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基于DFR-SN-YOLO的棉花顶芽识别方法
1
作者
方会敏
徐全旺
+2 位作者
陈学庚
张庆怡
鲁佳录
《农业工程学报》
北大核心
2025年第17期162-174,共13页
针对密植环境下棉花顶芽漏检率高、检测精度低等问题,该研究提出了一种DFR-SN-YOLO的棉花顶芽检测模型。首先,使用DWConv和改进后的C3_Faster重设轻量高效的主干,进行有效卷积提取顶芽特征;其次针对顶芯漏检问题,基于棉田顶叶和顶芯位...
针对密植环境下棉花顶芽漏检率高、检测精度低等问题,该研究提出了一种DFR-SN-YOLO的棉花顶芽检测模型。首先,使用DWConv和改进后的C3_Faster重设轻量高效的主干,进行有效卷积提取顶芽特征;其次针对顶芯漏检问题,基于棉田顶叶和顶芯位置相对的结构关联性,通过在主干引入具有识别位置信息的CA(coord attention)注意力获取更多顶芯信息特征,结合颈部网络改进的C3_RFCBAMConv模块,融入感受野注意力的卷积,提高模型在全局特征识别到顶芯的能力;最后,提出一种针对顶芽识别的SN(Shape-NWD-IoU)损失函数,考虑顶芽自身形状同时注重小目标的提取,提高对顶芽的识别能力。试验结果表明,DFR-SN-YOLO相较于原模型,平均检测精度mAP@50为97.5%,提高了3个百分点;顶芯准确率为92.4%,提高了3.9个百分点;召回率达到95.0%,有效解决了顶芯漏检的问题,同时模型参数量为3.9M下降44%;部署在边缘计算设备上,推理速度为37帧/s,研究结果为后续棉花智能机械打顶提供了技术支持。
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关键词
棉花顶芽
图像识别
边缘部署
YOLOv5s
小目标
结构关联性
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职称材料
基于顶芽智能识别的棉花化学打顶系统研究
被引量:
5
2
作者
韩鑫
韩金鸽
+3 位作者
陈允琳
兰玉彬
李建坤
崔立华
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期145-152,共8页
设计了基于顶芽智能识别的棉花化学打顶系统,为实现精准作业,合理高效使用棉花化学打顶药剂,以减少因化学打顶剂的过度使用造成的环境污染。该系统主要由棉花顶芽识别系统、控制系统和喷施系统组成。采用YOLO v5s算法构建棉花顶芽识别...
设计了基于顶芽智能识别的棉花化学打顶系统,为实现精准作业,合理高效使用棉花化学打顶药剂,以减少因化学打顶剂的过度使用造成的环境污染。该系统主要由棉花顶芽识别系统、控制系统和喷施系统组成。采用YOLO v5s算法构建棉花顶芽识别模型。控制系统采用STM32F407单片机,负责接收识别系统的信号,并对各个棉花打顶剂管道进行控制。同时,显示界面能够实时显示机具行驶速度、药液流量、打顶剂液位等参数。试验结果表明,在田间全天光照试验中,上午和下午时间段识别效果最优;在速度0.4 m/s下,平均识别率约为94%;信号发送区间为100 mm时,成功向下位机发送信号的成功率达到92%;田间对靶喷施试验表明,有效喷施率为94%,满足作业要求。
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关键词
棉花
化学打顶
控制系统
YOLO
v5s
顶芽识别
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职称材料
氮肥追施策略对棉花蕾铃脱落的影响
被引量:
12
3
作者
郭勇
马兴旺
+4 位作者
杨涛
牛新湘
王斌
许咏梅
刘骅
《新疆农业科学》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期180-183,共4页
【目的】施氮量对陆地棉全生育期、不同生育时期蕾铃脱落的影响。【方法】研究地面灌溉不同生育时期不同施氮量下陆地棉蕾铃脱落情况的调查,【结果】在棉花生育期追肥量一定情况下,追肥策略即追肥次数和分次施用量不同时,会造成总的蕾...
