Robust Corner Detection Based on Multi-scale Curvature Product in B-spline Scale Space 被引量：3

1

作者 WANG Yu-Zhu YANG Dan ZHANG Xiao-Hong 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期414-417,共4页

这份报纸在 B 花键弯曲规模空间的框架论述一种多尺度的弯曲产品角落察觉技术。规模产品功能在不同规模从轮廓的弯曲产品被导出。角落被 thresholding 作为本地最大值构造越过几规模的弯曲产品结果。通过规模产品，本地化精确性和察觉... 这份报纸在 B 花键弯曲规模空间的框架论述一种多尺度的弯曲产品角落察觉技术。规模产品功能在不同规模从轮廓的弯曲产品被导出。角落被 thresholding 作为本地最大值构造越过几规模的弯曲产品结果。通过规模产品，本地化精确性和察觉表演能显著地以 CNN 标准被改进。实验也证明那个建议方法显示出坚韧性到高频率细节并且提供有希望的察觉结果。 展开更多

关键词 曲线 刻度 自动化技术 小波

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基于CSS角点提取的红外与可见光图像匹配算法 被引量：9

2

作者 朱英宏 李俊山 汤雨 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期2540-2545,共6页

针对红外与可见光图像中特征点匹配的难题,提出了一种基于曲率尺度空间(curvature scale space,CSS)角点提取的特征点匹配算法。首先采用基于曲率尺度空间的角点检测算法进行特征点提取;其次利用三维二次函数剔除低对比度的特征点;然后... 针对红外与可见光图像中特征点匹配的难题,提出了一种基于曲率尺度空间(curvature scale space,CSS)角点提取的特征点匹配算法。首先采用基于曲率尺度空间的角点检测算法进行特征点提取;其次利用三维二次函数剔除低对比度的特征点;然后以特征点所在曲线的法线作为主方向,避免了图像的旋转代价;再通过计算构建特征点邻域的梯度方向在[0,π)范围的分布直方图,计算其统计特征并构造一个64维的特征点描述符,并进行归一化;最后采用最近邻算法实现直线匹配。实验结果表明,该算法能够有效地实现对红外与可见光图像特征点的精确匹配。 展开更多

关键词 红外图像 可见光图像 基于曲率尺度空间角点检测 特征点匹配

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基于CSS角点检测的快速匹配算法 被引量：5

3

作者 吴禄慎 万尧 +1 位作者 陈华伟 胡贇 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第2期28-31,共4页

为了实现准确、快速的图像匹配,从角点检测与描述子两方面入手,提出了一种基于CSS角点检测的匹配算法。首先,在曲率尺度空间下,检测图像在不同尺度下的角点并剔除不稳定角点;其次,基于曲率对图像轮廓描述的精确性,以特征点为中心划分3&#... 为了实现准确、快速的图像匹配,从角点检测与描述子两方面入手,提出了一种基于CSS角点检测的匹配算法。首先,在曲率尺度空间下,检测图像在不同尺度下的角点并剔除不稳定角点;其次,基于曲率对图像轮廓描述的精确性,以特征点为中心划分3×4的子邻域,计算子邻域内轮廓曲线点的高斯加权曲率等4维向量特征,建立48维描述子,由于CSS角点检测包含曲率计算,因此生成描述子时避免了曲率的二次计算,提高了匹配速度;最后,提出一种"二进制距离"方法对描述子进行匹配,进一步优化匹配速度。通过实验证明,在保证精度的情况下,CSS快速匹配算法大幅度缩短了匹配时间,对旋转、亮度变化具有较好的匹配效果。 展开更多

关键词 图像处理 图像匹配 曲率尺度空间 角点 曲率

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基于SUSAN+CSS算法的角点检测方法 被引量：2

4

作者 董宁宁 王帆 +1 位作者 王心醉 李欢利 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期263-265,281,共4页

为检测口腔内窥镜拍摄的牙齿图像角点,提出一种基于SUSAN+CSS算法角点检测方法。用形态学开运算和中值滤波方法去除图像中的噪声,使用设定好的灰度阈值分割图像,采用改进SUSAN角点检测算法检测角点,利用Canny边缘检测算子检测出图像的边... 为检测口腔内窥镜拍摄的牙齿图像角点,提出一种基于SUSAN+CSS算法角点检测方法。用形态学开运算和中值滤波方法去除图像中的噪声,使用设定好的灰度阈值分割图像,采用改进SUSAN角点检测算法检测角点,利用Canny边缘检测算子检测出图像的边缘,运用曲率尺度空间(CSS)算法滤除错误的角点。实验结果表明,采用SUSAN算法正确率平均为68.5%,而该算法的正确率平均为85.5%。 展开更多

