城市水质监测网络的建设与优化策略研究 被引量：1

1

作者 陈凌佳 《安徽农学通报》 2024年第16期70-73,共4页

建立科学合理的水质监测网络,是保障水环境安全、有效开展水污染治理的基础。本文剖析了水质监测网络建设现状及重要性,分析了监测网络建设有待进一步改进的环节。并从重点区域监测点布设,移动监测平台建设,志愿监测点融入,以及监测点... 建立科学合理的水质监测网络,是保障水环境安全、有效开展水污染治理的基础。本文剖析了水质监测网络建设现状及重要性,分析了监测网络建设有待进一步改进的环节。并从重点区域监测点布设,移动监测平台建设,志愿监测点融入,以及监测点位公示制度建设等方面。提出推进水质监测网络建设的策略与路径,为城市水质监测网络优化升级,支撑精细化管理和系统治理提供参考。 展开更多

关键词 水质监测 水污染防治 监测点布设 监测技术 评价体系

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小区域消费级无人机倾斜摄影像控点布设及建模精度研究 被引量：56

2

作者 桑文刚 李娜 +2 位作者 韩峰 赵培华 李玉斌 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第10期93-96,共4页

像控点布设是无人机倾斜摄影施测阶段的重要环节,直接决定后期三维实景模型的精度。本文面向校园等小区域环境,利用消费级单镜头多旋翼无人机航摄系统获取影像数据,重点设计了不同像控点布设方案,基于全自动数据处理系统进行空三加密及... 像控点布设是无人机倾斜摄影施测阶段的重要环节,直接决定后期三维实景模型的精度。本文面向校园等小区域环境,利用消费级单镜头多旋翼无人机航摄系统获取影像数据,重点设计了不同像控点布设方案,基于全自动数据处理系统进行空三加密及三维模型的构建,并对模型成果进行精度分析,为实际工作中小区域像控点的布设提供建议和指导。 展开更多

关键词 无人机倾斜摄影技术 像控点布设 三维建模 精度分析 小区域

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控制点布设对低空小型无人机高分影像精度的影响 被引量：26

3

作者 周旺辉 蔡东健 甄宗坤 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第S1期69-74,共6页

针对低空无人机航测按照传统航测的布点方式,不仅需要较多的控制点,而且实施起来不便的缺点,提出了一种适合小区域、高精度的无人机航摄最优布点方案。通过对GNSS辅助免控制点、不同控制点分布和不同控制点密度分别进行影像定位精度对... 针对低空无人机航测按照传统航测的布点方式,不仅需要较多的控制点,而且实施起来不便的缺点,提出了一种适合小区域、高精度的无人机航摄最优布点方案。通过对GNSS辅助免控制点、不同控制点分布和不同控制点密度分别进行影像定位精度对比试验,表明该方案精度较高,与传统航摄相比易于实施且需要的控制点数量较少。 展开更多

关键词 控制点布设 无人机 影像精度 高分影像

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虚拟环境下的管路布局与装配仿真系统关键技术 被引量：5

4

作者 赵柏萱 宁汝新 刘检华 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期895-900,共6页

针对航空、航天、船舶、汽车等行业广泛存在的管路系统,为了解决管路布局数据繁琐、布局复杂的特点,提出了一种在虚拟环境下基于可控模型的管路布局与装配仿真方法.为了实现导管模型的可控性,建立了基于控制点描述的导管模型,该模型数... 针对航空、航天、船舶、汽车等行业广泛存在的管路系统,为了解决管路布局数据繁琐、布局复杂的特点,提出了一种在虚拟环境下基于可控模型的管路布局与装配仿真方法.为了实现导管模型的可控性,建立了基于控制点描述的导管模型,该模型数据量小,操作快速方便,拟实性高,易于重复修改.提出了普通管和悬置管两种布局方式,以满足不同的布局要求,并将布局工作与装配过程仿真紧密结合,提高了布局方案的可实施性.开发了原型系统并对提出的方法进行了验证. 展开更多

