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Genetic algorithm tuned PI controller on PMSM simplified vector control 被引量:12
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作者 WIBOWO Wahyu Kunto JEONG Seok-kwon 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第11期3042-3048,共7页
A simple control structure in servo system is occasionally needed for simple industrial application which precise and high control performance is not exessively important so that the cost production can be reduced eff... A simple control structure in servo system is occasionally needed for simple industrial application which precise and high control performance is not exessively important so that the cost production can be reduced efficiently. Simplified vector control, which has simple control structure, is utilized as the permanent magnet synchronous motor control algorithm and genetic algorithm is used to tune three PI controllers used in simplified vector control. The control performance is obtained from simulation and investigated to verify the feasibility of the algorithm to be applied in the real application. Simulation results show that the speed and torque responses of the system in both continuous time and discrete time can achieve good performances. Furthermore, simplified vector control combined with genetic algorithm has a similar perfofmance with conventional field oriented control algorithm and possible to be realized into the real simple application in the future. 展开更多
关键词 simplified vector control conventional field oriented control permanent magnet synchronous motor genetic algorithm PI controller
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A Novel Training Algorithm of Genetic Neural Networks and Its Application to Classification 被引量:2
2
作者 Xiao, J. Wu, J. Yang, S. 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2001年第3期76-84,共9页
First of all, this paper discusses the drawbacks of multilayer perceptron (MLP), which is trained by the traditional back propagation (BP) algorithm and used in a special classification problem. A new training algorit... First of all, this paper discusses the drawbacks of multilayer perceptron (MLP), which is trained by the traditional back propagation (BP) algorithm and used in a special classification problem. A new training algorithm for neural networks based on genetic algorithm and BP algorithm is developed. The difference between the new training algorithm and BP algorithm in the ability of nonlinear approaching is expressed through an example, and the application foreground is illustrated by an example. 展开更多
