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基于CamShift和Kalman滤波混合的视频手势跟踪算法被引量：8: 1; 作者罗元李玲 +1 位作者张百胜杨红梅《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第3期1163-1165,共3页; 提出了一种基于CamShift和Kalman滤波混合的跟踪算法,实现了对视频图像中动态手势的跟踪。在跟踪过程中,CamShift利用手势的颜色直方图模型,将图像序列通过一个肤色概率查找表转换为肤色概率分布图,结合运动信息和肤色概率分布,初始化... 展开更多; 关键词连续自适应数学期望移动卡尔曼滤波手势跟踪颜色概率分布搜索窗; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于N-LBP纹理与色度信息的Camshift跟踪算法被引量：5: 2; 作者徐一鸣陆观顾菊平《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第6期313-316,共4页; 基于颜色特征的运动目标跟踪算法容易受到光照非均匀变化或阴影的影响,如何利用多种特征联合构造目标模型以提升跟踪性能是一个关键问题。提出了一种新的特征融合运动目标跟踪算法,该算法基于局部二值模式(Local Binary Pattern,LBP)纹... 展开更多; 关键词 camshift跟踪局部二值模式特征融合联合特征直方图; 在线阅读下载PDF 职称材料

结合Camshift和Kalman预测的运动目标跟踪被引量：13: 3; 作者钱永青谢勤岚《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2010年第8期81-83,137,共4页; 针对单一的CamShift跟踪算法在目标发生遮挡时非常容易致使跟踪目标失败的问题,本文提出了一种基于CamShift和Kalman预测的跟踪算法。首先,采用帧间差分阈值法来快速、精确地检测和提取出运动目标;然后,通过在CamShift算法中使用运动目... 展开更多; 关键词帧间差分阈值连续自适应均值偏移卡尔曼滤波目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Camshift算法的光笔投射点的实时跟踪: 4; 作者叶乐晓刘大健陈剑启《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第29期168-170,共3页; 为实现对光笔投射点的实时跟踪,采用了Camshift跟踪算法,但是该算法在动态复杂背景及在颜色相似的背景区域中不能很好地进行跟踪。因此,提出了改进方法。首先,引入红色滤镜,以此改变Camshift算法颜色特征提取的效果,从而削弱了背景的影... 展开更多; 关键词光笔实时跟踪 camshift跟踪算法红色滤镜跨平台的计算机视觉库(OpenCV); 在线阅读下载PDF 职称材料

isMHI结合CAMSHIFT的多目标跟踪被引量：2: 5; 作者孟繁锋屈桢深 +1 位作者曾庆双李莉《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第6期1673-1676,共4页; 为实现对视频监控场景中多目标的实时跟踪,提出一种基于isMHI与CamShift的持续跟踪方法。当进入到视频场景中的目标处于运动状态时,该方法基于isMHI对其进行跟踪。当场景中的某些目标转为静止状态时,则基于CamShift对其进行监视锁定,并... 展开更多; 关键词 isMHI camshift 多目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

多特征连续自适应均值漂移人脸跟踪算法被引量：3: 6; 作者丁业兵李敬仕 +1 位作者方国涛谭学琴《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第A02期276-279,共4页; 传统连续自适应均值漂移人脸跟踪算法,仅使用了人脸的色调特征,容易受到光照及相同背景色影响,为此,提出将人脸颜色和表示线端、角点、边界相关的纹理信息相结合共同构成人脸特征的CAMSHIFT算法。首先,采用带有权重的RGB颜色空间创建归... 展开更多; 关键词人脸跟踪连续自适应均值漂移概率密度纹理直方图; 在线阅读下载PDF 职称材料

旋翼飞行机器人多机视觉跟踪定位系统及方法被引量：11: 7; 作者王耀南罗琼华 +2 位作者陈彦杰谭建豪刘芯《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期1-10,共10页; 针对旋翼飞行机器人在多机跟踪定位时受遮挡、光照变化等因素的影响,易出现跟踪目标丢失的问题,提出一种改进的分段多目标跟踪定位方法,首先,为克服单一颜色特征不能准确描述目标的不足,设计了按一定的权值系数融合目标的颜色特征和边... 展开更多; 关键词旋翼飞行机器人连续自适应mean-shift 粒子滤波多特征融合视觉定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

