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三自由度并联机构坐标测量机误差建模与仿真
被引量：
18
1
作者
刘得军
车仁生
+1 位作者
叶东
黄庆成
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第7期752-755,共4页
给出了三自由度并联机构坐标测量的运动反解模型 ,依据矩阵全微分理论 ,导出测头位姿误差与各运动副位置误差及调节器运动误差之间的相互关系 ,建立了新型坐标测量机的误差模型。通过计算机仿真 ,讨论了机构参数误差对测量结果的影响 。
关键词
坐标测量机
并联机
运动反解模型
误差模型
仿真
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职称材料
题名
三自由度并联机构坐标测量机误差建模与仿真
被引量：
18
1
作者
刘得军
车仁生
叶东
黄庆成
机构
大庆石油学院
哈尔滨工业大学自动化测试与控制系
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第7期752-755,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(5 9775 0 86 )
文摘
给出了三自由度并联机构坐标测量的运动反解模型 ,依据矩阵全微分理论 ,导出测头位姿误差与各运动副位置误差及调节器运动误差之间的相互关系 ,建立了新型坐标测量机的误差模型。通过计算机仿真 ,讨论了机构参数误差对测量结果的影响 。
关键词
坐标测量机
并联机
运动反解模型
误差模型
仿真
Keywords
coordinate measuring machineparallel link mechanisminverse kinematic modelerror model
分类号
TH721 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
三自由度并联机构坐标测量机误差建模与仿真
刘得军
车仁生
叶东
黄庆成
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
18
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