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篮球队员协作模式在多收割机械协同作业中的应用
被引量：
2
1
作者
胡俊
杨绍昌
《农机化研究》
北大核心
2018年第7期236-240,共5页
在篮球比赛时,为了使队员的协作模式达到最佳,可以采用相关算法对协作时最佳的投篮地点进行选择。在农忙时节多收割机机械协同作业时,如果每台收割机的搜索路径不佳,则会造成收割机在作业时具有很多空行非作业时间,造成了资源的浪费,降...
在篮球比赛时,为了使队员的协作模式达到最佳,可以采用相关算法对协作时最佳的投篮地点进行选择。在农忙时节多收割机机械协同作业时,如果每台收割机的搜索路径不佳,则会造成收割机在作业时具有很多空行非作业时间,造成了资源的浪费,降低了作业效率。为了解决这个问题,将篮球队员协作模式引入到了多收割机编队的协同作业算法中,并提出了多路径蚁群搜索算法。最后,对算法进行了验证,试验结果表明:将篮球协作模式的多路径蚁群搜索算法引入到收割机路径搜索中,不仅可以实现最优路径的快速搜索,而且可以实现多收割机等长度路径搜索,使多台收割机路径最短并保持距离相同或者接近,从而保证了多台收割机同时作业时的作业效率最高,为多收割机编队协同作业的研究提供了较有价值的参考。
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关键词
篮球比赛
多收割机
协同作业
蚁群算法
路径规划
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职称材料
联合收割机多机协同作业路径优化
被引量：
42
2
作者
姚竟发
滕桂法
+2 位作者
霍利民
苑迎春
张璠
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第17期12-18,共7页
随着我国土地流转政策的不断推进,种植实现规模化生产和管理,采用多台联合收割机同时进行收获作业,可不仅提高效率,而且对抢种抢收,减少自然灾害的风险,实现颗粒归仓意义重大。但是由于作业路径规划不当,常常发生作业冲突、反而效率降低...
随着我国土地流转政策的不断推进,种植实现规模化生产和管理,采用多台联合收割机同时进行收获作业,可不仅提高效率,而且对抢种抢收,减少自然灾害的风险,实现颗粒归仓意义重大。但是由于作业路径规划不当,常常发生作业冲突、反而效率降低,成本增加等问题,因此,研究如何规划和优化联合收割机多机无冲突协同作业具有十分重要的理论意义和实用价值。本文以总作业时间和作业时长为综合优化目标,综合考虑联合收割机转弯和作业冲突的情况,提出了联合收割机多机无冲突协同作业路径优化算法(improved genetic algorithm,IGA)。结果表明,与遗传算法(geneticalgorithm,GA)相比,IGA优化的矩形农田作业路径总作业时间和作业时长平均分别下降了33.72%、34.00%,IGA优化的梯形农田作业路径总作业时间和作业时长分别下降了29.93%、30.00%,与并排作业相比,IGA优化的矩形农田作业路径总作业时间和作业时长平均分别下降了2.45%、2.29%,IGA优化的梯形农田作业路径总作业时间和作业时长分别下降了2.42%、2.02%。研究结果表明采用IGA进行多联合收割机作业路径优化是可行的,可为联合收割机多机无冲突协同作业路径规划提供参考。
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关键词
农业机械
优化
算法
多机协同作业
无冲突路径规划
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职称材料
题名
篮球队员协作模式在多收割机械协同作业中的应用
被引量：
2
1
作者
胡俊
杨绍昌
机构
保山学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2018年第7期236-240,共5页
基金
云南省教育厅科技项目(17003276)
文摘
在篮球比赛时,为了使队员的协作模式达到最佳,可以采用相关算法对协作时最佳的投篮地点进行选择。在农忙时节多收割机机械协同作业时,如果每台收割机的搜索路径不佳,则会造成收割机在作业时具有很多空行非作业时间,造成了资源的浪费,降低了作业效率。为了解决这个问题,将篮球队员协作模式引入到了多收割机编队的协同作业算法中,并提出了多路径蚁群搜索算法。最后,对算法进行了验证,试验结果表明:将篮球协作模式的多路径蚁群搜索算法引入到收割机路径搜索中,不仅可以实现最优路径的快速搜索,而且可以实现多收割机等长度路径搜索,使多台收割机路径最短并保持距离相同或者接近,从而保证了多台收割机同时作业时的作业效率最高,为多收割机编队协同作业的研究提供了较有价值的参考。
关键词
篮球比赛
多收割机
协同作业
蚁群算法
路径规划
Keywords
basketball game
multiple
harvesters
cooperative
operation
ant colony algorithm
path planning
分类号
S225 [农业科学—农业机械化工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
联合收割机多机协同作业路径优化
被引量：
42
2
作者
姚竟发
滕桂法
霍利民
苑迎春
张璠
机构
河北农业大学机电工程学院
河北农业大学研究生学院
河北农业大学信息科学与技术学院
河北省农业智能装备技术研究院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第17期12-18,共7页
基金
河北省自然科学基金项目(G2018204093)
河北省高等学校科学技术研究项目(BJ2018012)
文摘
随着我国土地流转政策的不断推进,种植实现规模化生产和管理,采用多台联合收割机同时进行收获作业,可不仅提高效率,而且对抢种抢收,减少自然灾害的风险,实现颗粒归仓意义重大。但是由于作业路径规划不当,常常发生作业冲突、反而效率降低,成本增加等问题,因此,研究如何规划和优化联合收割机多机无冲突协同作业具有十分重要的理论意义和实用价值。本文以总作业时间和作业时长为综合优化目标,综合考虑联合收割机转弯和作业冲突的情况,提出了联合收割机多机无冲突协同作业路径优化算法(improved genetic algorithm,IGA)。结果表明,与遗传算法(geneticalgorithm,GA)相比,IGA优化的矩形农田作业路径总作业时间和作业时长平均分别下降了33.72%、34.00%,IGA优化的梯形农田作业路径总作业时间和作业时长分别下降了29.93%、30.00%,与并排作业相比,IGA优化的矩形农田作业路径总作业时间和作业时长平均分别下降了2.45%、2.29%,IGA优化的梯形农田作业路径总作业时间和作业时长分别下降了2.42%、2.02%。研究结果表明采用IGA进行多联合收割机作业路径优化是可行的,可为联合收割机多机无冲突协同作业路径规划提供参考。
关键词
农业机械
优化
算法
多机协同作业
无冲突路径规划
Keywords
agricultural machinery
optimization
algorithms
cooperative operation of multiple combine harvesters
conflict-free path planning
分类号
S24 [农业科学—农业电气化与自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
篮球队员协作模式在多收割机械协同作业中的应用
胡俊
杨绍昌
《农机化研究》
北大核心
2018
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
联合收割机多机协同作业路径优化
姚竟发
滕桂法
霍利民
苑迎春
张璠
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
42
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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