关键词 Backpropagation Computer simulation genetic algorithms Mathematical models Nonlinear control systems Problem solving
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输电线巡检机器人越障工况下基座旋转关节性能分析
3
作者 李小彭 刘海龙 +1 位作者 樊星 石冰 《东北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期52-60,共9页
影响机器人越障性能的主要因素之一是行走臂基座旋转关节.为了提升机器人在越障工况下的行走性能,提出了一种基座旋转关节主动调节方法.首先建立了机器人基座旋转关节的双惯量动力学模型,基于该模型采用线性二次调节器(linearquadraticr... 影响机器人越障性能的主要因素之一是行走臂基座旋转关节.为了提升机器人在越障工况下的行走性能,提出了一种基座旋转关节主动调节方法.首先建立了机器人基座旋转关节的双惯量动力学模型,基于该模型采用线性二次调节器(linearquadraticregulator,LQR)控制理论设计了关节控制器.对比发现基座旋转关节性能主要由权系数矩阵Qc与Rc决定,使用遗传算法对关节控制器系数矩阵中的参数进行优化,并通过对比分析优化效果,找到最佳方案来提升机器人在越障工况下的行走性能.最后进行了多关节双臂巡检机器人的越障实验,结果表明,经优化参数后的关节控制器能更好地控制机器人完成越障任务. 展开更多
关键词 双臂巡检机器人 动力学模型 关节控制 遗传算法 性能分析
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基于视觉处理的带束鼓自动纠偏控制系统研究
4
作者 徐子茗 赵晶 张平 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第4期43-46,51,共5页
根据一次法成型机带束鼓自动纠偏控制要求,设计一款基于计算机视觉的模型预测自动纠偏控制系统。分析带束层成型传递中的横向偏差原因,提出了一种纠偏预测控制方法。纠偏系统采用工业相机提取带束层在纠偏机构处的边缘特征,将基准位置... 根据一次法成型机带束鼓自动纠偏控制要求,设计一款基于计算机视觉的模型预测自动纠偏控制系统。分析带束层成型传递中的横向偏差原因,提出了一种纠偏预测控制方法。纠偏系统采用工业相机提取带束层在纠偏机构处的边缘特征,将基准位置与实际位置进行比较,并实时反馈给控制系统,采用模型预测控制进行实时自适应调节,遗传算法优化系统参数,纠偏算法实现闭环负反馈预控制。模型在MATLAB中仿真,分别将PID控制、模型预测控制与遗传算法模型预测控制相比较。结果显示模型预测控制在线反应速度快,滚动优化效果显著,遗传模型鲁棒性好,二者在5 mm的偏差范围内,实现0.7 s内纠偏。所设计的自动纠偏控制系统具有实时响应速度快、误差小、纠偏成本低等优势,符合成型机带束鼓要求。 展开更多
关键词 带束层纠偏 成型鼓 CANNY算法 模型预测控制 遗传算法
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基于压电陶瓷驱动的纳米定位平台复合控制
5
作者 崔良玉 钟俊杰 +1 位作者 韩建鑫 马鹏飞 《工具技术》 北大核心 2025年第1期95-101,共7页
基于压电陶瓷驱动器迟滞模型的纳米定位平台在迟滞不对称的情况下,研究消除迟滞和蠕动等干扰来控制纳米定位平台。在Prandtl-Ishlinskii模型的基础上,串联一个新的复合叠加算子,得到一个改进的Prandtl-Ishlinskii模型。搭建一个纳米定... 基于压电陶瓷驱动器迟滞模型的纳米定位平台在迟滞不对称的情况下,研究消除迟滞和蠕动等干扰来控制纳米定位平台。在Prandtl-Ishlinskii模型的基础上,串联一个新的复合叠加算子,得到一个改进的Prandtl-Ishlinskii模型。搭建一个纳米定位实验平台,根据实验数据用模型对压电驱动器的迟滞现象进行建模,并推导出逆模型。设计逆模作前馈、PID作反馈的复合控制系统,并运用遗传算法自动调节控制系统的参数。通过仿真以及实验验证该模型的准确性以及定位平台控制系统的有效性。 展开更多
关键词 压电驱动器 微纳定位平台 迟滞模型 Prandtl-Ishlinskii模型 PID控制 遗传算法
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基于遗传-模式搜索算法的微尺度管控区域大气污染物PM2.5溯源 被引量:1
6
