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超薄非晶合金厚度的多模态模糊仿人智能纠偏策略
1
作者 郭振 田建艳 +2 位作者 李博 菅垄 李志恩 《控制工程》 北大核心 2025年第7期1278-1289,共12页
针对目前超薄非晶合金生产过程中存在的厚度不均匀问题,提出一种超薄非晶合金厚度的多模态模糊仿人智能纠偏策略。首先,对生产现场数据进行分析,利用厚度偏差信息对厚度变化趋势进行划分;然后,根据现场专家在不同厚度变化情况下对过渡... 针对目前超薄非晶合金生产过程中存在的厚度不均匀问题,提出一种超薄非晶合金厚度的多模态模糊仿人智能纠偏策略。首先,对生产现场数据进行分析,利用厚度偏差信息对厚度变化趋势进行划分;然后,根据现场专家在不同厚度变化情况下对过渡包内压力和温度设定值的调整经验,设计了包括继电(bang-bang)、模糊、补偿、保持模态的多模态模糊仿人智能纠偏策略;最后,利用改进粒子群优化算法优化的广义回归神经网络建立超薄非晶合金厚度回归模型,用于厚度纠偏策略的仿真研究。仿真结果表明,多模态模糊仿人智能纠偏策略可以使厚度偏差稳定在±1μm内,避免产生厚度不均匀问题,并具有较强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 超薄非晶合金 厚度 多模态控制 仿人智能控制 模糊控制
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面向实时信控策略评价的交通-碳排耦合微观仿真模型
2
作者 何兆成 刘钦 朱依婷 《计算机工程》 北大核心 2025年第9期306-316,共11页
实时仿真与评价信控策略的碳减排效果是策略调优的必要基础。在现有研究中,不耦合交通仿真或仅耦合宏中观交通仿真的碳排计算模型面临策略评价可控性不足、分辨率过低等问题,耦合微观交通仿真的碳排计算模型存在碳排模块与我国车型特征... 实时仿真与评价信控策略的碳减排效果是策略调优的必要基础。在现有研究中,不耦合交通仿真或仅耦合宏中观交通仿真的碳排计算模型面临策略评价可控性不足、分辨率过低等问题,耦合微观交通仿真的碳排计算模型存在碳排模块与我国车型特征差异大的问题,且耦合模型存在参数标定的排放计算区段划分不合理、未考虑实际车辆工况特征的问题。因此,开展面向实时信控策略评价的交通-碳排耦合微观仿真模型研究。在建模方面,基于数据传输机制和车型匹配关系耦合微观交通流仿真模型与修正IVE(International Vehicle Emission)排放模型,并利用接口实现车辆运动与碳排同步推演与计算;在标定方面,设计两阶段交通-碳排参数耦合标定方法,阶段1开展考虑车辆运动特征的排放模型标定,阶段2开展考虑车辆行驶工况的交通流模型标定。实验结果表明:小型客车和公交车仿真排放因子与实测值相比,误差分别为10.1%和15.6%;实施“绿波”信控优化后车辆碳排显著降低。所提耦合模型能准确地以高分辨率测算交通碳排放,可以对交通减排措施进行有效的评价。 展开更多
关键词 智能交通 碳减排 微观交通仿真 信控策略 参数标定
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水灾害和谐防控与智慧模拟研究框架与展望 被引量：4
3
作者 左其亭 程琰 马军霞 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2024年第2期15-21,共7页
随着环境加剧变化与科技快速进步,我国水灾害防控事业面临着新的机遇与挑战。为深刻认识水灾害治理与防控,结合国家水灾害防御重大需求,对我国水灾害治理历程进行梳理与阶段划分,提出水灾害(包括干旱、洪涝、水环境污染)和谐防控与智慧... 随着环境加剧变化与科技快速进步,我国水灾害防控事业面临着新的机遇与挑战。为深刻认识水灾害治理与防控,结合国家水灾害防御重大需求,对我国水灾害治理历程进行梳理与阶段划分,提出水灾害(包括干旱、洪涝、水环境污染)和谐防控与智慧模拟研究的必要性,从指导思想、理论基础、关键问题、研究内容、应用实践和发展战略研究六个方面提出水灾害和谐防控与智慧模拟研究框架,并从水灾害防控理论完善、水灾害和谐防控研究、智慧应用前景探索三个方面提出未来研究展望,以期为水灾害防控工作和高质量发展提供业务支撑。 展开更多
关键词 和谐防控 智慧模拟 研究框架 发展战略
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融合前馈及状态反馈的智能汽车模型预测控制
4
作者 陈齐平 曹天恒 +3 位作者 黄少堂 江会华 江志强 时乐泉 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期165-175,共11页
