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EZDCP:A new static task scheduling algorithm with edge-zeroing based on dynamic critical paths 被引量:1
1
作者 陈志刚 华强胜 《Journal of Central South University of Technology》 2003年第2期140-144,共5页
A new static task scheduling algorithm named edge-zeroing based on dynamic critical paths is proposed. The main ideas of the algorithm are as follows: firstly suppose that all of the tasks are in different clusters; s... A new static task scheduling algorithm named edge-zeroing based on dynamic critical paths is proposed. The main ideas of the algorithm are as follows: firstly suppose that all of the tasks are in different clusters; secondly, select one of the critical paths of the partially clustered directed acyclic graph; thirdly, try to zero one of graph communication edges; fourthly, repeat above three processes until all edges are zeroed; finally, check the generated clusters to see if some of them can be further merged without increasing the parallel time. Comparisons of the previous algorithms with edge-zeroing based on dynamic critical paths show that the new algorithm has not only a low complexity but also a desired performance comparable or even better on average to much higher complexity heuristic algorithms. 展开更多
关键词 EZDCP directed ACYCLIC graph DYNAMIC critical path TASK scheduling algorithm
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以延长周期的方法实现SOC芯片内置PLL的critical path的查找
2
作者 徐勇 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期59-61,共3页
介绍了常见的SOC测试系统上使用周期延长法针对SOC内置锁相环进行测试的方法。
关键词 SOC 测试系统. 周期延长法 锁相环 critical path 片上系统
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图论在网络的可靠性分析中的应用—对基于1-critical-pathsubset网络的性能分析 被引量:1
3
作者 李霞峰 马毅 盛焕烨 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2002年第4期427-430,共4页