作者 董红召 金灿 +2 位作者 唐伟 佘翊妮 林盈盈 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1296-1304,共9页
针对微尺度管控区域可能发生的大气污染提出有效的靶向诊断方法-结合高斯烟羽模型和遗传-模式搜索算法的大气污染物分布式溯源方法.将污染源反算模型得到的污染物理论质量浓度与传感器网络观测值的数据对应关系作为目标函数,使用模式搜... 针对微尺度管控区域可能发生的大气污染提出有效的靶向诊断方法-结合高斯烟羽模型和遗传-模式搜索算法的大气污染物分布式溯源方法.将污染源反算模型得到的污染物理论质量浓度与传感器网络观测值的数据对应关系作为目标函数,使用模式搜索算法嵌入遗传算法加快反算模型的搜索过程,反算得到污染源强度和位置.依托杭州市亚运板球场馆大气感知器网络进行实验验证,监测2021年10月PM2.5质量浓度、气象数据,对所提出的混合式大气污染溯源方法进行实验验证.实验结果表明:改进遗传-模式搜索算法对于多维变量的搜索效果较好,能快速精准地反算污染源的位置和强度,可以为微尺度管控区域突发性气体污染防治提供应急决策参考. 展开更多
关键词 源强反算 遗传-模式搜索算法 高斯烟羽模型 微尺度管控 颗粒物污染溯源
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无人驾驶车辆路径跟踪混合控制策略研究 被引量:2
7
作者 李兆凯 刘新宁 +2 位作者 彭国轩 孙雪 陈涛 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第3期37-46,共10页
针对单一控制算法无法同时满足无人驾驶车辆对路径跟踪精度和控制器求解速度需求的问题,提出一种基于线性二次型调节器(LQR)和模型预测控制(MPC)的混合控制策略。该策略在低速工况下使用线性二次型调节器、在高速工况下使用模型预测控... 针对单一控制算法无法同时满足无人驾驶车辆对路径跟踪精度和控制器求解速度需求的问题,提出一种基于线性二次型调节器(LQR)和模型预测控制(MPC)的混合控制策略。该策略在低速工况下使用线性二次型调节器、在高速工况下使用模型预测控制算法进行路径跟踪控制,在此基础上设计基于有限状态机(FSM)的控制算法切换机制,并通过遗传算法(GA)对控制参数进行优化,基于CarSim和MATLAB/Simulink仿真平台对混合控制策略进行仿真验证,并进一步完成了实车试验。试验结果表明,所设计的混合控制策略能够在提高跟踪精度的基础上缩短计算时间,与单一控制算法相比,平均横向误差和平均航向误差分别减小了26.3%和39.6%,平均计算时间缩短了10.9%。 展开更多
关键词 路径跟踪 线性二次型调节器 模型预测控制 有限状态机 遗传算法
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基于EGA优化的农用UTV半主动悬架最优控制
8
作者 夏长高 张凡 韩江义 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第6期91-95,101,共6页
针对UTV在恶劣路面行驶引起的车辆振动,以某款农用UTV悬架系统为对象,建立包含俯仰的四自由度(4-DOF)半车半主动悬架动力学模型,并提出一种EGA-LQR复合控制策略,设计满足物理约束的悬架系统自适应最优控制器。利用EGA算法的全局寻优与... 针对UTV在恶劣路面行驶引起的车辆振动,以某款农用UTV悬架系统为对象,建立包含俯仰的四自由度(4-DOF)半车半主动悬架动力学模型,并提出一种EGA-LQR复合控制策略,设计满足物理约束的悬架系统自适应最优控制器。利用EGA算法的全局寻优与快速收敛特性,对LQR最优控制器的权重矩阵寻优,输出悬架系统最优控制阻尼力。在Matlab/Simulink中搭建UTV的路面与悬架模型进行时域仿真,仿真分析结果表明,EGA-LQR控制显著减小了车体质心垂向振动加速度、车体俯仰角加速度、前后轮动位移以及前后悬架动行程的均方根值,有效保证了UTV在农田路面下行驶的舒适性与安全性。 展开更多
关键词 UTV 半主动悬架 动力学模型 精英遗传算法 最优控制
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基于模型预测控制的工厂化菇房空调调控方法 被引量:3
9
作者 邹宇航 王明飞 +3 位作者 张馨 王利春 魏晓明 郑文刚 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第6期98-105,共8页
针对菇房空调系统在传统控制模式下易出现温度波动较大、运行能耗较高等问题,提出一种基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)的食用菌工厂化菇房空调控制方法。首先基于等效电路法建立菇房阻容温度预测模型,利用遗传算法(Gene... 针对菇房空调系统在传统控制模式下易出现温度波动较大、运行能耗较高等问题,提出一种基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)的食用菌工厂化菇房空调控制方法。首先基于等效电路法建立菇房阻容温度预测模型,利用遗传算法(Genetic Algorithms,GA)辨识模型内未知参数,建立以温度控制精度及系统能耗为优化方向的目标函数,然后以预测模型输出作为目标函数输入,最后通过粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)求解该目标函数,得到空调系统控制时域内的最优控制量。结果表明:基于MPC的温度控制方法能够有效在降低空调系统能耗的基础上提高温度控制精度,相较于传统阈值控制在温度控制精度上,平均绝对误差降低77%;在运行时间上,MPC控制方法平均每日能够减少1.2 h的压缩机运行时间,可节省10.4 kWh的电能。 展开更多
