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Stabilization of a class of nonlinear discrete time systems with time varying delay
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作者 Maryam Fattahi Nastaran Vasegh Hamid Reza Momeni 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第10期3769-3776,共8页
The stability and stabilization of a class of nonlinear discrete time delayed systems(NDTDS) with time-varying delay and norm-bounded nonlinearity are investigated. Based on discrete time Lyapunov–Krasovskii function... The stability and stabilization of a class of nonlinear discrete time delayed systems(NDTDS) with time-varying delay and norm-bounded nonlinearity are investigated. Based on discrete time Lyapunov–Krasovskii functional method, a sufficient delaydependent condition for asymptotic stability of nonlinear systems is offered. Then, this condition is used to design a new efficient delayed state feedback controller(DSFC) for stabilization of such systems. These conditions are in the linear matrix inequality(LMI) framework. Illustrative examples confirm the improvement of the proposed approach over the similar cases. Furthermore, the obtained stability and stabilization conditions will be extended to uncertain discrete time delayed systems(UDTDS) with polytopic parameter uncertainties and also with norm-bounded parameter uncertainties. 展开更多
关键词 nonlinear discrete time delayed systems Lyapunov–Krasovskii functional delayed state feedback linear matrix inequality(LMI) polytopic parameter uncertainties norm bounded parameter uncertainties
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Generalization of integral inequalities and (c_1,c_1) stability of neutral differential equations with time-varying delays
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作者 Shuli Guo Lina Han 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第2期347-360,共14页
A uniform stability analysis is developed for a type of neutral delays differential equations which depend on more general nonlinear integral inequalities. Many original investigations and results are obtained. Firstl... A uniform stability analysis is developed for a type of neutral delays differential equations which depend on more general nonlinear integral inequalities. Many original investigations and results are obtained. Firstly, generations of two integral nonlinear inequalities are presented, which are very effective in dealing with the complicated integro-differential inequalities whose variable exponents are greater than zero. Compared with existed integral inequalities, those proposed here can be applied to more complicated differential equations, such as time-varying delay neutral differential equations. Secondly, the notions of (ω, Ω) uniform stable and (ω, Ω) uniform asymptotically stable, especially (c1, c1) uniform stable and (c1, c1) uniform asymptotically stable, are presented. Sufficient conditions on about (c1, c1) uniform stable and (c1, c1) uniform asymptotically stable of time-varying delay neutral differential equations are established by the proposed integral inequalities. Finally, a complex numerical example is presented to illustrate the main results effectively. The above work allows to provide further applications on the proposed stability analysis and control system design for different nonlinear systems. © 2017 Beijing Institute of Aerospace Information. 展开更多
关键词 Control system stability Differential equations nonlinear equations time delay time varying control systems
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一类多生产线可重入制造系统的层次化鲁棒控制策略 被引量:1
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作者 张春阳 高庆 +2 位作者 吕金虎 陈巍 王健男 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2237-2248,共12页
本文针对一类多生产线的可重入制造系统提出了一种层次化智能控制策略.基于层次化建模的技术,本文提出双曲型偏微分方程用以描述系统动态,并且设计了对应的鲁棒控制器用来实现制造系统在有限时间内平稳运行的目标.该控制策略结合T-S模... 本文针对一类多生产线的可重入制造系统提出了一种层次化智能控制策略.基于层次化建模的技术,本文提出双曲型偏微分方程用以描述系统动态,并且设计了对应的鲁棒控制器用来实现制造系统在有限时间内平稳运行的目标.该控制策略结合T-S模糊建模技术和滑模控制策略,在H∞指标下实现了闭环制造系统抑制系统中广泛存在的扰动.由于所提出的控制器具有无穷维的特点,本文提出了一种基于凸优化技术的数值计算方法用来高效求解控制器参数.最后,给出的仿真算例验证了该控制策略的有效性和优点. 展开更多
关键词 多生产线可重入制造系统 连续非线性偏微分方程模型 层次化架构 鲁棒控制 基于模糊模型的控制
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动态非线性连续时间系统的小波神经网络辨识 被引量:3
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作者 张兆宁 喻文焕 郁惟镛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期709-712,共4页
将小波神经网络应用于动态非线性连续时间系统的辨识 ,同时为了使神经网络的训练达到全局最优和加速小波神经网络训练的收敛速度 ,提出了信赖域算法 ,并研究了信赖域算法的收敛性 .随后进行了算例仿真 ,证明了所提辨识方法的有效性 .