【目的】施氮量对陆地棉全生育期、不同生育时期蕾铃脱落的影响。【方法】研究地面灌溉不同生育时期不同施氮量下陆地棉蕾铃脱落情况的调查,【结果】在棉花生育期追肥量一定情况下,追肥策略即追肥次数和分次施用量不同时,会造成总的蕾铃脱落率和各生育时期蕾铃脱落率都有差异,产量也会有不同但不足以形成显著的差异;棉花蕾期施肥对蕾铃脱落没有影响或不明显,花铃期前期施肥量要适中,过多过少都使蕾铃脱落率提高,在花铃期后期施氮越多蕾铃脱落率越高。【结论】新疆中等肥力棉田采用基肥40%、蕾期追肥15%、初花期追肥23%、盛铃期或花铃期后期追肥22%的氮肥施用策略,可以使棉花蕾铃脱落率最小,产量较高。
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关键词
棉花
蕾铃脱落
氮
追肥
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职称材料
去赘芽和打边心对棉花源库活性的调节及产量和品质的影响
被引量:
8
4
作者
刘伟
徐凤丹
+4 位作者
朱伟
马宗斌
严根土
李伶俐
汪敏
《棉花学报》
CSCD
北大核心
2018年第1期71-82,共12页
【目的】探讨棉花赘芽和边心对源库活性的调节作用及对产量和品质的影响,为棉花简化整枝提供科学依据。【方法】2014-2015年在郑州市惠济区黄河滩地,选用鲁棉研28号品种,设计去赘芽、打边心和去赘芽+打边心3个处理,以不去赘芽不打边心...
【目的】探讨棉花赘芽和边心对源库活性的调节作用及对产量和品质的影响,为棉花简化整枝提供科学依据。【方法】2014-2015年在郑州市惠济区黄河滩地,选用鲁棉研28号品种,设计去赘芽、打边心和去赘芽+打边心3个处理,以不去赘芽不打边心为对照(CK),调查测定了不同处理下棉花源库大小及活性、产量性状、纤维品质和经济效益。【结果】与CK相比,去赘芽和打边心的3个处理在棉花生育后期可以维持较高LAI(Leaf area index)和干物质积累量,库/源比较高;在棉花生育中期,叶"源"中IAA(Indoleacetic acid)含量和SOD(Superoxide dismutase)活性较高,ABA(Abscisic acid)含量较低;从铃"库"来看,伏前桃和伏桃的棉籽中IAA含量和SOD活性较高,ABA含量较低,而伏前桃和伏桃的纤维表现正好与棉籽相反;去赘芽、打边心和去赘芽+打边心处理的皮棉单产分别提高4.43%、5.17%和9.31%,但处理间差异不显著。去边心对产量的效应大于去赘芽,且两者具有累加效应;去赘芽和打边心对棉花纤维品质无明显影响;打边心能稳定增加纯收入,但去赘芽减收,去赘芽+打边心增效不够稳定。【结论】棉花去赘芽和打边心总体上能协调源库关系,提高源库活性,可以增产但不显著,效益也不够理想。因此,在棉花规模化生产时,可以采用简化整枝,即不去赘芽、不打边心。
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关键词
棉花
赘芽
边心
源库
产量
纤维品质
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职称材料
基于深度卷积神经网络技术的棉花顶芽探测技术
被引量:
2
5
作者
张扬虎
白琳
+2 位作者
陈峰练
张茜
李淘深
《广西科学》
CAS
北大核心
2021年第3期257-264,共8页
建立一种改进深度学习模型,用于农业自动化检测和识别棉花顶芽,以提高棉花劳作工作效率。通过把深度网络模型ResNet-101融入到基于深度学习(Deep Learning,DL)机制的感兴趣区域的目标检测算法Faster RCNN中,得到统一的多结构层次的改进...
建立一种改进深度学习模型,用于农业自动化检测和识别棉花顶芽,以提高棉花劳作工作效率。通过把深度网络模型ResNet-101融入到基于深度学习(Deep Learning,DL)机制的感兴趣区域的目标检测算法Faster RCNN中,得到统一的多结构层次的改进深度学习模型。对比实验验证结果表明,相较于传统Faster RCNN模型,该模型在棉花顶芽探测和识别性能上有较大的提升。本研究提出的改进深度学习模型取得了比较好的平均精度,为棉花顶芽的探测和识别提出新的解决方案,为农业生产智能化提供新的思路。
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关键词
深度学习
神经网络
目标检测
Faster
RCNN
农业智能化
棉花顶芽探测
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职称材料
农作物打顶机夹持打顶机构的设计与试验
被引量:
2
6
作者
杨庆璐
范国强
+2 位作者
张晓辉
鹿瑶
太健健
《农机化研究》
北大核心
2019年第2期91-97,共7页
目前,我国烟草、棉花打顶主要依靠人工,存在劳动强度大和效率低的缺点;现有的机械打顶主要采取割刀向前滚动切割的方式,存在打顶不精确、烟花无法收集等弊端。针对这些问题,设计了一种夹持打顶机构,主要由左右扶禾器、夹持皮带、浮动张...
