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地震作用下重载铁路桥上列车脱轨规律及预警阈值研究
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作者 龚凯 罗江铃 +2 位作者 向俊 杨泽宇 刘向明 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期4012-4023,共12页
为预防地震引起的重载铁路桥上列车脱轨事故,基于货物列车-轨道-桥梁系统空间振动计算模型,将地震波作为外部激励,建立地震作用下车-轨-桥系统空间振动计算模型;根据列车脱轨能量随机分析方法,提出地震作用下重载铁路桥上列车脱轨全过... 为预防地震引起的重载铁路桥上列车脱轨事故,基于货物列车-轨道-桥梁系统空间振动计算模型,将地震波作为外部激励,建立地震作用下车-轨-桥系统空间振动计算模型;根据列车脱轨能量随机分析方法,提出地震作用下重载铁路桥上列车脱轨全过程计算方法及列车脱轨预警原理,计算地震强度及车速条件下桥上列车脱轨全过程变化,分析地震强度及车速对轮轨相互作用的影响。研究结果表明:当地震峰值加速度大于或等于1.5 m/s^(2)时,车轮容易发生脱轨;脱轨系数及轮重减载率随地震峰值加速度增大而增大,其中,部分脱轨系数超过限值且车轮完全减载;地震作用对梁跨跨中及墩顶横向位移影响显著;将车轮脱轨瞬间转向架与钢轨横向相对位移作为控制指标,考虑安全系数,得到了具有预防列车脱轨功能的控制阈值。 展开更多
关键词 铁道工程 重载铁路 货物列车 地震作用 脱轨规律 控制阈值
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水污染治理与农业生态效率关系研究:基于经济门槛视角 被引量:1
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作者 张玲玲 黎娜 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2025年第2期168-178,共11页
【目的】农业面源污染尤其是种植业面源污染,成为水环境首要致污因素,推动农业绿色发展势必要重视水污染治理成效。研究经济门槛下水污染治理与农业生态效率的关系,有助于探索农业绿色发展的更优策略。【方法】首先构建三阶段非期望产出... 【目的】农业面源污染尤其是种植业面源污染,成为水环境首要致污因素,推动农业绿色发展势必要重视水污染治理成效。研究经济门槛下水污染治理与农业生态效率的关系,有助于探索农业绿色发展的更优策略。【方法】首先构建三阶段非期望产出SBM模型,核算剔除外部环境与随机误差干扰的农业生态效率,然后采用面板门槛效应模型估计水污染治理与农业生态效率的差异性关联关系,并计算出具体的经济门槛值。【结果】结果显示:不同的农村经济水平下,水污染治理与农业生态效率呈非线性关系,存在双重门槛效应,对应门槛值分别为8796元和12897元。【结论】结果表明:农村经济水平等外部环境因素干扰农业生态效率核算结果;农村经济富裕程度越高,水污染治理与农业生态效率关系越协调。因此,各省(自治区、直辖市)应根据农村经济所处具体阶段,灵活调整农业绿色发展策略优先级,确保水污染治理措施的有效性和针对性。 展开更多
关键词 水环境 水污染治理 农业生态效率 门槛效应模型 农村经济水平 三阶段SBM模型
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基于联合仿真模型的电力机车曲线黏着利用研究 被引量:1
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作者 孙林平 杨忠良 +2 位作者 马卫华 罗世辉 王波 《铁道学报》 北大核心 2025年第8期36-44,共9页
