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控制量离散的轮式小车轨迹跟踪研究被引量：1: 1; 作者杨国田吴章宪 +2 位作者曾雅文宋鹏川刘向杰《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第6期713-716,763,共5页; 针对机器人小车控制过程中的轨迹跟踪问题,以控制量为离散值的轮式小车为研究对象,提出一种新的预测控制算法。建立小车在离散状态空间下的运动学模型,并根据此模型设计预测控制算法,以克服实际过程中的不确定性。然后,为解决传统预测... 展开更多; 关键词控制量离散预测控制改进SA 贪心算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

利用灰色系统理论确定ICA解密图像的顺序被引量：3: 2; 作者谢松云王颖 +1 位作者谢玉斌李海波《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期153-158,共6页; 针对基于ICA的图像加密解密算法中,解密输出图像顺序不确定问题,提出一种利用灰色系统理论进行图像特征匹配的方法。利用主成分分析提取图像的主分量数据,建立灰预测模型GM(1,1),提取模型的灰参数作为匹配特征;将解密图像的灰参数作为... 展开更多; 关键词独立成分分析解密图像顺序主成分分析灰预测模型灰关联度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于方差约束控制的复杂控制系统故障诊断方法: 3; 作者赵刚黄席樾黄瀚敏《电讯技术》 2008年第10期22-26,共5页; 将方差约束控制用于研究复杂控制系统故障诊断。首先根据系统运行情况提取故障点在各个子系统的状态观测值,定义了故障点的状态观测均值、误差并求得状态协方差。然后通过熵系数法来确定各影响因素的权重,用欧氏范数法和线性加权法确定... 展开更多; 关键词控制系统故障诊断专家系统方差约束控制故障预测算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于数据流聚类的多目标跟踪算法: 4; 作者马天力王新民 +2 位作者曹宇燕黄誉穆凌霞《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期506-511,共6页; 针对传统多目标跟踪算法在航迹初始阶段易受杂波干扰,提出一种交互多模型核预估数据流聚类的多目标跟踪算法(CE_DMTT)。对数据流进行在线聚类,并运用交互式多模型预估类核位置,缩小聚类搜索范围,同时引入Renyi熵,对聚类进行自适应提取,... 展开更多; 关键词多目标交互多模型 RENYI熵数据流聚类多假设跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

超启发式传感器选择算法被引量：1: 5; 作者方海涛田康生周红阳《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第5期29-32,共4页; 在传感器管理中,传感器的选择算法计算是目前需求量最大的问题,采用超启发式算法降低传感器选择算法的复杂度计算。依据协方差控制提出的传感器选择目标,从启发式的贪婪算法入手,研究贪婪/均匀和贪婪/次序两种超启发式算法在传感器选择... 展开更多; 关键词协方差控制贪婪算法超启发式算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名控制量离散的轮式小车轨迹跟踪研究被引量：1: 1; 作者杨国田吴章宪曾雅文宋鹏川刘向杰; 机构华北电力大学控制科学与工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第6期713-716,763,共5页; 基金北京市自然科学基金资助项目(4062030); 文摘针对机器人小车控制过程中的轨迹跟踪问题,以控制量为离散值的轮式小车为研究对象,提出一种新的预测控制算法。建立小车在离散状态空间下的运动学模型,并根据此模型设计预测控制算法,以克服实际过程中的不确定性。然后,为解决传统预测控制算法在应用上出现的计算量指数增长问题,基于改进模拟退火的快速寻优算法,设计一种新的预测控制策略,以同时保证小车轨迹跟踪的精确性与实时性。通过仿真实验给出了该算法下小车对不同轨迹的跟踪情况及鲁棒性测试,在与传统预测控制算法计算量的比较结果中表明,该算法能够减少计算时间且实现对轨迹有效地跟踪,并保证较高的稳定性,同时,该算法可以推广到各类控制量为离散值的预测控制问题。; 关键词控制量离散预测控制改进SA 贪心算法; Keywords discrete control value predictive control improved SA algorithm greed algorithm; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名利用灰色系统理论确定ICA解密图像的顺序被引量：3: 2; 作者谢松云王颖谢玉斌李海波; 机构西北工业大学电子信息学院中国工程物理研究院电子工程研究所; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期153-158,共6页; 基金国家自然科学基金(61273250) 西北工业大学种子基金(Z2013085)资助; 文摘针对基于ICA的图像加密解密算法中,解密输出图像顺序不确定问题,提出一种利用灰色系统理论进行图像特征匹配的方法。利用主成分分析提取图像的主分量数据,建立灰预测模型GM(1,1),提取模型的灰参数作为匹配特征;将解密图像的灰参数作为比较序列,对明文图像的灰参数作灰关联分析,关联度最大的图像对就是匹配的明文图像与解密图像。分别选取独立性强和关联性强的明文-解密图像集各1组,进行图像匹配实验,获得了准确的匹配结果。该方法对图像具有普适性,计算复杂度小,确定ICA解密图像顺序快速、准确。