背景抑制直方图模型的连续自适应均值漂移跟踪算法被引量：12: 8; 作者王旭东王屹炜闫贺《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1480-1487,共8页; 针对传统连续自适应均值漂移(CAMshift)跟踪算法在建立目标颜色模型阶段容易包含大量背景颜色信息从而使跟踪效果变差的问题,该文提出一种改进算法。利用混合高斯模型背景法(GMM)将原始图像分割成前景和背景的叠加,在原始图像和背景图... 展开更多; 关键词目标跟踪背景抑制直方图色调连续自适应均值漂移跟踪算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种结合了纹理和颜色的运动目标跟踪算法被引量：7: 9; 作者袁国武徐丹《计算机应用与软件》 CSCD 2011年第11期81-84,共4页; 运动目标跟踪是智能视频监控中的关键技术之一,怎样描述运动目标是该技术的一个关键问题。提出一种新的运动目标跟踪算法,结合改进的LBP纹理和色度来描述运动目标,并采用Camshift算法的思想进行目标跟踪。为了降低算法的复杂性,在保证... 展开更多; 关键词视频监控运动目标跟踪连续自适应均值偏移(camshift) 局部二元模式色度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于CamShift和Kalman滤波混合的视频手势跟踪算法被引量：8: 1; 作者罗元李玲张百胜杨红梅; 机构重庆邮电大学智能系统及机器人研究所; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第3期1163-1165,共3页; 基金国家教育部科研资助项目(Z2005-2-63003); 文摘提出了一种基于CamShift和Kalman滤波混合的跟踪算法,实现了对视频图像中动态手势的跟踪。在跟踪过程中,CamShift利用手势的颜色直方图模型,将图像序列通过一个肤色概率查找表转换为肤色概率分布图,结合运动信息和肤色概率分布,初始化一个搜索窗的大小和位置,并根据上一帧跟踪的结果自适应调整搜索窗口的位置和大小,从而定位出当前图像中手势的中心位置。在CamShift算法基础上利用Kalman滤波对搜索窗口进行运动预测。实验表明,该算法快速准确可靠,并且较好地处理了跟踪过程中大面积肤色干扰问题,对复杂场景的检测与跟踪也取得了较好的效果。同时,该算法还适用于其他具有特定颜色目标的跟踪。; 关键词连续自适应数学期望移动卡尔曼滤波手势跟踪颜色概率分布搜索窗; Keywords camshift（continuously adaptive mean-shift） Kalman filter hand tracking color probability distribution search window; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于N-LBP纹理与色度信息的Camshift跟踪算法被引量：5: 2; 作者徐一鸣陆观顾菊平; 机构南通大学电气工程学院南通大学机械工程学院; 出处《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第6期313-316,共4页; 基金国家自然科学基金项目(51307089 61273024 +5 种基金 61305031) 江苏省博士后科研资助计划(1301016B)资助; 文摘基于颜色特征的运动目标跟踪算法容易受到光照非均匀变化或阴影的影响,如何利用多种特征联合构造目标模型以提升跟踪性能是一个关键问题。提出了一种新的特征融合运动目标跟踪算法,该算法基于局部二值模式(Local Binary Pattern,LBP)纹理特征,引入光照自适应的局部标准差构造二值模式门槛值,采用统一模式下的N-LBP纹理描述子构造特征直方图,并结合色度信息建立联合直方图,在Camshift算法框架内进行目标跟踪。实验证明,与传统Camshift算法相比,该算法在保证跟踪算法实时性能的同时,可以更好地克服阴影遮挡等导致的非均匀光照变化带来的影响,具有良好的跟踪效果。; 关键词 camshift跟踪局部二值模式特征融合联合特征直方图; Keywords camshift（continuously adaptive mean shift） tracking Local binary pattern Feature fusion Combined feature histogram; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名结合Camshift和Kalman预测的运动目标跟踪被引量：13: 3; 作者钱永青谢勤岚; 机构中南民族大学电子信息工程学院; 出处《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2010年第8期81-83,137,共4页; 基金国家民委自然科学基金重点资助项目(09ZN01); 文摘针对单一的CamShift跟踪算法在目标发生遮挡时非常容易致使跟踪目标失败的问题,本文提出了一种基于CamShift和Kalman预测的跟踪算法。首先,采用帧间差分阈值法来快速、精确地检测和提取出运动目标;然后,通过在CamShift算法中使用运动目标的颜色特征,在图像序列中找到运动目标的所在位置和大小;最后,使用Kalman滤波预测目标的位置,进而有效地解决了背景中大面积相同颜色的干扰和目标部分被遮挡等问题。用无线遥控车完成了运动目标的跟踪实验,实验证明结合CamShift算法和Kalman预测滤波能实时、准确地跟踪目标。