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Design of an Integrated SITL and HITL Simulation System for the Control of a Loitering Aerial Vehicle
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作者 王正杰 范宁军 张辉 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2010年第2期177-182,共6页
An investigation into the aircraft flight simulation and control system is presented in this paper. The study was firstly focused on the establishment of an integrated hardware-in-the-loop(HITL) platform for aircraf... An investigation into the aircraft flight simulation and control system is presented in this paper. The study was firstly focused on the establishment of an integrated hardware-in-the-loop(HITL) platform for aircraft flight simulation based on MATLAB/Simulink + dSPACE. The platform combines the abundant software and hardware resources of dSPACE simulation platform to simulate the flight attitude of an aircraft in six-DOF ( degree of freedom) motion. Based on the platform, the study was then focused on the flight numerical simulation by taking a loitering aerial vehicle as an example. An aircraft mathematical model was created for a modular design and off-line numerical simulation based on MATLAB/Simulink. Finally, the study was focused on the control system design of the loitering aerial vehicle and conduct of an HITL simulation experiment for the vehicle pitch control. The experiment verifies the system design and control effectiveness. Research results show that the dSPACE simulation system provides a real time good experimental platform to improve the efficiency of study and development of a flight control system. 展开更多
关键词 hardware-in-the-loop (HITL) simulation software-in-the-loop (SITL) platform numerical simu-lation DSPACE loitering aerial vehicle flight control system
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一种软硬件协同的多核系统模拟器的设计与实现
2
作者 王鉴 倪伟 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期335-342,共8页
基于软件实现的多核系统模拟器执行计算密集/数据密集任务的时效性极差,且存在模拟精度和性能评估准确性差的不足,限制其在多核系统结构优化探索中的应用。文章提出一种周期精确的软硬件协同多核系统模拟器(cycle accurate hardware-sof... 基于软件实现的多核系统模拟器执行计算密集/数据密集任务的时效性极差,且存在模拟精度和性能评估准确性差的不足,限制其在多核系统结构优化探索中的应用。文章提出一种周期精确的软硬件协同多核系统模拟器(cycle accurate hardware-software co-simulator,CAHSCS),通过在传统模拟器架构中引入硬件计算和存储模块,CAHSCS能有效改善全系统的模拟速度、精度,提高性能评估的准确性。复杂真实任务加载实验结果表明,CAHSCS将大规模复杂数据的运算效率提高了10倍,显著加快了系统设计收敛速度。 展开更多