关键词 动态非线性连续时间系统 小波 神经网络 辨识 非参数辨识 系统辨识
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基于非线性反馈方法的连续时间稳定线性系统的混沌反控制 被引量:9
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作者 王宝华 王永成 杨成梧 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期124-126,144,共4页
提出了连续时闻线性稳定系统跟踪任意混沌系统实现混沌化的一般方法,该控制器通过非线性反馈取得,其中的反馈增益矩阵的求取与所跟踪的混沌系统无关,只与原连续时间线性稳定系统的状态矩阵有关。通过跟踪Rossler混沌系统和Lorenz混沌系... 提出了连续时闻线性稳定系统跟踪任意混沌系统实现混沌化的一般方法,该控制器通过非线性反馈取得,其中的反馈增益矩阵的求取与所跟踪的混沌系统无关,只与原连续时间线性稳定系统的状态矩阵有关。通过跟踪Rossler混沌系统和Lorenz混沌系统说明了该方法的设计过程.仿真结果表明了该方法的有效性和快速性。 展开更多
关键词 连续时间稳定线性系统 混沌反控制 非线性反馈方法 状态方程
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具有附加单面点约束悬臂梁的自由振动 被引量:5
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作者 刘瑞茂 李定坤 陈贞钜 《振动工程学报》 EI CSCD 1989年第1期1-9,共9页
本文研究了具有附加单面点约束的悬臂梁,由指定的初始条件诱发的有阻尼自由振动问题,提出了求解具有双线性或分段线性的连续系统多线性模态振动的时间子域法。用该法进行求解和数值计算,所得到的结果与实验结果有良好的一致性,因而能成... 本文研究了具有附加单面点约束的悬臂梁,由指定的初始条件诱发的有阻尼自由振动问题,提出了求解具有双线性或分段线性的连续系统多线性模态振动的时间子域法。用该法进行求解和数值计算,所得到的结果与实验结果有良好的一致性,因而能成功地解释实验中所发现的,该系统在作衰减自由振动时表现出的种种有趣的动力行为,诸如,附加单面支撑点反力幅值的调制现象等等。 展开更多
关键词 单面点约束 非线性边界条件 双线性连续系统 多线性模态振动 时间予域法
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一类反馈神经网络对非线性连续系统近似能力的证明 被引量:2
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作者 李晓东 梁晓波 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期103-105,共3页
本文从多层前馈神经网络的一般近似定理出发 ,证明了带有输入的非线性连续系统在有限时间段内的输出轨迹可以被一类反馈神经网络输出神经元的状态向量近似到任何程度 .
关键词 非线性连续系统 反馈神经网络 近似
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一类MIMO状态可测的非线性连续系统的激励辨识方法 被引量:1
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作者 孙希平 王永骥 钱新恩 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期1105-1110,共6页
研究一类MIMO状态可测的非线性连续系统的激励辨识问题.输入激励信号采用高斯白噪声,均匀采样获得输出状态数据.根据Girsanov定理获得系统参数的渐近无偏估计.数值仿真试验说明了该方法的有效性并发现耦合多变量系统辨识中的NNR现象.最... 研究一类MIMO状态可测的非线性连续系统的激励辨识问题.输入激励信号采用高斯白噪声,均匀采样获得输出状态数据.根据Girsanov定理获得系统参数的渐近无偏估计.数值仿真试验说明了该方法的有效性并发现耦合多变量系统辨识中的NNR现象.最后给出该系统的分步激励辨识算法. 展开更多
关键词 非线性连续系统 激励辨识 NNR现象
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连续时间非线性时滞系统的协状态预测算法 被引量:2
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作者 李俊民 孙群 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期798-802,共5页
研究了非线性连续时间时滞系统最优控制问题 ,提出了基于线性时滞模型的协状态预测算法 ,在模型与实际存在差异的情况下 ,给出了原问题的最优解 .与现有算法相比 ,该算法具有每次迭代的计算简单、易于实现等优点 。
关键词 非线性连续时间时滞系统 协状态预测算法 最优控制问题
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连续波雷达多站跟踪数据的时间对齐与轨道解算 被引量:1
