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Detrended cross-correlation analysis of electroencephalogram 被引量:5
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作者 Wang Jun Zhao Da-Qing 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第2期577-580,共4页
In the paper we use detrended cross-correlation analysis (DCCA) to study the electroencephalograms of healthy young subjects and healthy old subjects. It is found that the cross-correlation between different leads o... In the paper we use detrended cross-correlation analysis (DCCA) to study the electroencephalograms of healthy young subjects and healthy old subjects. It is found that the cross-correlation between different leads of a healthy young subject is larger than that of a healthy old subject. It was shown that the cross-correlation relationship decreases with the aging process and the phenomenon can help to diagnose whether the subject's brain function is healthy or not. 展开更多
关键词 detrended cross-correlation analysis ELECTROENCEPHALOGRAM brain function aging process
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An Approach for Network Function Combination Based on Least Busy Placement Algorithm 被引量:3
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作者 XIE Lijun JIANG Yiming +2 位作者 WANG Binqiang XIONG Gang CHENG Guozhen 《China Communications》 SCIE CSCD 2016年第S1期167-176,共10页
Recently, integrating Softwaredefined networking(SDN) and network functions virtualization(NFV) are proposed to address the issue that difficulty and cost of hardwarebased and proprietary middleboxes management. Howev... Recently, integrating Softwaredefined networking(SDN) and network functions virtualization(NFV) are proposed to address the issue that difficulty and cost of hardwarebased and proprietary middleboxes management. However, it lacks of a framework that orchestrates network functions to service chain in the network cooperatively. In this paper, we propose a function combination framework that can dynamically adapt the network based on the integration NFV and SDN. There are two main contributions in this paper. First, the function combination framework based on the integration of SDN and NFV is proposed to address the function combination issue, including the architecture of Service Deliver Network, the port types representing traffic directions and the explanation of terms. Second, we formulate the issue of load balance of function combination as the model minimizing the standard deviations of all servers' loads and satisfying the demand of performance and limit of resource. The least busy placement algorithm is introduced to approach optimal solution of the problem. Finally, experimental results demonstrate that the proposed method can combine functions in an efficient and scalable way and ensure the load balance of the network. 展开更多
关键词 software-defined NETWORKING network functions VIRTUALIZATION load BALANCE least BUSY PLACEMENT algorithm contribution degree
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Correcting the systematic error of the density functional theory calculation:the alternate combination approach of genetic algorithm and neural network 被引量:1
3
作者 王婷婷 李文龙 +1 位作者 陈章辉 缪灵 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第7期437-444,共8页