针对具有动力学约束的智能汽车路径精确跟踪问题,提出了一种融合前馈及状态反馈的模型预测控制(model predictive control,MPC)方法.首先,根据车辆二自由度模型建立MPC路径跟踪基础模型,然后考虑基础模型中道路曲率变化对系统产生的已... 针对具有动力学约束的智能汽车路径精确跟踪问题,提出了一种融合前馈及状态反馈的模型预测控制(model predictive control,MPC)方法.首先,根据车辆二自由度模型建立MPC路径跟踪基础模型,然后考虑基础模型中道路曲率变化对系统产生的已建模稳态扰动,设计前馈控制器(feed-forward control,FFC)进行消除;并进一步采用比例积分微分(proportional integral derivative,PID)控制器进行系统误差状态反馈调节;最终形成融合前馈及状态反馈转角输入的模型预测最优调节控制律(MPC-FF-PID).最后基于MATLAB/Simulink和Carsim平台证实所提算法的有效性,并基于智能驾驶实车平台在园区低速场景下进行实车测试,最大横向和航向误差分别为0.128 7 m和0.063 9 rad,表明本文算法具备更高的跟踪精度及安全性. 展开更多
关键词 智能汽车 路径跟踪 模型预测控制 前馈控制 状态反馈PID控制 仿真与实车验证
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一类不确定性复杂系统的控制策略分析 被引量：21
5
作者 李太福 冯国梁 +1 位作者 钟秉翔 刘玉成 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期4-7,共4页
在实际工业现场 ,被控对象动力学特性内部的不确定性和外部环境扰动的不确定性表现形式是多种多样的 ,其复杂性不仅表现在结构上 ,更多的是表现在信息关系的复杂程度上 ,对这类被控对象如何进行有效的控制 ,在技术实现上是有较大难度的... 在实际工业现场 ,被控对象动力学特性内部的不确定性和外部环境扰动的不确定性表现形式是多种多样的 ,其复杂性不仅表现在结构上 ,更多的是表现在信息关系的复杂程度上 ,对这类被控对象如何进行有效的控制 ,在技术实现上是有较大难度的。作者针对不确定性复杂系统控制中存在的控制策略选取问题 ,在对各种控制策略作分析及对比研究的基础上描述了不确定性复杂系统的控制论模型 ,并以成功的实际工程应用实例说明 ,智能控制策略最适合于实现对不确定性复杂系统的有效控制 。 展开更多
关键词 不确定性 复杂系统 控制策略 仿人智能控制 控制论模型
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水轮机调速器的仿人智能PID控制 被引量：19
6
作者 程远楚 傅闯 +1 位作者 叶鲁卿 蔡维由 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第13期56-59,共4页
基于仿人智能控制的原理 ,提出了水轮机调节系统的仿人智能 PID控制策略与规则。所述智能 PID控制器基于对控制误差的识别来调整控制策略和控制参数 ,比常规 PID有更好的动态调节特性和鲁棒性 ,且实时性强 ,易于实施。仿真与现场试验结... 基于仿人智能控制的原理 ,提出了水轮机调节系统的仿人智能 PID控制策略与规则。所述智能 PID控制器基于对控制误差的识别来调整控制策略和控制参数 ,比常规 PID有更好的动态调节特性和鲁棒性 ,且实时性强 ,易于实施。仿真与现场试验结果表明 :仿人智能 PID控制可以提高水轮机调节系统的速动性和稳定性。 展开更多
关键词 水轮机 调速器 仿人智能PID控制 控制策略
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基于仿人智能的复杂关联系统控制 被引量：23
7
作者 杨志 李太福 +1 位作者 盛朝强 谢昭莉 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期9-11,19,共4页
由于复杂关联被控对象难以数学建模 ,因此在辨识、分析、综合设计和系统实现等方面与常规方法有显著的不同 ,特别在系统建模的思路上有别于传统数学建模方法 ,因此 ,研究复杂关联系统的控制问题在技术理论上有相当技术难度。笔者在总结... 由于复杂关联被控对象难以数学建模 ,因此在辨识、分析、综合设计和系统实现等方面与常规方法有显著的不同 ,特别在系统建模的思路上有别于传统数学建模方法 ,因此 ,研究复杂关联系统的控制问题在技术理论上有相当技术难度。笔者在总结复杂对象特性的基础上 ,提出了建立广义控制模型 ,用智能控制策略对其实现有效控制 ,文中还对控制系统的结构和控制算法作了研究。工程应用实践说明 ,采用建立广义控制模型 。 展开更多
关键词 广义控制模型 仿人智能控制 复杂关联控制系统
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基于规则的仿人智能控制方法及其应用 被引量：5