关键词 曲率尺度空间 牙齿图像 角点检测 SUSAN算法

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基于角点检测的图像匹配算法 被引量：65

5

作者 高晶 吴育峰 +1 位作者 吴昆 孙继银 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1717-1725,共9页

针对红外图像与可见光图像之间特征点匹配难的问题,提出一种新的基于角点检测的图像匹配算法。首先基于曲率尺度空间检测图像在不同尺度下的角点,利用泰勒级数剔除伪角点以明确特征点的位置与数量;其次在构建特征点梯度向量时为避免红... 针对红外图像与可见光图像之间特征点匹配难的问题,提出一种新的基于角点检测的图像匹配算法。首先基于曲率尺度空间检测图像在不同尺度下的角点,利用泰勒级数剔除伪角点以明确特征点的位置与数量;其次在构建特征点梯度向量时为避免红外与可见光图像梯度的翻转,对特征点邻域部分梯度方向进行角度限制修正并对梯度方向采用就近投影,进而统计梯度方向直方图以确定特征点的主方向,并构造一个64维的特征点描述子进行归一化处理;最后利用极线约束原则减少搜索范围,设计双向匹配方法实现特征点匹配。实验表明该算法能够有效进行红外与可见光图像的匹配,在旋转、噪声干扰、尺度缩放、亮度变化的情况下具有较好的匹配效果。 展开更多

关键词 曲率尺度空间 角点检测 特征描述子 图像匹配

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基于曲率尺度空间的轮廓角点检测 被引量：15

6

作者 孙君顶 郭启强 张兆生 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期78-82,共5页

在曲率尺度空间和多尺度曲率积的基础上,提出了一种基于多尺度曲率多项式的角点检测算法。首先基于曲率尺度空间检测不同尺度下的角点,然后利用多尺度曲率积或曲率和对检测到的角点进行增强处理,该方法可有效抑制噪声影响,防止高尺度下... 在曲率尺度空间和多尺度曲率积的基础上,提出了一种基于多尺度曲率多项式的角点检测算法。首先基于曲率尺度空间检测不同尺度下的角点,然后利用多尺度曲率积或曲率和对检测到的角点进行增强处理,该方法可有效抑制噪声影响,防止高尺度下对一些角点平滑;另外,根据多尺度曲率多项式结果的符号还可有效的判别所检测角点的凹凸性。采用不同的评价准则及实例图像进行测试,实验结果证明该角点检测器是非常有效的,优于文中其它两种检测算法。 展开更多

关键词 角点检测 曲率尺度空间 多尺度曲率多项式 计算机视觉 模式识别

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基于高斯平滑的自适应角点检测 被引量：24

7

作者 肖茜 鲁宏伟 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期1358-1361,共4页

文中算法首先在曲线尺度空间中通过高斯平滑以消除噪声 ;然后再基于自适应弯曲度计算和角点筛选准则确定角点 该算法不需要预先输入参数 ,具有较好的抗干扰性 。

关键词 计算机 图像处理 高斯平滑 自适应角点检测 模糊识别

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基于双边滤波的Harris角点检测 被引量：10

8

作者 毛晨 钱惟贤 +1 位作者 顾国华 李超 《红外技术》 CSCD 北大核心 2014年第10期812-815,819,共5页

角点是图像重要的特征之一。角点检测在图像处理和计算机视觉中起着重要的作用。原始的Harris角点检测不具有尺度不变性且常常将噪声作为角点,为了解决此问题,结合尺度空间理论和双边滤波的思想,对原始的Harris算法进行了改进。改进的... 角点是图像重要的特征之一。角点检测在图像处理和计算机视觉中起着重要的作用。原始的Harris角点检测不具有尺度不变性且常常将噪声作为角点,为了解决此问题,结合尺度空间理论和双边滤波的思想,对原始的Harris算法进行了改进。改进的算法加入高斯核,让算法具有尺度性,加入双边滤波,对检测的对象去噪保边,提高了检测精度。利用该算法,也可以快速准确地自动实现了对一定区域的棋盘格角点检测与提取。实验证明,该改进算法有较高的检测精度、准确率和稳定性,达到了预期的效果。 展开更多

关键词 HARRIS角点 尺度空间 双边滤波 棋盘格检测

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基于曲率尺度空间的人头检测方法研究 被引量：8

9

作者 张海洋 陈国龙 李现伟 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第14期195-197,234,共4页

