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题名多智能体系统任务分配实验设计与实现
被引量：2
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作者
张佳
任亲浩
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机构
北京理工大学
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2021年第7期121-125,共5页
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基金
国家自然科学基金青年基金项目(61903036)。
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文摘
针对多智能体系统课程教学中理论与实践教学脱节的问题,构建了分布式多机器人系统仿真平台,设计并实现了分布式多智能体探测任务分配实验。在实验中,提出用一种改进合同网拍卖算法实现多智能体系统探测任务的分配。该平台具有界面友好、易于上手、方便扩展等特点,适用于多智能体系统理论课程配套的实验教学。依托该平台,采用以问题为导向的教学方法,能够有效提高学生对理论知识的理解和掌握,培养学生的创新意识和工程应用能力。
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关键词
多智能体
任务分配
合同网拍卖算法
仿真实验
实验教学
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Keywords
multi-agent
task allocation
contract net auction algorithm
simulation experiment
experimental teaching
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于市场机制的无人集群任务分配研究综述
被引量：9
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作者
翟政
何明
徐鹏
彭志新
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机构
陆军工程大学指挥控制工程学院
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2023年第7期1921-1928,共8页
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基金
国防科技创新研究项目。
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文摘
市场机制的方法数学推导严谨,理论解释清晰,算法计算量小,对网络规模和拓扑结构限制少,适合未来军事领域大规模无人集群任务规划问题。围绕基于市场机制的无人集群任务分配的拍卖法和合同网法两类方法,详细梳理了该研究领域的经典文献和近年来的相关研究;从该方法的基本原理、改进研究进展、应用背景和使用局限性等方面进行了详细介绍和全面总结;最后提出了基于市场机制任务分配研究中的关键问题和未来研究趋势。
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关键词
市场机制
拍卖算法
合同网法
无人集群
任务分配
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Keywords
market mechanism
auction algorithm
contract net
unmanned swarm
task allocation
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分类号
TP93
[自动化与计算机技术]
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