The alternate combinational approach of genetic algorithm and neural network (AGANN) has been presented to correct the systematic error of the density functional theory (DFT) calculation. It treats the DFT as a bl... The alternate combinational approach of genetic algorithm and neural network (AGANN) has been presented to correct the systematic error of the density functional theory (DFT) calculation. It treats the DFT as a black box and models the error through external statistical information. As a demonstration, the ACANN method has been applied in the correction of the lattice energies from the DFT calculation for 72 metal halides and hydrides. Through the AGANN correction, the mean absolute value of the relative errors of the calculated lattice energies to the experimental values decreases from 4.93% to 1.20% in the testing set. For comparison, the neural network approach reduces the mean value to 2.56%. And for the common combinational approach of genetic algorithm and neural network, the value drops to 2.15%. The multiple linear regression method almost has no correction effect here. 展开更多
关键词 density functional theory neural network genetic algorithm alternate combination
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Well production optimization using streamline features-based objective function and Bayesian adaptive direct search algorithm 被引量:2
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作者 Qi-Hong Feng Shan-Shan Li +2 位作者 Xian-Min Zhang Xiao-Fei Gao Ji-Hui Ni 《Petroleum Science》 SCIE CAS CSCD 2022年第6期2879-2894,共16页
Well production optimization is a complex and time-consuming task in the oilfield development.The combination of reservoir numerical simulator with optimization algorithms is usually used to optimize well production.T... Well production optimization is a complex and time-consuming task in the oilfield development.The combination of reservoir numerical simulator with optimization algorithms is usually used to optimize well production.This method spends most of computing time in objective function evaluation by reservoir numerical simulator which limits its optimization efficiency.To improve optimization efficiency,a well production optimization method using streamline features-based objective function and Bayesian adaptive direct search optimization(BADS)algorithm is established.This new objective function,which represents the water flooding potential,is extracted from streamline features.It only needs to call the streamline simulator to run one time step,instead of calling the simulator to calculate the target value at the end of development,which greatly reduces the running time of the simulator.Then the well production optimization model is established and solved by the BADS algorithm.The feasibility of the new objective function and the efficiency of this optimization method are verified by three examples.Results demonstrate that the new objective function is positively correlated with the cumulative oil production.And the BADS algorithm is superior to other common algorithms in convergence speed,solution stability and optimization accuracy.Besides,this method can significantly accelerate the speed of well production optimization process compared with the objective function calculated by other conventional methods.It can provide a more effective basis for determining the optimal well production for actual oilfield development. 展开更多