关键词 软硬件协同模拟器 多核系统模拟器 大规模数据运算 硬件计算 模拟器加速
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基于ETAP软件的化工厂再启动电机仿真及优化
3
作者 刘旭 《建筑电气》 2025年第1期37-41,共5页
针对供电连续性对石化企业的重要性,基于实际的大型石化工程案例,介绍晃电后应用ETAP软件电机动态启动模块对再启动电机的批次进行评估和优化,以找到最短的启动时间和最佳的启动批次。
关键词 供电连续性 晃电 电机再启动 ETAP软件 仿真分析 电压降 尖峰电流 保护配合
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通用信道编译码算法物理性能快速仿真系统
4
作者 秦明伟 高永翔 +2 位作者 李陈 侯宝临 王焕 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第6期98-105,共8页
为实现信道编译码硬件算法物理性能的快速、准确验证,提出一种软硬件协同的通用化信道编译码算法物理性能快速仿真与性能评估系统。PC上位机软件主要实现模拟信源/噪声数据生成、仿真数据后分析、数据/控制指令传输以及与FPGA下位机交... 为实现信道编译码硬件算法物理性能的快速、准确验证,提出一种软硬件协同的通用化信道编译码算法物理性能快速仿真与性能评估系统。PC上位机软件主要实现模拟信源/噪声数据生成、仿真数据后分析、数据/控制指令传输以及与FPGA下位机交互等功能;FPGA下位机通过设计数据调度与系统控制、信道编译码算法架构、加噪信道以及数据统计等单元,构建通用编译码算法验证系统硬件系统架构,支持不同信道编译码算法物理性能的高效、准确验证。以系统当前支持的BCH码、LDPC码、删余卷积码、RS码及其串行级联码的性能仿真为例开展性能测试,性能恶化最大值低于0.4 dB,在10-7误码率统计量级下,仿真时间低于12 s,验证仿真评估系统的准确性、可靠性与有效性。系统采用的通用级联架构还可支持其他信道编译码算法的快速移植与部署,可为信道编译码算法物理性能快速验证提供一种有效的解决方案。 展开更多
关键词 信道编译码 物理性能 仿真系统 软硬件协同 加噪信道
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空调系统电气控制单元设计与仿真
5
作者 刘金瑶 赵贞丽 《科技创新与应用》 2024年第6期100-103,共4页
空调设备是夏季防暑、冬季防寒的重要设备,对北方和南方的居住环境适宜度调节都具有非常重要的作用。常规控制方法作用之下,空调系统存在响应速度慢,系统满载运行功率高、能源浪费等突出问题。该文针对空调设备的电气控制进行系统研究,... 空调设备是夏季防暑、冬季防寒的重要设备,对北方和南方的居住环境适宜度调节都具有非常重要的作用。常规控制方法作用之下,空调系统存在响应速度慢,系统满载运行功率高、能源浪费等突出问题。该文针对空调设备的电气控制进行系统研究,并开展相应的实验验证。首先对空调系统的组成结构和工作原理进行分析,给出基于STM32嵌入式电气控制系统的硬件结构和软件设计方案,并给出空调制冷过程、冷却过程、蒸发器工作过程对应的算法模型。实验以5组空调设备为实验对象,以常规控制方法为参照方法,证实在该方法控制作用下,空调设备可以实现快速的功率效应,并且具有较低的满载运行功率,从而达到有效的节能效果。实验结果充分证明该文设计的空调系统电气控制硬件和软件的有效性。 展开更多
关键词 空调设备 电气控制 硬件设计 软件设计 仿真实验
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一种分布式协同拦截制导方法及半实物仿真验证
6
作者 唐浩楠 唐志共 +1 位作者 郭继峰 陈功 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期580-589,共10页
针对考虑速度大范围时变的多拦截弹集群协同拦截问题,提出了一种基于距离协同的、可自由配置弹间通信数量的分布式协同制导方法。其中,基于扩张函数将弹目距离协同转化为期望速度前置角的求解,能够更好地适应拦截弹大范围速度变化,结合... 针对考虑速度大范围时变的多拦截弹集群协同拦截问题,提出了一种基于距离协同的、可自由配置弹间通信数量的分布式协同制导方法。其中,基于扩张函数将弹目距离协同转化为期望速度前置角的求解,能够更好地适应拦截弹大范围速度变化,结合比例导引设计了动态逆控制器实现对期望速度前置角的有效跟踪。同时构建了集群半实物仿真系统,在三种不同场景下进行了集群半实物仿真试验。试验结果表明,本文所提算法能够有效提高多拦截弹集群的同时命中效果,验证了协同制导算法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 导弹 拦截弹集群 半实物仿真 协同制导 距离协同
