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可吸收缝合线的纺丝工艺及恒张力控制系统研究 被引量:5
1
作者 隋修武 王硕 +1 位作者 李瑶 徐立伟 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期157-161,共5页
为了解决壳聚糖和胶原蛋白可吸收缝合线制备工艺中缝合线线径粗细不均、抗张强度不均的问题,设计了可吸收缝合线恒张力控制系统。检测装置采用敏感元件为电阻应变片的三辊式张力传感器;控制算法采用PID算法;执行装置采用变频调速三相电... 为了解决壳聚糖和胶原蛋白可吸收缝合线制备工艺中缝合线线径粗细不均、抗张强度不均的问题,设计了可吸收缝合线恒张力控制系统。检测装置采用敏感元件为电阻应变片的三辊式张力传感器;控制算法采用PID算法;执行装置采用变频调速三相电机。实验证明:恒张力控制系统能将被控张力误差控制在±0.1 N以内,实时性好,可靠性高,制作出的缝合线完全符合美国药典第32版中胶原缝合线的标准。 展开更多
关键词 恒张力控制系统 三辊式张力传感器 PID 可吸收缝合线 变频调速
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贴标机供标机构的动力学分析及控制系统设计 被引量:9
2
作者 杨绮云 李为涛 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期45-47,共3页
对贴标机的供标机构进行动力学分析,并提出其控制系统的设计方法。运用机械动力学基本理论,对贴标机的供标机构进行动力学分析,导出动态力矩平衡方程,建立数学模型,分析了影响恒张力的因素。应用现代化自动检测和控制技术,对贴标机供标... 对贴标机的供标机构进行动力学分析,并提出其控制系统的设计方法。运用机械动力学基本理论,对贴标机的供标机构进行动力学分析,导出动态力矩平衡方程,建立数学模型,分析了影响恒张力的因素。应用现代化自动检测和控制技术,对贴标机供标机构恒张力控制系统进行了改进性设计。 展开更多
关键词 贴标机 供标机构 恒张力 控制系统
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基于多轴运动控制器的电极丝恒张力控制系统 被引量:10
3
作者 姜永成 任福君 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第16期1920-1924,共5页
为解决往复走丝电火花线切割加工空间复杂曲面中电极丝张力变化影响加工精度的问题,分析了张力变化的原因及其对加工精度的影响,介绍了现有电极丝恒张力机构的不足,提出了基于功能强大的可编程多轴运动控制器的电极丝恒张力控制系统,给... 为解决往复走丝电火花线切割加工空间复杂曲面中电极丝张力变化影响加工精度的问题,分析了张力变化的原因及其对加工精度的影响,介绍了现有电极丝恒张力机构的不足,提出了基于功能强大的可编程多轴运动控制器的电极丝恒张力控制系统,给出了完整的系统软硬件结构。该系统可对线切割加工过程进行随动响应,保持电极丝张力恒定,改善电极丝动态定位精度。进行了恒张力线切割加工对比试验。实际测量结果表明该控制系统的加工误差明显减小,验证了恒张力控制系统的有效性。 展开更多
关键词 电火花线切割 空间曲面 恒张力 多轴运动控制器 控制系统
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线电极磨削系统电极丝恒张力模糊控制研究 被引量:4
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作者 吉方 张连新 +2 位作者 吴祉群 刘广民 张勇斌 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第3期26-29,共4页
针对自主设计的一种新型WEDG系统走丝机构,提出了采用模糊控制的方法实现电极丝的恒张力控制。首先分析了该新型WEDG系统走丝机构的工作原理,建立了系统的走丝机构控制模型。在此基础上,基于模糊控制理论,根据张力反馈对送丝轮的转速进... 针对自主设计的一种新型WEDG系统走丝机构,提出了采用模糊控制的方法实现电极丝的恒张力控制。首先分析了该新型WEDG系统走丝机构的工作原理,建立了系统的走丝机构控制模型。在此基础上,基于模糊控制理论,根据张力反馈对送丝轮的转速进行闭环控制,最终实现了电极丝的恒张力控制。基于该WEDG系统进行了微小工具电极的加工实验。结果表明,该WEDG系统走丝稳定、张力恒定,能够以很高的效率制作出直径小(直径小于10μm)、几乎没有锥度的工具电极,很好地满足了的微细电火花加工机床微小工具电极的制作需要。 展开更多
关键词 微细电火花加工 WEDG 走丝机构 恒张力控制 模糊控制
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玉米定向种子带恒张力卷绕系统自适应模糊PID控制 被引量:18
5
作者 赵学观 徐丽明 +1 位作者 何绍林 邢洁洁 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期90-96,共7页
在玉米定向种子带的卷绕过程中,种子带的张力控制影响到种子带的质量。为此依据玉米定向种子带的要求,建立恒张力卷绕系统的传递函数,利用模糊控制技术实现玉米种子带的恒张力卷绕控制,创建了模糊自适应PID控制器,利用Matlab对其进行仿... 在玉米定向种子带的卷绕过程中,种子带的张力控制影响到种子带的质量。为此依据玉米定向种子带的要求,建立恒张力卷绕系统的传递函数,利用模糊控制技术实现玉米种子带的恒张力卷绕控制,创建了模糊自适应PID控制器,利用Matlab对其进行仿真,得到了较为合理的模糊控制算法,并将模糊控制算法通过西门子S7-200型PLC为核心的硬件控制电路应用于实际的张力控制,并进行了实际的卷绕试验。试验结果表明:模糊PID控制器与传统PID控制器相比,具有更好的动态稳定性和跟踪性能,张力产生阶跃时,系统过渡时间约为2 s,超调量在1.2%内,能够较好地满足种子带的卷绕要求。 展开更多