关键词 菇房 模型预测控制 阻容模型 遗传算法 粒子群优化算法
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基于模型预测控制的家庭能量管理优化调度方法研究 被引量:2
10
作者 刘旭菲 彭丽莎 黄松岭 《电测与仪表》 北大核心 2024年第10期26-32,共7页
在分布式可再生能源大规模接入和分时电价实施的背景下,为降低电费成本、提高用户舒适度并提高可再生能源消纳率,提出了一种基于模型预测控制的家庭能量管理策略。建立由分布式光伏和各类用电负载等组成的家庭能量系统,分析各类设备的... 在分布式可再生能源大规模接入和分时电价实施的背景下,为降低电费成本、提高用户舒适度并提高可再生能源消纳率,提出了一种基于模型预测控制的家庭能量管理策略。建立由分布式光伏和各类用电负载等组成的家庭能量系统,分析各类设备的工作特性,提出相应的舒适度评价指标,特别针对空调这一典型功率可变负荷,结合建筑的热动态特性,建立室内温度预测模型。在建立家庭能量系统的基础上,使用遗传算法进行优化管理,并在模型预测控制框架下不断执行和更新。最后,实验对比结果表明,文中提出的基于模型预测控制的家庭能量管理策略可以有效实现能量的优化调度,并在预测不确定场景下具有较强鲁棒性。 展开更多
关键词 家庭能量管理系统 模型预测控制 遗传算法 预测不确定性 舒适度
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基于NSGA权值修正的MPC方法及其在光氢系统应用 被引量:1
11
作者 梁媛 王红庆 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期131-140,共10页
针对模型预测控制(MPC)优化控制方法中权值修正问题,以光氢系统为研究背景,搭建一种非支配排序遗传算法(NSGA)修正MPC中权值的复合模型。以NSGA为外层函数,以储能电池出力能力评价系数、储能电池充/放电总能量和碱性电解槽(AEL)功率波... 针对模型预测控制(MPC)优化控制方法中权值修正问题,以光氢系统为研究背景,搭建一种非支配排序遗传算法(NSGA)修正MPC中权值的复合模型。以NSGA为外层函数,以储能电池出力能力评价系数、储能电池充/放电总能量和碱性电解槽(AEL)功率波动率为目标函数,将权值作为NSGA-MPC复合模型的输入变量进行选择、交叉、变异;以MPC优化控制方法为内层函数,针对不同权值,将计算得出的不同输出变量作为NSGA中目标函数的输入变量,经过遍历、寻优,最终得到最优权值。将最优权值结合现有研究成果中MPC优化控制所用权值围绕三方面进行对比分析,包括:目标函数值、MPC优化控制追踪效果、电解槽和储能电池功率波动率。结果表明,所得最优权值一定程度上降低了电解槽和储能电池的功率波动,优化了MPC控制追踪效果。 展开更多
关键词 遗传算法 模型预测控制 权值 制氢 光氢系统
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基于遗传算法-模糊PID的双喷头FDM型3D打印机温度控制方法 被引量:5
12
作者 冀炳晖 茅健 钱波 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期151-159,共9页
熔融沉积成形(fused deposition modeling,FDM)3D打印需要将打印喷头加热至材料所需温度后才能开始打印。由于单喷头FDM型3D打印机的打印效率较低,以及其加热系统的滞后性较大且稳定性差,使得整个成形过程既耗时又浪费资源,且成形件的... 熔融沉积成形(fused deposition modeling,FDM)3D打印需要将打印喷头加热至材料所需温度后才能开始打印。由于单喷头FDM型3D打印机的打印效率较低,以及其加热系统的滞后性较大且稳定性差,使得整个成形过程既耗时又浪费资源,且成形件的质量不高。为解决上述问题,结合打印材料物理性质和化学性质的差异性,提出了一种基于遗传算法-模糊PID(proportional-integral-derivative,比例-积分-微分)的温度控制方法,以实现对双喷头FDM型3D打印机加热方法的控制,并建立温度控制系统的MATLAB/Simulink仿真模型,以验证所提出的控制方法的可靠性。仿真和实验结果表明,与传统PID控制、模糊PID控制相比,遗传算法-模糊PID控制的响应时间缩短了36.03%和32.45%,调节时间缩短了28.06%和20.99%,具有响应速度快、调节时间短、超调量小和控制效果稳定等优势。研究结果可为复合材料的双喷头FDM 3D打印提供参考。 展开更多
关键词 熔融沉积成形 双喷头 温度控制 遗传算法 模糊PID