本文对一种网络流模型的可靠性进行分析 .在这个模型中 ,我们考虑一对源节点和汇节点的图 ,它的弧是随机失效的 .当网络最大流大于正常工作流 ,我们就说系统是正常工作的 .考虑正常工作流的一种特殊情况 ,这里 ,所有的弧都具有相同的容... 本文对一种网络流模型的可靠性进行分析 .在这个模型中 ,我们考虑一对源节点和汇节点的图 ,它的弧是随机失效的 .当网络最大流大于正常工作流 ,我们就说系统是正常工作的 .考虑正常工作流的一种特殊情况 ,这里 ,所有的弧都具有相同的容量 .在这种特殊的情况中 ,潜在的系统是 1- critical的 ,也就是说 ,所有的弧的最小截大小为 2 .此时 ,问题转化为在有向图中 ,求所有的失效弧都在同一条路径上的概率 。 展开更多
关键词 图论 可靠性分析 1-critical-pathSubset网络 性能分析 计算机网络
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数智时代教师主体性的异化与超越
4
作者 王丹 张琪 《电化教育研究》 北大核心 2025年第6期107-113,共7页
提升教师创新发展水平是数智时代教育的核心问题。文章基于社会加速批判理论,综合使用理论分析与逻辑推演方法,从科技加速、社会变迁加速和生活步调加速三重维度解构教师主体性异化的生成机理,从本体论、认识论与价值论层面深入剖析教... 提升教师创新发展水平是数智时代教育的核心问题。文章基于社会加速批判理论,综合使用理论分析与逻辑推演方法,从科技加速、社会变迁加速和生活步调加速三重维度解构教师主体性异化的生成机理,从本体论、认识论与价值论层面深入剖析教师主体性异化生成的底层逻辑,探索教师主体性发展的超越与复归。研究表明:科技加速导致教师主体创造性缺失;社会加速导致教师主体情感缺失;生活步调加速导致教师主体自主性缺失。教师主体性异化的深层根源在于本体层面对超脱肉身体验的狂热探究及内在焦虑、认识层面对技术的盲目崇拜以及价值层面坚持资本规训。据此提出三条超越路径:一是促进教师在寻求真我中探寻情理共鸣;二是推动教师在不受掌控中回归教育的本质;三是引领教师在开放共鸣中成就自我。 展开更多
关键词 数智时代 社会加速批判理论 教师主体性 主体异化 超越路径
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基于主路径分析和引文文本挖掘的关键核心技术基础研究结构识别 被引量:1
5
作者 陶治宇 刘小平 +1 位作者 梁爽 李函羲 《情报杂志》 北大核心 2025年第2期72-81,共10页
[研究目的]准确识别关键核心技术的基础研究结构,为聚力突破“卡脖子”关键核心技术提供参考。[研究方法]提出了一套用以识别关键核心技术基础研究结构的理论框架--科技知识树,构建了针对“纯基础研究-应用型基础研究-关键核心技术-常... [研究目的]准确识别关键核心技术的基础研究结构,为聚力突破“卡脖子”关键核心技术提供参考。[研究方法]提出了一套用以识别关键核心技术基础研究结构的理论框架--科技知识树,构建了针对“纯基础研究-应用型基础研究-关键核心技术-常规技术”关联的分析方法,通过综合应用复杂网络分析与文本挖掘技术,理清了基础研究与应用研究间的知识流动关系,识别出了关键核心技术的基础研究结构。[研究结果/结论]以集成电路技术为例进行实证分析,识别得到关键核心技术分布于21个领域,涵盖11类应用型基础研究,包括Petri网、算法优化、光子学原理等;14类纯基础研究,包括半导体原理、数字电路建构原理等。经验证,提出的方法能够有效识别支撑技术研发的基础研究结构,为成果转化、技术攻关与基础研究布局提供了参考。 展开更多
关键词 关键核心技术 基础研究 科技知识树 引文文本挖掘 集成电路 主路径分析 共词网络分析
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考虑灵活性资源调节能力的供电恢复策略
6
作者 冯德金 赵毅 +1 位作者 钱小毅 孙文瑶 《电力科学与技术学报》 北大核心 2025年第3期85-95,共11页
新能源技术的飞速发展使其在未来会成为发电主体,但新能源发电的间歇性和波动性特点使其受环境影响极大。针对极端天气下城市配电网发电供不应求的情况,提出了一种考虑灵活性资源调节能力的供电恢复策略。首先,对城市配电网中存在的典... 新能源技术的飞速发展使其在未来会成为发电主体,但新能源发电的间歇性和波动性特点使其受环境影响极大。针对极端天气下城市配电网发电供不应求的情况,提出了一种考虑灵活性资源调节能力的供电恢复策略。首先,对城市配电网中存在的典型可调灵活性资源——空调和电动汽车进行负荷建模,再对其进行调节能力评估;其次,根据评估结果进行调节,求解最优供电恢复路径来优先保障配电网中重要负荷的供电;最后,通过IEEE 33节点系统验证此方法可以快速寻找到供电恢复最优路径并有效降低重要负荷的失电率,对城市配电网韧性的提升有着重要意义。 展开更多