黏着是摩擦的表现形式之一,是轮轨传递牵引力的基本前提。为了分析机车车辆在曲线运行时的黏着利用问题,建立机车车辆-黏着控制的联合仿真模型。理论阐释机车曲线通过时的“曲线黏降”现象,通过联合仿真模型对机车曲线黏着利用展开定性... 黏着是摩擦的表现形式之一,是轮轨传递牵引力的基本前提。为了分析机车车辆在曲线运行时的黏着利用问题,建立机车车辆-黏着控制的联合仿真模型。理论阐释机车曲线通过时的“曲线黏降”现象,通过联合仿真模型对机车曲线黏着利用展开定性分析,分析曲线半径、蠕滑率阈值、曲线通过速度、曲线超高、坡道等对曲线黏着利用的影响。研究结果表明:启动工况下,导向轮对内轮的黏着利用率始终高于外轮,曲线半径(R<900 m)对黏着利用影响较为明显,黏着控制中蠕滑率阈值的增加会提升黏着利用率;曲线通过工况时,速度对黏着利用的影响在大曲线半径(R=1200 m)、小曲线半径(R=300 m)上差异较大,曲线超高对内、外轮黏着利用的影响刚好相反,上坡道曲线牵引时黏着利用则会进一步下降。 展开更多
关键词 联合仿真模型 电力机车 黏着控制 黏着利用 蠕滑率阈值
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轴向及环向变形加载控制方式对花岗岩力学及声发射特性影响的试验研究
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作者 徐荣超 王怡博 +4 位作者 张圣哲 孟凡震 李震 高梁 阎震 《工程地质学报》 北大核心 2025年第1期123-134,共12页
加载控制方式是影响岩石力学性质重要因素之一。采用轴向变形控制和环向变形控制两种加载方式,对花岗岩试样开展变形速率为0.005 mm·s^(-1)条件下的单轴压缩试验,分析两种加载控制方式对花岗岩强度、应力及应变门槛值、能量演化及... 加载控制方式是影响岩石力学性质重要因素之一。采用轴向变形控制和环向变形控制两种加载方式,对花岗岩试样开展变形速率为0.005 mm·s^(-1)条件下的单轴压缩试验,分析两种加载控制方式对花岗岩强度、应力及应变门槛值、能量演化及声发射特性等的影响规律。结果表明,与环向变形控制方式相比,轴向变形控制加载条件下:试样的峰值强度、损伤应力、起裂应力分别高12.8%、15.1%、13.1%;峰值轴向应变、损伤轴向应变及起裂轴向应变分别大12.5%、14.3%、15.2%,而峰值环向应变、起裂环向应变分别小24.2%、16.7%;峰值总能量大23.9%,储能能力R e大2.6%;声发射累计计数及累计能量分别高48.8%、106.1%,声发射b值大14.1%;通过声发射AF-RA值分析发现,两种加载控制方式对裂纹类型的影响不显著。研究结果对于深入揭示脆性岩石破裂机制具有重要意义。 展开更多
关键词 花岗岩 轴向变形控制 环向变形控制 应力门槛值 能量演化 声发射
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一类Filippov型Faraday模型的分岔与混沌动力学分析
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作者 席雨杉 段霁程 +1 位作者 陈荣三 肖海军 《数学物理学报(A辑)》 北大核心 2025年第5期1616-1631,共16页
针对阈值控制策略下Faraday模型的稳定性及其分岔与混沌现象进行了深入分析,建立了一类三维Filippov型Faraday模型.运用非光滑动力系统的定性技术,探讨了两个子系统平衡点的存在性和稳定性.此外还研究了滑动向量场中平衡点的稳定性及分... 针对阈值控制策略下Faraday模型的稳定性及其分岔与混沌现象进行了深入分析,建立了一类三维Filippov型Faraday模型.运用非光滑动力系统的定性技术,探讨了两个子系统平衡点的存在性和稳定性.此外还研究了滑动向量场中平衡点的稳定性及分岔集,揭示了丰富的动力学行为,包括倍周期分岔、滑动分岔和穿越分岔等.该研究能够广泛应用于各类发电设备和能源管理系统中,为实现更加高效和智能的能源管理提供理论支持. 展开更多
关键词 Filippov型系统 Faraday模型 阈值控制策略 滑动分岔 混沌
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水驱稠油油藏分段水淹水平井产能预测及控水策略 被引量:1
