期刊文献+
共找到2,231篇文章
< 1 2 112 >
每页显示 20 50 100
Reconstruction of sub cross-correlation cancellation technique for unambiguous acquisition of BOC(kn, n) signals 被引量:5
1
作者 JI Yuanfa CHEN Xiaoqian +2 位作者 FU Qiang SUN Xiyan ZHEN Weimin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2019年第5期852-860,共9页
In order to solve the problem of ambiguous acquisition of BOC signals caused by its property of multiple peaks,an unambiguous acquisition algorithm named reconstruction of sub cross-correlation cancellation technique(... In order to solve the problem of ambiguous acquisition of BOC signals caused by its property of multiple peaks,an unambiguous acquisition algorithm named reconstruction of sub cross-correlation cancellation technique(RSCCT)for BOC(kn,n)signals is proposed.In this paper,the principle of signal decomposition is combined with the traditional acquisition algorithm structure,and then based on the method of reconstructing the correlation function.The method firstly gets the sub-pseudorandom noise(PRN)code by decomposing the local PRN code,then uses BOC(kn,n)and the sub-PRN code cross-correlation to get the sub cross-correlation function.Finally,the correlation peak with a single peak is obtained by reconstructing the sub cross-correlation function so that the ambiguities of BOC acquisition are removed.The simulation shows that RSCCT can completely eliminate the side peaks of BOC(kn,n)group signals while maintaining the narrow correlation of BOC,and its computational complexity is equivalent to sub carrier phase cancellation(SCPC)and autocorrelation side-peak cancellation technique(ASPeCT),and it reduces the computational complexity relative to BPSK-like.For BOC(n,n),the acquisition sensitivity of RSCCT is 3.25 dB,0.81 dB and 0.25 dB higher than binary phase shift keying(BPSK)-like,SCPC and ASPeCT at the acquisition probability of 90%,respectively.The peak to average power ratio is 1.91,3.0 and 3.7 times higher than ASPeCT,SCPC and BPSK-like at SNR=–20 dB,respectively.For BOC(2n,n),the acquisition sensitivity of RSCCT is 5.5 dB,1.25 dB and 2.69 dB higher than BPSK-like,SCPC and ASPeCT at the acquisition probability of 90%,respectively.The peak to average power ratio is 1.02,1.68 and 2.12 times higher than ASPeCT,SCPC and BPSK-like at SNR=–20 dB,respectively. 展开更多
