基于时空图注意力网络的车辆多模态轨迹预测模型

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作者 陈文强 王东丹 +2 位作者 朱文英 汪勇杰 王涛 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第3期443-450,共8页

针对人工驾驶车辆轨迹的预测难题及对自动驾驶决策的影响,建立基于时空图注意力网络的车辆多模态轨迹预测模型(STGAMT).模型基于车辆的历史信息,对车辆时间和空间维度的特征进行建模.利用二维卷积神经网络识别车辆的横纵向的变道状态信... 针对人工驾驶车辆轨迹的预测难题及对自动驾驶决策的影响,建立基于时空图注意力网络的车辆多模态轨迹预测模型(STGAMT).模型基于车辆的历史信息,对车辆时间和空间维度的特征进行建模.利用二维卷积神经网络识别车辆的横纵向的变道状态信息,将横纵向变道状态信息分别与时空动态交互模块输出信息桥连为横纵向运动特征,采用Softmax函数识别车辆的驾驶意图.利用基于高斯条件分布的GRU网络对轨迹进行多模态轨迹输出.实验结果表明,在短期预测范围内,STGAMT模型在HighD和NGSIM数据集上的RMSE较其他5个经典模型的平均RMSE降低了63.8%和41.0%;在长期预测范围内,STGAMT模型在HighD和NGSIM数据集上的RMSE较其他5个经典模型的平均RMSE降低了62.5%和19.1%.STGAMT模型可以有效提高人工驾驶车辆轨迹预测精度. 展开更多

关键词 自动驾驶 车辆轨迹预测 驾驶意图识别 多模态轨迹 图注意力网络

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基于改进LSTM的车辆轨迹预测模型

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作者 田浩 李鹏伟 赵建有 《汽车实用技术》 2025年第6期46-51,共6页

道路车辆行为的准确预测对于提升道路安全、优化交通流量以及实现自动驾驶具有重要意义。文章提出的车辆轨迹预测模型使用长短时记忆(LSTM)编码器和解码器,为了进一步提高预测精度,在模型中引入3D卷积,以更好地捕捉不同车辆间动态变化... 道路车辆行为的准确预测对于提升道路安全、优化交通流量以及实现自动驾驶具有重要意义。文章提出的车辆轨迹预测模型使用长短时记忆(LSTM)编码器和解码器,为了进一步提高预测精度,在模型中引入3D卷积,以更好地捕捉不同车辆间动态变化的交互影响,建立了3D-LSTM模型。与CS-LSTM模型相比,在模型输入上增加了速度和加速度。该模型能够综合考虑目标车辆历史状态以及周围车辆动态信息,实现对轨迹的准确预测。文章使用NGSIM数据集来对模型进行评估,模型的均方根误差(RMSE)与CS-LSTM模型相比,1到5s分别降低了26%、15.5%、12.6%、11.4%和10.2%,仿真结果表明,模型可以显著提高轨迹预测精度。 展开更多

关键词 车辆轨迹预测 驾驶意图识别 深度学习 LSTM

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基于多模态轨迹预测的智能车轨迹规划研究 被引量：1

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作者 黄晶 刘祥臻 +1 位作者 邓潇阳 陈然 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期965-974,1024,共11页

混合交通流下由于驾驶员意图的不确定性行驶轨迹将呈现多模态属性,为了提高安全性并实现个性化驾驶,本文提出一种基于环境车辆多模态轨迹预测的智能车轨迹规划算法。首先,结合图卷积神经网络(GCN)和长短期记忆网络(LSTM)并加入注意力机... 混合交通流下由于驾驶员意图的不确定性行驶轨迹将呈现多模态属性,为了提高安全性并实现个性化驾驶,本文提出一种基于环境车辆多模态轨迹预测的智能车轨迹规划算法。首先,结合图卷积神经网络(GCN)和长短期记忆网络(LSTM)并加入注意力机制建立轨迹预测模型,预测不同行驶意图下的未来轨迹概率分布。然后,针对环境车辆的多意图概率下预测轨迹集合,根据自动驾驶风格偏好,设定一定的概率阈值挑选出确信轨迹,将其投影到规划路径上生成S-T图,并通过动态规划和二次规划进行基于碰撞风险规避的速度规划。最后,基于模型预测控制(MPC)对本文模型在典型换道场景和NGSIM真实道路场景下进行仿真测试并与现有模型进行对比验证。结果表明:本文提出的模型在安全性、舒适性和行车效率等方面均优于对比模型,能够在准确预测环境车辆未来轨迹的前提下实现最优轨迹规划,保证自动驾驶汽车安全、高效的行驶。 展开更多