目前,我国烟草、棉花打顶主要依靠人工,存在劳动强度大和效率低的缺点;现有的机械打顶主要采取割刀向前滚动切割的方式,存在打顶不精确、烟花无法收集等弊端。针对这些问题,设计了一种夹持打顶机构,主要由左右扶禾器、夹持皮带、浮动张紧轮、浮动张紧轮摆动铰链、切割刀、弹簧、直流夹持电机和割刀电机组成。该机构可实现烟芽的收拢、夹持切割、割刀消毒及抑芽剂喷施等作业,具有结构紧凑、功能齐全的优点。同时,通过烟草茎秆切割力学特性试验,得出剪切规律,为烟草打顶切割力的研究提供了试验依据。田间试验结果表明:该机构打顶准确率为97%,夹持准确率为98%,能够满足使用要求。
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关键词
烟草
棉花
夹持打顶
抑芽
切割力
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职称材料
题名
基于DFR-SN-YOLO的棉花顶芽识别方法
1
作者
方会敏
徐全旺
陈学庚
张庆怡
鲁佳录
机构
江苏大学农业工程学院
现代农业装备与技术教育部重点实验室(江苏大学)
石河子大学机械电气工程学院
出处
《农业工程学报》
北大核心
2025年第17期162-174,共13页
基金
中国博士后科学基金项目(2023M741433和2025M772490)
江苏大学高级人才基金项目(22JDG041)
山东省重点研发计划项目(乡村振兴科技创新提振行动计划)(2024TZXD058)。
文摘
针对密植环境下棉花顶芽漏检率高、检测精度低等问题,该研究提出了一种DFR-SN-YOLO的棉花顶芽检测模型。首先,使用DWConv和改进后的C3_Faster重设轻量高效的主干,进行有效卷积提取顶芽特征;其次针对顶芯漏检问题,基于棉田顶叶和顶芯位置相对的结构关联性,通过在主干引入具有识别位置信息的CA(coord attention)注意力获取更多顶芯信息特征,结合颈部网络改进的C3_RFCBAMConv模块,融入感受野注意力的卷积,提高模型在全局特征识别到顶芯的能力;最后,提出一种针对顶芽识别的SN(Shape-NWD-IoU)损失函数,考虑顶芽自身形状同时注重小目标的提取,提高对顶芽的识别能力。试验结果表明,DFR-SN-YOLO相较于原模型,平均检测精度mAP@50为97.5%,提高了3个百分点;顶芯准确率为92.4%,提高了3.9个百分点;召回率达到95.0%,有效解决了顶芯漏检的问题,同时模型参数量为3.9M下降44%;部署在边缘计算设备上,推理速度为37帧/s,研究结果为后续棉花智能机械打顶提供了技术支持。
关键词
棉花顶芽
图像识别
边缘部署
YOLOv5s
小目标
结构关联性
Keywords
cotton top bud
image recognition
edge deployment
YOLOv5s
small target
structural relevance
分类号
S24 [农业科学—农业电气化与自动化]
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职称材料
题名
基于顶芽智能识别的棉花化学打顶系统研究
被引量:
5
2
作者
韩鑫
韩金鸽
陈允琳
兰玉彬
李建坤
崔立华
机构
山东理工大学农业工程与食品科学学院
潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
山东绿风农业集团有限公司
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期145-152,共8页
基金
财政部和农业农村部:国家现代农业产业技术体系项目(CARS-15-22)
山东省引进顶尖人才“一事一议”专项(鲁政办字[2018]27号)
教育部、农业农村部、中国科协“山东无棣棉花科技小院”建设项目。
文摘
设计了基于顶芽智能识别的棉花化学打顶系统,为实现精准作业,合理高效使用棉花化学打顶药剂,以减少因化学打顶剂的过度使用造成的环境污染。该系统主要由棉花顶芽识别系统、控制系统和喷施系统组成。采用YOLO v5s算法构建棉花顶芽识别模型。控制系统采用STM32F407单片机,负责接收识别系统的信号,并对各个棉花打顶剂管道进行控制。同时,显示界面能够实时显示机具行驶速度、药液流量、打顶剂液位等参数。试验结果表明,在田间全天光照试验中,上午和下午时间段识别效果最优;在速度0.4 m/s下,平均识别率约为94%;信号发送区间为100 mm时,成功向下位机发送信号的成功率达到92%;田间对靶喷施试验表明,有效喷施率为94%,满足作业要求。
关键词
棉花
化学打顶
控制系统
YOLO
