基于CSS角点提取的红外与可见光图像匹配算法 被引量：9

1

作者 朱英宏 李俊山 汤雨 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期2540-2545,共6页

针对红外与可见光图像中特征点匹配的难题,提出了一种基于曲率尺度空间(curvature scale space,CSS)角点提取的特征点匹配算法。首先采用基于曲率尺度空间的角点检测算法进行特征点提取;其次利用三维二次函数剔除低对比度的特征点;然后... 针对红外与可见光图像中特征点匹配的难题,提出了一种基于曲率尺度空间(curvature scale space,CSS)角点提取的特征点匹配算法。首先采用基于曲率尺度空间的角点检测算法进行特征点提取;其次利用三维二次函数剔除低对比度的特征点;然后以特征点所在曲线的法线作为主方向,避免了图像的旋转代价;再通过计算构建特征点邻域的梯度方向在[0,π)范围的分布直方图,计算其统计特征并构造一个64维的特征点描述符,并进行归一化;最后采用最近邻算法实现直线匹配。实验结果表明,该算法能够有效地实现对红外与可见光图像特征点的精确匹配。 展开更多

关键词 红外图像 可见光图像 基于曲率尺度空间角点检测 特征点匹配

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基于CSS角点检测的快速匹配算法 被引量：5

2

作者 吴禄慎 万尧 +1 位作者 陈华伟 胡贇 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第2期28-31,共4页

为了实现准确、快速的图像匹配,从角点检测与描述子两方面入手,提出了一种基于CSS角点检测的匹配算法。首先,在曲率尺度空间下,检测图像在不同尺度下的角点并剔除不稳定角点;其次,基于曲率对图像轮廓描述的精确性,以特征点为中心划分3&#... 为了实现准确、快速的图像匹配,从角点检测与描述子两方面入手,提出了一种基于CSS角点检测的匹配算法。首先,在曲率尺度空间下,检测图像在不同尺度下的角点并剔除不稳定角点;其次,基于曲率对图像轮廓描述的精确性,以特征点为中心划分3×4的子邻域,计算子邻域内轮廓曲线点的高斯加权曲率等4维向量特征,建立48维描述子,由于CSS角点检测包含曲率计算,因此生成描述子时避免了曲率的二次计算,提高了匹配速度;最后,提出一种"二进制距离"方法对描述子进行匹配,进一步优化匹配速度。通过实验证明,在保证精度的情况下,CSS快速匹配算法大幅度缩短了匹配时间,对旋转、亮度变化具有较好的匹配效果。 展开更多

关键词 图像处理 图像匹配 曲率尺度空间 角点 曲率

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基于SUSAN+CSS算法的角点检测方法 被引量：2

3

作者 董宁宁 王帆 +1 位作者 王心醉 李欢利 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期263-265,281,共4页

为检测口腔内窥镜拍摄的牙齿图像角点,提出一种基于SUSAN+CSS算法角点检测方法。用形态学开运算和中值滤波方法去除图像中的噪声,使用设定好的灰度阈值分割图像,采用改进SUSAN角点检测算法检测角点,利用Canny边缘检测算子检测出图像的边... 为检测口腔内窥镜拍摄的牙齿图像角点,提出一种基于SUSAN+CSS算法角点检测方法。用形态学开运算和中值滤波方法去除图像中的噪声,使用设定好的灰度阈值分割图像,采用改进SUSAN角点检测算法检测角点,利用Canny边缘检测算子检测出图像的边缘,运用曲率尺度空间(CSS)算法滤除错误的角点。实验结果表明,采用SUSAN算法正确率平均为68.5%,而该算法的正确率平均为85.5%。 展开更多

关键词 曲率尺度空间 牙齿图像 角点检测 SUSAN算法

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基于角点检测的图像匹配算法 被引量：65

4

作者 高晶 吴育峰 +1 位作者 吴昆 孙继银 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1717-1725,共9页