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作者 高岳 蔡晖 +2 位作者 朱建敏 王公昌 邓景夫 《东北石油大学学报》 北大核心 2025年第1期91-100,I0007,共11页
海上稠油油田进入特高含水阶段,钻遇部分水淹储层的分段水淹水平井成为新投产油井的主要类型。为解决分段水淹水平井产能预测难度大、机械控水措施界限不清等问题,基于微元理论,将分段水淹水平井产能预测等效为多个微元水平段段间干扰,... 海上稠油油田进入特高含水阶段,钻遇部分水淹储层的分段水淹水平井成为新投产油井的主要类型。为解决分段水淹水平井产能预测难度大、机械控水措施界限不清等问题,基于微元理论,将分段水淹水平井产能预测等效为多个微元水平段段间干扰,油相流动考虑稠油启动压力梯度,应用势的叠加原理和镜像原理,建立油藏渗流与井筒压降耦合的水驱稠油油藏分段水淹水平井产能预测模型,研究分段水淹水平井产液规律。结果表明:考虑井筒摩擦阻力后,水平井微元段的径向流量呈不对称“U”型,跟部水淹段对产能的影响高于趾部和中部的;定液量条件下,水淹水平段渗流阻力小,阻碍未水淹段油相的产出,导致水平井生产初期高含水,在相同水淹程度下,水淹水平段长度比例越大,水平井含水率越高,对水平井干扰程度越大。该结果对水驱稠油油田分段水淹水平井产能预测和机械控水策略具有指导作用。 展开更多
关键词 稠油油藏 油水两相渗流 分段水淹水平井 特高含水期 水平井控水 启动压力梯度
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最优抵偿投影面算法在控制高速公路控制网投影变形中的应用
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作者 刘永义 李宏超 吕国卿 《测绘通报》 北大核心 2025年第5期152-158,共7页
针对高速公路平面控制测量中常见的投影变形超限问题,本文分析了东西走向长跨度高速公路平面控制网中的投影变形产生的原因及特征,提出了投影控制阈值的确定方法,并验证了此方法可以方便地判断出抵偿投影面的有效范围。定义了最优抵偿... 针对高速公路平面控制测量中常见的投影变形超限问题,本文分析了东西走向长跨度高速公路平面控制网中的投影变形产生的原因及特征,提出了投影控制阈值的确定方法,并验证了此方法可以方便地判断出抵偿投影面的有效范围。定义了最优抵偿投影面的两个参数,在此基础上,提出了快速确定抵偿投影面最优解的方法,设计了确定抵偿投影面最优解的技术路线。基于具体工程实例数据的试验结果表明,本文方法确定的最优抵偿投影面投影变形最大值为17.7 mm/km,最优抵偿投影面相对于参考椭球面的投影变形控制作用在10.4~14.4 mm/km,相对于25 mm/km的限差而言,最优抵偿投影面对于投影变形控制作用非常明显。本文的研究成果在高速公路控制网的投影变形控制方面有一定的实用价值。 展开更多
关键词 投影变形 控制 阈值 最优抵偿投影面 高速公路控制网
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云南植烟土壤青枯菌定量检测及病害风险分析
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作者 李善魁 陈伟 +11 位作者 马俊红 王继明 胡加云 户艳霞 李江舟 盖晓彤 姜宁 夏振远 晋艳 姜文君 张力群 卢灿华 《中国烟草科学》 北大核心 2025年第5期53-60,共8页
为探明栽前土壤青枯菌含量与烟草发病情况的关系及云南省植烟土壤青枯菌定量分布特征,本研究应用青枯菌复合种(Ralstonia solanacearum species complex,RSSC)的qPCR检测体系对栽前土壤中的青枯菌进行定量检测,在烟草旺长期至成熟期调... 为探明栽前土壤青枯菌含量与烟草发病情况的关系及云南省植烟土壤青枯菌定量分布特征,本研究应用青枯菌复合种(Ralstonia solanacearum species complex,RSSC)的qPCR检测体系对栽前土壤中的青枯菌进行定量检测,在烟草旺长期至成熟期调查青枯病发生情况。