关键词 Well production Optimization efficiency Streamline simulation Streamline feature Objective function Bayesian adaptive direct search algorithm
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Genetic-algorithm-based balanced distribution of functional characteristics for machines
5
作者 王国新 杜景军 阎艳 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2015年第1期49-57,共9页
In order to make reconfigurable manufacturing system (RMS) adapt to the fluctuations of production demand with the minimum number of reconflgurations in its full life cycle, we presented a method to design RMS based... In order to make reconfigurable manufacturing system (RMS) adapt to the fluctuations of production demand with the minimum number of reconflgurations in its full life cycle, we presented a method to design RMS based on the balanced distribution of functional characteristics for ma- chines. With this method, functional characteristics were classified based on machining functions of cutting-tools and machining accuracy of machines. Then the optimization objective was set as the to- tal shortest mobile distance that all the workpieces are moved from one machine to another, and an improved genetic algorithm (GA) was proposed to optimize the configuration. The elitist strategy was used to enhance the global optimization ability of GA, and excellent gene pool was designed to maintain the diversity of population. Software Matlab was used to realize the algorithm, and a case study of simulation was used to evaluate the method. 展开更多
关键词 reconfigurable manufacturing systems balanced distribution functional characteristics genetic algorithm
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Distance function selection in several clustering algorithms
6
作者 LUYu 《Journal of Chongqing University》 CAS 2004年第1期47-50,共4页
Most clustering algorithms need to describe the similarity of objects by a predefined distance function. Three distance functions which are widely used in two traditional clustering algorithms k-means and hierarchical... Most clustering algorithms need to describe the similarity of objects by a predefined distance function. Three distance functions which are widely used in two traditional clustering algorithms k-means and hierarchical clustering were investigated. Both theoretical analysis and detailed experimental results were given. It is shown that a distance function greatly affects clustering results and can be used to detect the outlier of a cluster by the comparison of such different results and give the shape information of clusters. In practice situation, it is suggested to use different distance function separately, compare the clustering results and pick out the 搒wing points? And such points may leak out more information for data analysts. 展开更多
关键词 distance function clustering algorithms K-MEANS DENDROGRAM data mining
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Quantum control based on three forms of Lyapunov functions
7
作者 俞国慧 杨洪礼 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第4期216-222,共7页