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基于半实物系统的反导拦截毁伤评估研究
7
作者 马庆 覃金贵 陈功 《弹箭与制导学报》 北大核心 2024年第6期62-68,共7页
针对目前反导毁伤评估工作存在可信度不足的问题。通过向半实物系统注入外部拟合的姿态信息来复现导弹的飞行过程,从而在真实的弹目交会条件下实现毁伤评估工作可信度的有效提升。首先通过半实物仿真系统的弹道拟合,给出导弹模型在目标... 针对目前反导毁伤评估工作存在可信度不足的问题。通过向半实物系统注入外部拟合的姿态信息来复现导弹的飞行过程,从而在真实的弹目交会条件下实现毁伤评估工作可信度的有效提升。首先通过半实物仿真系统的弹道拟合,给出导弹模型在目标相对坐标系下的运动方程,然后根据制导误差分布概率、引信启动区分布概率和战斗部条件毁伤概率的经验计算公式,结合半实物弹目交会工况,归纳出了综合毁伤概率的确定方法,最后通过具体的实例进行了仿真计算,并对仿真结果进行参数特性分析和毁伤等级划分。研究结果表明,所建立的弹目交会距离、破片入射方位角与毁伤结果关系,以及毁伤效能评定表可在一定程度上预测该拦截弹的拦截结果,为后续军事作战决策提供支持和参考。 展开更多
关键词 半实物仿真 目标相对坐标系 弹目交会 破片式战斗部
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硬件控制系统远程调试平台设计与实现
8
作者 张暑军 《无线互联科技》 2024年第6期58-61,共4页
针对当前硬件设备控制软件远程调试存在的问题,文章结合Python语言的网络、串口、蓝牙等相关技术的研究分析,提出了硬件设备控制软件开发调试的远程调试平台设想,并通过Python语言相关模块应用,依据设计思路实现了远程调试平台的设计,... 针对当前硬件设备控制软件远程调试存在的问题,文章结合Python语言的网络、串口、蓝牙等相关技术的研究分析,提出了硬件设备控制软件开发调试的远程调试平台设想,并通过Python语言相关模块应用,依据设计思路实现了远程调试平台的设计,为硬件设备生产厂商开发控制软件提供了远程调试的解决方案,提升了开发人员的工作效率,降低了企业的开发、维护成本。 展开更多
关键词 硬件设备 远程控制 软件调试 协议转换 串口模拟
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巷道火灾智能抗灾系统的设计与应用
9
作者 陈国华 王黔 +3 位作者 何全 王飞 雷殿治 谭灵 《江西煤炭科技》 2024年第3期216-220,共5页
井下巷道火灾的快速预警和有效抗灾措施的即时响应,是应对矿井灾变的有效办法。针对煤矿井下巷道火灾致灾参数种类繁多、整合优化程度较低的现状,以纳林河二号井为工程背景,整合了安全监控、数据传输、系统控制和自动控制等技术,从智能... 井下巷道火灾的快速预警和有效抗灾措施的即时响应,是应对矿井灾变的有效办法。针对煤矿井下巷道火灾致灾参数种类繁多、整合优化程度较低的现状,以纳林河二号井为工程背景,整合了安全监控、数据传输、系统控制和自动控制等技术,从智能抗灾风门系统的硬件研制、软件开发和矿井通风可视化仿真系统的功能实现等角度进行阐述,形成了纳林河二号井巷道火灾智能抗灾系统。 展开更多
关键词 巷道火灾 智能抗灾 硬件研制 软件开发 可视化仿真系统
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基于电动助力转向的车道保持系统 被引量:28
10
作者 张海林 罗禹贡 +1 位作者 江青云 李克强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期526-531,525,共7页
为集成电动助力转向系统与车道保持系统,提出了一种结合跨道时间与驾驶员操作行为判断的车道保持协调控制方法。在理论分析的基础上搭建了车道保持模型、魔术轮胎模型、7自由度整车模型和EPS模型,并进行仿真和硬件在环实验。结果表明,... 为集成电动助力转向系统与车道保持系统,提出了一种结合跨道时间与驾驶员操作行为判断的车道保持协调控制方法。在理论分析的基础上搭建了车道保持模型、魔术轮胎模型、7自由度整车模型和EPS模型,并进行仿真和硬件在环实验。结果表明,所设计的车道保持协调控制方法能解决EPS部件与车道保持执行部件之间的协调问题,将车辆维持在两车道线之间,保证车辆的行驶安全性。 展开更多
关键词 车道保持 协调控制 仿真 硬件在环实验 电动助力转向
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一种用于AUV导航控制软件开发与系统测试的半实物仿真系统 被引量:5
