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集装箱自装卸运输车的双CPU无线遥控系统设计 被引量:2
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作者 司癸卯 李辉 +1 位作者 吕奎 肖鹏 《中国工程机械学报》 北大核心 2016年第3期249-253,共5页
选用STM32F103RBT6作为遥控器CPU(Central Proessing Unit),nRF905和nRF24L01作为遥控器无线数据收发模块,并完成集装箱运输车自装卸机构遥控系统的设计,以此改善机构操作的便捷性.遥控器接收端通过并行串口和I2C总线进行通信,并设计主... 选用STM32F103RBT6作为遥控器CPU(Central Proessing Unit),nRF905和nRF24L01作为遥控器无线数据收发模块,并完成集装箱运输车自装卸机构遥控系统的设计,以此改善机构操作的便捷性.遥控器接收端通过并行串口和I2C总线进行通信,并设计主从CPU控制系统,大大提高了遥控系统的可靠性. 展开更多
关键词 集装箱运输车自装卸机构 无线遥控器 双CPU控制 可靠性
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