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采用扰动观测器的偏差解耦控制方法被引量：30: 1; 作者李春鹏贲洪奇 +1 位作者刘博孙绍华《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第22期5859-5868,共10页; 为解决dq坐标系下传统解耦方法在电感参数变化时动态解耦效果不佳的问题,提出一种基于扰动观测器的偏差解耦控制方法。该方法将电感参数变化和电流耦合引起的电压误差视为系统扰动,利用扰动观测器对其进行观测,并将观测值作为补偿信号... 展开更多; 关键词并网逆变器电流解耦控制偏差解耦扰动观测器鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于滑模观测器的永磁同步电机电流偏差解耦控制被引量：30: 2; 作者刘宇博王旭东周凯《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期1642-1652,共11页; 为解决传统电压前馈解耦控制对电机参数敏感、抗扰性差的问题,该文提出一种基于滑模观测器的电流偏差解耦控制方法。通过计算偏差解耦控制电流的耦合项,发现相对于传统电压前馈解耦,偏差解耦的耦合项简单且易于控制,解决了传统电压前馈... 展开更多; 关键词永磁同步电机电压前馈解耦控制电流偏差解耦控制电流滑模观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于滑模自抗扰的PMLSM电流偏差解耦控制被引量：7: 3; 作者赵希梅吴岑《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期431-441,共11页; 针对永磁直线同步电动机(PMLSM)存在电流耦合以及在运行过程中易受参数变化的影响使系统鲁棒性降低,本文设计了一种基于滑模自抗扰的电流偏差解耦控制(SADRC-CDDC)方法。从参考电流与实际电流作差处引入两轴交叉耦合支路,建立含耦合项... 展开更多; 关键词永磁直线同步电动机电流耦合参数变化电流偏差解耦控制滑模自抗扰控制鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

多参数变化下基于参数辨识的永磁同步电机偏差解耦控制方法被引量：22: 4; 作者邓聪颖舒杰 +2 位作者陈翔王頲禄盛《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期260-268,共9页; 针对矢量控制下永磁同步电机d-q轴电流无法动态解耦,导致电机参数的动态变化影响其控制系统稳定性问题,提出一种基于参数辨识的永磁同步电机偏差解耦控制(PI-DDC)方法。以d-q轴电流控制器耦合系数为零推导完全解耦下偏差解耦项的传递函... 展开更多; 关键词永磁同步电机矢量控制偏差解耦参数辨识; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于电流偏差的永磁同步电机滑模电流解耦控制被引量：4: 5; 作者曾小莉王维庆王海云《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期2149-2160,共12页; 永磁同步电机(PMSM)矢量控制的目标是使PMSM表现优良的动态性能和稳态性能,为解决同步旋转坐标下dq轴电流存在耦合,同时传统解耦方法在电感参数失配时解耦效果不佳的问题,提出一种基于电流偏差的永磁同步电机滑模电流解耦控制方法.该方... 展开更多; 关键词永磁同步电机电流解耦控制偏差解耦滑模控制鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用扰动观测器的偏差解耦控制方法被引量：30: 1; 作者李春鹏贲洪奇刘博孙绍华; 机构哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院青岛科技大学自动化与电子工程学院; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第22期5859-5868,共10页; 文摘为解决dq坐标系下传统解耦方法在电感参数变化时动态解耦效果不佳的问题,提出一种基于扰动观测器的偏差解耦控制方法。该方法将电感参数变化和电流耦合引起的电压误差视为系统扰动,利用扰动观测器对其进行观测,并将观测值作为补偿信号反馈到输入端以抵消扰动对系统的影响。借助扰动观测器的频率特性调整被控对象的幅、相频响应,即便电感参数变化也能使被控对象标称化。该方法不仅能实现dq轴间的电流解耦,还对干扰起抑制作用,在保证系统对电感参数摄动有较强鲁棒性的同时,提高系统的动态性能。通过对传统解耦方法与新方法的仿真分析和实验比较,验证了所提方法的可行性和有效性。; 关键词并网逆变器电流解耦控制偏差解耦扰动观测器鲁棒性; Keywords grid-connected inverter current decoupling control deviation decoupling disturbance observer robustness; 分类号 TM615 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于滑模观测器的永磁同步电机电流偏差解耦控制被引量：30: 2; 作者刘宇博王旭东周凯; 机构哈尔滨理工大学汽车电子驱动控制与系统集成教育部工程研究中心; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期1642-1652,共11页; 基金黑龙江省自然科学基金资助项目(E2017053)。; 文摘为解决传统电压前馈解耦控制对电机参数敏感、抗扰性差的问题,该文提出一种基于滑模观测器的电流偏差解耦控制方法。通过计算偏差解耦控制电流的耦合项,发现相对于传统电压前馈解耦,偏差解耦的耦合项简单且易于控制,解决了传统电压前馈解耦控制解耦效果不理想的问题。通过电流滑模观测器的跟踪特性,将定子电流的估计值作为状态变量,反馈到系统输入端,用以补偿定子电流误差值。该方法不仅对电流环实现更好的补偿控制,还实现d、q轴电流完全解耦,保证系统动态响应速度,提高了系统的抗扰性。通过仿真和实验证明所提出控制器的有效性。; 关键词永磁同步电机电压前馈解耦控制电流偏差解耦控制电流滑模观测器; Keywords Permanent magnet synchronous motor(PMSM) voltage feed-forward decoupling control(VFDC) current deviation decoupling control(cddc) current sliding mode observer(CSMO); 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于滑模自抗扰的PMLSM电流偏差解耦控制被引量：7: 3; 作者赵希梅吴岑; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期431-441,共11页; 基金国家自然科学基金项目(No.51175349) 辽宁省自然科学基金计划重点项目(No.20170540677)。