关键词 自动驾驶 轨迹规划 多模态轨迹预测 驾驶意图

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考虑推力意图的航空器连续爬升垂直剖面预测 被引量：1

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作者 杜卓铭 张军峰 +1 位作者 苗洪连 王斌 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1347-1353,共7页

航空器连续爬升剖面的准确预测可以提高冲突探测的可靠性和离场排序的精确性。基于推力设置信息,提出航空器推力意图的建模方法。利用航空器的全能量方程,考虑风速向量与温度信息,提出考虑推力意图的航空器连续爬升垂直剖面的预测方法... 航空器连续爬升剖面的准确预测可以提高冲突探测的可靠性和离场排序的精确性。基于推力设置信息,提出航空器推力意图的建模方法。利用航空器的全能量方程,考虑风速向量与温度信息,提出考虑推力意图的航空器连续爬升垂直剖面的预测方法。利用快速存取记录器(QAR)数据,进行多案例的对比分析,以QAR每一数据帧为采样点,重点对预测剖面的真空速、高度和燃油流量等进行误差分析。考察不同预测方法,对比到达爬升顶点(TOC)的时间和距离的误差。结果表明:采用所提预测方法可以将到达TOC时间平均绝对误差控制在1 min内;与不考虑推力意图的预测方法相比,可以降低到达TOC时间平均绝对误差约52%。 展开更多

关键词 空中交通管理 航迹预测 连续爬升 性能模型 推力意图

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无信号交叉口处基于深度强化学习的智能网联车辆运动规划

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作者 张名芳 马健 +2 位作者 赵娜乐 王力 刘颖 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1923-1934,共12页

为了兼顾无信号交叉口处智能网联车辆通行效率和舒适性要求,提出基于深度强化学习的车辆运动规划算法.结合时间卷积网络(TCN)和Transformer算法构建周围车辆行驶意图预测模型,通过多层卷积和自注意力机制提高车辆运动特征捕捉能力;利用... 为了兼顾无信号交叉口处智能网联车辆通行效率和舒适性要求,提出基于深度强化学习的车辆运动规划算法.结合时间卷积网络(TCN)和Transformer算法构建周围车辆行驶意图预测模型,通过多层卷积和自注意力机制提高车辆运动特征捕捉能力;利用双延迟深度确定性策略梯度(TD3)强化学习算法构建车辆运动规划模型,综合考虑周围车辆行驶意图、驾驶风格、交互风险以及自车舒适性等因素设计状态空间和奖励函数以增强对动态环境的理解;通过延迟策略更新和平滑目标策略提高算法稳定性,实时输出期望加速度.实验结果表明,所提运动规划算法能够根据周围车辆的行驶意图实时感知潜在的交互风险,生成的运动规划策略满足通行效率、安全性和舒适性要求,且对不同风格的周围车辆和密集交互场景均有良好的适应能力,不同场景下成功率均高于92.1%. 展开更多

关键词 智能网联汽车 深度强化学习 无信号交叉口 意图预测 运动规划

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面向高超声速滑翔目标的多模型多意图融合轨迹预测

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作者 李佳丽 郭杰 唐胜景 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期167-180,共14页

针对高超声速滑翔目标速度快、机动强导致轨迹预测精度低且窗口有限的问题,提出了一种多模型多意图融合轨迹预测方法。首先从目标的控制规律出发,构建了纵向、侧向解耦的时变预测模型集,以升力参数、阻力参数与倾侧角幅值为特征参数,通... 针对高超声速滑翔目标速度快、机动强导致轨迹预测精度低且窗口有限的问题,提出了一种多模型多意图融合轨迹预测方法。首先从目标的控制规律出发,构建了纵向、侧向解耦的时变预测模型集,以升力参数、阻力参数与倾侧角幅值为特征参数,通过最小二乘法与高斯假设设计纵向模型;以倾侧角符号为特征参数,针对攻击意图、规避禁飞区以及C/S型机动等典型动作设计侧向模型。然后考虑意图距离、航向角与规避禁飞区等因素设计意图代价函数,基于贝叶斯理论推导预测模型与意图的后验概率递推公式,通过多机动模式、多意图的双层次融合提高轨迹预测准确性与鲁棒性。仿真结果表明,该方法能够应对高超声速滑翔目标的复杂机动,有效提高了长时轨迹预测精度。 展开更多

