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基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制
被引量:
6
1
作者
邵伍周
唐忠
+1 位作者
蔡智慧
邹云屏
《电力科学与技术学报》
CAS
2007年第2期48-52,共5页
提出一种基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制新方法,该方法针对传统的PI调节器固定参数所造成的不足,利用具有自适应能力的单神经元PID调节器和RBF神经网络相结合,实现了参数在线辨识,转速在线控制.仿真结果表...
提出一种基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制新方法,该方法针对传统的PI调节器固定参数所造成的不足,利用具有自适应能力的单神经元PID调节器和RBF神经网络相结合,实现了参数在线辨识,转速在线控制.仿真结果表明该方法控制精度高,动态特性好,适合于永磁同步电机的速度控制.
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关键词
永磁同步电机
矢量控制
单神经元
pid
调节器
rbf
神经网络
在线辨识
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职称材料
基于RBF神经网络整定PID的风力发电变桨距控制
被引量:
4
2
作者
宋新甫
刘军
黄戈
《电网与清洁能源》
2009年第4期49-53,共5页
为了改善变速恒频风力发电系统在恒功率输出运行区域内的动态性能,在分析系统变桨距控制研究现状的基础上,基于RBF神经网络(RBFNN)整定PID控制理论设计风力发电系统变桨距控制器,建立了风力机及变桨距机构模型,以发电机转速测量值与额...
为了改善变速恒频风力发电系统在恒功率输出运行区域内的动态性能,在分析系统变桨距控制研究现状的基础上,基于RBF神经网络(RBFNN)整定PID控制理论设计风力发电系统变桨距控制器,建立了风力机及变桨距机构模型,以发电机转速测量值与额定转速相比后误差为输入设计控制器。在随机风作用下对设计的RBFNN整定PID控制器进行仿真,结果表明基于RBFNN整定PID控制理论的变桨距控制器具有良好的动态性能及对风速扰动的鲁捧性,能够有效改善风力发电系统变桨距控制效果。
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关键词
风力发电系统
变速恒频
变桨距
rbf
神经网络
pid
控制
转速波动
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职称材料
基于RBF神经网络整定的经纱张力PID控制系统
被引量:
7
3
作者
刘官正
张森林
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第12期96-99,107,共5页
针对目前国内大多织机经纱张力控制系统采用传统PID控制,对数学模型依赖度高,难于达到较好控制效果的缺陷,提出了一种基于Kalman滤波器的RBF径向神经网络整定的PID控制算法。这种控制算法采用3输入、单输出的RBF径向神经网络对系统性能...
针对目前国内大多织机经纱张力控制系统采用传统PID控制,对数学模型依赖度高,难于达到较好控制效果的缺陷,提出了一种基于Kalman滤波器的RBF径向神经网络整定的PID控制算法。这种控制算法采用3输入、单输出的RBF径向神经网络对系统性能学习以寻找出最佳的PID组合,Kalman滤波器有效地滤掉了织机中的各种噪声,实现经纱张力值的恒定。仿真实验结果表明,基于神经网络整定的经纱张力控制系统的控制效果和动态性能都明显优于传统PID控制。
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关键词
rbf
神经网络
pid
控制器
KALMAN滤波器
经纱张力
辨识
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职称材料
基于RBF神经网络整定的调距桨PID控制
被引量:
2
4
作者
储海平
李彦
曾峥
《科学技术与工程》
2009年第18期5415-5418,共4页
针对可调螺距螺旋桨采用的传统PID控制具有超调大、调节时间长等缺点,提出了一种基于RBF神经网络整定的PID控制算法。这种算法采用3输入、单输出的RBF神经网络对系统性能学习以找出最佳的PID组合,实现对调距桨螺距角的控制。仿真试验表...
针对可调螺距螺旋桨采用的传统PID控制具有超调大、调节时间长等缺点,提出了一种基于RBF神经网络整定的PID控制算法。这种算法采用3输入、单输出的RBF神经网络对系统性能学习以找出最佳的PID组合,实现对调距桨螺距角的控制。仿真试验表明,基于RBF神经网络整定的PID控制效果明显优于传统的PID控制。
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关键词
可调螺距螺旋桨
rbf
神经网络
pid
控制
辨识
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职称材料
基于神经网络自适应PID控制算法的原水预处理系统
被引量:
7
5
作者
吴恒运
沈乾坤
张维贤
《热力发电》
CAS
北大核心
2018年第4期41-47,共7页
原水预处理系统中传统PID控制器对V型滤池水箱水位控制存在超调大、稳态精度低等问题,本文设计了神经网络自适应PID控制算法,采用BP神经网络对PID参数进行自动整定,采用RBF神经网络对被控对象进行在线辨识,并在Compact Logix系列PLC上...