v5s
顶芽识别
Keywords
cotton
chemical
top
ping
control system
YOLO v5s
apical
bud
recognition
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
氮肥追施策略对棉花蕾铃脱落的影响
被引量:
12
3
作者
郭勇
马兴旺
杨涛
牛新湘
王斌
许咏梅
刘骅
机构
新疆农业大学草业与环境学院
新疆农科院土壤肥料与农业节水研究所
出处
《新疆农业科学》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期180-183,共4页
基金
国家科技支撑计划项目"棉花持续优质高效生产技术体系研究与示范"(2006BAD21B02)
新疆维吾尔自治区"十一五"重大科技专项课题"棉田水肥高效利用调控技术开发"(200731133-2)
文摘
【目的】施氮量对陆地棉全生育期、不同生育时期蕾铃脱落的影响。【方法】研究地面灌溉不同生育时期不同施氮量下陆地棉蕾铃脱落情况的调查,【结果】在棉花生育期追肥量一定情况下,追肥策略即追肥次数和分次施用量不同时,会造成总的蕾铃脱落率和各生育时期蕾铃脱落率都有差异,产量也会有不同但不足以形成显著的差异;棉花蕾期施肥对蕾铃脱落没有影响或不明显,花铃期前期施肥量要适中,过多过少都使蕾铃脱落率提高,在花铃期后期施氮越多蕾铃脱落率越高。【结论】新疆中等肥力棉田采用基肥40%、蕾期追肥15%、初花期追肥23%、盛铃期或花铃期后期追肥22%的氮肥施用策略,可以使棉花蕾铃脱落率最小,产量较高。
关键词
棉花
蕾铃脱落
氮
追肥
Keywords
cotton
the abscission rote of
cotton
bud
s and bolls
nitrogen
top
fertilization
分类号
S562.062 [农业科学—作物学]
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职称材料
题名
去赘芽和打边心对棉花源库活性的调节及产量和品质的影响
被引量:
8
4
作者
刘伟
徐凤丹
朱伟
马宗斌
严根土
李伶俐
汪敏
机构
河南农业大学
中国农业科学院棉花研究所/棉花生物学国家重点实验室
出处
《棉花学报》
CSCD
北大核心
2018年第1期71-82,共12页
基金
河南省棉花产业技术体系建设专项资金项目(S2013-07-G04)
文摘
【目的】探讨棉花赘芽和边心对源库活性的调节作用及对产量和品质的影响,为棉花简化整枝提供科学依据。【方法】2014-2015年在郑州市惠济区黄河滩地,选用鲁棉研28号品种,设计去赘芽、打边心和去赘芽+打边心3个处理,以不去赘芽不打边心为对照(CK),调查测定了不同处理下棉花源库大小及活性、产量性状、纤维品质和经济效益。【结果】与CK相比,去赘芽和打边心的3个处理在棉花生育后期可以维持较高LAI(Leaf area index)和干物质积累量,库/源比较高;在棉花生育中期,叶"源"中IAA(Indoleacetic acid)含量和SOD(Superoxide dismutase)活性较高,ABA(Abscisic acid)含量较低;从铃"库"来看,伏前桃和伏桃的棉籽中IAA含量和SOD活性较高,ABA含量较低,而伏前桃和伏桃的纤维表现正好与棉籽相反;去赘芽、打边心和去赘芽+打边心处理的皮棉单产分别提高4.43%、5.17%和9.31%,但处理间差异不显著。去边心对产量的效应大于去赘芽,且两者具有累加效应;去赘芽和打边心对棉花纤维品质无明显影响;打边心能稳定增加纯收入,但去赘芽减收,去赘芽+打边心增效不够稳定。【结论】棉花去赘芽和打边心总体上能协调源库关系,提高源库活性,可以增产但不显著,效益也不够理想。因此,在棉花规模化生产时,可以采用简化整枝,即不去赘芽、不打边心。
关键词
棉花
赘芽
边心
源库
产量
纤维品质
Keywords
cotton
redundant
bud
s
top
s of fruiting branches
source-sink
yield
fiber quality
分类号
S562.01 [农业科学—作物学]
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职称材料
题名
基于深度卷积神经网络技术的棉花顶芽探测技术
被引量:
2
5
作者
张扬虎
白琳
陈峰练
张茜
李淘深
机构
广西大学计算机与电子信息学院
广西高校并行与分布式计算技术重点实验室
广西医科大学第一附属医院
出处
《广西科学》
CAS
北大核心
