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集装箱自装卸运输车的双CPU无线遥控系统设计
被引量:
2
1
作者
司癸卯
李辉
+1 位作者
吕奎
肖鹏
《中国工程机械学报》
北大核心
2016年第3期249-253,共5页
选用STM32F103RBT6作为遥控器CPU(Central Proessing Unit),nRF905和nRF24L01作为遥控器无线数据收发模块,并完成集装箱运输车自装卸机构遥控系统的设计,以此改善机构操作的便捷性.遥控器接收端通过并行串口和I2C总线进行通信,并设计主...
选用STM32F103RBT6作为遥控器CPU(Central Proessing Unit),nRF905和nRF24L01作为遥控器无线数据收发模块,并完成集装箱运输车自装卸机构遥控系统的设计,以此改善机构操作的便捷性.遥控器接收端通过并行串口和I2C总线进行通信,并设计主从CPU控制系统,大大提高了遥控系统的可靠性.
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关键词
集装箱运输车自装卸机构
无线遥控器
双CPU控制
可靠性
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职称材料
题名
集装箱自装卸运输车的双CPU无线遥控系统设计
被引量:
2
1
作者
司癸卯
李辉
吕奎
肖鹏
机构
长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室
出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2016年第3期249-253,共5页
文摘
选用STM32F103RBT6作为遥控器CPU(Central Proessing Unit),nRF905和nRF24L01作为遥控器无线数据收发模块,并完成集装箱运输车自装卸机构遥控系统的设计,以此改善机构操作的便捷性.遥控器接收端通过并行串口和I2C总线进行通信,并设计主从CPU控制系统,大大提高了遥控系统的可靠性.
关键词
集装箱运输车自装卸机构
无线遥控器
双CPU控制
可靠性
Keywords
container vehicle self-handling mechanism
wireless controller
double-CPUcontrol
reliability
分类号
TH247 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
集装箱自装卸运输车的双CPU无线遥控系统设计
司癸卯
李辉
吕奎
肖鹏
《中国工程机械学报》
北大核心
2016
2
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