; 文摘针对永磁直线同步电动机(PMLSM)存在电流耦合以及在运行过程中易受参数变化的影响使系统鲁棒性降低,本文设计了一种基于滑模自抗扰的电流偏差解耦控制(SADRC-CDDC)方法。从参考电流与实际电流作差处引入两轴交叉耦合支路,建立含耦合项的电流控制方程,计算出耦合量并对系统进行补偿,设计电流偏差解耦控制器(CDDC),用于削弱d、q轴电流耦合量的影响。但是当电感参数发生变化时,并不能实现解耦,为此利用滑模自抗扰控制器(SADRC)解决参数变化对系统造成的扰动,并对系统进行补偿,进而实现近似完全解耦。从理论上分析证明该控制器的渐近稳定性,提高了系统的鲁棒性。通过系统实验,验证所设计的SADRC-CDDC方案的有效性,与CDDC相比,SADRC-CDDC在受到电流耦合、参数变化时,d轴电流最大振荡幅度减小了34.88%~54.76%,q轴电流最大振荡幅度减小了47.83%~71.43%,具有更强的鲁棒性。; 关键词永磁直线同步电动机电流耦合参数变化电流偏差解耦控制滑模自抗扰控制鲁棒性; Keywords permanent magnet linear synchronous motor current coupling parameter variation current deviation decoupling control sliding mode active disturbance rejection control robustness; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多参数变化下基于参数辨识的永磁同步电机偏差解耦控制方法被引量：22: 4; 作者邓聪颖舒杰陈翔王頲禄盛; 机构重庆邮电大学先进制造工程学院重庆邮电大学高等科学研究院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期260-268,共9页; 基金国家自然科学基金(51705058) 重庆市教委科学技术研究项目(KJZD-K201900604)资助。; 文摘针对矢量控制下永磁同步电机d-q轴电流无法动态解耦,导致电机参数的动态变化影响其控制系统稳定性问题,提出一种基于参数辨识的永磁同步电机偏差解耦控制(PI-DDC)方法。以d-q轴电流控制器耦合系数为零推导完全解耦下偏差解耦项的传递函数,由此考虑电阻、电感和永磁体磁链等电机参数的动态变化对偏差解耦效果的影响,引入带遗忘因子递推最小二乘法在线辨识电机各参数,通过实时修正偏差解耦控制模型中的电机参数实现d-q轴电流解耦。以一台永磁同步电机为例,不同工况下的仿真和实验结果表明,所提的PI-DDC方法相比于传统偏差解耦控制方法,d-q轴电流响应时间缩短约50%,超调量分别减小约60%和70%,最大波动幅值分别减小约30%和37%,具有更好的控制精度和动态性能。; 关键词永磁同步电机矢量控制偏差解耦参数辨识; Keywords permanent magnetic synchronous motor vector control current deviation decoupling control parameter identification; 分类号 TM341 [电气工程—电机] TH139 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于电流偏差的永磁同步电机滑模电流解耦控制被引量：4: 5; 作者曾小莉王维庆王海云; 机构新疆大学可再生能源发电与并网技术教育部工程研究中心; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期2149-2160,共12页; 基金国家自然科学基金项目(52067020) 新疆维吾尔自治区教育厅重点项目(XJEDU2019I009)资助。; 文摘永磁同步电机(PMSM)矢量控制的目标是使PMSM表现优良的动态性能和稳态性能,为解决同步旋转坐标下dq轴电流存在耦合,同时传统解耦方法在电感参数失配时解耦效果不佳的问题,提出一种基于电流偏差的永磁同步电机滑模电流解耦控制方法.该方法在电流偏差解耦控制电机模型的基础上,保证系统的良好的动态性能,并充分利用偏差解耦结构的灵活性,引入新的Z控制函数,设计滑模控制律,使其运动在滑模阶段,并且呈非线性光滑特性,以保证系统滑动模态,抑制抖振,从而实现dq轴电流较好的解耦效果,同时提高系统在整个运动过程中因参数摄动和外在扰动的鲁棒性,保证系统的动态性能.通过对传统解耦方法和新方法的仿真和实验对比分析,验证所提方法的可行性和有效性.; 关键词永磁同步电机电流解耦控制偏差解耦滑模控制鲁棒性; Keywords permanent magnet synchronous motor current decoupling control deviation decoupling sliding mode control robustness; 分类号 TM341 [电气工程—电机] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	采用扰动观测器的偏差解耦控制方法	李春鹏贲洪奇刘博孙绍华	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2015	30	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于滑模观测器的永磁同步电机电流偏差解耦控制	刘宇博王旭东周凯	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2020	30	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于滑模自抗扰的PMLSM电流偏差解耦控制	赵希梅吴岑	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多参数变化下基于参数辨识的永磁同步电机偏差解耦控制方法	邓聪颖舒杰陈翔王頲禄盛	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	22	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于电流偏差的永磁同步电机滑模电流解耦控制	曾小莉王维庆王海云	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料