8
作者 罗忠 柳洪义 +1 位作者 王菲 姜杨 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第1期83-87,共5页
在总结前人研究成果的基础上,概括出基于规则仿人智能控制的基本概念、基本思想和主要特点。以仿人智能控制的原型算法为例,分析其静态特性、动态特性和稳定性,并给出基于规则的仿人智能控制器的基本设计步骤。以工作在未知环境下的机... 在总结前人研究成果的基础上,概括出基于规则仿人智能控制的基本概念、基本思想和主要特点。以仿人智能控制的原型算法为例,分析其静态特性、动态特性和稳定性,并给出基于规则的仿人智能控制器的基本设计步骤。以工作在未知环境下的机器人系统为例,研究了仿人智能控制方法在机器人接触力控制中的应用。它是在数字PID控制算法的基础上,通过仿人智能控制的特征变量的取值符号,选择相应的控制策略实现的。实验结果表明,仿人智能控制方法可以大大提高控制精度。 展开更多
关键词 仿人智能控制 控制策略 机器人 接触力 PID控制
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一种新型的仿人智能控制器的设计方法 被引量：41
9
作者 涂亚庆 李祖枢 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第5期616-621,共6页
本文在文献［１，２］提出的仿人智能控制理论的基础之上，探索了设计其仿人智能控制器的基本思想和方法，并以伺服控制为例阐明了设计的步骤及其仿真实验结果．
关键词 仿人智能控制 设计方法 HSIC
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时变大滞后过程的专家模糊控制设计与仿真 被引量：18
10
作者 周彦 何小阳 王冬丽 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期2786-2789,共4页
目前工业过程中的大滞后控制问题仍然是公认的难题,而被控对象参数或结构的时变性更增加了控制的难度。鉴于此,提出一种两层结构的专家模糊控制方案:基本控制级采用仿人智能模糊控制策略,将模糊控制与仿人智能控制技术结合起来,充分利... 目前工业过程中的大滞后控制问题仍然是公认的难题,而被控对象参数或结构的时变性更增加了控制的难度。鉴于此,提出一种两层结构的专家模糊控制方案:基本控制级采用仿人智能模糊控制策略,将模糊控制与仿人智能控制技术结合起来,充分利用模糊控制不需要被控对象的数学模型、鲁棒性好,和仿人智能控制抗滞后性强的优点;专家智能协调级吸收专家经验以及仿人智能控制思想,实时调整控制器的比例因子和量化因子。通过MATLAB仿真分析,证明了该方案具有较好的动静态响应特性和较强的鲁棒性,是解决时变大滞后过程控制问题的有效方法。 展开更多
关键词 大滞后 专家模糊控制 仿人智能 仿真
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AMT车辆节气门执行器的仿人智能模糊控制 被引量：9
11
作者 苏玉刚 曹长修 黄建明 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期70-74,共5页
论述了将仿人智能模糊控制器应用于汽车自动变速器发动机节气门执行器的思路和设计方法。给出了所设计的电液式节气门执行器的结构 ,控制系统的组成 ,仿人智能模糊控制器的原理和控制算法及实验结果。实际应用证明电液式节气门执行器采... 论述了将仿人智能模糊控制器应用于汽车自动变速器发动机节气门执行器的思路和设计方法。给出了所设计的电液式节气门执行器的结构 ,控制系统的组成 ,仿人智能模糊控制器的原理和控制算法及实验结果。实际应用证明电液式节气门执行器采用仿人智能模糊控制能很好地保证执行器的快速性、平稳性和较高的控制精度 。 展开更多
关键词 自动变速器 节气门驱动器 仿人智能模糊控制 AMT 汽车 发动机
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基于仿人智能控制的火电厂AVC系优化研究 被引量：21
12
作者 苏杰 孙金龙 +1 位作者 刘友宽 刘适 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期157-162,共6页
目前,国内部分火电厂存在着母线电压和无功转换偏差大、脉宽调节时间不合理、无功控制和励磁控制相互不协调等问题,影响到火电厂自动电压控制系统的投运率和合格率。为解决上述问题,结合云南某火电厂自动电压控制系统的设计特点,建立了... 目前,国内部分火电厂存在着母线电压和无功转换偏差大、脉宽调节时间不合理、无功控制和励磁控制相互不协调等问题,影响到火电厂自动电压控制系统的投运率和合格率。为解决上述问题,结合云南某火电厂自动电压控制系统的设计特点,建立了该厂单机自动电压控制系统模型。为了提高动态调节性能指标,改善控制效果,提出了仿人智能电压控制器和仿人智能无功控制器相结合的控制策略,来替代现场采用的电压PID控制和机组无功非线性控制。通过仿真验证了该控制策略的优越性,实现了对火电厂自动电压控制系统的优化研究。 展开更多
