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复杂背景下退役圆柱锂电池轮廓精确提取与位姿检测方法
被引量：
2
1
作者
王朕
叶文华
+1 位作者
陈煜昊
梁睿君
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2024年第5期119-129,共11页
针对退役圆柱动力锂电池自动化拆解过程中存在的成像环境复杂、电池不规则形变和金属表面不均匀漫反射等复杂情形,现有视觉识别方法无法准确提取轮廓与位姿信息问题,提出基于弗雷歇距离相似函数的轮廓精确提取和基于矩形度与边缘形态特...
针对退役圆柱动力锂电池自动化拆解过程中存在的成像环境复杂、电池不规则形变和金属表面不均匀漫反射等复杂情形,现有视觉识别方法无法准确提取轮廓与位姿信息问题,提出基于弗雷歇距离相似函数的轮廓精确提取和基于矩形度与边缘形态特征的位姿检测方法。通过建立圆柱锂电池Lambert漫反射模型和运用形态学运算方法得到锂电池粗定位轮廓,并根据弗雷歇距离定义的相似度函数,对粗定位图像内各像素带归类完成轮廓精确提取。随后根据圆柱锂电池正负极端特征,通过自适应阈值分割算法提取正负极端ROI区域特征轮廓,最后对比两端区域矩形度数值计算出锂电池位姿信息。实验结果显示:在自建包含形变、腐蚀锈斑和光照不均情形下的退役圆柱锂电池图像数据集中,所提方法对不同型号和位姿下的锂电池识别均有较高精度,其直径长度检测误差小于3%,位姿检测正确率高于94%,能够满足实际自动化拆解检测需求。
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关键词
机器视觉
Lambert漫反射模型
弗雷歇距离
轮廓提取
位姿检测
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职称材料
基于机器视觉水果分拣系统研究
被引量：
3
2
作者
许虎
惠宇龙
万宏强
《现代电子技术》
北大核心
2024年第17期136-142,共7页
为解决市面上水果分拣设备体积庞大、效率低等问题,文中给出的水果分拣系统以苹果为测试样本,将相机拍摄的RGB图像转换为HSV图像,并根据H分量分布情况计算苹果表面的色泽度,同时用Canny边缘检测算法提取苹果边缘的轮廓,用最小外接圆法...
为解决市面上水果分拣设备体积庞大、效率低等问题,文中给出的水果分拣系统以苹果为测试样本,将相机拍摄的RGB图像转换为HSV图像,并根据H分量分布情况计算苹果表面的色泽度,同时用Canny边缘检测算法提取苹果边缘的轮廓,用最小外接圆法计算苹果果径的大小,结合苹果色泽度和果径大小对苹果进行等级分级。系统试验表明,样本颜色与大小均与苹果的特征相符,分拣设备和人工分拣果径大小误差在±1.35 mm以内。该系统可实现精确分拣、自动化运行等目标,提高了分拣精度及效率。
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关键词
机器视觉
水果分拣
HSV颜色模型
CANNY边缘检测算法
轮廓提取
最小外接圆法
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职称材料
印花面料的边缘轮廓快速提取方法
被引量：
1
3
作者
文嘉琪
李新荣
+1 位作者
冯文倩
李瀚森
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期165-173,共9页
工业协作型缝纫机器人代替操作工自动完成缝合是未来发展的必然趋势,但当前的工业协作型缝纫机器人难以快速精准地定位面料边缘轮廓信息,影响缝纫效率与缝纫质量。针对印花面料提出线下使用深度学习建立面料检测模型,线上调用面料检测...