关键词 管路布局 控制点 导管建模 装配仿真 虚拟装配

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锅炉汽温状态反馈控制器的标准传递函数设计方法 被引量：7

5

作者 杨平 张玲芳 于会群 《热力发电》 CAS 北大核心 2011年第1期35-39,共5页

采用多容标准传递函数确定控制系统的期望极点,利用能控标准形和梅森公式导出控制系统的传递函数,提出了一种新的锅炉汽温状态反馈控制器的标准传递函数设计方法。该方法可同时完成动态和稳态设计,且只包括简单的代数运算,所用参数的物... 采用多容标准传递函数确定控制系统的期望极点,利用能控标准形和梅森公式导出控制系统的传递函数,提出了一种新的锅炉汽温状态反馈控制器的标准传递函数设计方法。该方法可同时完成动态和稳态设计,且只包括简单的代数运算,所用参数的物理意义明确,便于应用。通过仿真试验验证,表明该方法正确和有效。 展开更多

关键词 锅炉 汽温 状态反馈 控制器 极点配置 标准传递函数

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数控系统加减速控制与程序段终点速度规划 被引量：7

6

作者 刘楚辉 邬义杰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第9期56-57,60,共3页

加减速控制是CNC系统的关键技术之一。以前的加减速控制技术通常或单独采用前加减速控制 ,或单独采用后加减速控制。本文提出一种采用前加减速控制 ,同时结合运用后加减速控制算法原理的策略 ,并且在加工前选择速度曲线模型 ,以提高数... 加减速控制是CNC系统的关键技术之一。以前的加减速控制技术通常或单独采用前加减速控制 ,或单独采用后加减速控制。本文提出一种采用前加减速控制 ,同时结合运用后加减速控制算法原理的策略 ,并且在加工前选择速度曲线模型 ,以提高数控系统的加工精度、实时性和通用性。同时本文进一步分析了在数控系统加工过程中 ,在程序段终点处存在速度无规则突跳的现象 ,讨论了该现象所带来的问题并提出了解决这些问题的办法。 展开更多

关键词 数控系统 加减速控制 终点速度规划 实时性 柔性 数控加工

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高分辨率航带影像像控点的布设和基准约束测量 被引量：2

7

作者 范业稳 李睿硕 周洪波 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第4期67-70,107,共5页

推扫式航摄仪所获取的带状影像,其每个像素都具有比较准确的WGS-84坐标。带状影像模型自成刚体,具有很强的稳定性,但其区域网模型精度在高程方面偏弱。受其自身航带影像模型刚性和区域网弱高程模型精度的影响,其像控点布设有其自身的特... 推扫式航摄仪所获取的带状影像,其每个像素都具有比较准确的WGS-84坐标。带状影像模型自成刚体,具有很强的稳定性,但其区域网模型精度在高程方面偏弱。受其自身航带影像模型刚性和区域网弱高程模型精度的影响,其像控点布设有其自身的特殊性。在获取具有多重空间基准约束的像控点的过程中,当在像控区域中有CORS基站、GPS控制网、水准控制网等多个空间基准类型可以利用时,可利用IGS站点和EGM2008数据快速验证这些基准的应用有效性,避免已有空间基准的潜在问题,这是保证像控点快速和精确获取的关键。 展开更多

关键词 推扫式航空影像 像控点布设 基准约束 像控测量 IGS

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地铁运营阶段隧道水平位移测量实施优化探究 被引量：4

8

作者 陈天银 康明 胡伍生 《铁道标准设计》 北大核心 2017年第11期82-85,共4页

地铁隧道结构稳定与地铁运营安全及舒适性紧密相关,地铁运营阶段的变形监测是确保结构稳定的重要措施。为探究地铁隧道基准点布置复杂情况,如点位破坏、集中布点与基准点距离变化等因素对水平位移监测精度影响,依托南京地铁某保护区的... 地铁隧道结构稳定与地铁运营安全及舒适性紧密相关,地铁运营阶段的变形监测是确保结构稳定的重要措施。为探究地铁隧道基准点布置复杂情况,如点位破坏、集中布点与基准点距离变化等因素对水平位移监测精度影响,依托南京地铁某保护区的地铁变形监测数据,试算并讨论基准点数量、位置分布等因素与设站点精度间的对应关系,得出基准点数量与仪器测角精度是影响设站点精度的重要因素,并根据定量分析结果,给出地铁水平位移监测在满足精度要求条件下更加优化的实施建议。 展开更多