针对红外图像与可见光图像之间特征点匹配难的问题,提出一种新的基于角点检测的图像匹配算法。首先基于曲率尺度空间检测图像在不同尺度下的角点,利用泰勒级数剔除伪角点以明确特征点的位置与数量;其次在构建特征点梯度向量时为避免红... 针对红外图像与可见光图像之间特征点匹配难的问题,提出一种新的基于角点检测的图像匹配算法。首先基于曲率尺度空间检测图像在不同尺度下的角点,利用泰勒级数剔除伪角点以明确特征点的位置与数量;其次在构建特征点梯度向量时为避免红外与可见光图像梯度的翻转,对特征点邻域部分梯度方向进行角度限制修正并对梯度方向采用就近投影,进而统计梯度方向直方图以确定特征点的主方向,并构造一个64维的特征点描述子进行归一化处理;最后利用极线约束原则减少搜索范围,设计双向匹配方法实现特征点匹配。实验表明该算法能够有效进行红外与可见光图像的匹配,在旋转、噪声干扰、尺度缩放、亮度变化的情况下具有较好的匹配效果。 展开更多

关键词 曲率尺度空间 角点检测 特征描述子 图像匹配

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基于曲率尺度空间的轮廓角点检测 被引量：15

5

作者 孙君顶 郭启强 张兆生 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期78-82,共5页

在曲率尺度空间和多尺度曲率积的基础上,提出了一种基于多尺度曲率多项式的角点检测算法。首先基于曲率尺度空间检测不同尺度下的角点,然后利用多尺度曲率积或曲率和对检测到的角点进行增强处理,该方法可有效抑制噪声影响,防止高尺度下... 在曲率尺度空间和多尺度曲率积的基础上,提出了一种基于多尺度曲率多项式的角点检测算法。首先基于曲率尺度空间检测不同尺度下的角点,然后利用多尺度曲率积或曲率和对检测到的角点进行增强处理,该方法可有效抑制噪声影响,防止高尺度下对一些角点平滑;另外,根据多尺度曲率多项式结果的符号还可有效的判别所检测角点的凹凸性。采用不同的评价准则及实例图像进行测试,实验结果证明该角点检测器是非常有效的,优于文中其它两种检测算法。 展开更多

关键词 角点检测 曲率尺度空间 多尺度曲率多项式 计算机视觉 模式识别

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平面轮廓线之间的分块三角划分算法 被引量：4

6

作者 周焰 李德仁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期1003-1006,共4页

从三维空间点集通过三角划分重建三维表面的方法在实际应用中涉及到的数据量常常很大 ,因此对算法的计算速度有较高的要求。基于三维重建中物体截面轮廓边缘序列中相邻轮廓基本相似的事实 ,提出了一种物体截面轮廓线点集之间的三角划分... 从三维空间点集通过三角划分重建三维表面的方法在实际应用中涉及到的数据量常常很大 ,因此对算法的计算速度有较高的要求。基于三维重建中物体截面轮廓边缘序列中相邻轮廓基本相似的事实 ,提出了一种物体截面轮廓线点集之间的三角划分的快速算法。该算法首先寻找轮廓线的控制点 ,对每两条相邻轮廓线的控制点进行配对 ,其次将这样两条轮廓线之间的三角划分的任务分配在多个小的曲线段对之间进行 ,并且由于事先的控制点匹配 ,在每个小的区域中就能够进行简单快速的三角划分。理论分析和实验表明 ,本算法与常规的全局优化算法相比在视觉效果上基本一致 ,在计算时间上却要少得多 。 展开更多

关键词 角点检测 三角划分 轮廓线 匹配 曲率尺度空间

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一种改进的轮廓曲线角点检测方法 被引量：3

7

作者 陈继华 李响 李栋 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第7期114-117,126,共5页