工业协作型缝纫机器人代替操作工自动完成缝合是未来发展的必然趋势,但当前的工业协作型缝纫机器人难以快速精准地定位面料边缘轮廓信息,影响缝纫效率与缝纫质量。针对印花面料提出线下使用深度学习建立面料检测模型,线上调用面料检测模型分割面料与背景并结合传统轮廓检测算法快速准确提取面料边缘轮廓的方法。首先,建立面料图像数据集,并通过卷积拆分和融合损失函数对VGG-UNet模型进行优化,将面料数据集输入至优化的VGG-UNet模型进行训练学习并构建最优面料检测模型;其次,利用最优面料检测模型分割面料与背景;然后,采用数学形态学算法对分割后的面料图像进行自适应开运算去除面料边缘的毛边;最后,利用Canny算子对去除毛边后的面料图像进行轮廓提取。实验结果表明,本文方法可较好去除面料毛边并快速精准提取印花面料的边缘轮廓,所提取的轮廓与面料边缘轮廓高度拟合,轮廓提取精度高于99%,轮廓提取时间仅需0.216 s。本文研究可为后续机器人的轨迹规划提供快速准确的坐标信息,提高缝合质量和效率,推进无人化、自动化缝合生产线的实现。
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关键词
印花面料
边缘轮廓提取
机器视觉
深度学习
VGG-UNet模型
缝纫质量
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职称材料
主动轮廓线模型(蛇模型)综述
被引量：
125
4
作者
李培华
张田文
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第6期751-757,共7页
在传统的计算机视觉领域 ,严格的各自独立的分层理论有广泛的影响 .这种理论认为 ,底层的视觉任务的完成只能依赖于从图像本身获得的信息 .Kass等人对这种模型提出了挑战 ,于 1987年提出了称为 Snake的主动轮廓线模型 (active contour m...
在传统的计算机视觉领域 ,严格的各自独立的分层理论有广泛的影响 .这种理论认为 ,底层的视觉任务的完成只能依赖于从图像本身获得的信息 .Kass等人对这种模型提出了挑战 ,于 1987年提出了称为 Snake的主动轮廓线模型 (active contour model) .近 10多年来 ,Snake模型在计算机视觉领域得到了广泛应用 ,取得了许多重要的进展 .该文回顾了近 10多年来 Snake模型的研究、发展及应用情况 ,并对未来的发展方向进行了展望 .
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关键词
计算机视觉
主动轮廓线模型
蛇模型
变形模板
目标跟踪
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职称材料
基于计算机视觉的牛脸轮廓提取算法及实现
被引量：
24
5
作者
蔡骋
宋肖肖
何进荣
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期171-177,共7页
计算机视觉技术已越来越多地应用于检测牛个体行为以给出养殖管理决策,牛脸轮廓的提取及形状分析能够进一步提高牛身份鉴别,咀嚼分析及健康状况评估的自动化程度。为实现基于计算机视觉的无接触、高精度、适用性强的肉牛养殖场环境下的...
计算机视觉技术已越来越多地应用于检测牛个体行为以给出养殖管理决策,牛脸轮廓的提取及形状分析能够进一步提高牛身份鉴别,咀嚼分析及健康状况评估的自动化程度。为实现基于计算机视觉的无接触、高精度、适用性强的肉牛养殖场环境下的牛脸轮廓提取,提出用自适应级联检测器定位牛脸位置,用统计迭代模型提取牛脸轮廓的方法。该方法采集牛脸正面图像,用级联式检测器定位出牛脸的位置,并分别采用监督式梯度下降算法(supervised descent method,SDM),局部二值算法(local binary features,LBF)和主动外观模型算法(fast active appearance model,FAAM)3种算法被用于提取牛脸轮廓。对20头肉牛共拍摄800幅牛脸正面图,随机选取训练数据720幅和测试数据80幅。结果表明,主动外观模型算法准确率最高,其轮廓提取误差为0.0184像素,适于应用在轮廓提取精度要求较高的场合,而局部二值算法的运行效率最高,在分辨率为744像素(水平)×852像素(垂直)的牛脸图像中轮廓提取时间为0.35 s,更适于应用在实时性要求较高的场合。该方法可实现养殖场中肉牛的无接触精确的面部轮廓提取,具有适用性强、成本低的特点。
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关键词
计算机视觉
算法
模型
牛脸
轮廓提取
特征点标定
图像特征
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职称材料
形状匹配综述
被引量：
88
6
作者
丁险峰
吴洪
+1 位作者
张宏江
马颂德
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第5期678-694,共17页
本文对形状匹配的方法进行了回顾 .介绍了一些形状表示方法 ,其中主要是形状简化的方法 .形状匹配的方法可以分为基于各种变换不变量的形状匹配方法和基于局部特征的形状匹配方法 。
关键词
形状匹配
形状简化
模式识别
变形模板
计算机视觉
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职称材料
概率体素模型中建筑物精确三维结构提取
被引量：
2
7
作者
吴斌
孙显
+1 位作者
王宏琦
付琨
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期1-5,共5页
从图像中重建的三维体素模型通常存在噪声和建筑物结构不完整的问题,分层边缘拟合方法为解决该类问题提供了一种思路,然而实际场景中建筑物横截面轮廓复杂多样。为此,提出一种两步式由粗到细的边缘拟合算法,在层图像上拟合建筑物横截面...