关键词 signal decomposition SUB cross-correlation reconstructingcorrelation function ACQUISITION performance
在线阅读 下载PDF
长岛香螺(Neptunea cumingii Crosse)野生群体壳形态性状与体质量相关性和通径分析 被引量:2
2
作者 杨陆飞 高雁 +2 位作者 栾淼 孙佰鸣 陈伟 《水产学杂志》 2025年第1期56-60,91,共6页
通过探究香螺(Neptunea cumingii Crosse)壳形态性状与体质量的关系,明确关键壳形态性状对体质量的决定程度,为香螺选择育种提供理论依据。在5月采集长岛小钦岛自然海域(38°20′19″N,120°50′52″E)102个野生香螺成体,测量... 通过探究香螺(Neptunea cumingii Crosse)壳形态性状与体质量的关系,明确关键壳形态性状对体质量的决定程度,为香螺选择育种提供理论依据。在5月采集长岛小钦岛自然海域(38°20′19″N,120°50′52″E)102个野生香螺成体,测量体质量(BW)和壳高(SH)、壳宽(SW)、壳厚(ST)、壳口高(SAH)、壳口宽(SAW)、体螺层高(BWH),和螺旋部高(SWH)7个壳形态性状,进行描述性统计、相关性分析、回归分析,和通径分析等多元统计分析。结果表明:大部分香螺壳形态性状与体质量呈极显著相关(P<0.01);利用逐步回归分析,建立了最优回归方程Y=-195.182+2.966XSW+1.431XBWH+0.641XSAH(R2=0.845)。通径分析显示,壳宽对体质量的直接作用最大,其次为体螺层高、壳口高。决定系数显示,所选3个壳形态性状对体质量的共同决定系数之和为0.848。建议在以长岛香螺野生群体为亲本进行选育时,将壳宽作为第一选择性状,同时关注壳口高和体螺层高的协同作用。 展开更多
关键词 香螺 壳形态性状 体质量 相关性分析 通径分析
在线阅读 下载PDF
Asymptotic Analysis of Estimated Cyclic Cross-Correlation Function Between Stationary and Cyclostationary Processes
3
作者 黄知涛 王炜华 +1 位作者 周一宇 姜文利 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2003年第3期87-91,共5页
The cyclic cross-correlation between a stationary process and a cyclostationary process at cycle frequency α(≠ 0)is identically zero under an ideal condition, which indicates that a cyclic cross-correlation method p... The cyclic cross-correlation between a stationary process and a cyclostationary process at cycle frequency α(≠ 0)is identically zero under an ideal condition, which indicates that a cyclic cross-correlation method performs much better than the conventional cross-correlation method in suppressing the stationary noise or interference. But unfortunately, the cyclic cross-correlation will not really approach zero due to the limited data length in some real conditions. In this paper, the quantitative relation between the data length and the estimated cyclic cross-correlation is deduced, and some useful conclusions are drawn, which are proven by some computer simulations. The conclusion in this paper is really useful for the practical application of cyclostationary signal processing. 展开更多