This paper introduces the quantum control of Lyapunov functions based on the state distance, the mean of imaginary quantities and state errors.In this paper, the specific control laws under the three forms are given.S... This paper introduces the quantum control of Lyapunov functions based on the state distance, the mean of imaginary quantities and state errors.In this paper, the specific control laws under the three forms are given.Stability is analyzed by the La Salle invariance principle and the numerical simulation is carried out in a 2D test system.The calculation process for the Lyapunov function is based on a combination of the average of virtual mechanical quantities, the particle swarm algorithm and a simulated annealing algorithm.Finally, a unified form of the control laws under the three forms is given. 展开更多
关键词 quantum system Lyapunov function particle swarm optimization simulated annealing algorithms quantum control
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考虑恢复过程的桥梁抗震韧性评估方法
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作者 李廷辉 刘金龙 +2 位作者 李晓丽 王燕 计静 《振动与冲击》 北大核心 2025年第7期132-145,共14页
提出了一种考虑恢复过程的混凝土桥梁结构抗震概率韧性评估方法,该方法基于暴露在恶劣环境下的混凝土结构生命周期分析的一般方法,以各破坏状态下的时变抗震能力作为功能指标,将灾害发生后残余功能和恢复过程与地震事件发生的时间联系... 提出了一种考虑恢复过程的混凝土桥梁结构抗震概率韧性评估方法,该方法基于暴露在恶劣环境下的混凝土结构生命周期分析的一般方法,以各破坏状态下的时变抗震能力作为功能指标,将灾害发生后残余功能和恢复过程与地震事件发生的时间联系起来。通过对时变桥梁易损性模型进行抽样获得桥梁地震破坏样本,结合时变功能指标,采用遗传算法(genetic algorithm,GA)解决资源约束调度问题(resource constrained project scheduling problem,RCPSP),给出了桥梁震后的具体恢复过程,最终得到了桥梁结构服役期间的抗震韧性。结果发现,当不考虑时变功能时,计算得到的桥梁抗震韧性要明显大于考虑时变功能计算得到的抗震韧性,这样会高估桥梁抵抗地震灾害及从中恢复的能力,不利于震后恢复工作的展开。选取的控制时间(t_(h)-t_(0))要合理,如果使控制时间(t_(h)-t_(0))过小,计算得到的桥梁抗震韧性普遍为0,此时就不能很好地表达桥梁的抗震韧性。 展开更多
关键词 时变功能 抗震韧性 遗传算法(GA) 资源约束调度问题(RCPSP)
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岩土体单桥静力触探曲线MCP-DD预测方法研究
9
作者 高睿 胡修任 +2 位作者 王泽良 李畅 吴月秀 《矿业科学学报》 北大核心 2025年第2期226-235,共10页
工程中常采用静力触探获得地层信息,但因触探孔位相对稀疏,场地中存在大量未知区域,影响了设计和施工对地层信息的准确判断。提出一种岩土体单桥静力触探曲线的MCP-DD预测方法:①通过邻域半径搜索算法筛选相关数据点;②基于B样条基函数... 工程中常采用静力触探获得地层信息,但因触探孔位相对稀疏,场地中存在大量未知区域,影响了设计和施工对地层信息的准确判断。提出一种岩土体单桥静力触探曲线的MCP-DD预测方法:①通过邻域半径搜索算法筛选相关数据点;②基于B样条基函数的改良MCP算法计算相关数据的趋势估计函数;③通过空间相关函数对趋势估计函数进行DD加权,得到综合预测模型。运用该方法预测某工程场地的单桥静力触探曲线,结果表明:相比于线性插值法,MCP-DD预测方法有更高的决定系数R^(2),平均绝对误差MAE减小26.8%~55.8%,均方根误差RMSE减小25.2%~54.9%。此外,预测半径R0的最佳取值范围为25.0~37.8 m,平均相关数据点个数越多,平均相对距离越小,模型预测效果越好。 展开更多
关键词 单桥静力触探 趋势估计函数 空间相关性 MCP-DD算法
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改进5G-R自适应高速铁路越区切换算法
10
作者 陈永 康婕 陶瑄 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第3期724-731,共8页
在高速行车条件下,越区切换作为未来高速铁路5G-R通信的关键技术,对于保障行车安全至关重要。下一代高速铁路5G-R无线通信系统越区切换算法采用固定切换参数,但当列车高速运行时,极易受到多普勒效应影响,导致切换成功率低,基于此,提出... 在高速行车条件下,越区切换作为未来高速铁路5G-R通信的关键技术,对于保障行车安全至关重要。下一代高速铁路5G-R无线通信系统越区切换算法采用固定切换参数,但当列车高速运行时,极易受到多普勒效应影响,导致切换成功率低,基于此,提出了一种考虑多普勒频移影响的改进5G-R自适应高速铁路越区切换算法。分析多普勒频移对切换成功率的影响,得到多普勒频移与切换成功率的关系函数;提出考虑多普勒频移影响的越区切换动态函数,设计余弦、余切、余割3种函数对切换迟滞门限及触发时延自适应调整;在不同多普勒频移及不同高铁场景下进行切换成功率的量化比较分析。研究结果表明:所提算法可有效调高切换成功率,在高架桥和山区场景下,余弦、余切、余割3种函数的切换成功率均优于对比算法,且满足中国无线通信系统切换成功率服务质量(QoS)大于99.5%的要求。研究结果为下一代高速铁路5G-R无线通信系统演进提供了理论参考依据。 展开更多
关键词 越区切换算法 5G-R 多普勒频移 动态函数 自适应切换
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基于WPA的农业运输车辆路径优化模型研究
11
作者 李慧 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期252-257,共6页
农业运输车辆路径优化是农业物流领域的关键问题之一。为了实现农产品运输配送成本和碳排放量低等问题,提出了一种基于狼群算法(Wolf Pack Algorithm,WPA)的农业运输车辆路径优化模型,将农业运输车辆路径优化问题建模为一种多目标优化... 农业运输车辆路径优化是农业物流领域的关键问题之一。为了实现农产品运输配送成本和碳排放量低等问题,提出了一种基于狼群算法(Wolf Pack Algorithm,WPA)的农业运输车辆路径优化模型,将农业运输车辆路径优化问题建模为一种多目标优化问题。以最小化总行驶距离和最小化运输时间为研究目标,通过定义适应度函数,并结合狼群算法的搜索策略,实现了农业运输车辆路径的优化。针对黑龙江某农场水稻收获运输配送问题的实际需要,采用所提出的WPA优化模型完成了水稻运输车辆路径方案的优化,并与传统优化方法进行对比,结果表明:基于狼群算法的路径优化模型在农业配送总成本上平均节省了7.97%,碳排放量上平均降低了6.88%。优化后的路径方案可以显著缩短运输距离和时间,提高了农业物流的效率,并最大限度地利用运输资源。 展开更多
关键词 农业运输车 路径规划 狼群算法 多目标优化 适应度函数