关键词 地铁隧道 运营监测 水平位移 观测元素 基准点布设 设站点精度

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消费级无人机采煤沉陷地地形数据采集飞行方案优选 被引量：1

9

作者 闫皓月 赵艳玲 +3 位作者 田帅帅 张建勇 邹玉珠 陈佳乐 《中国矿业》 北大核心 2018年第12期94-97,105,共5页

采煤沉陷地地形数据是损毁评价、土地复垦的基础。本文以山东省邱集煤矿采煤沉陷地为研究区,设计了12种飞行方案,通过分析平面精度、高程精度、时间成本等因素,探究将消费级无人机应用于采煤沉陷地地形数据采集的最佳飞行方案。研究表明... 采煤沉陷地地形数据是损毁评价、土地复垦的基础。本文以山东省邱集煤矿采煤沉陷地为研究区,设计了12种飞行方案,通过分析平面精度、高程精度、时间成本等因素,探究将消费级无人机应用于采煤沉陷地地形数据采集的最佳飞行方案。研究表明:增加控制点的个数和像片重叠度可以有效提高消费级无人机航测影像的精度,但当重叠度增大到一定程度时,精度提高的幅度趋于稳定;12种飞行方案获得地形图的平面精度均满足1∶500的精度要求,高程精度满足1∶1 000的精度要求,其中布设9个像控点、重叠度为9070或9080时高程精度最高;在120m的航高下,布设9个像控点,将重叠度设置为9070时航测摄影像精度最高;当飞行面积较大时,考虑时间成本,重叠度设置为8070性价比较优。 展开更多

关键词 消费级无人机 重叠度 控制点布设 精度

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基于监测指标复合式控制区的耕地质量监测点布设方法 被引量：6

10

作者 杨厚翔 雷国平 徐秋 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第19期278-286,共9页

为探寻耕地质量监测点布设方法,解决现有监测点空间布局不合理、针对性不强,监测精准化程度差和监测成本过高的问题。该文以耕地地力调查与质量评价成果为数据源,在样点数据分析基础上,采用变异系数法、可视离散化法、克里格插值法、叠... 为探寻耕地质量监测点布设方法,解决现有监测点空间布局不合理、针对性不强,监测精准化程度差和监测成本过高的问题。该文以耕地地力调查与质量评价成果为数据源,在样点数据分析基础上,采用变异系数法、可视离散化法、克里格插值法、叠加法,以及误差理论和抽样理论,确定监测控制区层级、层级划分区间及与之对应的监测点位数量,形成监测指标复合式控制区,布设监测点位。以克山县为例进行技术应用,将11个指标200个监测点位进行2 200次测试化验,110 kg土壤样本消耗量、44万元监测费用的方案,优化至7个指标30个监测点位进行81次测试化验,4.05kg土壤样本消耗量、1.62万元监测费用,增强了耕地质量监测的针对性,降低了监测成本和资源消耗,且研究布设监测点位数据对耕地地力调查与质量评价数据具有较好的代表性。该方法切实可行,具有很好的应用价值,可以通过较少的投入,获取精准、较大的信息量,可为耕地质量监测点位优化提供方法借鉴。 展开更多