11
作者 高剑 严卫生 +2 位作者 杨立 张福斌 徐德民 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期87-91,共5页
设计并完成了用于自主水下航行器(AUV)导航控制软件的开发与系统测试的半实物仿真系统。该半实物仿真系统由实时仿真计算机和真实的导航控制计算机构成,实时仿真计算机完成AUV空间运动的实时积分解算,并利用多功能数据采集卡和串行通讯... 设计并完成了用于自主水下航行器(AUV)导航控制软件的开发与系统测试的半实物仿真系统。该半实物仿真系统由实时仿真计算机和真实的导航控制计算机构成,实时仿真计算机完成AUV空间运动的实时积分解算,并利用多功能数据采集卡和串行通讯端口模拟AUV导航控制系统中的传感器和操舵机构的工作,为导航控制计算机提供全真的软硬件工作环境,使开发人员在此基础上能够完成导航控制软件全部功能的开发,并进行全面、有效的系统级软件测试,具有非常高的工程实用价值。尤其在实航试验中,可以立即在现场对修改后的导航控制软件进行测试,极大地降低了由软件修改带来的试验风险。 展开更多
关键词 自主水下航行器 导航控制软件 软件测试 丰实物仿真
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一种基于改进模拟退火算法的软硬件划分技术 被引量:5
12
作者 邢冀鹏 邹雪城 +1 位作者 刘政林 陈毅成 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2006年第5期31-33,37,共4页
提出一种应用于嵌入式系统软硬件划分的改进模拟退火算法。算法通过使用基于Cauchy分布的扰动模型和Tsallis接收准则来提高模拟退火算法的性能。通过对比经典的模拟退火软硬件划分技术以及实验结果的验证表明,使用改进模拟退火算法能加... 提出一种应用于嵌入式系统软硬件划分的改进模拟退火算法。算法通过使用基于Cauchy分布的扰动模型和Tsallis接收准则来提高模拟退火算法的性能。通过对比经典的模拟退火软硬件划分技术以及实验结果的验证表明,使用改进模拟退火算法能加快划分的收敛,并且找到目标函数的最优值的概率也更大。 展开更多
关键词 软硬件协同设计 嵌入式系统 软硬件划分 模拟退火
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船舶电站仿真器系统的研究与开发 被引量:9
13
作者 施伟锋 黄学武 《中国航海》 CSCD 北大核心 2002年第1期63-68,共6页
从构成微机数字仿真器系统的几个方面 ,介绍了一种基于微机仿真技术的船舶电站仿真器系统的研究和开发。由于该系统具有在线控制特性、网络特性和良好的人机信息交换界面特性 ,被广泛用于交通部指定的轮机员“精通船舶电气技术业务”的... 从构成微机数字仿真器系统的几个方面 ,介绍了一种基于微机仿真技术的船舶电站仿真器系统的研究和开发。由于该系统具有在线控制特性、网络特性和良好的人机信息交换界面特性 ,被广泛用于交通部指定的轮机员“精通船舶电气技术业务”的培训教学中 ,取得了很好的教学效果。在一些航运公司履行STCW 78/ 展开更多
关键词 船舶 电站 仿真器 仿真 模型 人机界面 软件 硬件
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嵌入式系统前端开发工具的设计与实现 被引量:3
14
作者 陈定君 郭晓东 +1 位作者 余克清 刘积仁 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期346-348,共3页
主要介绍了为更好地对嵌入式系统中硬件环境作形式化描述而开发的EHDL语言.首先介绍了EHDL语言的设计模型和程序结构,然后介绍EHDL语言编译器的主要实现技术.
关键词 嵌入式软件 嵌入式系统 仿真 软件开发
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单片机开发Keil C51与Proteus仿真联合应用研究 被引量:16
15
作者 徐磊 申红军 蔡亚永 《电子设计工程》 2013年第17期178-181,186,共5页
软硬件联合仿真系统由一个硬件执行环境和一个软件执行环境组成,通常软件环境和硬件环境都有自己的除错和控制界面,Keil作为软件调试界面,Proteus作为硬件仿真和调试界面。本文介绍在Keil中调用Proteus进行MCU外围器件的仿真。
关键词 联合仿真 KEIL PROTEUS 软件调试 硬件仿真
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数字式电视跟踪器与跟踪性能检测评估系统 被引量:3
16
作者 黄健群 王春平 +4 位作者 董淑棠 朱元昌 全厚德 李召瑞 刘颖 《电光与控制》 北大核心 2005年第2期51-54,63,共5页