关键词 高超声速滑翔飞行器 轨迹预测 机动模式推断 意图推断 贝叶斯理论

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智能驾驶车辆轨迹预测方法综述

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作者 龙皓明 薛振锋 +1 位作者 陈卓 刘勇 《兵工自动化》 北大核心 2024年第5期43-52,共10页

针对目前车辆轨迹预测难点,对车辆轨迹预测方法的分类和研究现状进行综述。根据模型实现预测时域的不同,将现有算法分为短时域和长时域的车辆轨迹预测方法;介绍短时域的基于物理模型和传统机器学习预测方法的基本概念及研究现状,总结对... 针对目前车辆轨迹预测难点,对车辆轨迹预测方法的分类和研究现状进行综述。根据模型实现预测时域的不同,将现有算法分为短时域和长时域的车辆轨迹预测方法;介绍短时域的基于物理模型和传统机器学习预测方法的基本概念及研究现状,总结对比长时域的基于深度学习、神经网络和基于车辆驾驶行为意图识别的预测方法。分析结果表明:长时域方法能够解决车辆轨迹预测难点问题,保证智能车辆高效、安全驾驶。 展开更多

关键词 智能驾驶 车辆轨迹预测 深度学习 意图识别

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基于LSTM-多头混合注意力的可解释换道意图预测

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作者 高凯 刘健 +3 位作者 刘林鸿 刘欣宇 张金来 杜荣华 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期763-773,共11页

为了使自动驾驶汽车准确地预测其周围车辆的换道意图,提出了一种基于长短期记忆神经网络(LSTM)-多头混合注意力的可解释换道意图预测模型。该模型可以充分提取目标车辆与其周围车辆之间的时空交互关系,并且提出了一种基于最大熵的Shaple... 为了使自动驾驶汽车准确地预测其周围车辆的换道意图,提出了一种基于长短期记忆神经网络(LSTM)-多头混合注意力的可解释换道意图预测模型。该模型可以充分提取目标车辆与其周围车辆之间的时空交互关系,并且提出了一种基于最大熵的Shapley加性解释方法(SHAP)来解释各个特征在特定时间步对模型输出的影响程度,在HighD数据集上进行了实验。并通过SHAP值的可视化,直观解释了换道预测模型在特定时刻的目标车辆的换道行为。结果表明:该换道预测模型在换道前3 s的综合准确率,分别比LSTM、卷积神经网络(CNN)、多头注意力高出4.03%、9.51%、5.16%,这证明了模型在长时域预测的有效性;错误预测样本归因于模型缺陷或样本稀疏。该换道预测模型可为用户进行模型优化提供指导。 展开更多

关键词 自动驾驶汽车 换道意图预测 注意力机制 长短期记忆神经网络(LSTM) Shapley加性解释方法(SHAP)

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完全预测下肢步行运动想象意图的可行性研究

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作者 周斌 王宏 +1 位作者 李坦 兰钦 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期609-618,共10页

在下肢运动想象发生之前获取想象意图是为下肢神经康复系统提供精准控制策略的关键.为此,研究利用运动想象前的脑电图(electroencephalogram,EEG)信号完全预测下肢步行运动启停想象意图及其类型的可行性.对EEG信号进行预处理并提取运动... 在下肢运动想象发生之前获取想象意图是为下肢神经康复系统提供精准控制策略的关键.为此,研究利用运动想象前的脑电图(electroencephalogram,EEG)信号完全预测下肢步行运动启停想象意图及其类型的可行性.对EEG信号进行预处理并提取运动相关皮质电位(movement-related cortical potential,MRCP).基于MRCP挑选出具有明显可辨别性的15个通道.利用时间卷积网络模型从被选取的MRCP通道特征中解码出下肢步行运动想象意图和意图类型.结果表明,通过MRCP形态选取的EEG通道信号在启停意图和类别上均具有明显可分离差异,验证了只使用运动想象前EEG信号能够完全预测人类下肢运动启停意图和意图类型. 展开更多

关键词 脑电图 运动相关皮质电位 时间卷积网络 下肢步行运动想象意图 完全预测

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基于Attention机制和递归思想的LSTM车辆轨迹预测

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作者 张恒 陈焕明 +1 位作者 党步伟 王继贤 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2024年第2期74-82,共9页