利用人头部轮廓的形状特征,提出一种基于曲率尺度空间的人头部检测算法。算法通过比较分析得出了人头部轮廓区别于其他部分轮廓的形状特征,在多曲率尺度下,计算物体轮廓曲线上每一个点的曲率,结合形状特征信息进行人头部检测。实验结果... 利用人头部轮廓的形状特征,提出一种基于曲率尺度空间的人头部检测算法。算法通过比较分析得出了人头部轮廓区别于其他部分轮廓的形状特征,在多曲率尺度下,计算物体轮廓曲线上每一个点的曲率,结合形状特征信息进行人头部检测。实验结果表明,算法有效解决了复杂背景下的人头检测问题,为人头部检测提供了新的途径。 展开更多

关键词 人头检测 曲率尺度空间 模式识别

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多尺度积角点检测和视觉颜色特征的鲁棒车牌定位算法 被引量：6

10

作者 陈庄 杨峰 +2 位作者 冯欣 崔少国 李博 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期89-98,共10页

车牌图像包含的尺度、仿射变化及其复杂的背景是影响车牌定位准确度的重要因素。在高斯差(DOG)尺度空间框架下,笔者提出了一种基于多尺度乘积的角点特征和视觉颜色特征提取及其相融合的车牌定位算法。基于高斯差尺度空间的图像边缘信息... 车牌图像包含的尺度、仿射变化及其复杂的背景是影响车牌定位准确度的重要因素。在高斯差(DOG)尺度空间框架下,笔者提出了一种基于多尺度乘积的角点特征和视觉颜色特征提取及其相融合的车牌定位算法。基于高斯差尺度空间的图像边缘信息,应用多尺度乘积分别提取具有尺度和仿射不变特性的角点和颜色特征,并在两特征融合结果基础上确定车牌位置候选区域;最后通过车牌区域特征点之间的距离及密集关系实现车牌的准确定位。对大量实拍的复杂环境下的车辆图像进行测试表明,该算法对车牌定位具有快速、高效的定位效果,且在噪声、仿射变换等方面的鲁棒性表现较好。 展开更多

关键词 车牌定位 尺度空间 角点检测 视觉颜色特征 特征融合 鲁棒性

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平面轮廓线之间的分块三角划分算法 被引量：4

11

作者 周焰 李德仁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期1003-1006,共4页

从三维空间点集通过三角划分重建三维表面的方法在实际应用中涉及到的数据量常常很大 ,因此对算法的计算速度有较高的要求。基于三维重建中物体截面轮廓边缘序列中相邻轮廓基本相似的事实 ,提出了一种物体截面轮廓线点集之间的三角划分... 从三维空间点集通过三角划分重建三维表面的方法在实际应用中涉及到的数据量常常很大 ,因此对算法的计算速度有较高的要求。基于三维重建中物体截面轮廓边缘序列中相邻轮廓基本相似的事实 ,提出了一种物体截面轮廓线点集之间的三角划分的快速算法。该算法首先寻找轮廓线的控制点 ,对每两条相邻轮廓线的控制点进行配对 ,其次将这样两条轮廓线之间的三角划分的任务分配在多个小的曲线段对之间进行 ,并且由于事先的控制点匹配 ,在每个小的区域中就能够进行简单快速的三角划分。理论分析和实验表明 ,本算法与常规的全局优化算法相比在视觉效果上基本一致 ,在计算时间上却要少得多 。 展开更多

关键词 角点检测 三角划分 轮廓线 匹配 曲率尺度空间

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一种改进的轮廓曲线角点检测方法 被引量：3

12

作者 陈继华 李响 李栋 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第7期114-117,126,共5页

角点特征检测方法是图像处理的重要研究内容,针对传统的曲率尺度空间角点检测中,选择不同尺度会导致角点的漏检测和误检测问题。提出一种改进的轮廓曲线角点检测方法,先在低尺度下采用较大步长的曲率阈值法剔除小曲率区域上的伪角点,将... 角点特征检测方法是图像处理的重要研究内容,针对传统的曲率尺度空间角点检测中,选择不同尺度会导致角点的漏检测和误检测问题。提出一种改进的轮廓曲线角点检测方法,先在低尺度下采用较大步长的曲率阈值法剔除小曲率区域上的伪角点,将伪角点集中在曲率较大的圆弧区域,再合并微小图元剔除圆弧上伪角点,并结合投影高度法判断图元属性,对图元进行分割和融合,提高了检测精度。实验结果表明,改进的检测算法在处理由直线和圆弧构成的轮廓曲线角点检测时,可大大提高检测准确率。 展开更多