从图像中重建的三维体素模型通常存在噪声和建筑物结构不完整的问题,分层边缘拟合方法为解决该类问题提供了一种思路,然而实际场景中建筑物横截面轮廓复杂多样。为此,提出一种两步式由粗到细的边缘拟合算法,在层图像上拟合建筑物横截面轮廓。利用分层投影方法将三维模型投影到二维层图像上,并采用一种结合上下文信息的基于密度的聚类方法去除场景中的噪声,通过形状分类和形状拟合得到平面轮廓的精细拟合结果。最终的三维模型由层图像上边缘拟合结果组合而成。实验结果表明,与最初重建的模型相比,该方法可使精确的建筑物模型更加规则完整且几乎没有噪声,同时大幅减少存储空间。
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关键词
建筑物结构提取
概率体素模型
形状分类
边缘拟合
可变形模板
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职称材料
基于可变形模型的轮廓提取方法与应用
8
作者
成思源
张湘伟
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第10期27-29,133,共4页
基于可变形模型的轮廓提取方法是目前研究的热点。从几何表达,图像势能及优化方法三个方面对基于可变形模型的轮廓提取的理论研究及进展进行了综述,并介绍了其在医学图像、脸部特征以及航空影像等方面的应用研究。最后对可变形模型及其...
基于可变形模型的轮廓提取方法是目前研究的热点。从几何表达,图像势能及优化方法三个方面对基于可变形模型的轮廓提取的理论研究及进展进行了综述,并介绍了其在医学图像、脸部特征以及航空影像等方面的应用研究。最后对可变形模型及其在轮廓提取方面的应用进行了总结和展望。
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关键词
轮廓提取
可变形模型
计算机视觉
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职称材料
基于肤色及深度信息的人脸轮廓提取
被引量：
2
9
作者
刘岗
沈晔湖
+1 位作者
胡静俊
刘济林
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2006年第5期513-517,共5页
提出并实现了一种新的提取人脸封闭轮廓的方法.首先通过三目立体视觉系统获得彩色图和深度图,然后利用彩色图的肤色信息和深度图的深度信息而惟一确定的面部区域,最后再通过对面部肤色区域轮廓提取并结合活动轮廓模型(Snake)提取下巴,...
提出并实现了一种新的提取人脸封闭轮廓的方法.首先通过三目立体视觉系统获得彩色图和深度图,然后利用彩色图的肤色信息和深度图的深度信息而惟一确定的面部区域,最后再通过对面部肤色区域轮廓提取并结合活动轮廓模型(Snake)提取下巴,从而完成整个人脸轮廓的提取.该算法能够较好地提取人脸的轮廓线,克服了下巴边界难以从颈部区域提出的困难,定位精度高,边缘连续性好,满足了人脸轮廓特征提取的要求.
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关键词
立体视觉
人脸检测
轮廓提取
活动轮廓模型
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职称材料
基于机器视觉的油菜菌核病分级检测研究
被引量：
6
10
作者
王珊
薛新宇
郭祥雨
《中国农机化学报》
北大核心
2022年第5期47-53,共7页
为实现精准施药,提高油菜的产量和品质,对病害发生程度的快速、准确检测至关重要。提出一种基于机器视觉的油菜叶片、茎秆菌核病的分级检测方法,主要依据叶片病斑面积占比和茎秆病斑的纵向扩展长度进行分级,利用病斑与健康区域的颜色差...