结果表明:(1)引起烟草青枯病发生的土壤病原群体阈值为10^(3)~10^(4)基因组/g;(2)青枯菌群体数量随土层加深呈下降趋势,主要集中于40 cm以内的土层;(3)检测716份土样发现青枯菌含量在10^(4)~10~5基因组/g的样品占比最多(37.43%),其中保山市、昆明市和临沧市占比较高,分别为58.33%、51.43%、45.25%;大理州、昭通市、文山州、楚雄州及玉溪市含菌量<10^(3)基因组/g的样品占比最多,分别为62.50%、61.54%、56.04%、48.48%和41.67%;(4)夏季轮作禾本科作物的土壤青枯菌含量极显著低于连作烟田;与冬闲相比,前茬种植茄科、蓼科、十字花科作物的土壤青枯菌含量较高,而种植豆科和菊科作物则较低,但只有豆科作物显著降低了青枯菌含量。按照10^(3)~10^(4)基因组/g的风险阈值,云南省昆明市、临沧市、普洱市、曲靖市、红河州、保山市发生青枯病的风险较高,需注意防治。 展开更多
关键词 烟草青枯病 qPCR 土壤检测 发病阈值 过程控制内参
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基于保护区架构和Smith增长率的单种群鱼类捕捞模型研究
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作者 田源 朱静 《应用数学》 北大核心 2025年第4期952-959,共8页
本文对基于保护区架构和Smith增长率的单种群鱼类捕捞问题展开研究.针对于连续捕捞模型,分析了系统解的一致有界性,系统平衡点的存在性与稳定性以及生物经济平衡态的存在性.考虑到鱼类资源开发的可持续性,引入了阈值反馈捕捞策略,证明... 本文对基于保护区架构和Smith增长率的单种群鱼类捕捞问题展开研究.针对于连续捕捞模型,分析了系统解的一致有界性,系统平衡点的存在性与稳定性以及生物经济平衡态的存在性.考虑到鱼类资源开发的可持续性,引入了阈值反馈捕捞策略,证明了捕捞系统阶1周期解的存在性,并给出了阶1周期解轨道渐近稳定的条件.此外,基于阶1周期解构建了捕捞过程优化模型,确定了最优捕捞阈值.最后,进行数值模拟,验证了文中结论的正确性. 展开更多
关键词 保护区 稳定性 阈值控制 阶1周期解
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明渠调水工程渠池自平衡特性及扰动阈值 被引量:1
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作者 龙岩 高伟 +1 位作者 张召 雷晓辉 《南水北调与水利科技(中英文)》 北大核心 2025年第1期10-20,共11页
基于一维水动力模型,通过对渠池上游来水流量以及分水流量施加阶跃扰动,分析渠池水情变化规律,以工程运行过程中的水位变幅、变速等限制为约束,开展渠道自平衡特性及水力安全扰动阈值研究,计算不引起渠池水位超限的流量扰动范围,并以南... 基于一维水动力模型,通过对渠池上游来水流量以及分水流量施加阶跃扰动,分析渠池水情变化规律,以工程运行过程中的水位变幅、变速等限制为约束,开展渠道自平衡特性及水力安全扰动阈值研究,计算不引起渠池水位超限的流量扰动范围,并以南水北调中线工程陶岔渠首至十二里河节制闸间渠池为例开展实证研究。结果表明,渠池的自平衡能力主要取决于节制闸过流特性:当下游水位与节制闸开度保持不变时,来水扰动阈值和分水扰动阈值随上游边界流量增大而递减,自平衡能力减弱;当上游流量边界与下游水位保持不变时,来水扰动阈值随闸门开度增大而增大,自平衡能力增强。为使计算结果方便在实际工程中进行应用,基于安全扰动阈值计算结果,构建安全扰动阈值快速计算公式。 展开更多
关键词 明渠调水工程 安全扰动阈值 水动力模拟 自平衡特性 节制闸
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短距离多模光纤通信骨干网络数据传输降损关键技术
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作者 徐尚青 徐培 刘军 《激光杂志》 北大核心 2025年第7期174-180,共7页