关键词 自动电压控制系统 建模 仿人智能控制 优化
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汽车磁流变半主动悬架整车分姿态协调控制研究 被引量：5
13
作者 董小闵 余淼 +3 位作者 廖昌荣 黄尚廉 李祖枢 陈伟民 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期793-795,共3页
在推导考虑侧倾影响的整车动力学模型的基础上,将汽车行进中可能出现的运动姿态划分为8种,对每种运动姿态采用不同的控制策略,设计了分姿态协调控制的仿人智能控制器。进而通过道路试验来考查其性能,与原车相比较,磁流变半主动汽车的车... 在推导考虑侧倾影响的整车动力学模型的基础上,将汽车行进中可能出现的运动姿态划分为8种,对每种运动姿态采用不同的控制策略,设计了分姿态协调控制的仿人智能控制器。进而通过道路试验来考查其性能,与原车相比较,磁流变半主动汽车的车身垂直振动得到了降低,侧倾和俯仰运动得到了抑制,提高了车辆运行的平顺性能。 展开更多
关键词 磁流变半主动悬架 姿态协调 动觉智能图式 仿人智能控制
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仿人智能模糊控制器及其仿真分析 被引量：10
14
作者 苏玉刚 张邦礼 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期55-60,共6页
在采用单片机实现的智能控制系统中 ,嵌入式软件开发需要简单实用的智能控制算法 ,其既能保证系统具有较好的性能 ,又能满足系统控制的实时性要求。针对这个问题 ,将仿人智能控制与模糊控制相结合 ,提出了一种仿人智能模糊控制器 ,给出... 在采用单片机实现的智能控制系统中 ,嵌入式软件开发需要简单实用的智能控制算法 ,其既能保证系统具有较好的性能 ,又能满足系统控制的实时性要求。针对这个问题 ,将仿人智能控制与模糊控制相结合 ,提出了一种仿人智能模糊控制器 ,给出了该控制器的基本结构、控制算法和仿真结果。仿真分析和实际应用证明 ,仿人智能模糊控制器的设计不需要对象精确的数学模型 ,且实现比较简单。仿人智能控制器控制效果好 ,它具有响应速度快、超调小、鲁棒性强等优点 。 展开更多
关键词 模糊控制 仿人智能控制 仿真
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一类对象的仿人智能控制算法 被引量：5
15
作者 涂亚庆 黄尚廉 李祖枢 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1993年第6期8-15,共8页
在简要给出的仿人智能控制器模型基础之上,采用仿人智能控制器的设计方法,详细阐述了针对伺服对象的仿人智能控制算法,并对算法进行了仿真验证。
关键词 智能控制器 仿人智能控制 算法
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仿人智能控制及其在磁流变半主动悬架中的应用(英文) 被引量：5
16
作者 董小闵 李祖枢 +2 位作者 余淼 廖昌荣 陈伟民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期249-256,共8页
论文讨论了基于图式理论的仿人智能控制理论最新进展及其在磁流变悬架中的应用情况。首先,结合图式理论和仿人智能控制理论,定义一些基于动觉智能图式的仿人智能控制基本概念,如感知图式、运动图式以及关联图式等。然后,给出了仿人智能... 论文讨论了基于图式理论的仿人智能控制理论最新进展及其在磁流变悬架中的应用情况。首先,结合图式理论和仿人智能控制理论,定义一些基于动觉智能图式的仿人智能控制基本概念,如感知图式、运动图式以及关联图式等。然后,给出了仿人智能控制器设计的通用性方法接着,基于通用性的方法,针对具有非线性、时滞及不确定性的磁流变悬架设计了基于动觉智能图式的仿人智能控制器。最后,开展了实车道路试验来验证控制方法的有效性。试验结果表明,基于动觉智能图式的仿人智能控制理论是解决复杂控制问题的有效途径。 展开更多
关键词 仿人智能控制 图式理论 动觉智能图式 磁流变悬架
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一种自动泊车的仿人智能控制方法 被引量：8
17
作者 涂亚庆 陈浩 杨辉跃 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第2期161-167,共7页