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基于卡尔曼滤波和模型预测控制的混合储能平抑风电功率波动策略 被引量:7
13
作者 秦磊 董海鹰 王润杰 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期4286-4296,I0111,共12页
针对混合储能平抑风电功率波动时储能系统成本过高的问题,提出一种基于卡尔曼滤波和模型预测控制的风电波动平抑控制策略。该方法基于风储联合发电系统,在满足风电平抑需求的基础上,通过预设截止频率以储能容量变化最小与功率波动最低... 针对混合储能平抑风电功率波动时储能系统成本过高的问题,提出一种基于卡尔曼滤波和模型预测控制的风电波动平抑控制策略。该方法基于风储联合发电系统,在满足风电平抑需求的基础上,通过预设截止频率以储能容量变化最小与功率波动最低为多目标,利用遗传算法求解卡尔曼滤波自适应参数获得最优储能目标功率。为提高混合储能系统协调运行能力,考虑调节储能荷电状态(state of charge,SOC)通过模型预测控制实现计及电池运行寿命与超级电容SOC变化的动态功率分配。最后,结合实际风电功率数据进行仿真验证。结果表明,所提策略能够有效改善电池SOC、降低超级电容容量,符合储能平抑风电功率需求,能充分考虑两种储能设备的特性差异,提高功率分配的合理性,改善储能系统经济性。 展开更多
关键词 遗传算法 卡尔曼滤波 模型预测控制 混合储能 荷电状态 风电波动平抑
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基于模型参考自适应控制的挖掘机动臂控制特性研究
14
作者 陈茂泽 刘凯磊 +3 位作者 强红宾 康绍鹏 钟海防 张钰琦 《机床与液压》 北大核心 2024年第24期27-34,共8页
针对非线性因素导致的挖掘机动臂自动挖掘时位置控制不稳定的问题,提出一种添加扩展状态观测器的模型参考自适应抑制干扰的方法。建立动臂的电液控制数学模型,搭建仿真模型,采集优秀的控制曲线进行参数辨识,得到具体的传递函数,并以此... 针对非线性因素导致的挖掘机动臂自动挖掘时位置控制不稳定的问题,提出一种添加扩展状态观测器的模型参考自适应抑制干扰的方法。建立动臂的电液控制数学模型,搭建仿真模型,采集优秀的控制曲线进行参数辨识,得到具体的传递函数,并以此传递函数作为参考模型。针对不确定的干扰引入扩展状态观测器,并将被控对象的不确定性和外部扰动等同于总扰动。使用遗传粒子群优化算法对控制参数进行优化,最后进行仿真和实验验证。仿真和实验结果表明:相比普通的模型参考自适应控制,使用GAPSO和ESO的模型参考自适应控制的精度、抗干扰能力以及稳定性有很大提升。 展开更多
关键词 模型参考自适应 扩展状态观测器 参数辨识 动臂 遗传粒子群优化
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谷物施肥机变量施肥控制系统优化及试验
15
作者 邱冬雪 《农机使用与维修》 2024年第10期19-21,共3页
谷物施肥机的施肥控制系统在作业过程中起着关键作用,然而传统系统存在施肥效率低下和资源利用不均等问题。该文针对以上问题提出基于遗传算法的优化方案,建立液肥变量施肥控制系统的负反馈控制模型,结合GA算法优化施肥量的空间分布和... 谷物施肥机的施肥控制系统在作业过程中起着关键作用,然而传统系统存在施肥效率低下和资源利用不均等问题。该文针对以上问题提出基于遗传算法的优化方案,建立液肥变量施肥控制系统的负反馈控制模型,结合GA算法优化施肥量的空间分布和时间分配,实现了施肥效果和资源利用的最大化,并选取传统的PID算法及模糊PID算法开展对照试验。田间试验结果表明,基于遗传算法的模糊PID控制的响应时间为4.9 s,小于传统PID控制的8.5 s和模糊PID控制的7.3 s,优化后的控制系统能够显著提高施肥效率和作物生长表现。为农业机械化施肥系统的优化设计提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 谷物播种机 液肥施肥控制 负反馈控制模型 遗传算法优化 田间试验
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修正剑桥渗流耦合模型参数的估计 被引量:25
16
作者 陈建峰 孙红 +1 位作者 石振明 沈明荣 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期544-548,共5页
修正剑桥模型在国内外应用相当广泛 ,其与Biot固结理论耦合构成渗流耦合模型 .该模型含有 5个参数 ,若直接对其进行反分析结果不甚理想 .为此以上海地区软土为研究对象 ,回归得到了修正剑桥模型的压缩指数λ、回弹指数κ和应力比M与塑... 修正剑桥模型在国内外应用相当广泛 ,其与Biot固结理论耦合构成渗流耦合模型 .该模型含有 5个参数 ,若直接对其进行反分析结果不甚理想 .为此以上海地区软土为研究对象 ,回归得到了修正剑桥模型的压缩指数λ、回弹指数κ和应力比M与塑性指数Ip 之间的相关关系 ,相关系数分别为 0 .96 ,0 .98和 0 .92 .这样使修正剑桥渗流耦合模型参数由原来的 5个减少到 3个 .编制相应的基于遗传算法的反分析程序 ,对一高速公路路堤工程进行参数的反分析及位移预测 ,显示结果与实测位移值比较吻合 ,反分析效率较高 .同时又提出了根据土性和软硬程度在反分析之前给出泊松比的设想 。 展开更多