角点特征检测方法是图像处理的重要研究内容,针对传统的曲率尺度空间角点检测中,选择不同尺度会导致角点的漏检测和误检测问题。提出一种改进的轮廓曲线角点检测方法,先在低尺度下采用较大步长的曲率阈值法剔除小曲率区域上的伪角点,将... 角点特征检测方法是图像处理的重要研究内容,针对传统的曲率尺度空间角点检测中,选择不同尺度会导致角点的漏检测和误检测问题。提出一种改进的轮廓曲线角点检测方法,先在低尺度下采用较大步长的曲率阈值法剔除小曲率区域上的伪角点,将伪角点集中在曲率较大的圆弧区域,再合并微小图元剔除圆弧上伪角点,并结合投影高度法判断图元属性,对图元进行分割和融合,提高了检测精度。实验结果表明,改进的检测算法在处理由直线和圆弧构成的轮廓曲线角点检测时,可大大提高检测准确率。 展开更多

关键词 角点检测 轮廓曲线 曲率尺度空间 图元分割 自适应阈值

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一种无阈值的冗余角点去除方法 被引量：1

8

作者 李伟生 韦巧燕 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第8期141-144,200,共5页

基于曲率尺度空间的角点检测算法因其定位准确而被广泛应用,但由于该算法受阈值的影响,在应用中往往检测出较多冗余角点。针对如何去除冗余角点这一问题提出一种无阈值的冗余角点去除方法:首先将角点按构成方式的不同进行分类,然后通过... 基于曲率尺度空间的角点检测算法因其定位准确而被广泛应用,但由于该算法受阈值的影响,在应用中往往检测出较多冗余角点。针对如何去除冗余角点这一问题提出一种无阈值的冗余角点去除方法:首先将角点按构成方式的不同进行分类,然后通过角度无阈值比较的方法去除冗余角点。实验证明该方法在冗余角点的检测及去除方面有良好的实验效果,可将其应用于基于曲率尺度空间的角点检测算法中,提高角点检测的精确性。 展开更多

关键词 曲率尺度空间 角点检测 角度 无阈值

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基于改进曲率尺度空间技术的图像水印算法 被引量：1

9

作者 张贞凯 田雨波 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期170-171,174,共3页

提出一种新的鲁棒性水印算法,利用改进的曲率尺度空间技术,提取图像的少量较顽强角点,用于重建受几何攻击的图像。选取2个chirp信号作为水印信息,将其嵌入图像的分数傅里叶变换(FRFT)域,选用变换阶次和水印嵌入位置矩阵作为算法密钥,根... 提出一种新的鲁棒性水印算法,利用改进的曲率尺度空间技术,提取图像的少量较顽强角点,用于重建受几何攻击的图像。选取2个chirp信号作为水印信息,将其嵌入图像的分数傅里叶变换(FRFT)域,选用变换阶次和水印嵌入位置矩阵作为算法密钥,根据chirp信号在FRFT域呈现的冲激特征检测水印信号。仿真实验结果表明,该算法具有较高不可见性、安全性和鲁棒性。 展开更多

关键词 图像水印 CHIRP信号 角点 曲率尺度空间 分数傅里叶变换

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多通道奇Gabor梯度相关矩阵的角点检测算法

10

作者 邓超 李火星 王志衡 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第12期3548-3551,3575,共5页

为了抑制边缘轮廓平滑导致角点定位精度的下降,提出多通道奇Gabor梯度相关矩阵的角点检测算法。该算法是在Gabor滤波器的基础上,利用8个通道的奇Gabor滤波器对输入图像进行变换;然后利用每个像素与其相邻像素的Gabor梯度相关性构造自相... 为了抑制边缘轮廓平滑导致角点定位精度的下降,提出多通道奇Gabor梯度相关矩阵的角点检测算法。该算法是在Gabor滤波器的基础上,利用8个通道的奇Gabor滤波器对输入图像进行变换;然后利用每个像素与其相邻像素的Gabor梯度相关性构造自相关矩阵,若像素点的自相关矩阵对应的归一化特征值的和是局部极大值,则标记为角点。实验显示,与Harris算法、曲率尺度空间(CSS)算法等经典算法相比,该算法的平均正确检测率提高了约17.74%,平均定位误差降低了约18.15%。结果表明,所提出的算法具有更好的检测性能,并获得了较高的角点检测率及较好的定位精度。 展开更多