关键词 CYCLOSTATIONARITY Cyclic cross-correlation Convergence analysis.
在线阅读 下载PDF
New fast algorithm for hypercomplex decomposition and hypercomplex cross-correlation
4
作者 Chunhui Zhu Yi Shen Qiang Wang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第3期514-519,共6页
In order to calculate the cross-correlation of two color images treated as vector in a holistic manner,a rapid vertical/parallel decomposition algorithm for quaternion is presented.The calculation for decomposition is... In order to calculate the cross-correlation of two color images treated as vector in a holistic manner,a rapid vertical/parallel decomposition algorithm for quaternion is presented.The calculation for decomposition is reduced from 21 times to 4 times real number multiplications with the same results.An algorithm for cross-correlation of color images based on decomposition in time domain is put forward,in which some properties pointed out in this paper can be utilized to reduce the computational complexity.Simulation results show the effectiveness and superiority of the proposed method. 展开更多
关键词 color image processing color image cross-correlation quaternion decomposition hypercomplex.
在线阅读 下载PDF
考虑相关性变量的电网可靠性评估交叉熵法 被引量:1
5
作者 赵渊 陈嘉 +2 位作者 谢开贵 赖仲谋 胡家勤 《电网技术》 北大核心 2025年第4期1551-1561,共11页
交叉熵法可显著加速电网可靠性评估,但往往聚焦于独立随机变量,若将其拓展至相关性变量可进一步提升加速性能。为有效获取相关性变量的重要抽样密度函数以实现其重要抽样,针对相关性建模中广泛使用的核密度估计模型(kernel density esti... 交叉熵法可显著加速电网可靠性评估,但往往聚焦于独立随机变量,若将其拓展至相关性变量可进一步提升加速性能。为有效获取相关性变量的重要抽样密度函数以实现其重要抽样,针对相关性建模中广泛使用的核密度估计模型(kernel density estimation,KDE)开展了交叉熵优化研究。因KDE模型不属于指数分布家族,传统交叉熵优化难以实施,故利用复合抽样算法特点提出了新颖的直接交叉熵优化方法,推导出KDE模型最优权重参数的解析表达式。因权重参数数量级较小,直接优化易导致准确性退化,故基于子集模拟思想进一步提出间接交叉熵优化方法,将较小的权重参数优化转换成较大的条件概率优化,提升了优化准确性。通过MRTS79和MRTS96可靠性测试系统的评估分析,验证了所提方法在含相关性变量电网可靠性评估中的高效加速性能。 展开更多
关键词 相关性随机变量 核密度估计 交叉熵法 复合抽样 可靠性评估
在线阅读 下载PDF
自适应滤波算法在二次谐波信号降噪中的应用
6
作者 邵昊 李博冉 +2 位作者 王凯 张贝 刘超杰 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第4期1534-1543,共10页