关键词 灵活性资源 供电恢复 最优路径 重要负荷 新型配电网
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FineFlow:FaaS工作流部署优化与执行系统
7
作者 刘璐 高浩城 +2 位作者 陈伟 吴国全 魏峻 《软件学报》 北大核心 2025年第2期488-510,共23页
FaaS(function-as-a-service,函数即服务)工作流由多个函数服务编排而成,通过对多个函数的协调控制来实现复杂的业务应用.当前FaaS工作流系统主要基于集中式的数据存储实现函数间的数据传递,导致FaaS函数间的数据传输开销大,显著影响应... FaaS(function-as-a-service,函数即服务)工作流由多个函数服务编排而成,通过对多个函数的协调控制来实现复杂的业务应用.当前FaaS工作流系统主要基于集中式的数据存储实现函数间的数据传递,导致FaaS函数间的数据传输开销大,显著影响应用性能.在高并发情况下,频繁的数据传输还会产生严重的网络带宽资源争用,导致应用性能下降.针对上述问题,基于函数服务间的细粒度数据依赖分析,提出一种基于关键路径的函数部署优化方法,设计了依赖敏感的数据存取与管理机制,有效减少函数间数据传输,从而降低FaaS工作流应用执行的数据传输时延和端到端时延.设计实现了FaaS工作流系统FineFlow,并基于5个真实FaaS工作流应用开展实验评估.实验结果表明,相比于基于集中式数据存储函数交互机制的FaaS工作流平台,FineFlow能够有效降低FaaS工作流应用的数据传输时延:最高降低74.6%,平均降低63.8%;平均降低应用端到端执行时延19.6%.特别地,对于具有明显细粒度数据依赖的FaaS工作流应用,相比于现有的基于数据本地性的优化方法,FineFlow能够使数据传输时延和端到端时延进一步分别降低28.4%和13.8%.此外,FineFlow通过减少跨节点的数据传输,能够有效缓解网络带宽波动对FaaS工作流执行性能的影响,提升应用性能受网络带宽影响的鲁棒性. 展开更多
关键词 FaaS工作流 函数即服务 服务器无感知计算 数据本地性 有向无环图 关键路径 部署优化
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某航天发射场射后恢复流程优化研究
8
作者 王杰 钟文安 +2 位作者 俞少行 唐毅 王光义 《导弹与航天运载技术(中英文)》 北大核心 2025年第3期45-53,共9页
发射塔架和活动发射平台快速恢复能力是决定发射场年平均发射能力的关键因素。就某航天发射场历次任务射后恢复情况进行梳理,充分识别历次任务射后恢复项目内容和顺序,在此基础上利用“关键路径法+ECRS分析”方法对发射场射后恢复组织... 发射塔架和活动发射平台快速恢复能力是决定发射场年平均发射能力的关键因素。就某航天发射场历次任务射后恢复情况进行梳理,充分识别历次任务射后恢复项目内容和顺序,在此基础上利用“关键路径法+ECRS分析”方法对发射场射后恢复组织模式、工作流程、设备设施进行分析优化,提出具体改进措施和优化计划,更好地为射后恢复提质增效,有效提升发射场年发射能力。 展开更多
关键词 航天发射 活动发射平台 射后恢复 流程优化 关键路径法 ECRS分析
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数字资本主义时代人的本质的新样态、批判及复归路径 被引量:1
9
作者 杨艳琴 靳永茂 《内蒙古社会科学》 北大核心 2025年第1期83-89,共7页
在数字资本主义时代,人的存在方式发生着深刻改变,资本裹挟致使人类深陷数字化生存困境,人的本质呈现出工具化、虚拟化及符号化的新样态,成为人的本质确证的新藩篱。追溯资本主义的本质规定,结合数字技术的现实作用,透析数字资本潜置的... 在数字资本主义时代,人的存在方式发生着深刻改变,资本裹挟致使人类深陷数字化生存困境,人的本质呈现出工具化、虚拟化及符号化的新样态,成为人的本质确证的新藩篱。追溯资本主义的本质规定,结合数字技术的现实作用,透析数字资本潜置的意识形态因素,资本主义私有制根源、数字技术与资本合谋的现实推手及技术背后虚假意识形态的诱导是人的本质确证受缚的关键因素。应立足历史与现实结合、主体同客体互动的视角,不断破除私有制主导的生产关系,推进数字技术的社会主义运用,规避资本逻辑对人的发展的统御,强化劳动者的主体地位及意识,持续为人的本质新确证及复归积蓄条件。 展开更多