关键词 边缘轮廓平滑 定位精度 角点检测 哈里斯算法 曲率尺度空间算法

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基于角点特征检测的视频图像质量评价方法

11

作者 周正 田昕 +3 位作者 周城 冯伟东 李涛 熊承义 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第9期30-33,44,共5页

为对视频会议系统中图像的降质程度进行有效评估,提出一种基于角点特征检测的视频图像质量评价方法。模拟测试图像在真实环境下的降质情况,生成仿真图像。计算两者的二值边缘轮廓曲率,获得不同检测参数下的角点检测数,寻找用于真实环境... 为对视频会议系统中图像的降质程度进行有效评估,提出一种基于角点特征检测的视频图像质量评价方法。模拟测试图像在真实环境下的降质情况,生成仿真图像。计算两者的二值边缘轮廓曲率,获得不同检测参数下的角点检测数,寻找用于真实环境的最佳测试图像和角点检测参数。根据角点检测数将图像质量分成若干个等级,并依此判别图像质量的好坏。Matlab仿真实验结果表明,该方法得到的结果与主观评价结果一致,能正确评价图像质量。 展开更多

关键词 角点特征检测 视频图像 图像质量评价 曲率尺度空间 CANNY算子

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改进的曲率尺度空间角点检测

12

作者 孙波 檀结庆 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第19期161-164,共4页

在曲率尺度空间(CSS)角点检测中,通常采用高斯滤波对图像进行去噪处理。但该方法很大程度上降低了角点检测的准确性和精确性,因此,提出了利用双边滤波来改进的CSS角点检测算法,可以在很好去噪的同时又保证角点检测的高精度。实验结果也... 在曲率尺度空间(CSS)角点检测中,通常采用高斯滤波对图像进行去噪处理。但该方法很大程度上降低了角点检测的准确性和精确性,因此,提出了利用双边滤波来改进的CSS角点检测算法,可以在很好去噪的同时又保证角点检测的高精度。实验结果也充分验证了该算法较其他算法具有的高效性和准确性。 展开更多

关键词 角点检测 曲率尺度空间 双边滤波 高斯滤波

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基于Top-hat变换和角点检测的MRI脊椎分割算法

13

作者 钱鹰 樊凡 韦庆杰 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第7期201-205,共5页

脊椎骨骼提取的精度直接影响到脊椎三维重建的效果。针对MR(Magnetic Resonance)脊椎图像成像不均匀的特点,提出一种利用Top-hat变换和角点检测结合的脊椎骨骼提取算法。首先利用Top-hat变换增强脊椎块与周围组织间的对比度,进而用大津... 脊椎骨骼提取的精度直接影响到脊椎三维重建的效果。针对MR(Magnetic Resonance)脊椎图像成像不均匀的特点,提出一种利用Top-hat变换和角点检测结合的脊椎骨骼提取算法。首先利用Top-hat变换增强脊椎块与周围组织间的对比度,进而用大津法(OTSU)分割图像,获得脊柱的粗分割结果;然后使用改进的CSS(Curvature Scale Space)角点检测算法作用于粗分割图像,获取图像的有效角点;最后通过拟合角点,得到脊柱两侧的曲线,从而分割出脊柱区域。实验表明,该方法可以精确分割出脊椎部分,而且分割的结果可以应用于同一病人同序列的其他图像中,缩短了分割时间,具有较好的应用前景。 展开更多

关键词 脊椎分割 TOP-HAT变换 css角点检测 大津法 模板分割

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一种高效的SAR图像角点提取算法

14

作者 周燕艳 韩志斌 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第22期182-184,共3页

INS/SAR组合导航系统对合成孔径雷达(SAR)图像的角点提取精度、实时性、可靠性要求较高,为此,提出一种结合曲率尺度空间与Harris算子的角点提取算法,用局部Harris算子定位用曲率尺度空间法提取出的角点。实验结果表明,该算法实时性好、... INS/SAR组合导航系统对合成孔径雷达(SAR)图像的角点提取精度、实时性、可靠性要求较高,为此,提出一种结合曲率尺度空间与Harris算子的角点提取算法,用局部Harris算子定位用曲率尺度空间法提取出的角点。实验结果表明,该算法实时性好、精度高、冗余度低。 展开更多