针对可调谐二极管激光吸收光谱-波长调制光谱(Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy-Wavelength Modulation Spectroscopy, TDLAS-WMS)技术在天然气管道巡检等痕量气体检测过程中常受到光学元件和电子器件噪声对二次谐波信号的... 针对可调谐二极管激光吸收光谱-波长调制光谱(Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy-Wavelength Modulation Spectroscopy, TDLAS-WMS)技术在天然气管道巡检等痕量气体检测过程中常受到光学元件和电子器件噪声对二次谐波信号的干扰问题,为了提高系统检测精度,提出了一种基于吸收峰两侧无吸收翼部分噪声作为参考信号的自适应滤波方法,通过递归更新滤波器权重,动态抑制二次谐波中的非平稳噪声,提升系统的检测精度。试验结果表明,该方法显著提高了系统的信噪比与线性度,滤波后拟合优度R2从0.996 4提升至0.997 3,检测下限由0.201×10^(-6)降低至0.128×10^(-6),降幅约为36.3%。 展开更多
关键词 公共安全 吸收光谱 波长调制光谱 互相关检测 自适应滤波 二次谐波
在线阅读 下载PDF
基于半导体环形激光器的双路混沌同步
7
作者 蒋再富 张定梅 《激光杂志》 北大核心 2025年第1期34-39,共6页
为了拓展半导体环形激光器在混沌保密通信中的应用,构建了一种简单的混沌同步结构,利用功率谱和互相关技术研究了半导体环形激光器在相位光反馈下的动力学特性,并对同步质量进行了优化分析。研究表明,半导体环形激光器在相位光反馈下能... 为了拓展半导体环形激光器在混沌保密通信中的应用,构建了一种简单的混沌同步结构,利用功率谱和互相关技术研究了半导体环形激光器在相位光反馈下的动力学特性,并对同步质量进行了优化分析。研究表明,半导体环形激光器在相位光反馈下能展现出丰富的非线性动力学态。对于固定的频率失谐值,同步系数随着注入系数的增加而增加,而对于较大的注入系数,频率失谐对同步性能的影响将减弱。同时也讨论了电流失配的影响,发现注入系数越大电流失配对同步性能影响越小。最后研究了反馈相位不相同的情况,发现两个模式混沌信号不相同也能进行同步,这增加了同步通信的安全性。研究结果可为半导体环形激光器在混沌保密通信中的应用提供参考。 展开更多
关键词 非线性光学 同步 互相关 半导体环形激光器 混沌
在线阅读 下载PDF
面向杂乱场景的机械臂抓取位姿预测方法
8
作者 李轩青 陈燕 《机电工程》 北大核心 2025年第6期1185-1192,共8页
针对复杂场景下机器人抓取智能化程度及抓取精度不足等问题,提出了一种新颖的机器人抓取位姿预测方法,即实时抓取网络(RGN)。首先,引入KPConv作为骨干网络,将其用于超点与密集点的特征提取,提出了一种新颖的几何特征计算方法,并利用交... 针对复杂场景下机器人抓取智能化程度及抓取精度不足等问题,提出了一种新颖的机器人抓取位姿预测方法,即实时抓取网络(RGN)。首先,引入KPConv作为骨干网络,将其用于超点与密集点的特征提取,提出了一种新颖的几何特征计算方法,并利用交叉注意力机制实现了多源特征的融合目的;然后,提出了区域关联特征提取模块,借助于几何特征信息进行了区域划分,通过多层感知机进一步完成了抓取位姿的预测,利用抓取系统运动链将夹爪位姿映射到了机械臂关节角特征上,控制机械臂完成了抓取;最后,引入了多样性损失函数,并将其与基线模型进行了对比,利用GraspNet-1Billion数据集和Cornell数据集开展了复杂场景下机械臂抓取性能的测试实验。研究结果表明:采用RGN方法可使抓取预测精度得到大幅提升,最大提升幅度达78.2%;将传统手工特征与深度学习相融合,对机械臂抓取位姿预测精度的提升起到了关键作用,这一规律可为构建良好的机械臂抓取模型提供具体参考方向。 展开更多
关键词 机器人抓取 抓取位姿估计 实时抓取网络 点云 深度学习 特征提取模块 交叉注意力模块
在线阅读 下载PDF
箱型浮式防波堤的波浪消减性能分析研究
9
作者 马玉祥 田世豪 董国海 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第1期46-55,共10页
为了综合比选现有箱型浮式防波堤、分析其截面的改进设计方向,本文总结了目前提出的箱型浮式防波堤的截面型式,并收集对应的物理模型试验结果对其波浪消减性能进行了分析。通过引入无量纲参数β,对各类浮堤的消波特性进行讨论,得到了不... 为了综合比选现有箱型浮式防波堤、分析其截面的改进设计方向,本文总结了目前提出的箱型浮式防波堤的截面型式,并收集对应的物理模型试验结果对其波浪消减性能进行了分析。通过引入无量纲参数β,对各类浮堤的消波特性进行讨论,得到了不同截面型式浮式防波堤的消浪性能边界。结果表明:当入射波周期小于9 s时,各类浮堤的透射系数可达到0.5以下;当大于9 s时,浮堤的消浪能力大幅下降,透射系数集中在0.8~1.0。在此基础上,总结了3种改进浮式防波堤截面的途径,建议优选组合异形截面并添设消波模块。 展开更多