在短距离多模光纤通信骨干网络中,常面临网络损耗高、带宽利用率低下及数据传输完整性难以保证等挑战。此外,网络环境的动态变化加剧了资源分配与调度的复杂性,易导致资源冲突与拥堵现象,进一步削弱了数据传输的可靠性。为此,提出一种... 在短距离多模光纤通信骨干网络中,常面临网络损耗高、带宽利用率低下及数据传输完整性难以保证等挑战。此外,网络环境的动态变化加剧了资源分配与调度的复杂性,易导致资源冲突与拥堵现象,进一步削弱了数据传输的可靠性。为此,提出一种创新的短距离多模光纤通信骨干网络数据传输降损方法。该方法在短距离范围内,以最小网络损耗、最大带宽及最大数据传输完整度为目标函数,构建了一个数据传输降损模型。为求解该模型,引入了阈值控制的并行遗传算法,实现数据传输过程中的损耗降低。实验结果表明,所提方法在显著降低网络损耗的同时,将网络带宽稳定维持在1 000 Mbps的高水平,并在多次实验中投递成功率均稳定在93%以上。这一系列实验结果充分证明了该方法在降低网络损耗、提升带宽利用率以及确保数据传输完整性方面的卓越成效和显著优势。 展开更多
关键词 短距离 多模光纤通信骨干网络 数据传输 阈值控制 降损关键技术
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多线圈联合学习的核电厂控制棒驱动机构动作状态异常检测方法
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作者 林蔚青 缪希仁 +2 位作者 江灏 叶铭新 陈静 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第6期290-303,共14页
控制棒驱动机构(CRDM)作为核电厂的关键执行部件,通过电磁-机械耦合控制多组线圈电流信号,以实现控制棒精准动作,其健康状态关乎反应堆安全运行。然而,现有CRDM异常检测方法主要聚焦于单组线圈建模,未充分考虑多线圈间的变化规律和动态... 控制棒驱动机构(CRDM)作为核电厂的关键执行部件,通过电磁-机械耦合控制多组线圈电流信号,以实现控制棒精准动作,其健康状态关乎反应堆安全运行。然而,现有CRDM异常检测方法主要聚焦于单组线圈建模,未充分考虑多线圈间的变化规律和动态模式。为此,提出一种多线圈联合学习(MCJL)模型,旨在精准检测控制棒动作过程中的潜伏性异常。首先,定义线圈节点和全连接边,并引入衰减邻接矩阵,以构建多线圈联动图结构,进而表征CRDM内部提升线圈、移动线圈和保持线圈间的动态耦合关系。其次,采用移动图卷积网络,以高效捕获多线圈间的局部时序依赖关系,并协同重构3组线圈的电流信号。最后,通过计算重构信号和真实信号间的残差,利用多尺度动态检测策略实现CRDM逐个动作周期的异常检测。对某地区压水堆机组的历史监测数据与模拟异常样本进行算例分析,表明该方法可有效捕获多线圈间的动态耦合关系并提取驱动机构动作的时序特征,实现电流信号的精准重构。相较于多种异常检测方法,所提MCJL模型在信号重构和异常检测方面具有更优越的性能,其动态阈值策略可灵活调整决策边界,具有较强的容错能力。 展开更多
关键词 核电厂 控制棒驱动机构 异常检测 图卷积网络 动态阈值
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流域水生态环境补偿研究进展 被引量:2
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作者 孟钰 魏剑林 +4 位作者 管新建 王慧亮 吕翠美 王田野 严登华 《水资源保护》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期215-223,250,共10页
围绕补偿机制、控制阈值、标准与价值3个维度梳理了流域水生态环境补偿国内外研究成果。流域补偿问题需要突破单一水量或水质控制因素的限制,兼顾水污染与水生态两方面,建立水质与水量阈值联合控制下的流域水生态环境补偿机制架构;补偿... 围绕补偿机制、控制阈值、标准与价值3个维度梳理了流域水生态环境补偿国内外研究成果。流域补偿问题需要突破单一水量或水质控制因素的限制,兼顾水污染与水生态两方面,建立水质与水量阈值联合控制下的流域水生态环境补偿机制架构;补偿标准需要实现实际价格到经济价格,再到与生态经济价格的属性叠加与内涵拓展。提出未来应在点面结合的多源河流水环境损害补偿控制阈值、考虑河流生态系统服务功能的生态水量补偿控制阈值、水质与水量相互作用机理与双控演化博弈下多模式补偿策略等方面开展进一步的探索研究。 展开更多