关键词 数字资本主义 人的本质 资本批判 复归路径
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基于Clayton Copula函数的PERT模型优化及应用研究
10
作者 谢湖 万晨 +3 位作者 郑龙 杨葛 刘华青 黄建文 《水电能源科学》 北大核心 2025年第3期114-118,共5页
计划评审技术(PERT)作为一种重要的项目管理方法,已广泛应用于各种复杂项目的进度管理中。传统PERT模型假设工序持续时间同分布(均服从Beta分布)、工序间相互独立、关键线路固定,与工程实际存在偏差,导致工期模拟精度受限。为此,建立了... 计划评审技术(PERT)作为一种重要的项目管理方法,已广泛应用于各种复杂项目的进度管理中。传统PERT模型假设工序持续时间同分布(均服从Beta分布)、工序间相互独立、关键线路固定,与工程实际存在偏差,导致工期模拟精度受限。为此,建立了基于Clayton Copula函数的PERT优化模型。首先,通过历史数据拟合并确定不同类别工序持续时间的分布形式,揭示工序持续时间分布的多样性;其次,针对相邻工序之间普遍存在的依赖关系,采用Spearman秩相关系数定量描述相邻工序间的相关性;在此基础上,运用Clayton Copula函数构建相邻工序持续时间的联合分布,并利用蒙特卡罗(MC)法对工序持续时间、关键线路及工期分布进行模拟,确定关键线路及各工序的关键度指标。实例应用结果表明,该模型能真实反映工序持续时间的分布特征和相邻工序间的相关性,有效识别了关键线路,精准模拟项目工期分布,可以为项目进度管理提供可靠的决策支持。 展开更多
关键词 PERT Clayton Copula 关键线路 完工概率 蒙特卡罗模拟
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非比例载荷下考虑加载路径的多轴疲劳寿命预测模型 被引量:1
11
作者 高建雄 程琴 朱鹏年 《船舶力学》 北大核心 2025年第3期474-485,共12页
循环加载下路径的非比例性所引起的附加强化效应,是造成材料疲劳寿命缩短的重要因素。针对这一问题,首先基于等效应变模型和临界面理论,以最大剪切应变幅所在平面为临界平面,综合考虑材料本身的非比例系数和加载路径的非比例性,引入一... 循环加载下路径的非比例性所引起的附加强化效应,是造成材料疲劳寿命缩短的重要因素。针对这一问题,首先基于等效应变模型和临界面理论,以最大剪切应变幅所在平面为临界平面,综合考虑材料本身的非比例系数和加载路径的非比例性,引入一种新型非比例因子来量化非比例加载对于材料疲劳寿命的影响。其次,为考虑试件的损伤机理与疲劳破坏模式,以临界平面上的最大法向应力来表征其对疲劳破坏的贡献,在此基础上结合非比例因子,提出一种多轴疲劳寿命预测模型。最后,利用多轴载荷作用下四种材料的疲劳实验数据验证所提模型的有效性,并将预测结果与五种现有模型进行对比。研究结果表明:与现有模型相比,所提模型能够有效提升非比例载荷作用下多轴疲劳寿命的预测精度。 展开更多
关键词 非比例载荷 加载路径 多轴疲劳 寿命预测 临界平面
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考虑异构AGV的柔性作业车间集成调度
12
作者 李文贵 姚友杰 李新宇 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第5期1539-1554,共16页
柔性作业车间中因产品尺寸和形状的差异导致需要多种功能异构的AGV进行运输。然而,现有研究主要关注同构AGV,未充分考虑异构AGV对运输调度的影响。针对考虑异构AGV和机器顺序相关准备时间的柔性作业车间生产与物流集成调度问题,提出了... 柔性作业车间中因产品尺寸和形状的差异导致需要多种功能异构的AGV进行运输。然而,现有研究主要关注同构AGV,未充分考虑异构AGV对运输调度的影响。针对考虑异构AGV和机器顺序相关准备时间的柔性作业车间生产与物流集成调度问题,提出了一种基于变邻域搜索的改进遗传算法(IGA-VNS)以最小化最大返回时间(maximum return time)。研究引入基于任务的三层编码方法和主动解码策略,利用遗传操作进行全局搜索,并针对关键路径上加工和运输任务块设计了3种局部搜索邻域结构。同时,针对调度解包含多条关键路径的情况,提出解的比较准则以增强局部搜索效果。最后,通过与其他有效算法在实例上的对比验证了所提方法的有效性,并分析了异构AGV和AGV数量对调度结果的影响。 展开更多