关键词 合成孔径雷达 角点匹配 角点提取 HARRIS算子 曲率尺度空间法

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基于Gauss滤波的图像可视化检索(Ⅱ)——全局匹配

15

作者 黄天云 孙世新 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期71-75,共5页

基于多尺度Gauss滤波的图像特征提取 ,能够在较大的尺度和视角变化范围内 ,检索出具有相似外观特征的图像。在讨论多尺度Gauss滤波输出用于图像的局部相似性匹配检索的基础上 ,进一步分析了如何将多尺度Gauss滤波方法用于全局相似性匹... 基于多尺度Gauss滤波的图像特征提取 ,能够在较大的尺度和视角变化范围内 ,检索出具有相似外观特征的图像。在讨论多尺度Gauss滤波输出用于图像的局部相似性匹配检索的基础上 ,进一步分析了如何将多尺度Gauss滤波方法用于全局相似性匹配检索。首先由图像在不同尺度下的Gauss滤波输出 ,构造出图像的曲率和相位直方图 ,得到图像的多尺度直方图表示 ;然后查询图像和数据库图像的归一化的曲率和相位直方图再进行匹配。归一化的直方图因消除了图像中点的位置信息 ,因此是图像变换如 :旋转、扭曲、拉伸下的不变量。该方法能用到基于图像外观特征的全局可视化检索中 。 展开更多

关键词 图像可视化检索 全局匹配 Gauss滤波

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红外与可见光图像特征点边缘描述与匹配算法 被引量：14

16

作者 朱英宏 李俊山 +2 位作者 杨威 张涛 朱艺娟 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期857-864,共8页

针对红外与可见光图像中特征点匹配的难题,提出一种基于形状上下文的特征点邻域边缘描述与匹配算法.首先采用基于曲率尺度空间的角点检测算法进行特征点提取,并将特征点所在曲线的法线作为主方向,避免了图像的旋转代价;然后搜索相同边... 针对红外与可见光图像中特征点匹配的难题,提出一种基于形状上下文的特征点邻域边缘描述与匹配算法.首先采用基于曲率尺度空间的角点检测算法进行特征点提取,并将特征点所在曲线的法线作为主方向,避免了图像的旋转代价;然后搜索相同边缘上最近的特征点,通过计算这2个特征点邻域的边缘的像素点分布直方图构造一个120维的特征点描述符,并进行归一化;最后采用最近邻算法实现特征点匹配.实验结果表明,该算法能够有效地实现对红外与可见光图像特征点的精确匹配. 展开更多

关键词 红外图像 可见光图像 基于曲率尺度空间角点检测 形状上下文算法 图像匹配

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基于双目立体视觉的西瓜子三维形态检测 被引量：1

17

作者 王士鑫 孙涌 +1 位作者 余建飞 张刚 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第20期116-119,共4页

为提高西瓜子自动筛选系统的性能,提出一种用于度量和处理西瓜子弯翘度的方法。把双目平行立体视觉与骨骼线相结合,利用双目立体视觉技术重建物体表面的三维信息。将该信息进行正交投影,分别得到西瓜子在前视图和侧视图的轮廓。利用曲... 为提高西瓜子自动筛选系统的性能,提出一种用于度量和处理西瓜子弯翘度的方法。把双目平行立体视觉与骨骼线相结合,利用双目立体视觉技术重建物体表面的三维信息。将该信息进行正交投影,分别得到西瓜子在前视图和侧视图的轮廓。利用曲率尺度空间与骨骼线相结合的方法对侧视图的瓜子轮廓进行特征提取。实验结果表明,该方法对弯翘瓜子有较高的识别精度。 展开更多