为简化平行泊车,通过总结模拟熟练驾驶员的泊车经验,提出一种自动泊车的仿人智能控制方法。该方法以后轮驱动、前轮转向的四轮汽车为对象,建立车辆运动学模型;通过分析熟练驾驶员泊车流程,将泊车过程分为4个阶段;在相切圆弧加公切线的... 为简化平行泊车,通过总结模拟熟练驾驶员的泊车经验,提出一种自动泊车的仿人智能控制方法。该方法以后轮驱动、前轮转向的四轮汽车为对象,建立车辆运动学模型;通过分析熟练驾驶员泊车流程,将泊车过程分为4个阶段;在相切圆弧加公切线的规划路径上,选取泊车阶段转换时车辆姿态调整的关键点作为跟踪目标;根据泊车过程车辆的位姿信息,提取12种泊车的特征状态,作为描述车辆泊车动态行为的特征模型;根据熟练驾驶员的泊车策略,构建控制模态集。泊车开始后,依据特征模型先验知识和当前车辆位姿与泊车目标的偏差,对当前车辆特征状态进行模式识别,由辨识出的特征状态驱动相应控制模态,控制汽车按规划路径泊车入位。建立了车辆运动学和仿人智能控制器Simulink模型,并进行了仿真实验。仿真结果表明,该方法能有效控制车辆泊入车位。 展开更多
关键词 自动泊车 仿人智能控制 特征模型 控制模态
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生活垃圾焚烧炉燃烧过程温度的仿人智能控制 被引量：8
18
作者 肖前军 许虎 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2015年第6期881-885,共5页
针对城市垃圾焚烧排放污染物含量高,探讨了一种焚烧系统温度控制的仿人智能算法。剖析了垃圾不完全燃烧、烟气排放污染与导致二次污染等产生的原由,讨论了焚烧稳定性控制的条件,总结了焚烧过程的控制论特性,研究了焚烧过程的智能控制策... 针对城市垃圾焚烧排放污染物含量高,探讨了一种焚烧系统温度控制的仿人智能算法。剖析了垃圾不完全燃烧、烟气排放污染与导致二次污染等产生的原由,讨论了焚烧稳定性控制的条件,总结了焚烧过程的控制论特性,研究了焚烧过程的智能控制策略,构建了一种基于仿人智能的控制算法。以二阶滞后模型为例,仿真实验验证了仿人智能控制算法的强抗干扰能力与过程控制的良好品质。仿真研究结果表明,提出的控制算法对焚烧炉过程温度控制是可行与有效的。 展开更多
关键词 垃圾焚烧 温度控制 燃烧稳定性 不确定性 污染物排放 二次污染 控制策略 仿人智能控制
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基于特征模型的某型无人机智能PID控制器 被引量：6
19
作者 梅劲松 屈蔷 袁家斌 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期483-486,共4页
无人机的飞行特性在很大程度上取决于其飞行控制律。本文以无人机的姿态控制回路为研究对象,分析了表征该无人机姿态控制特性的特征状态信息。利用特征建模的方法,设计一种基于控制对象特征模型的无人机姿态回路仿人智能P ID控制器,并... 无人机的飞行特性在很大程度上取决于其飞行控制律。本文以无人机的姿态控制回路为研究对象,分析了表征该无人机姿态控制特性的特征状态信息。利用特征建模的方法,设计一种基于控制对象特征模型的无人机姿态回路仿人智能P ID控制器,并进行了仿真试验。结果表明,该控制器具有较好的抗干扰和自适应能力,结构简单,针对性强,易于实现。 展开更多
关键词 特征模型 无人机 姿态控制 仿人智能控制
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模糊PID复合控制算法改进及应用 被引量：36
20
作者 李丽娜 柳洪义 +1 位作者 罗忠 孙一兰 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期274-278,共5页
针对常规模糊PID复合控制算法的不足,在分析了其控制特性后,提出了相应的改进算法.采用基于梯形隶属函数的模糊切换算法以及基于变论域和仿人智能思想的量化因子和比例因子的在线自调整算法实现了自适应模糊PID复合控制,并将此改进算法... 针对常规模糊PID复合控制算法的不足,在分析了其控制特性后,提出了相应的改进算法.采用基于梯形隶属函数的模糊切换算法以及基于变论域和仿人智能思想的量化因子和比例因子的在线自调整算法实现了自适应模糊PID复合控制,并将此改进算法用于PCR芯片智能温度控制系统中,使控制系统获得了良好的动态特性和稳态性能、较强的鲁棒性及适应性.实验结果表明,其控制品质远优于常规模糊PID控制和基本模糊控制. 展开更多
关键词 模糊PID复合控制 模糊切换 变论域 仿人智能 量化因子 比例因子 在线自调整 聚合酶链反应
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