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受限机器人系统的力与关节的 Hybrid 控制: 1; 作者荆海英徐心和谢绪恺《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期59-61,共3页; 使用矩阵代数理论研究了受限机器人系统的力与关节的ｈｙｂｒｉｄ控制问题，导出了一种新的力与关节的鲁棒自适应控制器设计方案．; 关键词受限机器人力与关节的hybrid控制鲁棒自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	受限机器人系统的力与关节的 Hybrid 控制	荆海英徐心和谢绪恺	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	1998	0	在线阅读下载PDF 职称材料

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