关键词 西瓜子 立体标定 立体校正 三维信息 骨骼线 弯翘度 曲率尺度空间

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基于L曲率的尺度空间形状分析技术 被引量：1

18

作者 郑瑞连 钟宝江 徐东升 《南京大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2012年第2期172-181,共10页

尺度空间技术由于能够很好地模拟人类的视觉机能,已经成为理解和分析图像的一种现代化工具.本文提出了一种基于L曲率的尺度空间形状分析技术.考虑了该技术在形状描述和角点检测中的应用,并具体地给出了一种检测角点的多尺度曲率积算法.... 尺度空间技术由于能够很好地模拟人类的视觉机能,已经成为理解和分析图像的一种现代化工具.本文提出了一种基于L曲率的尺度空间形状分析技术.考虑了该技术在形状描述和角点检测中的应用,并具体地给出了一种检测角点的多尺度曲率积算法.L曲率的尺度空间图表明它的零点和极值点关于尺度参数是稳定的,具有较强的鲁棒性.新的角点检测算法能够增强形状特征点的信息,抑制噪声,可以得到良好的实验结果,且计算量较少. 展开更多

关键词 尺度空间 形状分析 角点检测 L曲率

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基于曲率的尺度空间中的角点增强

19

作者 丛舸 柯启发 马颂德 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期348-356,共9页

角点检测在模式识别、计算机视觉和其它相关领域中占有重要地位．由于无法事先确定应在什么尺度下进行检测，我们很难从平面曲线中准确地提取出角点．本文阐述了通过曲线尺度空间（Curvescalespace）来增强角点的方法．该方法的主要思... 角点检测在模式识别、计算机视觉和其它相关领域中占有重要地位．由于无法事先确定应在什么尺度下进行检测，我们很难从平面曲线中准确地提取出角点．本文阐述了通过曲线尺度空间（Curvescalespace）来增强角点的方法．该方法的主要思想是通过曲线的形变（或构造曲线尺度空间）使曲线上的角点随着尺度的增加变得更加突出，以便准确地提取出角点．从广义的几何热扩散方程（GGHF）出发，我们得到了该方法中曲线曲率的演化形式，它揭示了构造基于曲率的尺度空间与形成尺度空间所需符合的准则二者间的本质联系．本文研究GGHF符合尺度空间准则的条件并给出了寻找不同的符合尺度空间准则的曲线演化方法，与此同时，我们给出了角点可被增强的条件．在符合上述条件的前提下，本文给出了一种新的构造尺度空间的方法，该方法符合尺度空间的准则，并能够在去除噪声和不重要的小结构的同时，有效地增强曲线上的重要角点． 展开更多

关键词 尺度空间 角点增强 曲率 模式识别

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基于角点检测的激光显微切割轨迹规划 被引量：2

20

作者 刘云 胡舜迪 +3 位作者 洪欢欢 史振志 郭荣 闻路红 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第4期22-25,29,共5页

为提高激光显微切割系统大面积切割精度,设计了一种基于角点检测的切割轨迹规划方法。研究型值点选取对轨迹规划的影响,改进了曲率尺度空间(CSS)角点检测算法,构建了基于角点和电机转向点的自动B样条轨迹规划方法,结合移动系统数学模型... 为提高激光显微切割系统大面积切割精度,设计了一种基于角点检测的切割轨迹规划方法。研究型值点选取对轨迹规划的影响,改进了曲率尺度空间(CSS)角点检测算法,构建了基于角点和电机转向点的自动B样条轨迹规划方法,结合移动系统数学模型及电机约束参数优化,给出了无累积误差及加速度突变的系统误差补偿控制策略。仿真与实验结果表明:所提方法精度优于等比例轨迹规划算法,具有二阶连续性,运算效率高等优势,且无累计误差。方法适用于无特定曲线模型,且对精度要求较高的轨迹规划领域。 展开更多

关键词 激光显微切割 曲率尺度空间(css)角点检测 B样条 轨迹规划 绳索

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