形区域划分数量对实际结果精度产生的影响,得出了最佳的条形区域划分数量为32。为提高机构整体传动精度、避免轮齿胶合、指导轮齿修形等更深入的研究奠定了基础。 展开更多

关键词 RV减速器 摆线针轮传动 摩擦热流量 有限元分析 温度场 条形区域

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无自转活齿双摆线行星减速器 被引量：1

4

作者 林菁 张雪峰 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1995年第3期253-256,共4页

无自转活齿双摆线行星减速器是一种新型的减速器．与摆线针轮行星减速器相比，本减速器可获得更小的传动比、偶数及小数传动比，并且转臂轴承转速低．文中给出了传动计算公式及正常传动结构条件，为设计提供了理论依据．

关键词 行星减速器 传动比 减速器 行星齿轮传动

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茂名大型挤压机行星齿轮减速器输出转速验算 被引量：3

5

作者 李文 《科技通报》 北大核心 2013年第6期20-21,24,共3页

针对高密度聚乙烯装置ZSK350挤压造粒机所配置的行星齿轮减速器,从理论上探讨两台电机是如何通过行星齿轮减速器实现变速,并证明挤压机螺杆的转速是两台电机输出到螺杆上的转速的代数和。

关键词 挤压造粒机 减速器 无级变速 差动行星齿轮

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摆线针轮减速器针齿壳内曲线参数的优化 被引量：2

6

作者 万朝燕 李力行 《大连铁道学院学报》 1992年第1期48-52,共5页

本文以针齿壳内曲线参数 D_1和 d_刀为设计变量,摆线轮在任意位置均能顺利装入,且针齿壳内曲线不发生干涉为约束条件;以针齿壳强度、刚度削弱最小为目标函数,对针齿壳内曲线参数进行了优化.

关键词 摆线齿轮 齿轮减速器 几何参数

全文增补中

论摆线针轮行星传动新产品的开发 被引量：3

7

作者 李力行 《大连铁道学院学报》 1992年第1期1-6,共6页

本文论述了日本90年代最新型摆线针轮行星减速机的特点及其为提高产品性能所采用的主要措施,并扼要介绍了我国在此领域中所取得的科研成果,指出了与日本产品相比的差距,以及提高其质量的有效措施.

关键词 齿轮减速器 摆线针轮 行星传动

全文增补中

摆线针轮行星减速器的稳健可靠性优化设计 被引量：2

8

作者 李永华 《大连铁道学院学报》 2006年第3期28-32,共5页

提出一种可以提高产品可靠性的稳健可靠性优化设计方法.在一般可靠性优化设计的基础之上考虑稳健性的要求,通过可靠度对不确定性参数的敏感度最小达到设计质量稳健性的要求.以此方法建立摆线针轮行星减速器稳健可靠性优化设计模型,并以... 提出一种可以提高产品可靠性的稳健可靠性优化设计方法.在一般可靠性优化设计的基础之上考虑稳健性的要求,通过可靠度对不确定性参数的敏感度最小达到设计质量稳健性的要求.以此方法建立摆线针轮行星减速器稳健可靠性优化设计模型,并以实例进行优化计算. 展开更多

关键词 摆线针轮行星减速器 可靠性优化设计 稳健性

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摆线针轮行星传动的可靠性优化设计 被引量：2

9

作者 尹力 《重庆交通学院学报》 2005年第4期149-151,共3页

将可靠性设计方法引入优化设计中 ,用于摆线针轮行星传动的设计 ,建立了以体积最小为目标的可靠性优化设计概率数学模型 。

关键词 摆线针轮 优化 可靠性

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摆线针轮行星传动机构的传动误差分析 被引量：1

10

作者 姚文席 《北京机械工业学院学报》 1998年第1期13-17,共5页

摆线针轮减速机是一种应用广泛的传动机构,传动误差是与其使用性能有关的重要指标。理论分析证明,传动误差是针轮、摆线轮及转臂等的加工尺寸和装配尺寸的函数。针齿半径的变化对减速机传动误差的影响最大,其次为转臂偏心量,针轮直径影... 摆线针轮减速机是一种应用广泛的传动机构,传动误差是与其使用性能有关的重要指标。理论分析证明,传动误差是针轮、摆线轮及转臂等的加工尺寸和装配尺寸的函数。针齿半径的变化对减速机传动误差的影响最大,其次为转臂偏心量,针轮直径影响最小。此外,摆线针轮减速机传动误差的研究将给振动研究中的误差激励打下基础。 展开更多