关键词 水生态环境补偿 补偿机制 补偿控制阈值 补偿标准 补偿价值
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基于POW的区块链共识机制的改进 被引量:4
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作者 谭敏生 徐国庆 +1 位作者 丁琳 夏石莹 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第11期117-122,共6页
基于工作量证明(Proof of Work,POW)的共识机制在寻找随机数(Nonce)过程中算力主导记账,浪费计算资源及内存,存在51%算力的危险。针对此缺陷,提出一种改进的基于POW的区块链共识机制IPOW(Improve Proof of Work),引入控制权重、激励阈... 基于工作量证明(Proof of Work,POW)的共识机制在寻找随机数(Nonce)过程中算力主导记账,浪费计算资源及内存,存在51%算力的危险。针对此缺陷,提出一种改进的基于POW的区块链共识机制IPOW(Improve Proof of Work),引入控制权重、激励阈值、有效时间和奖励因子,给出相关算法,通过控制权重等得出最终记账权R。实验结果表明,与POW相比,IPOW共识机制削弱了算力对于节点获得记账权的主导地位,控制权重越大,越容易获得记账权;降低节点作恶的概率,减少富人愈富现象的发生。 展开更多
关键词 区块链 工作量证明 激励阈值 控制权重 奖励因子
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爆破振动效应研究若干进展 被引量:6
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作者 周传波 吕国鹏 蒋楠 《工程爆破》 CSCD 北大核心 2024年第5期61-74,共14页
爆破振动效应是由爆破振动引起的周边环境的动力响应及其作用后果。当今,爆破技术在我国交通、水电、城建等领域工程建设中的应用越来越广泛、爆破环境也越来越复杂,爆破振动控制成为制约工程爆破安全高效施工的工程难题。在综述爆破振... 爆破振动效应是由爆破振动引起的周边环境的动力响应及其作用后果。当今,爆破技术在我国交通、水电、城建等领域工程建设中的应用越来越广泛、爆破环境也越来越复杂,爆破振动控制成为制约工程爆破安全高效施工的工程难题。在综述爆破振动相关研究现状的基础上,从爆破振动特征、作用机理与动力响应、预测及控制技术3个方面,系统归纳和阐述了爆破振动效应研究的科学技术体系,并结合近年来一些典型的工程建设背景,介绍了作者团队在爆破振动效应研究相关方面的若干进展。 展开更多
关键词 爆破振动 振动效应 动态响应 安全控制 安全阈值
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高铁列车荷载作用下桩-土复合地基及近接地铁隧道的动力响应模拟研究 被引量:1
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作者 李团社 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第6期100-104,110,共6页