关键词 土地利用 监测 耕地质量 土地信息 监测布点 复合式控制区

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实景三维模型空间信息采集像控点布设分析 被引量：18

11

作者 闻彩焕 王文栋 王晓东 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第S01期1-5,共5页

在实景三维模型空间信息采集中,像控点布设十分重要,会影响到空间信息采集精度。本文以某平原区为研究区域,利用多旋翼无人机倾斜摄影测量系统获取多分辨率倾斜影像,通过设计不同像控点布设方案进行实景三维模型空间信息采集。通过分析... 在实景三维模型空间信息采集中,像控点布设十分重要,会影响到空间信息采集精度。本文以某平原区为研究区域,利用多旋翼无人机倾斜摄影测量系统获取多分辨率倾斜影像,通过设计不同像控点布设方案进行实景三维模型空间信息采集。通过分析不同分布方案对精度的影响,从而得出了在不同影像分辨率下像控点最优布设方案。并结合成本、效率、精度因素,得出满足地形图测绘、地籍测绘、房产测绘需求的像控点布设方案,为实际工作提供建议和指导。 展开更多

关键词 倾斜摄影测量 实景三维模型 空间信息采集 像控点布设

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倾斜摄影设备选型及像控点布设对高精度实景三维模型重建的影响 被引量：15

12

作者 席思远 张西童 +3 位作者 王宁 张兆江 李剑明 张国栋 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第10期86-92,共7页

在高精度实景三维模型生产中,无人机平台与载荷的选择及像控点布设十分重要,对航摄效率、模型精度、效果均有影响。本文以我国北部某城镇村为研究区域,利用不同的无人机倾斜摄影测量设备分别获取同分辨率倾斜影像,并结合不同的像控点布... 在高精度实景三维模型生产中,无人机平台与载荷的选择及像控点布设十分重要,对航摄效率、模型精度、效果均有影响。本文以我国北部某城镇村为研究区域,利用不同的无人机倾斜摄影测量设备分别获取同分辨率倾斜影像,并结合不同的像控点布设方案重建实景三维模型。通过同等分辨率原始影像的不同装备及像控点布设的组合方案构建对照试验组,对比验证并分析飞行效率、模型精度及模型效果,选取满足高精度实景三维模型重建要求的设备类型及经济合理的像控点布设方案,为实际的生产作业提供指导。 展开更多

关键词 倾斜摄影 实景三维模型 像控点布设 无人机平台与载荷

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倾斜摄影测量技术在铁路工程中的精度分析及应用 被引量：21

13

作者 李丹 《铁道标准设计》 北大核心 2021年第2期19-25,共7页

作为三维可视化大场景的基础,倾斜摄影测量技术实现了铁路工程空间数据的直观化和可视化。基于倾斜摄影测量技术的野外控制点布设方案作为三维模型精度控制的关键步骤,目前尚未制定相关技术标准。基于某铁路建立试验区设计了14种像控点... 作为三维可视化大场景的基础,倾斜摄影测量技术实现了铁路工程空间数据的直观化和可视化。基于倾斜摄影测量技术的野外控制点布设方案作为三维模型精度控制的关键步骤,目前尚未制定相关技术标准。基于某铁路建立试验区设计了14种像控点布设方案,对不同方案的空中三角测量精度和模型精度进行分析,总结出最优像控点布设方案。此外,以多个铁路工程应用为例,探讨倾斜三维实景模型在铁路工程不同阶段的实际应用,表明采用倾斜实景模型有效提高了铁路勘察设计的精度与效率,可在后续工程实践中广泛使用。 展开更多

关键词 铁路工程 倾斜摄影 像控点布设 精度分析 地质遥感解译

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虚拟环境下的管路布局设计技术 被引量：8

14

作者 路志芳 宁汝新 +1 位作者 刘检华 万毕乐 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期1481-1488,共8页