为实现精准施药,提高油菜的产量和品质,对病害发生程度的快速、准确检测至关重要。提出一种基于机器视觉的油菜叶片、茎秆菌核病的分级检测方法,主要依据叶片病斑面积占比和茎秆病斑的纵向扩展长度进行分级,利用病斑与健康区域的颜色差异采用HSV颜色空间模型的方法对目标区域进行分割,首先把图片从RGB图像转换成HSV图像,再利用HSV分量遍历图像中的所有像素点提取感兴趣区域,油菜叶片主要通过绘制ROI和完整叶片的轮廓从而计算面积,茎秆图片因其环境背景复杂,在HSV颜色模型分割前需先通过高斯混合模型从复杂背景中获得整个茎秆区域作为目标区域,再对该区域的病斑进行分割,通过最小外接矩形的轮廓绘制方法可得病斑的纵向扩展长度,进而对其浸染程度进行分级。试验表明,该方法能够有效地对叶片和茎秆的病害程度进行分级,其识别准确率分别为94.25%和92.5%,具有较高的准确度和鲁棒性,可为精准施药提供理论依据。
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关键词
机器视觉
颜色模型
图像分割
轮廓提取
病情分级
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职称材料
题名
复杂背景下退役圆柱锂电池轮廓精确提取与位姿检测方法
被引量：
2
1
作者
王朕
叶文华
陈煜昊
梁睿君
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2024年第5期119-129,共11页
基金
江苏省重点研发计划(BE2022845)项目资助。
文摘
针对退役圆柱动力锂电池自动化拆解过程中存在的成像环境复杂、电池不规则形变和金属表面不均匀漫反射等复杂情形,现有视觉识别方法无法准确提取轮廓与位姿信息问题,提出基于弗雷歇距离相似函数的轮廓精确提取和基于矩形度与边缘形态特征的位姿检测方法。通过建立圆柱锂电池Lambert漫反射模型和运用形态学运算方法得到锂电池粗定位轮廓,并根据弗雷歇距离定义的相似度函数,对粗定位图像内各像素带归类完成轮廓精确提取。随后根据圆柱锂电池正负极端特征,通过自适应阈值分割算法提取正负极端ROI区域特征轮廓,最后对比两端区域矩形度数值计算出锂电池位姿信息。实验结果显示:在自建包含形变、腐蚀锈斑和光照不均情形下的退役圆柱锂电池图像数据集中,所提方法对不同型号和位姿下的锂电池识别均有较高精度,其直径长度检测误差小于3%,位姿检测正确率高于94%,能够满足实际自动化拆解检测需求。
关键词
机器视觉
Lambert漫反射模型
弗雷歇距离
轮廓提取
位姿检测
Keywords
machine
vision
Lambert diffuse reflection
model
Frchet distance
contour extraction
pose detection
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于机器视觉水果分拣系统研究
被引量：
3
2
作者
许虎
惠宇龙
万宏强
机构
西安国信物联技术有限公司
西安工业大学机电工程学院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2024年第17期136-142,共7页
基金
西安市2022年科技计划项目(22NYYF063)
碑林区2022年科技计划项目(GX2218)。
文摘
为解决市面上水果分拣设备体积庞大、效率低等问题,文中给出的水果分拣系统以苹果为测试样本,将相机拍摄的RGB图像转换为HSV图像,并根据H分量分布情况计算苹果表面的色泽度,同时用Canny边缘检测算法提取苹果边缘的轮廓,用最小外接圆法计算苹果果径的大小,结合苹果色泽度和果径大小对苹果进行等级分级。系统试验表明,样本颜色与大小均与苹果的特征相符,分拣设备和人工分拣果径大小误差在±1.35 mm以内。该系统可实现精确分拣、自动化运行等目标,提高了分拣精度及效率。
关键词
机器视觉
水果分拣
HSV颜色模型
CANNY边缘检测算法
轮廓提取
最小外接圆法
Keywords
machine
vision
fruit sorting
HSV color
model
Canny edge detection algorithm
contour extraction
minimum circumferential circle method
分类号
TN911.23-34 [电子电信—通信与信息系统]
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
印花面料的边缘轮廓快速提取方法
被引量：
1
3
作者
文嘉琪
李新荣
冯文倩
李瀚森
机构
天津工业大学机械工程学院
天津市现代机电装备技术重点实验室
出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期165-173,共9页
基金
工信部产业技术基础公共服务平台项目(2021-0173-2-1)
国家重点研发计划项目(2018YFB1308801)。
文摘
工业协作型缝纫机器人代替操作工自动完成缝合是未来发展的必然趋势,但当前的工业协作型缝纫机器人难以快速精准地定位面料边缘轮廓信息,影响缝纫效率与缝纫质量。针对印花面料提出线下使用深度学习建立面料检测模型,线上调用面料检测模型分割面料与背景并结合传统轮廓检测算法快速准确提取面料边缘轮廓的方法。首先,建立面料图像数据集,并通过卷积拆分和融合损失函数对VGG-UNet模型进行优化,将面料数据集输入至优化的VGG-UNet模型进行训练学习并构建最优面料检测模型;其次,利用最优面料检测模型分割面料与背景;然后,采用数学形态学算法对分割后的面料图像进行自适应开运算去除面料边缘的毛边;最后,利用Canny算子对去除毛边后的面料图像进行轮廓提取。实验结果表明,本文方法可较好去除面料毛边并快速精准提取印花面料的边缘轮廓,所提取的轮廓与面料边缘轮廓高度拟合,轮廓提取精度高于99%,轮廓提取时间仅需0.216 s。本文研究可为后续机器人的轨迹规划提供快速准确的坐标信息,提高缝合质量和效率,推进无人化、自动化缝合生产线的实现。