原水预处理系统中传统PID控制器对V型滤池水箱水位控制存在超调大、稳态精度低等问题,本文设计了神经网络自适应PID控制算法,采用BP神经网络对PID参数进行自动整定,采用RBF神经网络对被控对象进行在线辨识,并在Compact Logix系列PLC上实现了神经网络自适应PID控制算法。将该算法用于原水预处理V型滤池水箱水位控制,实际控制效果表明:神经网络自适应PID控制算法控制精度高,鲁棒性好,大大提高了原水预处理系统的产水品质。
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关键词
原水预处理
BP神经网络
rbf
神经网络
pid
控制
自适应控制
非线性系统
在线辨识
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职称材料
基于RBF神经网络的滚仰式导引头控制系统设计
被引量:
3
6
作者
贾晓洪
韩宇萌
王炜强
《兵器装备工程学报》
CAS
2016年第8期1-5,共5页
为保证滚仰式捷联导引头的稳定控制,提出了一种基于RBF神经网络整定的PID控制策略,用于导引头稳定回路校正环节。根据滚仰式捷联导引头的运动学与动力学关系,结合导引头稳定回路校正环节采用的RBF神经网络PID控制算法,建立了滚仰式捷联...
为保证滚仰式捷联导引头的稳定控制,提出了一种基于RBF神经网络整定的PID控制策略,用于导引头稳定回路校正环节。根据滚仰式捷联导引头的运动学与动力学关系,结合导引头稳定回路校正环节采用的RBF神经网络PID控制算法,建立了滚仰式捷联导引头稳定与跟踪一体化仿真模型;仿真结果表明:滚仰式捷联导引头稳定回路采用RBF神经网络整定的PID控制器后,其动态性能优于传统PID控制器,建立的仿真模型能够对机动目标实现快速稳定跟踪,在工程应用中可提供有益参考。
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关键词
滚仰式导引头
稳定平台
伺服控制
rbf
神经网络
pid
参数整定
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职称材料
题名
基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制
被引量:
6
1
作者
邵伍周
唐忠
蔡智慧
邹云屏
机构
长沙理工大学电气与信息工程学院
华中科技大学电气与电子工程学院
出处
《电力科学与技术学报》
CAS
2007年第2期48-52,共5页
基金
上海市重点学科建设项目(P1301)
上海市教委科研项目(04LB02)
文摘
提出一种基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制新方法,该方法针对传统的PI调节器固定参数所造成的不足,利用具有自适应能力的单神经元PID调节器和RBF神经网络相结合,实现了参数在线辨识,转速在线控制.仿真结果表明该方法控制精度高,动态特性好,适合于永磁同步电机的速度控制.
关键词
永磁同步电机
矢量控制
单神经元
pid
调节器
rbf
神经网络
在线辨识
Keywords
permanent magnet synchronous motor
vector control
single neuron
pid
adjustor
rbf
neural
network
on-line
identification
分类号
TM315 [电气工程—电机]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于RBF神经网络整定PID的风力发电变桨距控制
被引量:
4
2
作者
宋新甫
刘军
黄戈
机构
西安理工大学水利水电学院
出处
《电网与清洁能源》
2009年第4期49-53,共5页
文摘
为了改善变速恒频风力发电系统在恒功率输出运行区域内的动态性能,在分析系统变桨距控制研究现状的基础上,基于RBF神经网络(RBFNN)整定PID控制理论设计风力发电系统变桨距控制器,建立了风力机及变桨距机构模型,以发电机转速测量值与额定转速相比后误差为输入设计控制器。在随机风作用下对设计的RBFNN整定PID控制器进行仿真,结果表明基于RBFNN整定PID控制理论的变桨距控制器具有良好的动态性能及对风速扰动的鲁捧性,能够有效改善风力发电系统变桨距控制效果。
关键词
风力发电系统
变速恒频
变桨距
rbf
神经网络
pid
控制
转速波动
Keywords
wind power generation
variable speed constant frequency
variable
pitch
control
rbf
neural
network
tuning
pid
control
rotational speed ripple
分类号
TM614 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于RBF神经网络整定的经纱张力PID控制系统
被引量:
7
3
作者
刘官正
张森林
机构
浙江大学电气工程学院
出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第12期96-99,107,共5页
基金
浙江省科学技术厅重大科技攻关项目(2005C11005)
文摘
针对目前国内大多织机经纱张力控制系统采用传统PID控制,对数学模型依赖度高,难于达到较好控制效果的缺陷,提出了一种基于Kalman滤波器的RBF径向神经网络整定的PID控制算法。这种控制算法采用3输入、单输出的RBF径向神经网络对系统性能学习以寻找出最佳的PID组合,Kalman滤波器有效地滤掉了织机中的各种噪声,实现经纱张力值的恒定。仿真实验结果表明,基于神经网络整定的经纱张力控制系统的控制效果和动态性能都明显优于传统PID控制。