针对机电产品中管路系统的重要性和手工布管的缺点,提出了一种基于柔性导管模型的虚拟环境下管路布局设计方法。为了精确定位导管,提出基于位姿控制点的柔性导管建模技术。在该技术中,导管的形状和空间位姿可以通过位姿控制点实时调整... 针对机电产品中管路系统的重要性和手工布管的缺点,提出了一种基于柔性导管模型的虚拟环境下管路布局设计方法。为了精确定位导管,提出基于位姿控制点的柔性导管建模技术。在该技术中,导管的形状和空间位姿可以通过位姿控制点实时调整和改变;利用自动生成和交互式调整两种导管布局方式,实现导管快速布局。为了提高管路附件的装配效率,开发了基于特征的管路附件的自动装配技术。在布局过程中综合利用了管路工程知识与规则,以保证布局结果的工程合理性。通过对管路布局结果进行数据后处理,生成导管加工统计信息和各种报表,以支持现场生产。 展开更多

关键词 管路布局 虚拟装配 导管建模 机电产品 控制点

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无人机低空遥感的GNSS辅助稀疏像控布设方案探究 被引量：6

15

作者 姜丙波 查海林 +2 位作者 苏军明 彭云 彭喜林 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第S1期314-317,共4页

利用GNSS辅助无人机航测空三加密,可大大减少像控测量的工作量,缩短作业周期[1-3]。本文探讨了不同像控布设方案对无人机遥感系统GNSS辅助空三精度及DLG成果产生的影响,并进行相关试验和精度分析,提出一种最优的GNSS辅助稀疏像控布设方... 利用GNSS辅助无人机航测空三加密,可大大减少像控测量的工作量,缩短作业周期[1-3]。本文探讨了不同像控布设方案对无人机遥感系统GNSS辅助空三精度及DLG成果产生的影响,并进行相关试验和精度分析,提出一种最优的GNSS辅助稀疏像控布设方案,可满足1∶2000和1∶1000大比例尺航测4D成果相关规范的精度要求。 展开更多

关键词 GNSS 无人机遥感 像控布设方案 精度分析

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基于无人机航测技术的多类型矿石堆场两期储量分析 被引量：7

16

作者 张兵兵 许龙星 +2 位作者 周敏 张璞 王菲 《中国矿业》 2021年第2期80-83,100,共5页

大宝山露天矿山矿石堆场具有种类多、品位差异大等特点,人工测量耗时耗力且难度较大。基于这一现状,采用搭载高清单镜头的大疆精灵4RTK小型四旋翼无人机,经过现场踏勘,制定了相对航高100 m,重叠率为80%,测区内布置4个像控点,2个检查点... 大宝山露天矿山矿石堆场具有种类多、品位差异大等特点,人工测量耗时耗力且难度较大。基于这一现状,采用搭载高清单镜头的大疆精灵4RTK小型四旋翼无人机,经过现场踏勘,制定了相对航高100 m,重叠率为80%,测区内布置4个像控点,2个检查点的井字形低空倾斜摄影测量方案。共获取了两期高清影像信息,经过Context Capture软件的空三解算与模型重建,得到了对应的真实三维模型。其中,X方向和Y方向最大误差分别为14.05 cm和8.40 cm,中误差为2.59 cm,精度检验满足比例尺为1∶500的地形图要求。将两期模型导入IData软件,得到了不同时期的矿石储量,并与真实值进行了比对分析,相对误差仅为2.8%,为露天采场供配矿规划工作提供了保障。实践表明,低空无人机倾斜摄影技术在矿石堆场储量计算方面具有可行性。 展开更多

关键词 无人机 航测技术 像控点布置 精度分析 三维模型 储量对比

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无人机摄影测量技术像控点布设方案研究——应用于水利水电工程 被引量：6

17

作者 井然 《东华理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2019年第1期86-90,共5页

无人机低空摄影测量技术已经广泛应用于工程测量,像片控制点作为直接影响内业成图精度的关键,国内已经逐渐展开研究,但是目前并没有研究针对水利水电工程提出具体的像片控制点布设方案。文章在研究区域网布点法基本原则基础上,结合水利... 无人机低空摄影测量技术已经广泛应用于工程测量,像片控制点作为直接影响内业成图精度的关键,国内已经逐渐展开研究,但是目前并没有研究针对水利水电工程提出具体的像片控制点布设方案。文章在研究区域网布点法基本原则基础上,结合水利水电工程的实际情况,提出两种像片控制点布设方案,并利用固定翼无人机进行平原地区1∶1000比例尺测图实验,然后对平差后控制点和检查点的残差进行统计分析。结果表明,这两种像片控制点布设方案能够满足水利水电工程测量的要求。 展开更多