针对现有车辆轨迹预测模型在长时预测方面准确性不足的问题,基于Attention机制和递归思想的长短时记忆网络(long short-term memory, LSTM)构建了一种新型的车辆轨迹预测模型,即ATT-LSTM(RE)模型,使用编码器–解码器架构更精确地预测车... 针对现有车辆轨迹预测模型在长时预测方面准确性不足的问题,基于Attention机制和递归思想的长短时记忆网络(long short-term memory, LSTM)构建了一种新型的车辆轨迹预测模型,即ATT-LSTM(RE)模型,使用编码器–解码器架构更精确地预测车辆未来的行驶轨迹。研究结果表明,模型意图识别的准确率为91.7%,F1分数、召回率、精确率均在0.872~0.977之间;1 s、2 s、3 s、4 s、5 s的终点轨迹预测的均方根误差为0.52 m、1.07 m、1.69 m、2.58 m、3.31 m,优于同类型模型。 展开更多

关键词 车辆轨迹预测 意图识别 长短时记忆网络 Attention机制 递归思想

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基于轨迹预测的驾驶意图识别

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作者 袁辉 谢庆 +3 位作者 计明军 曾斌 吴炜昌 胡寒霖 《时代汽车》 2024年第19期180-182,共3页

驾驶意图识别对于确保交通安全和提升交通效率至关重要。为实现对未来车辆驾驶意图的预测,本研究基于轨迹预测与驾驶意图识别方法,选用Argoverse公开数据集作为训练和测试数据集,并提出了一种结合VectorNet轨迹预测模型和随机森林分类... 驾驶意图识别对于确保交通安全和提升交通效率至关重要。为实现对未来车辆驾驶意图的预测,本研究基于轨迹预测与驾驶意图识别方法,选用Argoverse公开数据集作为训练和测试数据集,并提出了一种结合VectorNet轨迹预测模型和随机森林分类模型的驾驶意图识别方法,实现对未来3s的驾驶意图识别。为验证该方法的有效性,本文将新提出的VectorNet-随机森林模型与LSTM-随机森林模型进行了对比,结果表明本文方法的效果更佳。这一方法为未来自动驾驶和智能交通系统的发展提供了参考和借鉴。 展开更多

关键词 轨迹预测 驾驶意图识别 图神经网络 随机森林

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无人机蜂群攻击意图判断方法研究

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作者 孙海文 韩啸 +3 位作者 陈婷 李丹 李烨 靳子荣 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S02期25-35,共11页

无人机蜂群攻击意图判断涉及较多模糊不确定性因素,且判断过程属于不确定性推理过程,针对无人机蜂群攻击意图判断问题,提出一种基于离散动态贝叶斯网络-云模型的无人机蜂群攻击意图判断方法。根据无人机蜂群运用特点,构建无人机蜂群攻... 无人机蜂群攻击意图判断涉及较多模糊不确定性因素,且判断过程属于不确定性推理过程,针对无人机蜂群攻击意图判断问题,提出一种基于离散动态贝叶斯网络-云模型的无人机蜂群攻击意图判断方法。根据无人机蜂群运用特点,构建无人机蜂群攻击意图判断指标体系,利用模糊逻辑理论将指标体系中的连续型变量转化为离散型变量,建立无人机蜂攻击意图判断方法模型,针对评估过程中指标数据缺失问题,采用前向信息修补算法进行信息预测修补。仿真分析结果表明:所提方法具有一定的容错能力,可结合前后信息进行有效判断,准确度更高。为反无人机蜂群运用指挥决策提供参考依据。 展开更多

关键词 无人机蜂群 攻击意图判断 离散动态贝叶斯网络 预测修补

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基于BADA及航空器意图的四维航迹预测 被引量：40

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作者 张军峰 蒋海行 +1 位作者 武晓光 汤新民 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期553-558,共6页

为了提高航空器四维轨迹预测的准确性,提出了基于航空器性能数据以及航空器意图的四维航迹预测方法.通过统计分析航空器实际雷达轨迹数据,根据水平轨迹、高度和速度剖面等构建了航空器意图模型.采用航空器意图模型与航空器动力与运动学... 为了提高航空器四维轨迹预测的准确性,提出了基于航空器性能数据以及航空器意图的四维航迹预测方法.通过统计分析航空器实际雷达轨迹数据,根据水平轨迹、高度和速度剖面等构建了航空器意图模型.采用航空器意图模型与航空器动力与运动学模型相结合的方法,考虑气象因素,基于性能数据设计了四维航迹预测模型.以国内某机场进场航班ACA025与CES2161为例进行了模拟,将预计到达时刻与实际到达时刻的误差作为评价指标,结果表明:本文提出的算法可以将通过航路点时刻的误差控制在30 s以内. 展开更多