; 关键词帧间差分阈值连续自适应均值偏移卡尔曼滤波目标跟踪; Keywords threshold of inter frame differential（TIFD） continuously adaptive mean shift （camshift） Kalman filtering object tracking; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Camshift算法的光笔投射点的实时跟踪: 4; 作者叶乐晓刘大健陈剑启; 机构中国计量学院现代科技学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第29期168-170,共3页; 文摘为实现对光笔投射点的实时跟踪,采用了Camshift跟踪算法,但是该算法在动态复杂背景及在颜色相似的背景区域中不能很好地进行跟踪。因此,提出了改进方法。首先,引入红色滤镜,以此改变Camshift算法颜色特征提取的效果,从而削弱了背景的影响,突出了目标,很好地克服了背景中的颜色干扰,使动态复杂背景下光笔投射点的跟踪具有较高的鲁棒性和实时性;然后通过改变区域选择方式,达到了自动跟踪的效果;最后,通过OpenCV实现了对光笔投射点的实时跟踪。实验结果表明,该方法在光笔投射点实时跟踪上是十分有效的。; 关键词光笔实时跟踪 camshift跟踪算法红色滤镜跨平台的计算机视觉库(OpenCV); Keywords light pen real-time tracking continuously adaptive mean shift（camshift） red filter Open Source Computer Vision Library（OpenCV）; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名isMHI结合CAMSHIFT的多目标跟踪被引量：2: 5; 作者孟繁锋屈桢深曾庆双李莉; 机构哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第6期1673-1676,共4页; 基金国家863计划项目(2004AA742209); 文摘为实现对视频监控场景中多目标的实时跟踪,提出一种基于isMHI与CamShift的持续跟踪方法。当进入到视频场景中的目标处于运动状态时,该方法基于isMHI对其进行跟踪。当场景中的某些目标转为静止状态时,则基于CamShift对其进行监视锁定,并确定了两种跟踪状态的承接算法。实验数据表明,该方法通过优点互补克服了基于MHI方法以及基于CamShift方法各自的缺陷,能够在保持较小错误率基础上实现对视频场景中多个目标的动态或静态状态下的持续、稳定、实时的跟踪,可用于安全保卫应用或交通应用中感兴趣目标的跟踪监控。; 关键词 isMHI camshift 多目标跟踪; Keywords isMHI continuously adaptive Mean Shift （ camshift ） multiple objects tracking; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多特征连续自适应均值漂移人脸跟踪算法被引量：3: 6; 作者丁业兵李敬仕方国涛谭学琴; 机构安徽邮电职业技术学院通信工程系; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第A02期276-279,共4页; 基金安徽省高校优秀青年人才基金重点项目(2013SQRL121ZD) 安徽邮电职业技术学院院级项目(YJ201403ZR); 文摘传统连续自适应均值漂移人脸跟踪算法,仅使用了人脸的色调特征,容易受到光照及相同背景色影响,为此,提出将人脸颜色和表示线端、角点、边界相关的纹理信息相结合共同构成人脸特征的CAMSHIFT算法。首先,采用带有权重的RGB颜色空间创建归一化的人脸直方图模型;然后,在视频图像中进行目标人脸直方图投影,同时进行纹理检测,保留纹理信息的人脸颜色特征,形成概率密度分布图;最后,由Mean Shift算法从当前位置迭代寻找直至定位目标人脸。实验结果验证了该算法可以抵御同色背景和部分遮挡的影响。; 关键词人脸跟踪连续自适应均值漂移概率密度纹理直方图; Keywords face tracking continuously adaptive Mean Shift （camshift） probability density texture histogram; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名旋翼飞行机器人多机视觉跟踪定位系统及方法被引量：11: 7; 作者王耀南罗琼华陈彦杰谭建豪刘芯; 机构湖南大学电气与信息工程学院机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室福州大学机械工程及自动化学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期1-10,共10页; 基金国家自然科学基金(61573134,61433016,61471167) 国家科技支撑计划(2015BAF13B00)项目资助; 文摘针对旋翼飞行机器人在多机跟踪定位时受遮挡、光照变化等因素的影响,易出现跟踪目标丢失的问题,提出一种改进的分段多目标跟踪定位方法,首先,为克服单一颜色特征不能准确描述目标的不足,设计了按一定的权值系数融合目标的颜色特征和边缘特征来建立似然函数作为目标模板;考虑到粒子滤波算法能解决目标发生遮挡的跟踪问题,然后,利用目标模板与候选目标模板的相似度来实现连续自适应Mean-Shift算法和粒子滤波算法的切换,保障了算法的鲁棒性及实时性。可应用于旋翼飞行机器人完成自主的直线飞行与绕圆飞行任务。