关键词 摆线针轮减速机 传动误差 行星齿轮

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摆线针轮减速器过载保护装置的研究

11

作者 姚艳 《煤矿机械》 北大核心 2018年第1期88-89,共2页

针对摆线针轮减速器在使用过程中因过载、使用不当而造成的减速器内零部件损坏现象,以一级摆线针轮减速器为原型,经过系统分析研究,提出一种过载保护装置,并对该过载保护装置进行了具体阐述。

关键词 摆线针轮减速器 行星传动 弹性联接 过载保护

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论摆线轮的顺利安装

12

作者 朱恒生 万朝燕 李力行 《大连铁道学院学报》 1992年第1期62-66,共5页

本文指出,在摆线针轮减速器中,只要满足针齿壳内曲线在给定的摆线轮齿廓的第二共轭曲线之外,即可保证两片相错180°的摆线轮在任意位置均能顺利装入针齿壳内,并编制了相应的计算机软件,解决了摆线轮的顺利安装问题.

关键词 摆线齿轮 齿轮减速器 等距曲线

全文增补中

混合少齿差星轮减速器星轮轴承寿命计算 被引量：3

13

作者 李传兵 《安徽工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第2期156-158,共3页

根据滚动星轮结构特点,分析了滚动星轮的受力,导出了星轮轴承寿命的计算公式,并给出了计算实例。

关键词 少齿差星轮减速器 星轮轴承 寿命计算

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一种行星摆线针轮减速机用双偏轴承套的加工

14

作者 赵明旺 韩春夏 《中华纸业》 CAS 2013年第16期77-78,共2页

在制浆、造纸设备中经常用到一种行星摆线针轮减速机（见图1），任该减速机内部安装一偏心套，其主要作用：一是安装滚柱轴承，二是产生力学效果。

关键词 行星摆线针轮减速机 180°双偏轴承套 加工工装

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摆线减速器计算机辅助绘图方法的研究

15

作者 刘银远 张致祥 李力行 《大连铁道学院学报》 1992年第1期57-61,共5页

本文研究了摆线针轮行星减速器的装配图及零件图的计算机辅助绘图方法,提出了在AutoCAD 支持下实现设计、绘图一体化的实用方法,并对机械 CAD 的建库技术和 AutoLISP 语言的应用进行了探讨.

关键词 摆线齿轮 齿轮减速器 计算机制图

全文增补中

矿用大功率行星齿轮减速器关键技术设计研究

16

作者 陈云 张学刚 余洋 《煤矿机械》 2023年第5期24-26,共3页

分析了煤矿井下工作面刮板输送机用大功率行星齿轮减速器工作空间小、散热差的特殊工况环境和配套条件,从高速级参数确定和轴承选型、低速级参数确定、运行状态分析关键技术三方面,分析研究刮板输送机用3000 kW行星齿轮减速器设计的主... 分析了煤矿井下工作面刮板输送机用大功率行星齿轮减速器工作空间小、散热差的特殊工况环境和配套条件,从高速级参数确定和轴承选型、低速级参数确定、运行状态分析关键技术三方面,分析研究刮板输送机用3000 kW行星齿轮减速器设计的主要技术难题,针对其主要设计技术难题总结了设计关键技术,为其设计提供依据。 展开更多

关键词 矿用 大功率 行星齿轮减速器 高速级 运行状态

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JK-D 系列快速卷扬机的设计研制

17

作者 袁裔铭 王恩杰 《建筑机械》 1998年第4期19-20,共2页

ＪＫ－Ｄ系列快速卷扬机系采用少齿差行星减速系减速，按扭电控卷扬；运用工业艺术优化造型和通用化设计开发的系列产品。整机结构紧凑，运行平稳可靠，操纵维修方便，是建筑卷扬机快速系列中的第四代产品，现在已研制成功并批量生产，... ＪＫ－Ｄ系列快速卷扬机系采用少齿差行星减速系减速，按扭电控卷扬；运用工业艺术优化造型和通用化设计开发的系列产品。整机结构紧凑，运行平稳可靠，操纵维修方便，是建筑卷扬机快速系列中的第四代产品，现在已研制成功并批量生产，获得显著的社会及经济效益。 展开更多

关键词 少齿差 行星式变速装置 卷扬机 设计 研制

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