期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
电驱动履带式玉米行间作业车的设计与试验
1
作者
丁银海
张红梅
+3 位作者
葛朝
冉云亮
朱晨辉
张静
《农机化研究》
北大核心
2025年第12期265-274,共10页
为解决玉米大喇叭口期田间追肥、植保喷雾和人工作业劳动强度大等问题,设计了一种电驱动履带式玉米行间作业车,并设计了以STM32单片机为核心的控制系统和遥控装置,作业车可搭载植保喷雾、中耕施肥和除草等作业部件完成玉米田间管理作业...
为解决玉米大喇叭口期田间追肥、植保喷雾和人工作业劳动强度大等问题,设计了一种电驱动履带式玉米行间作业车,并设计了以STM32单片机为核心的控制系统和遥控装置,作业车可搭载植保喷雾、中耕施肥和除草等作业部件完成玉米田间管理作业。作业车满载质量为200 kg,驱动电机总功率为1.57 kW,整车宽度为450 mm,可在两行玉米行间行驶。为保证田间行驶稳定性,对作业车进行倾覆性能分析得出:作业车横向不发生倾覆的极限角为22.30°,横向不发生滑移的极限角为30.96°,纵向不发生倾覆的极限角为28.20°和26.83°。通过对作业车田间行驶性能试验得出:作业车在田间最大行驶速度为6.37 km/h,直线行驶偏移率为3.86%,原地转向半径为0.41 m,作业车在坡度角20°的坡面上不发生倾覆和滑移现象,爬坡性能和驻车性能良好,作业车有效遥控距离为300 m。研究结果可为玉米田间电驱动履带机械设计提供参考。
展开更多
关键词
玉米行间作业车
履带底盘
电驱动
倾覆性能
STM32单片机
原地转向
在线阅读
下载PDF
职称材料
三轮高架作业车玉米变量施肥系统设计与试验
被引量：
13
2
作者
袁玲合
古冬冬
+3 位作者
王万章
种东风
王淼森
陈蒋
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第S1期170-175,共6页
针对玉米追施肥机械田间作业通过性及施肥量精确控制问题,设计了一种三轮高架作业车变量施肥系统,该系统由机械排肥系统、液压传动系统和电控调速系统3部分组成。电控调速系统采用闭环控制,以STM32F103R8T6微处理器为控制核心,结合设置...
针对玉米追施肥机械田间作业通过性及施肥量精确控制问题,设计了一种三轮高架作业车变量施肥系统,该系统由机械排肥系统、液压传动系统和电控调速系统3部分组成。电控调速系统采用闭环控制,以STM32F103R8T6微处理器为控制核心,结合设置的施肥参数和检测到的速度信号,采用增量式PID算法控制施压系统中的电液比例流量阀来调节排肥轴的转速,实现对施肥量的控制,并显示施肥参数、作业车前进速度和排肥轴转速。室内试验表明,排肥槽工作长度为30 mm,排肥量平均变异系数最小,确定了该工作长度下排肥量和排肥轴转速的拟合方程;整定PID控制参数,确定了Kp为1.2,Ki为0.02,Kd为0.4。田间试验表明,施肥量平均偏差为0.84%,平均变异系数为1.852%,实现了对玉米机械化精确追肥。
展开更多
关键词
玉米
高架作业车
变量施肥
电控调速系统
PID控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
电驱动履带式玉米行间作业车的设计与试验
1
作者
丁银海
张红梅
葛朝
冉云亮
朱晨辉
张静
机构
河南农业大学机电工程学院
河南农先锋科技股份有限公司
出处
《农机化研究》
北大核心
2025年第12期265-274,共10页
基金
河南省现代农业产业技术体系玉米全程机械化专项(HARS-22-02-G4)
河南农业大学高层次人才专项(30501572)。
文摘
为解决玉米大喇叭口期田间追肥、植保喷雾和人工作业劳动强度大等问题,设计了一种电驱动履带式玉米行间作业车,并设计了以STM32单片机为核心的控制系统和遥控装置,作业车可搭载植保喷雾、中耕施肥和除草等作业部件完成玉米田间管理作业。作业车满载质量为200 kg,驱动电机总功率为1.57 kW,整车宽度为450 mm,可在两行玉米行间行驶。为保证田间行驶稳定性,对作业车进行倾覆性能分析得出:作业车横向不发生倾覆的极限角为22.30°,横向不发生滑移的极限角为30.96°,纵向不发生倾覆的极限角为28.20°和26.83°。通过对作业车田间行驶性能试验得出:作业车在田间最大行驶速度为6.37 km/h,直线行驶偏移率为3.86%,原地转向半径为0.41 m,作业车在坡度角20°的坡面上不发生倾覆和滑移现象,爬坡性能和驻车性能良好,作业车有效遥控距离为300 m。研究结果可为玉米田间电驱动履带机械设计提供参考。
关键词
玉米行间作业车
履带底盘
电驱动
倾覆性能
STM32单片机
原地转向
Keywords
corn inter-row operation vehicle
track chassis
electric driven
overturning performance
STM32 microcontroller
turning in-situ
分类号
S219.89 [农业科学—农业机械化工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
三轮高架作业车玉米变量施肥系统设计与试验
被引量：
13
2
作者
袁玲合
古冬冬
王万章
种东风
王淼森
陈蒋
机构
河南农业大学机电工程学院
河南粮食作物协同创新中心
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第S1期170-175,共6页
基金
基金项目:河南省现代农业产业技术体系玉米全程机械化岗位专项(S10-02-G07/2016)
文摘
针对玉米追施肥机械田间作业通过性及施肥量精确控制问题,设计了一种三轮高架作业车变量施肥系统,该系统由机械排肥系统、液压传动系统和电控调速系统3部分组成。电控调速系统采用闭环控制,以STM32F103R8T6微处理器为控制核心,结合设置的施肥参数和检测到的速度信号,采用增量式PID算法控制施压系统中的电液比例流量阀来调节排肥轴的转速,实现对施肥量的控制,并显示施肥参数、作业车前进速度和排肥轴转速。室内试验表明,排肥槽工作长度为30 mm,排肥量平均变异系数最小,确定了该工作长度下排肥量和排肥轴转速的拟合方程;整定PID控制参数,确定了Kp为1.2,Ki为0.02,Kd为0.4。田间试验表明,施肥量平均偏差为0.84%,平均变异系数为1.852%,实现了对玉米机械化精确追肥。
关键词
玉米
高架作业车
变量施肥
电控调速系统
PID控制
Keywords
corn
high frame
operation
vehicle
variable rate fertilization
electronic speed control system
PID control
分类号
S224.2 [农业科学—农业机械化工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电驱动履带式玉米行间作业车的设计与试验
丁银海
张红梅
葛朝
冉云亮
朱晨辉
张静
《农机化研究》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
三轮高架作业车玉米变量施肥系统设计与试验
袁玲合
古冬冬
王万章
种东风
王淼森
陈蒋
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