关键词 角点检测 轮廓曲线 曲率尺度空间 图元分割 自适应阈值

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多尺度曲率角与灰度比例复合的角点检测方法 被引量：3

13

作者 张辉 韦建光 +1 位作者 吴卓琦 习俊通 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期415-420,427,共7页

针对轮廓附着物对视觉测量中角点检测的干扰,提出一种基于轮廓信息与灰度信息复合的角点检测及伪角点排除方法.利用角点处曲率角的多尺度不变性检测候选角点并排除小尺度伪角点,利用角点为顶点的矩形窗口内三角形区域灰度占比情况排除... 针对轮廓附着物对视觉测量中角点检测的干扰,提出一种基于轮廓信息与灰度信息复合的角点检测及伪角点排除方法.利用角点处曲率角的多尺度不变性检测候选角点并排除小尺度伪角点,利用角点为顶点的矩形窗口内三角形区域灰度占比情况排除大尺度伪角点.实验表明,利用轮廓信息与灰度信息复合的方法能够有效减小各尺度附着物伪角点干扰,检出的角点稳定可靠. 展开更多

关键词 角点检测 曲率角 多尺度 视觉测量 轮廓附着物

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三角网格曲面角点的鲁棒性检测算法 被引量：1

14

作者 韦虎 张丽艳 +1 位作者 刘胜兰 张辉 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期1545-1550,共6页

为有效检测三角网格曲面上的角点特征,提出一种基于最小主曲率的角点检测算法.首先通过计算网格顶点处的最小主曲率,利用加权最小主曲率定义角点特征函数,并计算角点特征值;然后利用迭代阈值法自动产生检测阈值,以去除噪声和特征不明显... 为有效检测三角网格曲面上的角点特征,提出一种基于最小主曲率的角点检测算法.首先通过计算网格顶点处的最小主曲率,利用加权最小主曲率定义角点特征函数,并计算角点特征值;然后利用迭代阈值法自动产生检测阈值,以去除噪声和特征不明显的角点;最后采用非极大值抑制法消除局部邻域内的角点聚簇获取特征明显的角点.在此基础上,在多个尺度下分别计算每个网格顶点处的角点特征值,并通过加权将其合并成多尺度角点特征值,新的角点特征值使得角点检测算法具有较高的稳定性和鲁棒性.通过重复检测率实验和部分重叠曲面的配准实验,验证了文中算法的有效性与实用性. 展开更多

关键词 网格曲面 角点检测 最小主曲率 多尺度特征表示

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尺度空间检测边缘特征的进化分析 被引量：2

15

作者 姬光荣 王国宇 +2 位作者 谭锐 冯天瑾 陈霞 《电子科学学刊》 CSCD 2000年第2期218-225,共8页

多尺度分析中的一个重要问题是检测特征的尺度空间进化规律。本文以2-D高斯函数作为核函数,明确给出了角点图像的尺度空间检测边缘是一个由角边界的斜率和分析尺度共同决定的椭圆。以此为基础,讨论了尺度因子对相邻角点检测边缘的同化效... 多尺度分析中的一个重要问题是检测特征的尺度空间进化规律。本文以2-D高斯函数作为核函数,明确给出了角点图像的尺度空间检测边缘是一个由角边界的斜率和分析尺度共同决定的椭圆。以此为基础,讨论了尺度因子对相邻角点检测边缘的同化效应,给出了角最小分辨率与分析尺度的关系不等式。本文的结果对多尺度分析具有普遍性参考意义。 展开更多

关键词 尺度空间 检测边缘 进化分析 小波变换 图像处理

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基于尺度空间理论的角点检测 被引量：1

16

作者 邓传斌 郭雷 李维 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第11期26-28,共3页

传统的Harris角点检测是一种经典的角点检测算法,但不具有尺度不变性。研究了一种基于尺度空间理论的Harris角点检测方法。建立Harris的尺度空间函数表示。利用多尺度分析的思想,使在小尺度上的角点精确定位和大尺度上的角点去伪存真。... 传统的Harris角点检测是一种经典的角点检测算法,但不具有尺度不变性。研究了一种基于尺度空间理论的Harris角点检测方法。建立Harris的尺度空间函数表示。利用多尺度分析的思想,使在小尺度上的角点精确定位和大尺度上的角点去伪存真。从而克服了传统的Harris角点检测可能存在的角点信息丢失、角点位置偏移和易受噪声影响等问题。试验结果表明,该算法明显地提高了图像角点检测性能。 展开更多