; 关键词旋翼飞行机器人连续自适应mean-shift 粒子滤波多特征融合视觉定位; Keywords rotorcraft continuously adaptive mean-shift（camshift） particle filter multi-feature fusion visual positioning; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH741 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名背景抑制直方图模型的连续自适应均值漂移跟踪算法被引量：12: 8; 作者王旭东王屹炜闫贺; 机构南京航空航天大学电子信息工程学院中国航天科工集团八五一一研究所; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1480-1487,共8页; 基金航空基金(20182007001,2017052015)~~; 文摘针对传统连续自适应均值漂移(CAMshift)跟踪算法在建立目标颜色模型阶段容易包含大量背景颜色信息从而使跟踪效果变差的问题,该文提出一种改进算法。利用混合高斯模型背景法(GMM)将原始图像分割成前景和背景的叠加,在原始图像和背景图像上运动物体所在区域分别建立色调分量直方图,利用背景图像的色调分量直方图计算原始图像中对应色调分量的权值,抑制原始图像中与背景颜色相同的色调,扩大前景与背景颜色的差异性。该方法通过对原始颜色模型中属于背景的色调进行抑制,扩大了目标颜色模型的显著性,提高了跟踪的准确性和稳定性,目标定位的最大中心误差小于20%,能够准确跟踪不发生丢失。; 关键词目标跟踪背景抑制直方图色调连续自适应均值漂移跟踪算法; Keywords Target tracking Background suppression Histogram Hue continuously adaptive mean-shift (camshift) tracking algorithm; 分类号 TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种结合了纹理和颜色的运动目标跟踪算法被引量：7: 9; 作者袁国武徐丹; 机构云南大学信息学院; 出处《计算机应用与软件》 CSCD 2011年第11期81-84,共4页; 基金国家自然科学基金项目(11026225) 云南省科技计划项目(2009CA021) 云南省教育厅科学研究基金(09Y00 44); 文摘运动目标跟踪是智能视频监控中的关键技术之一,怎样描述运动目标是该技术的一个关键问题。提出一种新的运动目标跟踪算法,结合改进的LBP纹理和色度来描述运动目标,并采用Camshift算法的思想进行目标跟踪。为了降低算法的复杂性,在保证跟踪精确度的前提下,LBP纹理和色度的种类被极大地精简。实验证明提出的方法能有效地跟踪运动目标,在常规的视频分辨率下能达到实时性,比同类的其它算法性能更好。; 关键词视频监控运动目标跟踪连续自适应均值偏移(camshift) 局部二元模式色度; Keywords Visual surveillance Moving objects tracking camshift（ continuously adaptive Mean Shift） Local binary pattern Hue; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于CamShift和Kalman滤波混合的视频手势跟踪算法	罗元李玲张百胜杨红梅	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2009	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于N-LBP纹理与色度信息的Camshift跟踪算法	徐一鸣陆观顾菊平	《计算机科学》 CSCD 北大核心	2015	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	结合Camshift和Kalman预测的运动目标跟踪	钱永青谢勤岚	《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心	2010	13	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于Camshift算法的光笔投射点的实时跟踪	叶乐晓刘大健陈剑启	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	isMHI结合CAMSHIFT的多目标跟踪	孟繁锋屈桢深曾庆双李莉	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	多特征连续自适应均值漂移人脸跟踪算法	丁业兵李敬仕方国涛谭学琴	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	旋翼飞行机器人多机视觉跟踪定位系统及方法	王耀南罗琼华陈彦杰谭建豪刘芯	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	11	在线阅读下载PDF 职称材料
8	背景抑制直方图模型的连续自适应均值漂移跟踪算法	王旭东王屹炜闫贺	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2019	12	在线阅读下载PDF 职称材料
9	一种结合了纹理和颜色的运动目标跟踪算法	袁国武徐丹	《计算机应用与软件》 CSCD	2011	7	在线阅读下载PDF 职称材料