关键词
印花面料
边缘轮廓提取
机器视觉
深度学习
VGG-UNet模型
缝纫质量
Keywords
printed fabric
edge
contour
ing
extraction
machine
vision
deep learning
VGG-UNet
model
sewing quality
分类号
TP317.4 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
主动轮廓线模型(蛇模型)综述
被引量：
125
4
作者
李培华
张田文
机构
哈尔滨工业大学计算机科学与工程系
出处
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第6期751-757,共7页
基金
国家自然科学基金!(No.6 9775 0 0 7)
文摘
在传统的计算机视觉领域 ,严格的各自独立的分层理论有广泛的影响 .这种理论认为 ,底层的视觉任务的完成只能依赖于从图像本身获得的信息 .Kass等人对这种模型提出了挑战 ,于 1987年提出了称为 Snake的主动轮廓线模型 (active contour model) .近 10多年来 ,Snake模型在计算机视觉领域得到了广泛应用 ,取得了许多重要的进展 .该文回顾了近 10多年来 Snake模型的研究、发展及应用情况 ,并对未来的发展方向进行了展望 .
关键词
计算机视觉
主动轮廓线模型
蛇模型
变形模板
目标跟踪
Keywords
computer vision
, active
contour
model
, snake
model
,
deformable
template, object tracking.
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于计算机视觉的牛脸轮廓提取算法及实现
被引量：
24
5
作者
蔡骋
宋肖肖
何进荣
机构
西北农林科技大学信息工程学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期171-177,共7页
基金
国家自然科学基金(61473235)--大型动物行为模型与高级行为智能视频感知新方法研究
文摘
计算机视觉技术已越来越多地应用于检测牛个体行为以给出养殖管理决策,牛脸轮廓的提取及形状分析能够进一步提高牛身份鉴别,咀嚼分析及健康状况评估的自动化程度。为实现基于计算机视觉的无接触、高精度、适用性强的肉牛养殖场环境下的牛脸轮廓提取,提出用自适应级联检测器定位牛脸位置,用统计迭代模型提取牛脸轮廓的方法。该方法采集牛脸正面图像,用级联式检测器定位出牛脸的位置,并分别采用监督式梯度下降算法(supervised descent method,SDM),局部二值算法(local binary features,LBF)和主动外观模型算法(fast active appearance model,FAAM)3种算法被用于提取牛脸轮廓。对20头肉牛共拍摄800幅牛脸正面图,随机选取训练数据720幅和测试数据80幅。结果表明,主动外观模型算法准确率最高,其轮廓提取误差为0.0184像素,适于应用在轮廓提取精度要求较高的场合,而局部二值算法的运行效率最高,在分辨率为744像素(水平)×852像素(垂直)的牛脸图像中轮廓提取时间为0.35 s,更适于应用在实时性要求较高的场合。该方法可实现养殖场中肉牛的无接触精确的面部轮廓提取,具有适用性强、成本低的特点。
关键词
计算机视觉
算法
模型
牛脸
轮廓提取
特征点标定
图像特征
Keywords
computer vision
algorithms
model
s
cattle face
contour extraction
feature point calibration
image feature
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
形状匹配综述
被引量：
88
6
作者
丁险峰
吴洪
张宏江
马颂德
机构
中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室
微软中国研究院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第5期678-694,共17页
文摘
本文对形状匹配的方法进行了回顾 .介绍了一些形状表示方法 ,其中主要是形状简化的方法 .形状匹配的方法可以分为基于各种变换不变量的形状匹配方法和基于局部特征的形状匹配方法 。
关键词
形状匹配
形状简化
模式识别
变形模板
计算机视觉
Keywords
Classification (of information)
computer vision
Content based retrieval
Deformation
Dynamic programming
Feature
extraction
Invariance
Mathematical
model
s
Mathematical techniques
Pattern matching
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
概率体素模型中建筑物精确三维结构提取
被引量：
2
7
作者
吴斌
孙显
王宏琦
付琨
机构
中国科学院大学
中国科学院电子学研究所空间信息处理与应用系统重点实验室
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期1-5,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61331017
61302170)
文摘
