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地面复杂场景图像相关跟踪算法研究 被引量:20
1
作者 吉书鹏 张桂林 丁晓青 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期428-430,共3页
提出了一种性能良好的快速图像相关跟踪算法 ,利用视频图像序列帧间及帧内的相关性 ,采用空间及灰度多尺度分解算法 ,减少匹配算法的运算量和提高目标定位精度 ,建立相关跟踪置信度评估、模板自适应刷新、相似目标辩识等准则 ,有效地提... 提出了一种性能良好的快速图像相关跟踪算法 ,利用视频图像序列帧间及帧内的相关性 ,采用空间及灰度多尺度分解算法 ,减少匹配算法的运算量和提高目标定位精度 ,建立相关跟踪置信度评估、模板自适应刷新、相似目标辩识等准则 ,有效地提高目标跟踪的稳定性和鲁棒性。实验结果表明 。 展开更多
关键词 地面复杂场景 图像相关跟踪算法 图像匹配 模板刷新 目标辨识 成像跟踪 多尺度相关跟踪
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基于FPGA的实时图像跟踪系统 被引量:4
2
作者 段德军 向健勇 孙勃 《红外技术》 CSCD 北大核心 2004年第5期58-61,共4页
提出了一个实时图像跟踪系统,在硬件上以大规模复杂可编程逻辑器件(FPGA)及微处理器(8051)为核心,采用模块化流水线处理结构,实现目标图像的实时跟踪。在系统软件上使用一种高效的快速相关算法MAD,建立相关跟踪置信度评估、模板自适应... 提出了一个实时图像跟踪系统,在硬件上以大规模复杂可编程逻辑器件(FPGA)及微处理器(8051)为核心,采用模块化流水线处理结构,实现目标图像的实时跟踪。在系统软件上使用一种高效的快速相关算法MAD,建立相关跟踪置信度评估、模板自适应更换、目标丢失判断、抗干扰准则和再捕获等准则,有效地提高了目标跟踪的稳定性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 跟踪系统 实时跟踪 FPGA 微处理器 相关跟踪 系统软件 大规模 目标跟踪 捕获 复杂可编程逻辑器件
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任意指定地面复杂场景图像目标的去均值相关跟踪算法 被引量:5
3
作者 江和平 王平 沈振康 《信号处理》 CSCD 北大核心 2006年第1期24-27,共4页
本文通过对相关系数作为相似性度量准则的匹配跟踪算法的改进,提出了去均值相关跟踪算法,采用网格搜索法进行粗匹配,以邻域法进行精匹配,减少了算法的计算量,满足机载成像光电吊舱系统目标跟踪的实时性要求。提出了自适应模板更新方法... 本文通过对相关系数作为相似性度量准则的匹配跟踪算法的改进,提出了去均值相关跟踪算法,采用网格搜索法进行粗匹配,以邻域法进行精匹配,减少了算法的计算量,满足机载成像光电吊舱系统目标跟踪的实时性要求。提出了自适应模板更新方法和修正的自适应模板更新方法,并对这两种方法进行仿真比较,实验表明,修正的自适应模板更新方法具有更高的跟踪精度和更好的跟踪稳定性。 展开更多
关键词 去均值相关 目标跟踪 图像匹配 模板更新
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机载多传感器实时图像跟踪系统研究 被引量:4
4
作者 吉书鹏 丁晓青 《红外技术》 CSCD 北大核心 2002年第4期20-23,共4页
针对某型号机载光电吊舱的总体性能技术指标 ,研制了一种多传感器实时图像跟踪处理系统 ,该系统在硬件上以高速数字信号处理器 (DSP)、大规模复杂可编程逻辑器件 (CPLD)及微处理器为核心 ,采用模块化流水线处理结构 ,实现目标图像的实... 针对某型号机载光电吊舱的总体性能技术指标 ,研制了一种多传感器实时图像跟踪处理系统 ,该系统在硬件上以高速数字信号处理器 (DSP)、大规模复杂可编程逻辑器件 (CPLD)及微处理器为核心 ,采用模块化流水线处理结构 ,实现目标图像的实时跟踪。在系统软件上提出一种高效的快速相关算法 ,建立相关跟踪置信度评估、模板自适应刷新、相似目标辩识、目标丢失判断和再捕获等准则 ,有效地提高目标跟踪的稳定性和鲁棒性。该系统进行了大量复杂地面背景条件下的目标跟踪试验 ,取得了满意的结果。 展开更多
关键词 机载多传感器 实时图像跟踪 相关匹配 模板刷新 成像跟踪 多分辨率 跟踪算法 红外成像
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低对比度条件下的快速相关匹配算法 被引量:6