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基于障碍密度优先策略改进A^(*)算法的AGV路径规划
12
作者 陈一馨 段宇轩 +2 位作者 刘豪 谭世界 郑天乐 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期26-34,共9页
针对传统A^(*)算法在障碍物较多的实际场景下进行AGV路径规划时,存在路径拐点多、路径冗余节点过多以及易陷入局部最优解等问题,提出一种改进A^(*)算法,采用栅格法进行环境建模。首先,在启发函数中引入障碍物密度函数K(n)改进代价函数,... 针对传统A^(*)算法在障碍物较多的实际场景下进行AGV路径规划时,存在路径拐点多、路径冗余节点过多以及易陷入局部最优解等问题,提出一种改进A^(*)算法,采用栅格法进行环境建模。首先,在启发函数中引入障碍物密度函数K(n)改进代价函数,用于更准确地估计当前节点到目标节点的实际代价;其次,采用动态邻域搜索策略提高算法的搜索效率和运行效率;最后,通过冗余节点处理策略减少路径拐点和删除冗余节点,得到只包含起点、转折点以及终点的路径。采用不同尺寸和复杂度的栅格环境地图进行仿真实验,结果表明:所提改进A^(*)算法与传统A^(*)算法以及其他改进的A^(*)算法相比,路径长度分别缩短了4.71%和2.07%,路径拐点数量分别减少了45.45%和20.54%,路径存在节点分别减少了82.24%和62.45%。 展开更多
关键词 路径规划 栅格地图 改进A^(*)算法 启发函数 动态邻域搜索 冗余节点优化
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多障碍环境下巡检机器人路径规划优化研究
13
作者 乔道迹 张艳兵 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期130-134,共5页
针对大规模、密集的障碍物分布,高效地搜索最佳路径是一个挑战,为规划出更短的巡检路线,并实现多障碍环境下的灵活避障,文中提出一种多障碍环境下巡检机器人路径规划优化方法。使用二维矩阵构建巡检环境模型,应用D*算法在巡检环境模型... 针对大规模、密集的障碍物分布,高效地搜索最佳路径是一个挑战,为规划出更短的巡检路线,并实现多障碍环境下的灵活避障,文中提出一种多障碍环境下巡检机器人路径规划优化方法。使用二维矩阵构建巡检环境模型,应用D*算法在巡检环境模型中进行巡检机器人路径规划,并将传统D*算法中的扩展步长方式改变为自适应扩展步长,使机器人在面积较大的巡检场地能够更快地完成巡检;将代价函数由欧氏距离替换为切比雪夫诺距离和曼哈顿距离融合的代价函数,并引入了平滑度函数优化线路规划结果,使规划的路径更为平滑,在遇到由于多种原因产生的新障碍物时可以重新规划路径。通过实验结果可知,无论是静态地图还是动态地图,该方法均可以快速准确地规划出一条最佳路线,并且在多种环境中应用该方法能够高效获取路径规划结果。 展开更多
关键词 多障碍 巡检机器人 路径规划 D*算法 动态环境 扩展节点 代价函数 扩展步长
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基于改进A^(*)算法的机器人路径规划
14
作者 苏畅 张曼 《兰州工业学院学报》 2025年第1期103-106,共4页
针对经典A^(*)算法对于喷射混凝土机器人在煤矿巷道作业中存在求解路径容易转向、轨迹耗时长、搜索节点多、路径转折安全性能低等路径规划问题,提出一种改进的A^(*)算法。首先对启发函数权重优化,然后删除冗余节点,最后通过三次B样条曲... 针对经典A^(*)算法对于喷射混凝土机器人在煤矿巷道作业中存在求解路径容易转向、轨迹耗时长、搜索节点多、路径转折安全性能低等路径规划问题,提出一种改进的A^(*)算法。首先对启发函数权重优化,然后删除冗余节点,最后通过三次B样条曲线法降低喷浆机器人的路径转折角度,增加机器人工作的安全性。仿真结果表明:与现有算法相比,所提方案寻路时间节省了30%左右,平均节点个数减少了39%左右。 展开更多
关键词 路径规划 改进A^(*)算法 喷浆机器人 评价函数
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基于层级分解的前围声学包多目标优化
15
作者 杨帅 吴宪 薛顺达 《振动与冲击》 北大核心 2025年第3期267-277,共11页
搭建了前围声学包多层级目标分解架构,提出GAPSO-RBFNN(genetic algorithm particle swarm optimization-radial basis function neural network)预测模型,并将其应用于多层级目标分解架构。将材料数据库、覆盖率、泄漏量作为优化的变... 搭建了前围声学包多层级目标分解架构,提出GAPSO-RBFNN(genetic algorithm particle swarm optimization-radial basis function neural network)预测模型,并将其应用于多层级目标分解架构。将材料数据库、覆盖率、泄漏量作为优化的变量范围,以PBNR(power based noise reduction)均值作为约束,以质量和成本作为优化目标,采用非支配排序遗传算法(nondominated sorting genetic algorithm II,NSGA-II)进行多目标优化,得到Pareto多目标解集。并从中选取满足设计目标的最佳组合方案(材料组合、覆盖率、前围过孔密封方案选型)。结果显示,该模型最终的优化结果与实测结果接近,误差分别为0.35%,1.47%,1.82%,相较于初始声学包方案,优化后的结果显示,PBNR均值提升3.05%,其质量降低52.38%,成本降低15.15%,验证了所提方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 GAPSO-RBFNN 声学包 PBNR NSGA-II Pareto多目标解集
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改进模糊聚类语义分割声环境功能区划图
16
作者 曾宇 姚琨 秦勤 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第2期210-215,共6页
声环境功能区划多采用地理信息系统进行研究,但公开发布的声环境功能区划方案中的文字和图片无法直接用于地理信息系统分析。首先提出改进模糊C均值聚类超像素方法,对声环境功能区划图进行语义分割以获取声功能区信息。接着采用简单线... 声环境功能区划多采用地理信息系统进行研究,但公开发布的声环境功能区划方案中的文字和图片无法直接用于地理信息系统分析。首先提出改进模糊C均值聚类超像素方法,对声环境功能区划图进行语义分割以获取声功能区信息。接着采用简单线性迭代聚类构建超像素,提取声环境功能区划图特征矩阵,基于K-means++改进模糊C均值聚类算法,语义分割超像素粒化的声环境功能区划图,并以声功能区面积占比计算结果偏差为评价指标,分析超像素尺度对分割结果的影响。然后基于不同图像特征矩阵构建方法和聚类中心初始化方法,使用模糊C均值聚类、高斯混合模型聚类、K-medoids聚类语义分割声环境功能区划图,最后比较不同组合方案的声功能区面积占比计算结果偏差,验证方法的有效性。 展开更多
关键词 声学 声环境功能区划图 彩色图像分割 模糊C均值聚类 简单线性迭代聚类 K-means++算法
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New Structural Self-Organizing Fuzzy CMAC with Basis Functions