2021年第3期257-264,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61966003)
广西自然科学基金项目(2020GXNSFAA159171)资助。
文摘
建立一种改进深度学习模型,用于农业自动化检测和识别棉花顶芽,以提高棉花劳作工作效率。通过把深度网络模型ResNet-101融入到基于深度学习(Deep Learning,DL)机制的感兴趣区域的目标检测算法Faster RCNN中,得到统一的多结构层次的改进深度学习模型。对比实验验证结果表明,相较于传统Faster RCNN模型,该模型在棉花顶芽探测和识别性能上有较大的提升。本研究提出的改进深度学习模型取得了比较好的平均精度,为棉花顶芽的探测和识别提出新的解决方案,为农业生产智能化提供新的思路。
关键词
深度学习
神经网络
目标检测
Faster
RCNN
农业智能化
棉花顶芽探测
Keywords
deep learning
neural networks
object detection
Faster RCNN
intelligent agriculture
detection of
cotton top bud
s
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
农作物打顶机夹持打顶机构的设计与试验
被引量:
2
6
作者
杨庆璐
范国强
张晓辉
鹿瑶
太健健
机构
山东农业大学机电学院
中国农业大学工学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2019年第2期91-97,共7页
基金
山东省现代农业产业技术体系棉花产业创新团队项目(SDAIT-03-09)
文摘
目前,我国烟草、棉花打顶主要依靠人工,存在劳动强度大和效率低的缺点;现有的机械打顶主要采取割刀向前滚动切割的方式,存在打顶不精确、烟花无法收集等弊端。针对这些问题,设计了一种夹持打顶机构,主要由左右扶禾器、夹持皮带、浮动张紧轮、浮动张紧轮摆动铰链、切割刀、弹簧、直流夹持电机和割刀电机组成。该机构可实现烟芽的收拢、夹持切割、割刀消毒及抑芽剂喷施等作业,具有结构紧凑、功能齐全的优点。同时,通过烟草茎秆切割力学特性试验,得出剪切规律,为烟草打顶切割力的研究提供了试验依据。田间试验结果表明:该机构打顶准确率为97%,夹持准确率为98%,能够满足使用要求。
关键词
烟草
棉花
夹持打顶
抑芽
切割力
Keywords
tobacco
cotton
clamp
top
ping
inhibition of
bud
cutting force
分类号
S224.9 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于DFR-SN-YOLO的棉花顶芽识别方法
方会敏
徐全旺
陈学庚
张庆怡
鲁佳录
《农业工程学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
基于顶芽智能识别的棉花化学打顶系统研究
韩鑫
韩金鸽
陈允琳
兰玉彬
李建坤
崔立华
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
5
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职称材料
3
氮肥追施策略对棉花蕾铃脱落的影响
郭勇
马兴旺
杨涛
牛新湘
王斌
许咏梅
刘骅
《新疆农业科学》
CAS
CSCD
北大核心
2010
12
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职称材料
4
去赘芽和打边心对棉花源库活性的调节及产量和品质的影响
刘伟
徐凤丹
朱伟
马宗斌
严根土
李伶俐
汪敏
《棉花学报》
CSCD
北大核心
2018
8
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职称材料
5
基于深度卷积神经网络技术的棉花顶芽探测技术
张扬虎
白琳
陈峰练
张茜
李淘深
《广西科学》
CAS
北大核心
2021
2
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职称材料
6
农作物打顶机夹持打顶机构的设计与试验
杨庆璐
范国强
张晓辉
鹿瑶
太健健
《农机化研究》
北大核心
2019
2
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职称材料
已选择
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