5
作者 王研 王向军 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第z4期89-92,共4页
提出了一种稳定可靠的快速图像相关跟踪算法,通过对视频原图像进行γ校正提高了视频图像场景的亮度,通过直方图均衡化处理在提高了视频场景的对比度的同时减少了后续相关工作的计算量,两层金字塔多分辨率相关算法提高了跟踪速度,相似目... 提出了一种稳定可靠的快速图像相关跟踪算法,通过对视频原图像进行γ校正提高了视频图像场景的亮度,通过直方图均衡化处理在提高了视频场景的对比度的同时减少了后续相关工作的计算量,两层金字塔多分辨率相关算法提高了跟踪速度,相似目标辨别策略剔除了跟踪过程中可能出现的伪目标,有效地提高了跟踪的准确性.实验结果表明,该算法与标准二维最小绝对差累加和算法相比,速度提高了37%.此外该算法在分辩率较低的情况仍能准确稳定的实现目标跟踪,具有较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 图像匹配 模板跟踪 相关算法
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相关跟踪算法在水下高速运动体识别中的研究
6
作者 张丽珂 张鹏翀 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期526-529,共4页
针对水下高速运动体试验图像背景灰度分布不均、信噪比低、对比度下降明显以及图像效果差等缺点,采用一种基于特征相关系数作为相似性度量准则的相关跟踪方法,克服了传统算法易受图像中噪声、局部遮挡等因素影响的缺点,该算法相对于传... 针对水下高速运动体试验图像背景灰度分布不均、信噪比低、对比度下降明显以及图像效果差等缺点,采用一种基于特征相关系数作为相似性度量准则的相关跟踪方法,克服了传统算法易受图像中噪声、局部遮挡等因素影响的缺点,该算法相对于传统算法计算量降低,提高了系统的运算速度.帧间图像像素变化率快,因此仅仅用某种固定的模板进行相关跟踪容易导致失配甚至失去目标,进而又提出一种行之有效的模板更新方法,使得跟踪算法对环境的适应能力和稳定性得到较大提高.实验结果表明,该算法跟踪精度高、速度快、稳定性好,满足实时性系统的要求. 展开更多
关键词 相关跟踪 特征相关系数 图像匹配 模板更新
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基于图像中心矩的快速模板匹配算法 被引量:4
7
作者 沈海滨 赖汝 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2004年第11期116-118,共3页
提出了一种以中心矩作为匹配特征,基于积分图像的思想,并采用粗、精阶段相结合的相关跟踪算法。实验结果表明,与以往的以象素作为图像特征的相关跟踪算法不同,本算法运算速度快、实时性强、匹配精度高。采用VisualC++编程,可在40ms,即... 提出了一种以中心矩作为匹配特征,基于积分图像的思想,并采用粗、精阶段相结合的相关跟踪算法。实验结果表明,与以往的以象素作为图像特征的相关跟踪算法不同,本算法运算速度快、实时性强、匹配精度高。采用VisualC++编程,可在40ms,即一个电视周期内完成对图像的处理。本算法在运动目标跟踪、模式识别及机器视觉等领域有着广泛的应用前景。 展开更多
关键词 中心矩 模板匹配 相关跟踪 积分图像
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基于红外/可见光信号的改进跟踪算法的实现 被引量:1
8
作者 张雪 吴援明 黄自力 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期373-376,共4页
在空对地红外/可见光两路图像目标跟踪中,基于简单的二维最小绝对差累加和相关算法(MAD)加以改进,对输入图像预处理,用中值滤波和梯度变换消除噪声影响;同时利用模板刷新、相关后处理等算法,在高复杂背景下实现实时数字图像信号处理和... 在空对地红外/可见光两路图像目标跟踪中,基于简单的二维最小绝对差累加和相关算法(MAD)加以改进,对输入图像预处理,用中值滤波和梯度变换消除噪声影响;同时利用模板刷新、相关后处理等算法,在高复杂背景下实现实时数字图像信号处理和视频图像的目标跟踪,达到稳定的、准确的跟踪效果。 展开更多
关键词 目标跟踪 图像预处理 模板刷新 相关算法 相关后处理
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