; 关键词独立成分分析解密图像顺序主成分分析灰预测模型灰关联度; Keywords algorithms, computational complexity, covariance matrix, cryptography, eigenvalues and eigenfunc-tions, feature extraction, flowcharting, identification （control systems ）, image matching,independant component analysis least squaresponent analysis grey correlation degree, greyapproximations, mathematical models, principal com-prediction model order decrypted images; 分类号 TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于方差约束控制的复杂控制系统故障诊断方法: 3; 作者赵刚黄席樾黄瀚敏; 机构重庆大学自动化学院第二炮兵驻重庆地区军事代表局重庆交通大学计算机学院; 出处《电讯技术》 2008年第10期22-26,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60443006); 文摘将方差约束控制用于研究复杂控制系统故障诊断。首先根据系统运行情况提取故障点在各个子系统的状态观测值,定义了故障点的状态观测均值、误差并求得状态协方差。然后通过熵系数法来确定各影响因素的权重,用欧氏范数法和线性加权法确定系统正常运行的最大允许阈值,一旦实际值超过阈值则报警,采取修正措施。最后通过实例,得到了一种新的基于欧氏范数方差约束控制的故障诊断方法,应用于航天产品漏电故障诊断。结果表明,该方法的故障阈值是由系统本身特性得到,故能够客观、真实地确定阈值的量化模型,克服了传统的专家系统需要训练大量历史数据的弊端,实现了故障在线实时诊断。; 关键词控制系统故障诊断专家系统方差约束控制故障预测算法; Keywords control system fauh diagnosis expert system covariance constraint control fault predict algorithm; 分类号 TP206 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于数据流聚类的多目标跟踪算法: 4; 作者马天力王新民曹宇燕黄誉穆凌霞; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期506-511,共6页; 文摘针对传统多目标跟踪算法在航迹初始阶段易受杂波干扰,提出一种交互多模型核预估数据流聚类的多目标跟踪算法(CE_DMTT)。对数据流进行在线聚类,并运用交互式多模型预估类核位置,缩小聚类搜索范围,同时引入Renyi熵,对聚类进行自适应提取,获取潜在航迹。然后基于潜在航迹运用多假设跟踪算法实现实时跟踪。仿真结果表明,该算法有效减少计算复杂度,提高系统实时性。; 关键词多目标交互多模型 RENYI熵数据流聚类多假设跟踪; Keywords clustering algorithms, computational complexity, computer simulation, matrix algebra, covariance ma-trix, Gaussian noise （ eletronic）, efficiency, entropy, estimation, mean square error, Monte Carlo methods, radar clutter, real time control, target tracking, vectors data stream clustering, Interactive Multi-Model, Multiple Hypothesis Tracking,multi-target, Renyi entropy; 分类号 TN957 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名超启发式传感器选择算法被引量：1: 5; 作者方海涛田康生周红阳; 机构空军雷达学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第5期29-32,共4页; 文摘在传感器管理中,传感器的选择算法计算是目前需求量最大的问题,采用超启发式算法降低传感器选择算法的复杂度计算。依据协方差控制提出的传感器选择目标,从启发式的贪婪算法入手,研究贪婪/均匀和贪婪/次序两种超启发式算法在传感器选择算法中的应用,以提高传感器管理的运算效率,降低其计算复杂度。最后对这两种方法进行了仿真比较。; 关键词协方差控制贪婪算法超启发式算法; Keywords covariance control ,greed algorithm,super-heuristic algorithm; 分类号 TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	控制量离散的轮式小车轨迹跟踪研究	杨国田吴章宪曾雅文宋鹏川刘向杰	《控制工程》 CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	利用灰色系统理论确定ICA解密图像的顺序	谢松云王颖谢玉斌李海波	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于方差约束控制的复杂控制系统故障诊断方法	赵刚黄席樾黄瀚敏	《电讯技术》	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于数据流聚类的多目标跟踪算法	马天力王新民曹宇燕黄誉穆凌霞	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	超启发式传感器选择算法	方海涛田康生周红阳	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料