17
作者 何超 徐立新 +1 位作者 董宁 张宇河 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2001年第3期298-305,共8页
To improve the nonlinear approximating ability of cerebellar model articulation controller(CMAC), by introducing the Gauss basis functions and the similarity measure based addressing scheme, a new kind of fuzzy CMAC... To improve the nonlinear approximating ability of cerebellar model articulation controller(CMAC), by introducing the Gauss basis functions and the similarity measure based addressing scheme, a new kind of fuzzy CMAC with Gauss basis functions(GFCMAC) was presented. Moreover, based upon the improvement of the self organizing feature map algorithm of Kohonen, the structural self organizing algorithm for GFCMAC(SOGFCMAC) was proposed. Simulation results show that adopting the Gauss basis functions and fuzzy techniques can remarkably improve the nonlinear approximating capacity of CMAC. Compared with the traditional CMAC,CMAC with general basis functions and fuzzy CMAC(FCMAC), SOGFCMAC has the obvious advantages in the aspects of the convergent speed, approximating accuracy and structural self organizing. 展开更多
关键词 CMAC FUZZY basis functions self organizing algorithm neural networks
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Salt and Pepper Noise Filter Based on GA-BP Algorithm Noise Detector 被引量:2
18
作者 宋寅卯 李晓娟 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期59-64,共6页
基于噪声检测的中值滤波器已广泛用于消除图像中的椒盐噪声,然而在高噪声密度情况下,对噪声像素的定位不准确很容易造成图像边缘的模糊。本文提出了一种基于GA-BP的椒盐噪声滤波算法,克服了这一缺陷。算法首先用遗传算法优化的BP网... 基于噪声检测的中值滤波器已广泛用于消除图像中的椒盐噪声,然而在高噪声密度情况下,对噪声像素的定位不准确很容易造成图像边缘的模糊。本文提出了一种基于GA-BP的椒盐噪声滤波算法,克服了这一缺陷。算法首先用遗传算法优化的BP网络对图像中的噪声像素定位,然后引入保边函数和PRP算法求目标函数的极值进而实现图像的去噪处理。实验结果表明,该算法比传统滤波算法效果有明显改善,且具有良好的泛化性、鲁棒性和自适应性。 展开更多
关键词 GA-BP算法 椒盐噪声 噪声检测 保边函数 PRP算法
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基于JPS和变半径RS曲线的Hybrid A^(*)路径规划算法
19
作者 张博强 张成龙 +1 位作者 冯天培 高向川 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期19-25,共7页
为解决混合A^(*)(Hybrid A^(*))算法在高分辨率地图和复杂场景下搜索效率低、耗费时间长的问题,通过对影响传统Hybrid A^(*)算法搜索效率的因素进行分析,提出了J-Hybrid A^(*)算法。首先,在Hybrid A^(*)算法扩展节点前,使用跳点搜索(JPS... 为解决混合A^(*)(Hybrid A^(*))算法在高分辨率地图和复杂场景下搜索效率低、耗费时间长的问题,通过对影响传统Hybrid A^(*)算法搜索效率的因素进行分析,提出了J-Hybrid A^(*)算法。首先,在Hybrid A^(*)算法扩展节点前,使用跳点搜索(JPS)算法进行起点到终点的路径搜索,将该路径进行拉直处理后作为计算节点启发值的基础;其次,设计了新的启发函数,在Hybrid A^(*)算法扩展前就能完成所有节点启发值的计算,减少了Hybrid A^(*)扩展节点时计算启发值所需的时间;最后,将RS曲线由最小转弯半径搜索改为变半径RS曲线搜索,使RS曲线能够更早搜索到一条无碰撞路径,进一步提升了Hybrid A^(*)算法的搜索效率。仿真结果表明:所提J-Hybrid A^(*)算法在简单环境中比传统Hybrid A^(*)算法和反向Hybrid A^(*)算法用时分别缩短68%、21%,在复杂环境中缩短59%、27%。在不同分辨率地图场景中,随着地图分辨率的提高,规划效率显著提升。实车实验表明:所提J-Hybrid A^(*)算法相较于传统Hybrid A^(*)算法和反向Hybrid A^(*)算法的搜索用时分别减少88%、82%,有效提升了Hybrid A^(*)算法的搜索效率、缩短了路径规划所需时间。 展开更多
关键词 Hybrid A^(*)算法 启发函数 JPS算法 RS曲线 路径规划
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基于径向基函数的声速法炉内测温实验研究
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作者 檀经考 李娜 +1 位作者 陈乐航 周屈兰 《动力工程学报》 北大核心 2025年第1期28-36,共9页
温度测量对于电厂锅炉和其他大型工业设备的安全稳定运行至关重要。传统温度测量方法只能获得点参数,而不能获得连续参数场。声波层析成像不仅可以有效地获得温度的相对大小,而且大大降低了成本和难度,适用于炉膛内温度测量。搭建了一... 温度测量对于电厂锅炉和其他大型工业设备的安全稳定运行至关重要。传统温度测量方法只能获得点参数,而不能获得连续参数场。声波层析成像不仅可以有效地获得温度的相对大小,而且大大降低了成本和难度,适用于炉膛内温度测量。搭建了一个简单的二维实验尺度声学测温平台,对利用声学方法重建温度场算法进行了验证。根据声速与气体介质温度的关系,在温度场重建中采用最小二乘正交三角分解(LSQR)算法,能够准确反映目标区域(ROI)的温度分布。引入径向基函数可以极大地提高LSQR算法的重建精度。结果表明:声速法重建二维温度场在实际测量中是可行的。 展开更多
关键词 声层析成像 声速法 重建算法 温度场重建 径向基函数
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