关键词 浮式防波堤 消波特性 物理模型试验 截面型式 消波模块 消波评价参数 截面设计 透射系数
在线阅读 下载PDF
退役电工装备回收再利用技术挑战与路径规划
10
作者 彭向阳 张哲 +3 位作者 汪政 方佳鹏 余欣 方鹏飞 《高电压技术》 北大核心 2025年第6期2583-2598,共16页
在国家实施双碳战略和加快经济社会发展全面绿色转型背景下,开展能源、电力领域退役电工装备生态循环和回收再利用技术研发和应用,是发展循环经济、推动资源可持续利用和生态文明建设的关键举措。文中围绕退役电工装备生态循环和回收利... 在国家实施双碳战略和加快经济社会发展全面绿色转型背景下,开展能源、电力领域退役电工装备生态循环和回收再利用技术研发和应用,是发展循环经济、推动资源可持续利用和生态文明建设的关键举措。文中围绕退役电工装备生态循环和回收利用这一主题,从发电、输电、变电、储能等方面,系统论述了风电机组叶片、太阳能电池光伏组件、复合绝缘子、电力电缆、变压器、SF_(6)气体以及储能锂电设备等退役电工装备在回收再利用过程中的技术挑战与实施路径,以期推进建立电工装备生态循环体系,助力我国新型电力系统建设和循环经济高质量发展。研究表明:风机叶片中碳纤维高效回收需突破环氧树脂选择性降解与纤维强度保持的技术瓶颈,光伏组件无损回收虽能提升硅片的再生效率但EVA胶膜解离工艺需平衡化学试剂毒性与热解过程高能耗问题,复合绝缘子回收需兼顾硅橡胶降解产物高值化利用与设备腐蚀风险,电缆交联聚乙烯绝缘材料的高效转化利用仍需进一步探索。 展开更多
关键词 退役电工装备 回收利用 风机叶片 光伏组件 复合绝缘子 交联聚乙烯电缆 储能电池
在线阅读 下载PDF
融合注意力的特征聚合孪生网络视觉跟踪
11
作者 金静 牛品 翟凤文 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第12期166-176,共11页
目前以孪生网络为基础的目标跟踪算法,仍然存在网络浅层的特征中有价值的上下文信息无法合理利用的问题。针对这一问题,提出一种融合拆分注意力机制(split-attention,SA)的目标跟踪算法SiamMCFA(siamese multi-channel feature aggregat... 目前以孪生网络为基础的目标跟踪算法,仍然存在网络浅层的特征中有价值的上下文信息无法合理利用的问题。针对这一问题,提出一种融合拆分注意力机制(split-attention,SA)的目标跟踪算法SiamMCFA(siamese multi-channel feature aggregation module)。在骨干网络中引入拆分注意力机制,用来提取浅层特征中有价值的上下文信息,通过像素级互相关模块(pixel-wise cross correlation,PWCC)融合模板区域和搜索区域浅层和深层特征中的上下文信息,以增强模板区域和搜索区域的特征图之间的联系,从而提高跟踪器的鲁棒性。针对因尺度变化而容易导致目标丢失的问题,设计了一个多通道特征聚合模块(multi-channel feature aggregation module,MCFA),用于聚合目标不同区域的特征信息,使跟踪器尽可能地区分目标和语义背景,进一步提升跟踪准确性。最后,在OTB100、VOT2019、GOT10K和LaSOT四个数据集上进行了详尽的实验评估,结果显示,SiamMCFA与当前基于孪生网络的先进的跟踪器SiamCAR相比,其成功率(success rate)与精准度(precision)分别提高了2.26和2.83个百分点。与SiamIRCA相比成功率与精准度提高了0.3和0.9个百分点。 展开更多
关键词 目标跟踪 孪生网络 拆分注意力 像素级互相关 多通道特征聚合
在线阅读 下载PDF
基于二次互相关SRP-PHAT算法声源定位研究
12
作者 席旭刚 王晨 +2 位作者 李文国 丁一 马秉宇 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第4期251-259,共9页