[目的]作为典型的振动荷载,高铁列车运行引起的振动荷载会诱发桩-土地基及附近结构产生动力响应,有必要对桩-土复合地基及近接隧道的动力响应特性进行研究。[方法]基于西安地铁14号线下穿大西高速铁路特大桥工程,采用模型试验和数值模... [目的]作为典型的振动荷载,高铁列车运行引起的振动荷载会诱发桩-土地基及附近结构产生动力响应,有必要对桩-土复合地基及近接隧道的动力响应特性进行研究。[方法]基于西安地铁14号线下穿大西高速铁路特大桥工程,采用模型试验和数值模拟相结合的方法,以峰值振动加速度、峰值振动速度和峰值振动位移作为动力响应评价指标,研究了列车移动荷载作用下桩-土复合地基及近接隧道的动力响应特性。[结果及结论]研究结果表明,当施加列车荷载时,地基内部的动力响应指标均随着埋深的增加而衰减,但存在近接隧道时,动力响应指标值显著增加,且在隧道埋深处衰减明显。随着距桩基中心距离的增加,隧道埋深处的桩-隧之间地基的各动力响应指标从“波浪形”分布变为单调递减分布。根据峰值振动速度的控制阈值,近接隧道埋深处距桩基础中心水平3.6 m范围内的地基处于危险影响区,必须采用减振措施;3.6~11.4 m范围内的地基处于强影响区,建议采取减振措施;11.4 m以外的地基处于弱影响区,视结构的重要性决定是否需要采取减振措施。 展开更多
关键词 地铁隧道 高铁列车荷载 动力响应 控制阈值
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基于阈值控制策略的Filippov Chay神经元动力学及其耦合同步 被引量:1
17
作者 安新磊 任雁澜 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1068-1087,共20页
细胞内外带电离子的连续泵送和传递产生的电磁感应效应对神经元的电活动及模态转换会产生一定的影响,促使其展现出更加丰富的放电特性.文章基于电磁感应影响下的Chay神经元模型,引入了一种以膜电压为阈值的不连续控制策略,建立了相应的F... 细胞内外带电离子的连续泵送和传递产生的电磁感应效应对神经元的电活动及模态转换会产生一定的影响,促使其展现出更加丰富的放电特性.文章基于电磁感应影响下的Chay神经元模型,引入了一种以膜电压为阈值的不连续控制策略,建立了相应的Filippov Chay神经元模型,探究了在阈值控制策略影响下的神经元放电节律转迁及相应的边界运动.首先,对系统的边界动力学及滑膜动力学进行了理论分析.其次,利用单双参数分岔图探究了系统多样的放电模式.再次,结合Matcont仿真及稳定性理论详细分析了系统的平衡点及其稳定性,并且利用快慢动力学分析法进一步研究了在阈值影响下所产生的滑膜动力学及各种边界运动的切换.最后,通过电突触耦合,对不同阈值条件下耦合神经元的同步问题进行了讨论.数值仿真结果表明,在阈值的调控下Filippov Chay系统会产生滑膜放电活动及相应的穿越运动和擦边运动,同时其放电周期数也会随着阈值呈现出不同的变化规律,且对于不同阈值下的电耦合情况而言,在系统实现完全同步后都会稳定在周期数较低的放电态.以上所得结果有助于更好地理解神经元滑膜的相关控制,对进一步探究生物神经系统中复杂放电活动和信息处理的动力学行为提供了一定的帮助. 展开更多
关键词 Filippov神经元 阈值控制 滑膜动力学 切换运动 快慢动力学分析 耦合同步
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双芽蔗段横向种植机沟深控制系统设计与试验
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作者 李尚平 李鑫志 +3 位作者 文春明 李凯华 李洋 叶滢敏 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期22-32,共11页
针对前期研制的甘蔗双芽蔗段横向种植机在丘陵地区开沟过程中沟深不稳定、不宜操作等问题,结合横向种植机工作特点,设计了一种甘蔗横向种植机沟深控制系统,由激光测距传感器、压力变送器及单片机控制系统组成,研究了后犁沟深与油缸负载... 针对前期研制的甘蔗双芽蔗段横向种植机在丘陵地区开沟过程中沟深不稳定、不宜操作等问题,结合横向种植机工作特点,设计了一种甘蔗横向种植机沟深控制系统,由激光测距传感器、压力变送器及单片机控制系统组成,研究了后犁沟深与油缸负载压力的关系,通过实时监测拖拉机提升液压油缸负载压力、沟深变化,并与设定的沟深阈值比较,通过控制系统实现对沟深的自动控制。首先,通过理论分析、Simulink仿真建模,对上拉杆与下拉杆的位移关系进行了运动仿真。研究了开沟过程中甘蔗横向种植机的三点悬挂负载方式,建立了拖拉机液压提升油缸位移与后犁沟深关系的理论模型。其次,设计了基于单片机液压控制系统,搭建了双芽蔗段横向种植机沟深控制系统试验平台。最后,在试验平台上进行了性能验证试验及多因素正交试验,对沟深稳定性系数的主要影响因素及影响沟深控制的规律进行了探讨;试验结果表明,系统调节响应速度小于1s,不同开沟深度沟深稳定性系数均大于90%,在设定的范围内,试验结果与设定值基本吻合,验证了沟深控制程序可靠性。通过多因素正交试验可知,交互因素中液压调速阀开度、开沟深度均对沟深稳定性系数产生显著影响,试验结果表明,当调速阀开度为0.56圈、土壤含水率为27.4%、开沟深度为29.6 cm时,沟深稳定性系数最高,为95.87%。 展开更多