关键词 HARRIS角点检测 角点检测 尺度不变性 尺度空间理论

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一种无阈值的冗余角点去除方法 被引量：1

17

作者 李伟生 韦巧燕 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第8期141-144,200,共5页

基于曲率尺度空间的角点检测算法因其定位准确而被广泛应用,但由于该算法受阈值的影响,在应用中往往检测出较多冗余角点。针对如何去除冗余角点这一问题提出一种无阈值的冗余角点去除方法:首先将角点按构成方式的不同进行分类,然后通过... 基于曲率尺度空间的角点检测算法因其定位准确而被广泛应用,但由于该算法受阈值的影响,在应用中往往检测出较多冗余角点。针对如何去除冗余角点这一问题提出一种无阈值的冗余角点去除方法:首先将角点按构成方式的不同进行分类,然后通过角度无阈值比较的方法去除冗余角点。实验证明该方法在冗余角点的检测及去除方面有良好的实验效果,可将其应用于基于曲率尺度空间的角点检测算法中,提高角点检测的精确性。 展开更多

关键词 曲率尺度空间 角点检测 角度 无阈值

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基于改进曲率尺度空间技术的图像水印算法 被引量：1

18

作者 张贞凯 田雨波 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期170-171,174,共3页

提出一种新的鲁棒性水印算法,利用改进的曲率尺度空间技术,提取图像的少量较顽强角点,用于重建受几何攻击的图像。选取2个chirp信号作为水印信息,将其嵌入图像的分数傅里叶变换(FRFT)域,选用变换阶次和水印嵌入位置矩阵作为算法密钥,根... 提出一种新的鲁棒性水印算法,利用改进的曲率尺度空间技术,提取图像的少量较顽强角点,用于重建受几何攻击的图像。选取2个chirp信号作为水印信息,将其嵌入图像的分数傅里叶变换(FRFT)域,选用变换阶次和水印嵌入位置矩阵作为算法密钥,根据chirp信号在FRFT域呈现的冲激特征检测水印信号。仿真实验结果表明,该算法具有较高不可见性、安全性和鲁棒性。 展开更多

关键词 图像水印 CHIRP信号 角点 曲率尺度空间 分数傅里叶变换

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基于角点特征检测的视频图像质量评价方法

19

作者 周正 田昕 +3 位作者 周城 冯伟东 李涛 熊承义 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第9期30-33,44,共5页

为对视频会议系统中图像的降质程度进行有效评估,提出一种基于角点特征检测的视频图像质量评价方法。模拟测试图像在真实环境下的降质情况,生成仿真图像。计算两者的二值边缘轮廓曲率,获得不同检测参数下的角点检测数,寻找用于真实环境... 为对视频会议系统中图像的降质程度进行有效评估,提出一种基于角点特征检测的视频图像质量评价方法。模拟测试图像在真实环境下的降质情况,生成仿真图像。计算两者的二值边缘轮廓曲率,获得不同检测参数下的角点检测数,寻找用于真实环境的最佳测试图像和角点检测参数。根据角点检测数将图像质量分成若干个等级,并依此判别图像质量的好坏。Matlab仿真实验结果表明,该方法得到的结果与主观评价结果一致,能正确评价图像质量。 展开更多

关键词 角点特征检测 视频图像 图像质量评价 曲率尺度空间 CANNY算子

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多通道奇Gabor梯度相关矩阵的角点检测算法

20

作者 邓超 李火星 王志衡 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第12期3548-3551,3575,共5页

为了抑制边缘轮廓平滑导致角点定位精度的下降,提出多通道奇Gabor梯度相关矩阵的角点检测算法。该算法是在Gabor滤波器的基础上,利用8个通道的奇Gabor滤波器对输入图像进行变换;然后利用每个像素与其相邻像素的Gabor梯度相关性构造自相... 为了抑制边缘轮廓平滑导致角点定位精度的下降,提出多通道奇Gabor梯度相关矩阵的角点检测算法。该算法是在Gabor滤波器的基础上,利用8个通道的奇Gabor滤波器对输入图像进行变换;然后利用每个像素与其相邻像素的Gabor梯度相关性构造自相关矩阵,若像素点的自相关矩阵对应的归一化特征值的和是局部极大值,则标记为角点。实验显示,与Harris算法、曲率尺度空间(CSS)算法等经典算法相比,该算法的平均正确检测率提高了约17.74%,平均定位误差降低了约18.15%。结果表明,所提出的算法具有更好的检测性能,并获得了较高的角点检测率及较好的定位精度。 展开更多

关键词 边缘轮廓平滑 定位精度 角点检测 哈里斯算法 曲率尺度空间算法

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