关键词 柔性作业车间 异构AGV 集成调度 顺序相关准备时间 关键路径
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论本雅明姿势批评实践的路径转向
13
作者 张帆 张晗 《文艺理论研究》 北大核心 2025年第1期191-200,共10页
本雅明的姿势批评围绕“姿势”中断与引用开展剧评实践,并以戏剧姿势论开启卡夫卡小说的神秘之门。戏剧姿势论旨在抉发姿势蕴蓄的陌生化美学效果,凸显舞台“辩证意象”的认知功能;小说批评毫无违和地承继了剧评的叙事分析策略,并由舞台... 本雅明的姿势批评围绕“姿势”中断与引用开展剧评实践,并以戏剧姿势论开启卡夫卡小说的神秘之门。戏剧姿势论旨在抉发姿势蕴蓄的陌生化美学效果,凸显舞台“辩证意象”的认知功能;小说批评毫无违和地承继了剧评的叙事分析策略,并由舞台展演进向社会空间,对姿势的探索由美学路径转向哲学路径:一方面剖析潜匿于姿势中的异化状态、深层生产机制及其现代表征,另一方面把姿势视作召回失落经验的远古意象,开掘从神话暴力中救赎人类整体经验的契机。姿势批评既是本雅明富有张力的思想写照,亦是他在文学批评领域的独特创造。 展开更多
关键词 本雅明 姿势批评 路径转向 美学路径 哲学路径
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数据要素共享对就业质量的影响研究
14
作者 洪兴建 祁垒 +1 位作者 田中宝 李羚锐 《统计与信息论坛》 北大核心 2025年第7期100-113,共14页
在数字经济与实体经济深度融合的背景下,数据要素共享如何赋能高质量就业成为破解发展不平衡不充分问题的关键命题。以2007—2022年中国30个省份为研究样本,构建就业质量指标体系,采用改进后的CRITIC赋权法测算地区就业质量,并将省级政... 在数字经济与实体经济深度融合的背景下,数据要素共享如何赋能高质量就业成为破解发展不平衡不充分问题的关键命题。以2007—2022年中国30个省份为研究样本,构建就业质量指标体系,采用改进后的CRITIC赋权法测算地区就业质量,并将省级政府公共数据开放平台上线视作外生冲击,借助多时点双重差分模型评估数据要素共享对就业质量的影响效应。研究表明,在经过安慰剂检验、异质性处理效应检验和熵平衡匹配检验等多重稳健性检验后,数据要素共享对就业质量存在有效提升作用,且提升作用在数字基础设施完善和以青壮年人口为主导的地区中更为明显。进一步研究表明,数据要素共享通过缓解劳动力错配、提供就业机会和保障劳动权益来提升就业质量,并且数据要素共享对就业质量的影响效应受到地区产业结构和营商环境的制约,地区产业结构升级与营商环境优化均能强化数据要素共享对就业质量的提升效应。因此,为了强化数据要素的就业支撑能力,需要构建分级分类的公共数据开放平台,实施差异化区域推进策略,因地制宜完善数据要素共享机制。 展开更多
关键词 数据要素共享 就业质量 公共数据开放 影响路径 改进的CRITIC赋权法
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中国式体育现代化的理念源流、关键势能和适配路径 被引量:7
15
作者 王斌 李凌 高亮 《山东体育学院学报》 北大核心 2024年第2期28-36,共9页
体育作为中国式现代化建设的重要组成部分,是社会发展和人类进步的重要标志,是国家综合国力的重要体现。在中国式现代化进程中,实现体育的现代化既是加快建设体育强国的内在要求,也是推进中华民族伟大复兴的强大动力。该研究立足于中国... 体育作为中国式现代化建设的重要组成部分,是社会发展和人类进步的重要标志,是国家综合国力的重要体现。在中国式现代化进程中,实现体育的现代化既是加快建设体育强国的内在要求,也是推进中华民族伟大复兴的强大动力。该研究立足于中国式体育现代化的理念源流,深挖推动中国式体育现代化发展的关键势能,进而提出适配于中国式体育现代化道路的发展路径,以助力社会主义现代化体育强国建设。研究认为,中国式体育现代化的理念源流从体育政治化的兴国理念向体育社会化的大国理念、再向体育人民性的强国理念嬗变;关键势能可分为政策势能、人才势能、场地势能、创新势能、金融势能、文化势能和健康势能;适配路径包括以增强民生福祉为中心的体育发展路径、以完善治理体系为核心的体育保障路径、以绿色生态和谐为要义的体育共生路径以及以产业消费双升级为主的体育供需路径。 展开更多