关键词 航迹预测 航空器意图 全能量方程 空中交通管制

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高含水期射孔井出砂预测模型的建立及应用 被引量：13

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作者 李兆敏 林日亿 +5 位作者 王渊 王德新 袁谋 高国强 李健康 赵磊 《石油大学学报（自然科学版）》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期58-61,65,共5页

对取心井测井数据和岩心三轴试验岩石强度数据进行了分析 ,得到了油层砂岩强度与声波时差和井深的回归关系式 ,这一关系式可用于胜坨油田及其周边油区岩石强度的计算。以岩石破坏准则为基础 ,运用岩石力学理论和分析方法 ,考虑到射孔孔... 对取心井测井数据和岩心三轴试验岩石强度数据进行了分析 ,得到了油层砂岩强度与声波时差和井深的回归关系式 ,这一关系式可用于胜坨油田及其周边油区岩石强度的计算。以岩石破坏准则为基础 ,运用岩石力学理论和分析方法 ,考虑到射孔孔眼周围岩石应力场对孔道稳定性的影响 ,建立了射孔完井临界出砂预测模型。预测结果表明 ,油层砂岩岩石强度是影响油井出砂的重要因素 ;弱胶结岩石在较低的流速下会有出砂现象 ,而胶结强度高的砂岩在较高的流速下也不容易出砂。胜坨油田高含水期出砂与含水量上升有密切关系 ,这主要是因为含水量上升破坏了产层胶结结构 ,降低了岩石强度。利用孔道出砂预测模型进行计算 ,得到了预防出砂的临界生产压差和临界产量。该模型预测的结果可用于 :①判断新井投产、老井补孔等新投产层位的出砂 ,并根据预测结果确定合理的防砂措施 ,优化生产参数 ;②判断目前生产层位出砂状况 ,确定多层生产井的出砂层位 ,调整生产参数及控制地层出砂程度。对胜坨油田 3个不同区块的生产井进行了计算 ,其计算结果对该油田高含水期开发方案的设计有指导作用。目前该方法已在胜坨油田现场应用 12 2井次 ,出砂预测的准确率大于 82 %。 展开更多

关键词 高含水期 射孔井 出砂 预测模型 建模 应用 胜坨油田 油层 岩石强度

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基于意图推断的高超声速滑翔目标贝叶斯轨迹预测 被引量：32

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作者 张凯 熊家军 +1 位作者 李凡 付婷婷 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1258-1265,共8页

为解决高超声速滑翔目标机动给探测防御造成的困难,研究基于意图推断的贝叶斯轨迹预测方法。首先对目标进行动力学建模,利用气动参数设计机动模式集。假定高超声速滑翔目标必定攻击某目标,结合飞行意图合理构造意图代价函数,借鉴贝叶斯... 为解决高超声速滑翔目标机动给探测防御造成的困难,研究基于意图推断的贝叶斯轨迹预测方法。首先对目标进行动力学建模,利用气动参数设计机动模式集。假定高超声速滑翔目标必定攻击某目标,结合飞行意图合理构造意图代价函数,借鉴贝叶斯理论迭代推导机动模式和运动状态递推公式。通过蒙特卡洛采样实现轨迹预测算法。仿真结果表明,算法能有效提高目标机动不确定条件下轨迹预测的精度,当多目标可能被打击时,通过对预测轨迹进行在线重新规划,降低目标误判给轨迹预测造成的不利影响。 展开更多

关键词 高超声速飞行器 轨迹预测 意图推断 贝叶斯理论 机动模式 蒙特卡洛采样

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基于转发传播过程的微博转发量预测 被引量：5

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作者 赵惠东 刘刚 +1 位作者 石川 吴斌 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2989-2996,共8页

微博已经成为日常生活中最流行的信息分享工具.转发是微博中信息传播的核心方法,所以转发量预测不仅是一个有趣的研究问题,也有较大的实际意义.然而,当前大部分研究只是把问题视为分类或回归问题,没有考虑转发的传播过程.本文中,我们提... 微博已经成为日常生活中最流行的信息分享工具.转发是微博中信息传播的核心方法,所以转发量预测不仅是一个有趣的研究问题,也有较大的实际意义.然而,当前大部分研究只是把问题视为分类或回归问题,没有考虑转发的传播过程.本文中,我们提出一个符合转发传播过程的转发量预测模型.本文认为转发信息来自两方面:直接粉丝和间接粉丝,而粉丝带来的转发量由转发意愿和影响力决定.我们用历史行为和内容相关性来估算一名直接粉丝的转发意愿,并用他/她的影响力来估算通过他/她的间接粉丝的转发量.新浪微博上的实验表明我们的模型比其他已有的方法效果好. 展开更多