从图像中重建的三维体素模型通常存在噪声和建筑物结构不完整的问题,分层边缘拟合方法为解决该类问题提供了一种思路,然而实际场景中建筑物横截面轮廓复杂多样。为此,提出一种两步式由粗到细的边缘拟合算法,在层图像上拟合建筑物横截面轮廓。利用分层投影方法将三维模型投影到二维层图像上,并采用一种结合上下文信息的基于密度的聚类方法去除场景中的噪声,通过形状分类和形状拟合得到平面轮廓的精细拟合结果。最终的三维模型由层图像上边缘拟合结果组合而成。实验结果表明,与最初重建的模型相比,该方法可使精确的建筑物模型更加规则完整且几乎没有噪声,同时大幅减少存储空间。
关键词
建筑物结构提取
概率体素模型
形状分类
边缘拟合
可变形模板
Keywords
building structure
extraction
probabilistic voxel
model
shape classification
contour
fitting
deformable
template
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
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职称材料
题名
基于可变形模型的轮廓提取方法与应用
8
作者
成思源
张湘伟
机构
广东工业大学机电工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第10期27-29,133,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(编号:10272033)
广东省自然科学基金资助项目(编号:04105386)
文摘
基于可变形模型的轮廓提取方法是目前研究的热点。从几何表达,图像势能及优化方法三个方面对基于可变形模型的轮廓提取的理论研究及进展进行了综述,并介绍了其在医学图像、脸部特征以及航空影像等方面的应用研究。最后对可变形模型及其在轮廓提取方面的应用进行了总结和展望。
关键词
轮廓提取
可变形模型
计算机视觉
Keywords
contour extraction
,
deformable model
,
computer vision
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
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职称材料
题名
基于肤色及深度信息的人脸轮廓提取
被引量：
2
9
作者
刘岗
沈晔湖
胡静俊
刘济林
机构
浙江大学信息与通信工程研究所
出处
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2006年第5期513-517,共5页
文摘
提出并实现了一种新的提取人脸封闭轮廓的方法.首先通过三目立体视觉系统获得彩色图和深度图,然后利用彩色图的肤色信息和深度图的深度信息而惟一确定的面部区域,最后再通过对面部肤色区域轮廓提取并结合活动轮廓模型(Snake)提取下巴,从而完成整个人脸轮廓的提取.该算法能够较好地提取人脸的轮廓线,克服了下巴边界难以从颈部区域提出的困难,定位精度高,边缘连续性好,满足了人脸轮廓特征提取的要求.
关键词
立体视觉
人脸检测
轮廓提取
活动轮廓模型
Keywords
stereo
vision
face detection
contour extraction
active
contour
model
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
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职称材料
题名
基于机器视觉的油菜菌核病分级检测研究
被引量：
6
10
作者
王珊
薛新宇
郭祥雨
机构
农业农村部南京农业机械化研究所
安徽农业大学
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2022年第5期47-53,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFD0701000)。
文摘
为实现精准施药,提高油菜的产量和品质,对病害发生程度的快速、准确检测至关重要。提出一种基于机器视觉的油菜叶片、茎秆菌核病的分级检测方法,主要依据叶片病斑面积占比和茎秆病斑的纵向扩展长度进行分级,利用病斑与健康区域的颜色差异采用HSV颜色空间模型的方法对目标区域进行分割,首先把图片从RGB图像转换成HSV图像,再利用HSV分量遍历图像中的所有像素点提取感兴趣区域,油菜叶片主要通过绘制ROI和完整叶片的轮廓从而计算面积,茎秆图片因其环境背景复杂,在HSV颜色模型分割前需先通过高斯混合模型从复杂背景中获得整个茎秆区域作为目标区域,再对该区域的病斑进行分割,通过最小外接矩形的轮廓绘制方法可得病斑的纵向扩展长度,进而对其浸染程度进行分级。试验表明,该方法能够有效地对叶片和茎秆的病害程度进行分级,其识别准确率分别为94.25%和92.5%,具有较高的准确度和鲁棒性,可为精准施药提供理论依据。
关键词
机器视觉
颜色模型
图像分割
轮廓提取
病情分级
Keywords
machine
vision
color
model
image segmentation
contour extraction
condition classification
分类号
S24 [农业科学—农业电气化与自动化]
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基于机器视觉的油菜菌核病分级检测研究
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薛新宇
郭祥雨
《中国农机化学报》
北大核心
2022
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