关键词
rbf
神经网络
pid
控制器
KALMAN滤波器
经纱张力
辨识
Keywords
rbf
neural
network
pid
controller
Kalman filter
warp tension
identification
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于RBF神经网络整定的调距桨PID控制
被引量:
2
4
作者
储海平
李彦
曾峥
机构
江苏科技大学电子信息学院
出处
《科学技术与工程》
2009年第18期5415-5418,共4页
文摘
针对可调螺距螺旋桨采用的传统PID控制具有超调大、调节时间长等缺点,提出了一种基于RBF神经网络整定的PID控制算法。这种算法采用3输入、单输出的RBF神经网络对系统性能学习以找出最佳的PID组合,实现对调距桨螺距角的控制。仿真试验表明,基于RBF神经网络整定的PID控制效果明显优于传统的PID控制。
关键词
可调螺距螺旋桨
rbf
神经网络
pid
控制
辨识
Keywords
controllable pitch propeller rbf neural network pid controller identification
分类号
U664.33 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于神经网络自适应PID控制算法的原水预处理系统
被引量:
7
5
作者
吴恒运
沈乾坤
张维贤
机构
西安热工研究院有限公司
西安益通热工技术服务有限责任公司
出处
《热力发电》
CAS
北大核心
2018年第4期41-47,共7页
基金
中国华能集团有限公司总部科技项目(HNKJ17-H12)~~
文摘
原水预处理系统中传统PID控制器对V型滤池水箱水位控制存在超调大、稳态精度低等问题,本文设计了神经网络自适应PID控制算法,采用BP神经网络对PID参数进行自动整定,采用RBF神经网络对被控对象进行在线辨识,并在Compact Logix系列PLC上实现了神经网络自适应PID控制算法。将该算法用于原水预处理V型滤池水箱水位控制,实际控制效果表明:神经网络自适应PID控制算法控制精度高,鲁棒性好,大大提高了原水预处理系统的产水品质。
关键词
原水预处理
BP神经网络
rbf
神经网络
pid
控制
自适应控制
非线性系统
在线辨识
Keywords
raw water pre-treatment
BP
neural
network
rbf
neural
network
pid
control
adaptive control
nonlinear system
online
identification
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于RBF神经网络的滚仰式导引头控制系统设计
被引量:
3
6
作者
贾晓洪
韩宇萌
王炜强
机构
中国空空导弹研究院
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
2016年第8期1-5,共5页
文摘
为保证滚仰式捷联导引头的稳定控制,提出了一种基于RBF神经网络整定的PID控制策略,用于导引头稳定回路校正环节。根据滚仰式捷联导引头的运动学与动力学关系,结合导引头稳定回路校正环节采用的RBF神经网络PID控制算法,建立了滚仰式捷联导引头稳定与跟踪一体化仿真模型;仿真结果表明:滚仰式捷联导引头稳定回路采用RBF神经网络整定的PID控制器后,其动态性能优于传统PID控制器,建立的仿真模型能够对机动目标实现快速稳定跟踪,在工程应用中可提供有益参考。
关键词
滚仰式导引头
稳定平台
伺服控制
rbf
神经网络
pid
参数整定
Keywords
roll-
pitch
seeker
stabilized platform
servo control
rbf
neural
network
pid
parameter tuning
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制
邵伍周
唐忠
蔡智慧
邹云屏
《电力科学与技术学报》
CAS
2007
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于RBF神经网络整定PID的风力发电变桨距控制
宋新甫
刘军
黄戈
《电网与清洁能源》
2009
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于RBF神经网络整定的经纱张力PID控制系统
刘官正
张森林
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于RBF神经网络整定的调距桨PID控制
储海平
李彦
曾峥
《科学技术与工程》
2009
2
在线阅读
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职称材料
5
基于神经网络自适应PID控制算法的原水预处理系统
吴恒运
沈乾坤
张维贤
《热力发电》
CAS
北大核心
2018
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
基于RBF神经网络的滚仰式导引头控制系统设计
贾晓洪
韩宇萌
王炜强
《兵器装备工程学报》
CAS
2016
3
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职称材料
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