关键词 转发量预测 转发意愿 转发影响力

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改进加权D-S证据理论在目标意图预测中的应用 被引量：7

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作者 孙亮 于雷 +1 位作者 黄文卿 王凯 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2009年第1期17-22,共6页

为了在预警机中准确对目标意图进行预测,以便我方及时合理的作出战术决策,采用D-S证据理论对目标意图进行预测。首先提取出影响目标意图预测的各个态势因素,然后分析每个因素的影响效果。在此基础上建立目标意图预测的数学模型,利用D-S... 为了在预警机中准确对目标意图进行预测,以便我方及时合理的作出战术决策,采用D-S证据理论对目标意图进行预测。首先提取出影响目标意图预测的各个态势因素,然后分析每个因素的影响效果。在此基础上建立目标意图预测的数学模型,利用D-S合成法则将所有因素的影响进行综合,并计算出各个可能命题的概率赋值并给出相应决策。仿真实例表明:融合后的不确定概率有较大幅度的下降,得到了合理的目标意图预测结论,文中的方法可扩展为多个目标编队的意图预测。 展开更多

关键词 D—S证据理论 目标意图预测 态势元素

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现代汉语的将来时范畴 被引量：15

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作者 张万禾 石毓智 《汉语学习》 CSSCI 北大核心 2008年第5期27-34,共8页

学界迄今关于现代汉语将来时范畴的研究几乎还是空白。本文通过对现代汉语的广泛调查,认为现代汉语中存在着丰富的表达将来时概念的手段,它们分工明确地表达各种周密的将来时概念。本文的研究从一个侧面揭示了汉民族在时间表达上的认知... 学界迄今关于现代汉语将来时范畴的研究几乎还是空白。本文通过对现代汉语的广泛调查,认为现代汉语中存在着丰富的表达将来时概念的手段,它们分工明确地表达各种周密的将来时概念。本文的研究从一个侧面揭示了汉民族在时间表达上的认知特点。 展开更多

关键词 要 意图 预测 将来时 认识情态

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基于动作预测与环境条件的行人过街意图识别 被引量：5

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作者 杨彪 范福成 +2 位作者 杨吉成 蔡英凤 王海 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期1066-1076,共11页

考虑到人车冲突多发于行人过街过程,本文中提出了一种基于行人动作预测与环境条件的过街意图识别网络MIFRN,它通过结构各异的子网络分别对行人的未来动作信息、行人周围的局部交通场景、车速和人车距离信息进行编码,并在信息融合的基础... 考虑到人车冲突多发于行人过街过程,本文中提出了一种基于行人动作预测与环境条件的过街意图识别网络MIFRN,它通过结构各异的子网络分别对行人的未来动作信息、行人周围的局部交通场景、车速和人车距离信息进行编码,并在信息融合的基础上预测行人是否有过街意图。最后在公共数据集PIE和JAAD上验证了算法的性能。结果表明:本文提出的方法可准确并鲁棒地识别行人的过街意图。 展开更多

关键词 智能网联车 行人意图识别 动作预测 环境条件

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超视距空战中目标机动意图评估 被引量：5

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作者 王利芳 李莉 聂志强 《电光与控制》 北大核心 2012年第12期68-71,共4页

在超视距空战中,为了正确评估目标机动意图,设计了一种目标机动意图评估算法。首先,将目标机动意图分为9种类型,在此基础上,根据测量、估计的目标运动参数,从中提取目标特征参数;然后,进行目标威胁判断,评估目标的机动意图;最后,为验证... 在超视距空战中,为了正确评估目标机动意图,设计了一种目标机动意图评估算法。首先,将目标机动意图分为9种类型,在此基础上,根据测量、估计的目标运动参数,从中提取目标特征参数;然后,进行目标威胁判断,评估目标的机动意图;最后,为验证该算法的正确性,进行了计算机仿真。仿真结果表明,该算法是行之有效的,且易于工程应用。 展开更多

关键词 超视距空战 机动意图 评估 威胁 运动预测

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