10
作者 王正明 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 1995年第3期13-20,共8页
连续波雷达是目前外火箭轨道测量的主要高精度设备。由于各种原因,各测站的时间不能完全一致,导致轨道解算的误差。文章对测量机理和时间不对齐量进行分析,利用轨道参数可以用多项式表述的特点,建立了一个估计时间不对齐量和轨道多... 连续波雷达是目前外火箭轨道测量的主要高精度设备。由于各种原因,各测站的时间不能完全一致,导致轨道解算的误差。文章对测量机理和时间不对齐量进行分析,利用轨道参数可以用多项式表述的特点,建立了一个估计时间不对齐量和轨道多项式系数的非线性回归模型,给出了参数估计方法和估计的误差。理论分析和模拟计算表明,用该方法可以给出轨道参数和各站时间不对齐量较高精度的估计。 展开更多
关键词 连续波雷达 时间对齐 航天器 火箭轨道 轨道测量
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非线性连续时间系统L_1控制的非线性反馈(英文) 被引量:1
11
作者 郝飞 楚天广 黄琳 《北京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期635-646,共12页
用集值分析方法研究了仿射非线性连续时间系统具λ 指数收敛率和 ρ 性能的L1 控制问题。首先 ,引入连续时间系统的受控λ 收缩集概念 ,并建立了与其Euler逼近的离散系统的受控收缩集之间的关系。然后 ,结合此概念 ,得到了这个问题有静... 用集值分析方法研究了仿射非线性连续时间系统具λ 指数收敛率和 ρ 性能的L1 控制问题。首先 ,引入连续时间系统的受控λ 收缩集概念 ,并建立了与其Euler逼近的离散系统的受控收缩集之间的关系。然后 ,结合此概念 ,得到了这个问题有静态连续非线性解的充分条件。这推广了在稳定性意义下文献中的结果。 展开更多
关键词 非线性连续时间系统 L1控制 ρ-性能 收缩集 非线性反馈 集值分析方法 λ-指数收敛率
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不同支座形式对临猗黄河大桥地震响应影响研究 被引量:6
12
作者 张秉哲 宋曰建 +2 位作者 王克海 鲁冠亚 李能 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期85-92,共8页
以临猗黄河大桥主桥(112+14×128)m+(14×128+120)m高墩长联组合梁桥为背景,研究不同支座形式对高墩长联组合梁桥地震响应的影响。建立该桥有限元模型,考虑支座在强地震动作用下发生的滑动特性,采用非线性动力时程分析方法对摩... 以临猗黄河大桥主桥(112+14×128)m+(14×128+120)m高墩长联组合梁桥为背景,研究不同支座形式对高墩长联组合梁桥地震响应的影响。建立该桥有限元模型,考虑支座在强地震动作用下发生的滑动特性,采用非线性动力时程分析方法对摩擦摆支座和球型支座约束条件下桥梁的地震响应进行分析及损伤评价,从而提出合理的支座约束形式。结果表明:高墩长联桥梁中矮墩支座地震响应对地震动强度增长较为敏感,在桥梁抗震设计中应关注矮墩支座的地震响应;纵向支座位移响应大于横向支座位移响应,纵向墩底弯矩响应小于横向墩底弯矩响应;2种支座约束下的桥梁地震响应均满足两水准两阶段的抗震设防要求,只考虑支座位移响应峰值而不考虑支座自复位等属性时,球型支座更能有效降低高墩长联组合梁桥地震响应。 展开更多
关键词 高墩长联组合梁桥 地震响应 摩擦摆支座 球型支座 支座约束体系 非线性时程分析
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基于M估计的自适应鲁棒平方根连续-离散CKF算法
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作者 胡浩然 陈树新 +3 位作者 吴昊 何仁珂 汪家宝 郝思冲 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2022年第1期91-96,共6页
针对测量中出现的异常情况,提出了一种基于M估计的自适应鲁棒平方根连续-离散容积卡尔曼滤波算法。该算法将目标跟踪问题建模为连续-离散时间模型,将改进的M估计的思想融入连续-离散容积卡尔曼滤波算法当中,通过Mahalanobis距离对异常... 针对测量中出现的异常情况,提出了一种基于M估计的自适应鲁棒平方根连续-离散容积卡尔曼滤波算法。该算法将目标跟踪问题建模为连续-离散时间模型,将改进的M估计的思想融入连续-离散容积卡尔曼滤波算法当中,通过Mahalanobis距离对异常测量进行门限判别,引入校正因子,根据观测残差自适应地调整观测噪声协方差矩阵的大小,进一步提高滤波算法的鲁棒性;通过将连续-离散模型与校正因子结合,实现了滤波精度和抗异常测量值的统一。仿真结果表明,与传统鲁棒算法相比,该算法在单点测量异常和多点测量异常的条件下都能够更加准确地对目标进行跟踪,且鲁棒性更强。 展开更多
关键词 目标跟踪 非线性滤波 连续-离散时间系统 容积卡尔曼滤波 鲁棒性
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