可控响应功率相位变换算法(SRP-PHAT)因其在混响环境下的较强鲁棒性被广泛应用于声源定位。然而,传统的SRP-PHAT算法在多传声器阵列声源定位场景下的定位精度不足且计算量较大,不能满足高精度实时声源定位的需求。针对上述问题,提出一... 可控响应功率相位变换算法(SRP-PHAT)因其在混响环境下的较强鲁棒性被广泛应用于声源定位。然而,传统的SRP-PHAT算法在多传声器阵列声源定位场景下的定位精度不足且计算量较大,不能满足高精度实时声源定位的需求。针对上述问题,提出一种基于二次互相关的SRP-PHAT算法,将阵列中两组通道信号间自相关和互相关的结果进行二次互相关运算,基于广义互相关相位变换函数(GCC-PHAT)进一步计算得到改进的SRP-PHAT函数,对其进行峰值搜索实现声源定位,以提高定位精度;在计算方面,通过将传声器阵列划分为参考通道和声源通道,仅在两组通道间进行互相关运算,避免了传统算法在全通道之间逐一计算带来的冗余,极大地减少了运算量。将传统的SRP-PHAT算法与基于二次互相关的SRP-PHAT算法在自研的128阵元多螺旋臂阵列声源定位系统进行移植,并在室内进行4种声源频率下(10~25 kHz)的声源定位实验。实验结果显示改进后的算法对4种不同声源频率下的声源定位时的方位角估计误差平均降低2.5°,俯仰角估计误差平均降低2°,定位的空间分辨率平均提升45.78%。改进后的算法相较于原算法在提高定位精度的同时大幅降低了计算量,为SRP-PHAT算法在多传声器阵列的实时声源定位提供了有效解决方案。 展开更多
关键词 声源定位 麦克风阵列 相位变换 二次互相关
在线阅读 下载PDF
触觉图像位移估计算法研究
13
作者 吴剑锋 叶翔宇 +1 位作者 张升高 仇超 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第1期161-164,共4页
针对现有数字图像运动估计算法不能完全适用于低分辨率触觉图像的问题,提出了一种自适应参考模板互相关(ARTC)的触觉图像位移估计算法,其流程包括模板自适应选取、最相似子区搜索和亚像素位移估计。该算法自适应选取模板以实现触觉图像... 针对现有数字图像运动估计算法不能完全适用于低分辨率触觉图像的问题,提出了一种自适应参考模板互相关(ARTC)的触觉图像位移估计算法,其流程包括模板自适应选取、最相似子区搜索和亚像素位移估计。该算法自适应选取模板以实现触觉图像位移的快速、高精度估计。实验结果表明:本文提出的ARTC算法对低分辨率触觉图像进行位移估计的精度和耗时都优于相位相关算法、仿射法和尺度不变特征变换(SIFT)算法。 展开更多
关键词 低分辨率触觉图像 位移估计 互相关 自适应选取
在线阅读 下载PDF
黄河下游游荡段断面形态与过流能力调整及相互关系研究
14
作者 曹京京 申红彬 《人民黄河》 北大核心 2025年第1期55-58,共4页
黄河下游游荡段河床演变情况复杂,是重点关注与治理河段。基于河床滞后响应模型,分别建立游荡段主槽宽度、水深等断面形态参数以及平滩流量的滞后响应模型,并模拟分析主槽宽度与主槽水深、主槽宽度与河相系数、平滩流量与河相系数、流... 黄河下游游荡段河床演变情况复杂,是重点关注与治理河段。基于河床滞后响应模型,分别建立游荡段主槽宽度、水深等断面形态参数以及平滩流量的滞后响应模型,并模拟分析主槽宽度与主槽水深、主槽宽度与河相系数、平滩流量与河相系数、流速与河相系数的相互关系。结果表明,不同断面形态参数及过流能力模拟值与实测值变化趋势基本吻合,确定系数与纳什效率系数均在0.80以上,相互关系的模拟结果与实测值变化趋势符合良好。其中:2000年前主槽宽度减小,水深变幅不大,河相系数逐渐减小,平滩流量逐渐减小到最小值,但流速逐渐增大到最大值;2000年后主槽宽度增大,水深增大,但河相系数继续减小,平滩流量虽然逐渐增大,但是流速逐渐减小,相关机理尚待进一步研究。 展开更多
关键词 游荡段 断面调整 过流能力 滞后响应 相互关系 黄河下游
在线阅读 下载PDF
基于扩展布尔函数的最优对称Z互补码集构造
15
作者 陈晓玉 张兆瑜 杜玉琼 《通信学报》 北大核心 2025年第6期209-217,共9页
针对宽带广义空间调制(GSM)系统训练序列数目受限的问题,研究了最优对称Z互补码集(SZCCS)和增强型交叉Z互补集(E-CZCS)的构造方法。提出了一种基于扩展布尔函数(EBF)的最优对称Z互补码集的构造方法,所得序列具有新的参数形式,具体为(q^(... 针对宽带广义空间调制(GSM)系统训练序列数目受限的问题,研究了最优对称Z互补码集(SZCCS)和增强型交叉Z互补集(E-CZCS)的构造方法。提出了一种基于扩展布尔函数(EBF)的最优对称Z互补码集的构造方法,所得序列具有新的参数形式,具体为(q^(k),q^(k+1),q^(m),q^(m))。同时,该序列也是具有大零相关区(ZCZ)的增强型交叉Z互补序列集,且序列的零相关区长度与序列长度比值为1。所得2种序列集参数灵活且不再局限于2的幂次形式。以所提增强型交叉Z互补集为基序列构造广义空间调制系统的训练矩阵,通过仿真实验验证了该增强型交叉Z互补集的信道估计能达到理论最小均方误差(MSE)。 展开更多
关键词 广义空间调制 扩展布尔函数 对称Z互补码 增强型交叉Z互补集
在线阅读 下载PDF
基于多分支HRNet的图像篡改检测与定位模型
16