关键词 无人机 摄影测量 像片控制点 布设方案 水利水电工程

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利用稀少卫星影像控制点生产1∶10000 DOM——以阿拉善盟测区为例 被引量：5

18

作者 李志娟 李慧 +1 位作者 刘建军 张东华 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第3期143-147,共5页

针对在野外像控点测量困难区域如何使用控制点快速纠正高分辨率卫星影像的问题,本文提出了基于稀少像控点的区域网平差方法,以实现在高精度、强现势性DEM的限制下,利用卫星影像快速制作1∶10000 DOM。并以阿拉善盟测区为例,进行了精度... 针对在野外像控点测量困难区域如何使用控制点快速纠正高分辨率卫星影像的问题,本文提出了基于稀少像控点的区域网平差方法,以实现在高精度、强现势性DEM的限制下,利用卫星影像快速制作1∶10000 DOM。并以阿拉善盟测区为例,进行了精度评价。结果表明,使用稀少像控点即可满足1∶10000 DOM的精度,可实现基于稀少控制点的遥感影像快速生产,有效地解决控制点难以获取时,造成DOM精度低且生产进度缓慢的问题。该方法能够为沙漠、林区等控制点缺乏地区提供一定的借鉴与参考。 展开更多

关键词 高分辨率卫星影像 RPC模型 区域网平差 控制点布设 精度分析

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无人机智能像控采集系统的设计与实现 被引量：2

19

作者 鲍秀武 刘全海 +1 位作者 冉慧敏 罗迪 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第S1期25-29,共5页

随着航测无人机各项技术的迅猛发展,传统像控点测绘效率低下的问题日益凸显,严重影响了无人机航测系统的整体效率。本文总结了传统无人机航测像控采集面临的困难,设计并开发了基于高精度POS的智能像控采集系统,阐述了系统实现的关键技... 随着航测无人机各项技术的迅猛发展,传统像控点测绘效率低下的问题日益凸显,严重影响了无人机航测系统的整体效率。本文总结了传统无人机航测像控采集面临的困难,设计并开发了基于高精度POS的智能像控采集系统,阐述了系统实现的关键技术。本文解决了像控自动布设、任务分发、数据采集与入库、像控转刺中存在的一系列问题,提高了像控采集的自动化水平。该系统已在无人机航测项目中得到了推广和应用。实践表明,像控采集效率得到了较大提升,可以取代传统纸质像控采集方法。 展开更多

关键词 无人机 像控采集 像控自动布设 移动端

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针对地质灾害隐患点的无人机航摄像控点布点方案 被引量：10

20

作者 吴波 李俊 +1 位作者 蒋大鹏 冯志 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第6期125-127,140,共4页

以陕西省某地质灾害隐患点1∶2000航飞生产任务为背景,本文结合垂直起降式无人机航摄技术特点和地质灾害隐患点区域实际情况,通过详细对比几种无人机航摄像控点布控方案的优劣,研究无人机像控点布设方案对空三加密精度的影响,总结了适... 以陕西省某地质灾害隐患点1∶2000航飞生产任务为背景,本文结合垂直起降式无人机航摄技术特点和地质灾害隐患点区域实际情况,通过详细对比几种无人机航摄像控点布控方案的优劣,研究无人机像控点布设方案对空三加密精度的影响,总结了适用于不同地质灾害隐患点的像控点布设方案。通过本文研究,为今后制定地质灾害隐患点的无人机航摄像控点布设方案提供了参考依据。 展开更多

关键词 无人机航摄 像控点布设 地质灾害隐患点 空三加密 精度

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