关键词 中国式体育现代化 理念源流 关键势能 适配路径
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执行时间预测驱动的工作流作业调度 被引量:2
16
作者 胡亚红 邱圆圆 毛家发 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期228-238,共11页
针对工作流作业调度问题,提出使用关键路径法进行工作流的执行时间预测和资源分配。工作流执行时间预测算法使用并行应用有向无环图描述工作流中子作业的执行顺序。基于此顺序,为子作业进行系统资源的逻辑分配。根据子作业的特征和资源... 针对工作流作业调度问题,提出使用关键路径法进行工作流的执行时间预测和资源分配。工作流执行时间预测算法使用并行应用有向无环图描述工作流中子作业的执行顺序。基于此顺序,为子作业进行系统资源的逻辑分配。根据子作业的特征和资源分配信息,使用梯度提升决策树进行子作业执行时间预测,并计算工作流的关键路径。关键路径上所有子作业的完成时间之和即为工作流的执行时间。若预测的工作流执行时间满足用户要求,则根据子作业执行顺序和资源分配方案进行作业调度,执行工作流。对比实验表明,两个工作流的执行时间预测误差分别为5.72%和1.57%。与Spark默认调度算法相比,工作流调度算法将两个工作流的完成时间分别缩短了15.71%和15.44%。 展开更多
关键词 工作流 时间预测 关键路径 调度算法 梯度提升决策树
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行动者网络理论视域下职业院校教学数字化转型的动力机制与关键路径 被引量:10
17
作者 王阳 柯小华 《中国职业技术教育》 北大核心 2024年第2期3-11,共9页
教学数字化转型是职业院校数字化转型关键,是职业教育科教融汇的重要突破口。职业院校教学数字化转型包括课堂、课程和专业三个层面,是一个涉及多要素的复杂系统。依据行动者网络理论分析职业院校教学数字化转型的行动者要素及其功能,... 教学数字化转型是职业院校数字化转型关键,是职业教育科教融汇的重要突破口。职业院校教学数字化转型包括课堂、课程和专业三个层面,是一个涉及多要素的复杂系统。依据行动者网络理论分析职业院校教学数字化转型的行动者要素及其功能,认为组织行动者的协同共生是转型的推力,个体行动者的数字能力是转型关键,物质范畴非人类行动者的联通共享是转型的支撑,意识范畴非人类行动者的文化重塑是转型的保障。基于“转译”原理,从动力激发、动力合成与动力保障三个阶段构建了职业院校教学数字化转型的动力机制,并从推动数据融通、强化产教融合能力、培育数字素养、培植数字文化四个方面构建了“一体两翼一擎”的职业院校教学数字化转型的关键路径。 展开更多
关键词 职业院校 行动者网络理论 教学数字化转型 动力机制 关键路径
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理性的批判:康德第一批判“方法论”的教育学意义 被引量:4
18
作者 陈得军 《教育学报》 CSSCI 北大核心 2024年第3期44-56,共13页
康德在纯粹理性的训练中,通过消极教育方式,培养学习者谦虚的态度和真诚的品质,超越了独断论和怀疑论的思维方式,完成了对学习者批判思维方式的培育。在纯粹理性的法规中,通过积极教育方式,完成了学习者的自我训练,学习者在对幸福的追... 康德在纯粹理性的训练中,通过消极教育方式,培养学习者谦虚的态度和真诚的品质,超越了独断论和怀疑论的思维方式,完成了对学习者批判思维方式的培育。在纯粹理性的法规中,通过积极教育方式,完成了学习者的自我训练,学习者在对幸福的追求中实现了自然世界与道德世界的统一。纯粹理性的建筑术为我们思考教育科学的目的和教育艺术的原则提供了一个系统性视角,“人的全部规定和使命”是教育科学的最终目的与教育艺术的原则。纯粹理性的历史再次保证了只有批判的道路才能实现对学习者理性的批判,引导学习者走出理性的自然状态,为学习者营造一个永久和平的生活状态。 展开更多