作者 曾桢 谭平 《现代电子技术》 北大核心 2025年第3期35-42,共8页
传统的篡改方法如拷贝粘贴和拼接已演变为利用深度学习生成的高质量伪造图像,这些篡改技术在图像纹理和细节上留下难以察觉的痕迹,如高频噪声模式的异常、颜色分布的微妙变化,以及边缘区域的不自然过渡。这些痕迹分布在不同分辨率层次... 传统的篡改方法如拷贝粘贴和拼接已演变为利用深度学习生成的高质量伪造图像,这些篡改技术在图像纹理和细节上留下难以察觉的痕迹,如高频噪声模式的异常、颜色分布的微妙变化,以及边缘区域的不自然过渡。这些痕迹分布在不同分辨率层次和空间位置,增加了检测的难度。现有模型在整合多尺度和多位置特征时存在不足,难以有效捕捉局部细微纹理变化。针对这一问题,文中提出一种基于多分支HRNet的图像篡改检测与定位模型。该模型通过集成纹理增强模块,增强对图像篡改细节特征的捕获能力。同时,结合Spatial Weighting与Cross Resolution Weighting策略优化特征融合,并使用新的损失函数W_Arcloss,显著提升了模型在复杂篡改检测任务中的性能。在CASIA、Columbia、COVERAGE和NIST16等数据集上,该模型的检测准确度相较于PSCC⁃Net、HIFI⁃Net模型分别平均提升了6.5%与0.8%,并且泛化能力得到提升。这些结果证明了模型在处理多种篡改类型时的有效性和鲁棒性,为图像篡改检测与定位领域提供了新的研究视角和技术手段。 展开更多
关键词 图像篡改检测 深度学习 多分支HRNet 纹理增强模块 Spatial Weighting cross Resolution Weighting W_Arcloss
在线阅读 下载PDF
基于ROACH2-GPU的集群相关器研究——Hashpipe软件在X-engine模块中的应用
17
作者 张科 王钊 +6 位作者 李吉夏 吴锋泉 田海俊 牛晨辉 张巨勇 陈志平 陈学雷 《贵州师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期114-121,共8页
随着国际上越来越多干涉阵列设备的建造与运行,为人类探测未知宇宙的奥秘提供了丰富的观测数据,然而随之带来高速和密集型数据实时处理的巨大困难,对传统的数据处理技术提出了严峻的挑战。基于我国已建造的天籁计划一期项目在数据实时... 随着国际上越来越多干涉阵列设备的建造与运行,为人类探测未知宇宙的奥秘提供了丰富的观测数据,然而随之带来高速和密集型数据实时处理的巨大困难,对传统的数据处理技术提出了严峻的挑战。基于我国已建造的天籁计划一期项目在数据实时关联计算的需求,利用GPU在高性能并行计算上的优势,为天籁柱形探路者阵列设计并实现一套基于ROACH2-GPU的集群相关器,深入探究Hashpipe(High availibility shared pipeline engine)软件在集群相关器X-engine模块中的应用。首先介绍ROACH2-GPU集群相关器的整体架构,然后研究Hashpipe的核心功能和数据处理方法,实现了完整的分布式异构处理功能,优化了Hashpipe控制和参数接口。根据实际观测需求,可修改程序参数,能实现不同通道数量的相关器配置,降低后端软硬件设计的难度和成本。最后,在完成软件正确性测试的基础上,进行了强射电天文源的观测和处理,能够获得准确的干涉条纹。 展开更多
关键词 ROACH2-GPU Hashpipe 集群相关器 X-engine模块 并行计算
在线阅读 下载PDF
中国社区老年人内在能力与三酰甘油葡萄糖乘积指数的关系
18
作者 刘睿涵 刘昱彤 +4 位作者 周翔 王小毛 张杰 田璠 曹剑 《中华老年心脑血管病杂志》 北大核心 2025年第4期445-449,共5页
目的探讨三酰甘油葡萄糖乘积(triglyceride-glucose,TyG)指数与内在能力(intrinsic capacity,IC)的关系。方法采用横断面研究,选取2023年5~12月于万寿路社区进行问卷调查的老年人1000例,最终820例老年人纳入研究,根据TyG指数分为低TyG... 目的探讨三酰甘油葡萄糖乘积(triglyceride-glucose,TyG)指数与内在能力(intrinsic capacity,IC)的关系。方法采用横断面研究,选取2023年5~12月于万寿路社区进行问卷调查的老年人1000例,最终820例老年人纳入研究,根据TyG指数分为低TyG指数组(≤7.349)404例和高TyG指数组(>7.349)416例。倾向性评分匹配(propensity score matching,PSM)后共纳入患者522例,分为低TyG指数1组(≤7.349)261例和高TyG指数2组(>7.349)261例。采用单因素和多因素logistic回归分析IC与TyG指数作为连续变量和分类变量之间的关系;采用PSM分析来消除协变量的混杂效应,以发现不同分类中TyG指数与IC的关系。