关键词 甘蔗横向种植机 沟深自动控制系统 液压阈值控制
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债务融资对终极股东行为影响的实证分析——基于内部控制质量的门限效应和调节效应 被引量:1
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作者 何芳丽 李思锐 《管理现代化》 北大核心 2024年第2期61-68,共8页
集中股权结构的上市公司中,终极股东对其他中小股东有一定的利益侵害动机,债务融资作为公司治理的一个重要环节,研究其对终极股东行为的影响是一个值得探究的问题。以我国523家非金融类上市公司2007-2022年的面板数据为样本,考虑内部控... 集中股权结构的上市公司中,终极股东对其他中小股东有一定的利益侵害动机,债务融资作为公司治理的一个重要环节,研究其对终极股东行为的影响是一个值得探究的问题。以我国523家非金融类上市公司2007-2022年的面板数据为样本,考虑内部控制质量的门限效应与调节效应,实证检验了债务融资对终极股东掏空行为的促进或抑制效应。研究发现:(1)银行债务、商业信用和长期债务对终极股东掏空行为具有显著的促进效应;当内部控制质量分别大于门限值860.160、873.700、873.700时,此类效应减弱;(2)短期债务对终极股东掏空行为具有显著的抑制效应;当内部控制质量大于门限值873.700时,此效应得到加强;(3)商业信用、长期债务、银行债务对于国有企业中终极股东掏空行为的促进效应,受到内部控制质量的反向调节。研究结论为上市公司制定健全的内部治理环境策略以及为债权人制定合理的借贷策略从而促进上市公司高质量发展提供了参考依据。 展开更多
关键词 债务融资 内部控制质量 终极控制股东 面板门限模型 静态面板回归模型
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双闭环PID应用下投篮机器人路径跟踪控制研究 被引量:2
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作者 刘锋 夏铁牛 李亚卫 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期374-378,共5页
投篮机器人路径图像噪声会影响机器人路径跟踪控制效果,导致投篮机器人偏离正常轨迹,为此提出双闭环PID应用下投篮机器人路径跟踪控制方法。分析投篮机器人架构,利用OpenMv视觉识别方法采集投篮机器人路径图像,结合小波阈值算法对采集... 投篮机器人路径图像噪声会影响机器人路径跟踪控制效果,导致投篮机器人偏离正常轨迹,为此提出双闭环PID应用下投篮机器人路径跟踪控制方法。分析投篮机器人架构,利用OpenMv视觉识别方法采集投篮机器人路径图像,结合小波阈值算法对采集到的图像实施去噪处理,从而获取清晰的投篮机器人路径图像。根据图像去噪处理结果,将曲线拟合法与特征点检测法相结合,实现投篮机器人路径识别。根据投篮机器人路径识别结果确定路径实际偏移量,结合推动器实现位置、移动速度建立的双闭环PID控制器,从而实现投篮机器人路径跟踪控制。实验结果表明,该方法的投篮机器人路径图像去噪熊效果好、跟踪控制效果好,充分验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 双闭环PID 投篮机器人 跟踪控制 OpenMv视觉识别 小波阈值 推动器
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