关键词 康德 理性 消极教育方式 积极教育方式 批判的路径
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公路建设行业营商环境分析及优化路径研究 被引量:3
19
作者 李晶晶 姜杭 毛静怡 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期2499-2510,共12页
优化营商环境是建成公路建设行业统一大市场的必然要求。基于文献研究和问卷调查,结合公路建设行业实际,构建含市场环境、公共服务、人力资源、创新环境、信用环境等8个一级指标,30个二级指标的公路建设行业营商环境评价指标体系,测算我... 优化营商环境是建成公路建设行业统一大市场的必然要求。基于文献研究和问卷调查,结合公路建设行业实际,构建含市场环境、公共服务、人力资源、创新环境、信用环境等8个一级指标,30个二级指标的公路建设行业营商环境评价指标体系,测算我国31个省域营商环境评价值,据此分析省域与地区的水平特征、聚类特征、空间特征和组态特征,提出公路建设行业营商环境优化策略。研究结果表明:1)我国公路建设行业营商环境省域差异显著,存在地区内各省发展不平衡的现象;2)具有行业标杆型、领先型、追赶型、落后型聚类特征,整体稳定、微幅提升的时序特征,显著正向关联和东、中部地区显著优于西部、东北部的空间集聚特征;3)存在产生高水平公路建设行业营商环境的4个核心要素、7种组态、3处代表性集聚区域;4)提出“认清现实基础+利用空间集聚效应自我优化+匹配组态路径持续提升”的营商环境优化路径,行业领先型省份可通过组态S3、S6升级至行业标杆型,行业落后型与追赶型省份充分利用空间集聚特征,借助“辐射”效应自我优化,再根据组态配置适宜的建设路径,实现营商环境持续优化。研究结论为公路建设行业持续优化营商环境,建设全国统一大市场提供理论参考。 展开更多
关键词 营商环境 RSR-CRITIC法 模糊集定性比较分析 优化路径 公路建设行业
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智能仓储交通信号与多AGV路径规划协同控制方法 被引量:3
20
作者 司明 邬伯藩 +1 位作者 胡灿 邢伟强 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第11期290-297,共8页
针对智能仓储多AGV(automated guided vehicle)路径规划实时性差,障碍物识别能力弱,多AGV碰撞、死锁和拥堵等问题,提出了一种智能仓储交通信号控制与多AGV路径规划协同控制方法,将交通信号与多AGV路径规划视为一个整体,设计一种交通信... 针对智能仓储多AGV(automated guided vehicle)路径规划实时性差,障碍物识别能力弱,多AGV碰撞、死锁和拥堵等问题,提出了一种智能仓储交通信号控制与多AGV路径规划协同控制方法,将交通信号与多AGV路径规划视为一个整体,设计一种交通信号与多AGV路径规划协同控制框架,并提出LS-A3C(long short-asynchronous advantage actor-critic)算法和Bi-LSTM-CBAM(bi-long short-term memory-convolutional block attention module)算法作为框架的核心算法。LS-A3C算法使用长短时编码器和注意力机制分别对交通信号的长期信息和短期信息进行编码,以学习元特征表示,并使用A3C框架计算元Q值和控制策略,实现交通信号时间自适应AGV流量,解决多AGV碰撞、死锁和拥堵等问题。Bi-LSTM-CBAM算法通过计算本时刻和前置时刻状态特征,对输出结果进行拼接处理,可以有效解决神经网络梯度消失和爆炸的问题,提高AGV路径规划实时性;引入注意力机制模块CBAM,根据输入信息重要程度分配权重,加强AGV对障碍物识别能力。在Sumo和Gazebo联合仿真平台进行仿真实验,实验结果表明,该协同控制方法使AGV碰撞、死锁及拥堵情况明显降低,障碍物识别能力显著提高,路径规划实时性大幅增强,达到提升AGV作业效率的目的。 展开更多
关键词 智能仓储 深度强化学习 路径规划 Bi-LSTM A3C CBAM
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