结果PSM前,低TyG指数组中性粒细胞、白细胞计数、同型半胱氨酸、空腹血糖、总胆固醇、三酰甘油、糖化血红蛋白显著低于高TyG指数组,淋巴细胞、单核细胞、天冬氨酸转氨酶显著高于高TyG指数组,差异有统计学意义(P<0.05,P<0.01)。PSM后,低TyG指数组空腹血糖、三酰甘油、糖化血红蛋白显著低于高TyG指数组(P<0.05,P<0.01)。TyG指数的ROC曲线分析显示,截断值为7.349。以7.349为截断值,即TyG指数作为分类变量,多因素logistic回归分析显示,TyG指数与IC相关[OR=3.921,95%CI:2.800~5.491,P=0.001(模型1);OR=2.744,95%CI:1.739~4.329,P=0.001(模型2);OR=2.744,95%CI:1.805~4.171,P=0.001(模型3);OR=2.722,95%CI:1.530~4.843,P=0.001(PSM后)],显示,TyG指数仍是IC的独立危险因素。结论IC与不基线资料的社区老年人在调整了相关实验室检查指标后仍相关。作为常规血液检查生成的指标,TyG指数在成本和时间方面具有优势。经过进一步验证,TyG指数可能为IC预测提供研究方向。 展开更多
关键词 老年人 横断面研究 数据相关性 LOGISTIC模型
在线阅读 下载PDF
一种矿用变形履带式管道机器人设计及牵引性能分析
19
作者 王国锐 闫宏伟 +3 位作者 寇子明 卫红梅 任浩杰 马耀辉 《工矿自动化》 北大核心 2025年第6期71-80,共10页
矿用履带式管道机器人依靠履带与管壁之间较大的接触面积,具备良好的越障能力和运行稳定性,适用于复杂和多变的管道环境。目前矿用履带式管道机器人存在结构复杂、不能主动控制变径尺寸、机器人牵引越障性能差等问题。提出一种矿用变形... 矿用履带式管道机器人依靠履带与管壁之间较大的接触面积,具备良好的越障能力和运行稳定性,适用于复杂和多变的管道环境。目前矿用履带式管道机器人存在结构复杂、不能主动控制变径尺寸、机器人牵引越障性能差等问题。提出一种矿用变形履带式管道机器人,可自适应DN180—DN220管道环境。该机器人包括1个中心变径模块和3个履带足模块。每个履带足模块配备独立驱动电动机,驱动电动机的输出轴通过锥齿轮传递转矩,带动履带足同步轮旋转,从而给机身提供前进动力。履带足模块可变形抬升,从而通过台阶式障碍物。中心变径模块可通过电动机和回压弹簧调节连杆伸缩,保证履带足与管壁间的正压力,使机器人与管道中心线对齐,达到柔性变径效果。建立了管道机器人在水平、倾斜、有障碍物管道中及拖缆情况下的牵引动力学模型,通过分析得出:管道机器人成功越障的关键是履带足模块的驱动电动机需同时满足履带足抬升转矩、前轮旋转转矩及克服摩擦和拖缆阻力3个动力学约束。仿真结果表明:①模拟工业管道环境,得出该管道机器人机身最佳弹簧弹性系数为4 N/mm。②模拟越障情景,得出该管道机器人能够通过最大台阶式障碍物高度为15 mm,此时电动机转矩达到峰值,约为340 N·mm。实验结果表明:该管道机器人的牵引力平均值为58 N,能成功越过15 mm障碍物,越障过程中驱动电动机电流稳定,符合仿真模拟结果和机器人设计要求,验证了该管道机器人结构设计合理,并具有优越的牵引性能。 展开更多
关键词 履带式管道机器人 变形式履带 中心变径模块 履带足模块 牵引性能 越障
在线阅读 下载PDF
触发激励下固体火箭发动机声腔特性实验
20
作者 曾佳进 李军伟 +4 位作者 李强 李涛 张文昊 卢健程 王宁飞 《兵工学报》 北大核心 2025年第2期314-325,共12页
为研究外部激励对固体火箭发动机稳定性的影响,搭建脉冲触发下固体火箭发动机声腔特性模型实验系统,开展固体火箭发动机轴向和径向空腔激励实验,分析节流孔径和触发方式对声腔振幅和衰减系数的影响。喉部节流工况下燃烧室中激发6阶以上... 为研究外部激励对固体火箭发动机稳定性的影响,搭建脉冲触发下固体火箭发动机声腔特性模型实验系统,开展固体火箭发动机轴向和径向空腔激励实验,分析节流孔径和触发方式对声腔振幅和衰减系数的影响。喉部节流工况下燃烧室中激发6阶以上轴向振荡,获取了各阶振荡固有频率和衰减系数。研究结果表明:利用互相关分析测得燃烧室声速接近604.2 m/s,基于实测声速的频率预示误差为10.1%;振荡按衰减快慢可划分为两个阶段,脉冲器输入发动机压力振荡频率及发动机各阶模态振荡幅值均随节流孔径增大而增大,同时第1阶段衰减变快,而第2阶段衰减变慢,第1阶段在燃烧室头部轴向激励产生的振荡衰减快于径向激励,非线性特征更强。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 固有频率 衰减系数 脉冲触发 互相关分析
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 112 下一页 到第
使用帮助 返回顶部