 以ADSP21020数字信号处理器为核心,研制了数字式电视跟踪器。在此基础上,研制了电视跟踪器跟踪性能检测和评估系统。介绍电视跟踪器与跟踪性能检测评估系统的总体和主要软硬件设计、电视摄像头视景仿真系统设计和跟踪性能检测评估系...  以ADSP21020数字信号处理器为核心,研制了数字式电视跟踪器。在此基础上,研制了电视跟踪器跟踪性能检测和评估系统。介绍电视跟踪器与跟踪性能检测评估系统的总体和主要软硬件设计、电视摄像头视景仿真系统设计和跟踪性能检测评估系统设计及工作模式。利用计算机视景仿真技术,对电视跟踪器跟踪性能的检测和评估做了较深入的研究,建立了电视跟踪器跟踪性能评估模型和定量评估指标体系。 展开更多
关键词 电视跟踪器 软硬件设计 视景仿真 跟踪性能 检测评估
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RTX在半实物仿真中的软件开发方法 被引量:22
17
作者 闫宇壮 杨祚堂 《兵工自动化》 2006年第9期89-90,共2页
ArdenceRTX在半实物仿真应用的软件开发方法,RTX采用扩展硬件抽象层为Windows安装实时子系统(RTSS)。仿真软件由RTSS和Win32进程组成。RTSS进程采样执行器所蕴涵的控制信息,然后通过模型解算得到控制对象的各个状态信息,并由DA转换器输... ArdenceRTX在半实物仿真应用的软件开发方法,RTX采用扩展硬件抽象层为Windows安装实时子系统(RTSS)。仿真软件由RTSS和Win32进程组成。RTSS进程采样执行器所蕴涵的控制信息,然后通过模型解算得到控制对象的各个状态信息,并由DA转换器输出给物理传感器。Win32进程完成对仿真过程关键数据的显示功能。 展开更多
关键词 RTX 实时子系统(RTSS) 半实物仿真(HIL) 软件开发
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虚拟现实技术下的工业产品设计CAD三维造型系统 被引量:15
18
作者 胡铭 王荻 《现代电子技术》 北大核心 2019年第9期142-144,共3页
为了将虚拟现实(VR)技术与传统CAD工业产品建模进行有效结合,设计一种基于虚拟现实技术的机械产品CAD三维造型系统,可以有效解决传统产品开发所面临的问题。采用非均匀有理B样条曲线构造实体几何模型,并对立体视觉模型的投影进行变换设... 为了将虚拟现实(VR)技术与传统CAD工业产品建模进行有效结合,设计一种基于虚拟现实技术的机械产品CAD三维造型系统,可以有效解决传统产品开发所面临的问题。采用非均匀有理B样条曲线构造实体几何模型,并对立体视觉模型的投影进行变换设计,从而在有限硬件条件下减少计算所需的时间。给出虚拟环境系统的具体软硬件参数。开发语言采用Visual C#,并采用工业级模拟开发软件Vega实现CAD数据转换。系统运行结果显示,设计系统能够有效实现机械产品零部件的辅助设计,节省了设计研发时间。 展开更多
关键词 虚拟现实 仿真技术 产品造型 软硬件体系 CAD 产品开发
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单片机仿真的设计与实现 被引量:2
19
作者 陈定君 郭晓东 +1 位作者 余克清 刘积仁 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 1998年第5期13-16,共4页
本文主要论述了S4系统中uPD78k014单片机仿真软件的设计思想和部分实现技术,介绍了单片机仿真软件的体系结构及软件编程实现手段,并以时钟发生器和中断机构为例阐明了编程实现过程中一些实现方法。
关键词 仿真 嵌入式软件 单片机
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CATV(HFC)网上MPEG-2 TS传输的实现 被引量:3
20
作者 杜江洪 徐重阳 +5 位作者 熊春山 丁晖 魏志刚 张科峰 刘卫忠 刘正林 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期671-674,共4页
本文介绍了一种基于CATV(HFC)进行数字视频传输的方法 .讨论了传输系统中编码分配器 (CU)的实现方案 .着重介绍了MPEG 2TS发送卡的设计 ,包括发送卡的功能、电路结构、硬件设计和软件设计 .给出了关键信号的实现及仿真结果和发送卡的工... 本文介绍了一种基于CATV(HFC)进行数字视频传输的方法 .讨论了传输系统中编码分配器 (CU)的实现方案 .着重介绍了MPEG 2TS发送卡的设计 ,包括发送卡的功能、电路结构、硬件设计和软件设计 .给出了关键信号的实现及仿真结果和发送卡的工作状态转移过程 .最后介绍了发送卡在一个实用系统中的使用情况 .实际应用的结果表明发送卡工作性能稳定可靠 ,对MPEG 2传输流数据分路 /发送获得了满意的效果 . 展开更多
关键词 MPEG-2 有线电视网 HFC网
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