关键词 修正剑桥模型 BIOT固结 反分析 遗传算法 信息化施工
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泵控缸电液位置伺服系统建模研究 被引量:18
17
作者 高强 金勇 +2 位作者 王力 侯远龙 季丽君 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期950-956,共7页
针对泵控缸电液位置伺服系统存在非线性和时变性,从而难以对其精确建模的问题,研究了该系统机理建模和智能建模的方法。通过实验仿真表明,机理建模精度低、泛化能力差;模糊建模和BP神经网络建模可较好的拟合系统固有的非线性和时变性特... 针对泵控缸电液位置伺服系统存在非线性和时变性,从而难以对其精确建模的问题,研究了该系统机理建模和智能建模的方法。通过实验仿真表明,机理建模精度低、泛化能力差;模糊建模和BP神经网络建模可较好的拟合系统固有的非线性和时变性特性;基于遗传算法的BP神经网络较好的解决了BP神经网络易陷入局部最小的问题,具有建模精度高、泛化能力好的特点。 展开更多
关键词 自动控制技术 泵控缸 机理建模 智能建模 BP神经网络 遗传算法
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产品设计链管理及其关键技术研究 被引量:15
18
作者 王有远 黄卫东 +1 位作者 谢强 丁秋林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第13期1571-1576,共6页
对产品设计链进行有效管理,可缩短产品上市时间,降低产品成本和提高产品质量。介绍了产品设计链的结构,提出了产品设计链模型和系统层次模型,论述了产品设计链中概念设计的产品建模方法,构建了概念设计阶段评价框架,介绍了设计链协同管... 对产品设计链进行有效管理,可缩短产品上市时间,降低产品成本和提高产品质量。介绍了产品设计链的结构,提出了产品设计链模型和系统层次模型,论述了产品设计链中概念设计的产品建模方法,构建了概念设计阶段评价框架,介绍了设计链协同管理模型,并根据产品设计链的特点,提出采用蚁群算法与遗传算法相结合的方法,对设计链伙伴进行选择。 展开更多
关键词 设计链 信息建模 过程控制 伙伴选择 蚁群算法 遗传算法
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基于遗传算法的VSC-HVDC控制系统PI参数优化 被引量:15
19
作者 崔静思 高凯 +3 位作者 韩子娇 张艳军 陈艳波 马进 《电网与清洁能源》 北大核心 2017年第2期26-31,共6页
针对采用直接电流控制策略的电压源换流器(voltage source converter,VSC)控制系统比例积分(PI)参数难以选取的问题,提出了一种优化外环PI控制器参数的方法。首先建立解耦后的外环参数整定模型,然后基于时间乘绝对误差积分(integral of ... 针对采用直接电流控制策略的电压源换流器(voltage source converter,VSC)控制系统比例积分(PI)参数难以选取的问题,提出了一种优化外环PI控制器参数的方法。首先建立解耦后的外环参数整定模型,然后基于时间乘绝对误差积分(integral of time multiplied by the absolute value of error,ITAE)准则构造PI参数优化的性能泛函,针对此最优控制模型的特点,论文采用遗传算法进行求解,在PSCAD搭建VSC-HVDC模型进行仿真验证。 展开更多
关键词 VSC PI控制器 整定模型 遗传算法
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城市单交叉路口交通信号实时优化控制与仿真 被引量:15
20
作者 何兆成 杨文臣 +2 位作者 梁诗 佘锡伟 洪波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第33期239-243,共5页
针对城市道路单点交叉口交通流的到达特性,将路口到达的交通流划分为4种状态,提出了"基于状态划分的多相位交通信号实时控制方法",该方法根据路口各状态下交通流的到达特征和控制目标,为不同交通状态选择合适的性能指标,并建... 针对城市道路单点交叉口交通流的到达特性,将路口到达的交通流划分为4种状态,提出了"基于状态划分的多相位交通信号实时控制方法",该方法根据路口各状态下交通流的到达特征和控制目标,为不同交通状态选择合适的性能指标,并建立各状态下交通信号的动态配时模型。同时,设计了一种改进的自适应实数编码遗传算法对交通信号配时模型进行求解,该算法采用基于分类的排序惩罚机制对约束进行处理,并引入模拟退火算子增强遗传算法的局部搜索。最后,采用3种算法对实例进行大量的数值计算和Paramics仿真,计算和仿真结果均表明所设计的算法求解精度高且模型具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 交通信号控制 交通状态 优化模型 遗传算法 Paramics仿真
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