关键词 玉米 定向播种 恒张力系统 自适应模糊 PID 控制
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海缆埋设机吊放拖曳装置缆绳恒张力控制方法研究 被引量:2
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作者 张巍 陈琦 +2 位作者 孙斌 孙天俊 张竺英 《机床与液压》 北大核心 2015年第14期82-84,共3页
提出一种简单实用的海缆埋设机吊放拖曳装置缆绳的恒张力控制方法。应用AMESim软件对海缆埋设机吊放拖曳装置的机械、液压、控制系统进行了联合仿真,结果表明:提出的方法使缆绳张力波动较小,而且大大降低了系统发热量,减少了不必要的能... 提出一种简单实用的海缆埋设机吊放拖曳装置缆绳的恒张力控制方法。应用AMESim软件对海缆埋设机吊放拖曳装置的机械、液压、控制系统进行了联合仿真,结果表明:提出的方法使缆绳张力波动较小,而且大大降低了系统发热量,减少了不必要的能量损失。 展开更多
关键词 海缆埋设机吊放拖曳装置 缆绳恒张力 AMESIM仿真 系统发热量
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基于DSP的恒张力走丝系统设计 被引量:5
7
作者 韩福柱 贺艳朵 +2 位作者 程刚 周晓光 包志书 《电加工与模具》 2006年第2期16-19,共4页
低速走丝电火花线切割机走丝系统是否能稳定运行,直接影响着加工精度和加工表面质量。为了提高走丝系统的性能,设计了一种新型的恒张力走丝系统。设计方案采用DSPTMS320LF2407A作为整个走丝系统的控制器,用直流伺服电机控制电极丝的张力... 低速走丝电火花线切割机走丝系统是否能稳定运行,直接影响着加工精度和加工表面质量。为了提高走丝系统的性能,设计了一种新型的恒张力走丝系统。设计方案采用DSPTMS320LF2407A作为整个走丝系统的控制器,用直流伺服电机控制电极丝的张力,用角度传感器测量电极丝张力的变化。实验结果表明,新型走丝系统实现了电极丝的恒张力控制。在电极丝的张力约为68 g时,该系统的稳态误差不超过4%。 展开更多
关键词 走丝系统 DSP 恒张力控制
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新型宽幅动力锂电池挤压式涂布机的研制 被引量:3
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作者 齐继宝 黄烨 杨伟民 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第12期117-120,共4页
为了减少涂布工艺中涂层干厚度误差,提高动力锂电池极片生产质量,提升生产效率,研制出一种新型宽幅动力锂电池挤压式涂布机。挤压式涂布机结构主要有大理石平台和漂流烘干箱构成,这种设计有效提高设备耐用性和物理精度,并消除了生产过... 为了减少涂布工艺中涂层干厚度误差,提高动力锂电池极片生产质量,提升生产效率,研制出一种新型宽幅动力锂电池挤压式涂布机。挤压式涂布机结构主要有大理石平台和漂流烘干箱构成,这种设计有效提高设备耐用性和物理精度,并消除了生产过程中的物料损伤。控制系统采用三菱张力控制器LE-40MTB-E和张力传感器LX-015TD构成闭环控制系统,进行恒张力控制;采用卷径计算单元LE-40MD和变频器构成料带恒速控制,以应对在生产过程中的卷径不断变化。经过严格测试证明,系统运行稳定可靠,各种技术参数符合性能指标,其中单面涂布干厚度误差比传统设备降低了30%左右,有效解决了传统涂布工艺中涂层精度不高问题。 展开更多
关键词 锂电池极片 挤压式涂布机 结构设计 控制系统设计 恒速恒张力
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DSP在卷染机中的应用
9
作者 范岩 《丝绸》 CAS 北大核心 2006年第9期34-36,共3页
分析了卷染机恒张力控制的原理,研制了以DSP为核心的控制器,在不使用张力传感器的条件下,控制系统可自动对被染织物进行恒速与恒张力控制,以利于染色质量的稳定和提高。经运行表明,该系统运行可靠,节能增效显著。
关键词 卷染机 恒张力控制 DSP控制系统
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基于PLC的电力电缆敷设控制系统设计与应用 被引量:16
10
作者 赖万斌 刘斌 龚德文 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2022年第10期64-68,共5页
针对传统电缆敷设方式存在自动化程度低、电缆盘缺乏动力装置和电缆受力不均等问题,在介绍电缆敷设工艺流程和电动放线架等机械设备的基础上,设计了基于PLC的电力电缆敷设控制系统。系统以S7-1500 PLC为核心控制器,构成了主从式PLC网络... 针对传统电缆敷设方式存在自动化程度低、电缆盘缺乏动力装置和电缆受力不均等问题,在介绍电缆敷设工艺流程和电动放线架等机械设备的基础上,设计了基于PLC的电力电缆敷设控制系统。系统以S7-1500 PLC为核心控制器,构成了主从式PLC网络,由从站PLC驱动牵引机和电滚轮,并用超声波传感器检测电缆张力状态,通过PID运算调整电缆盘的放卷速度,实现电缆恒张力敷设。试验结果表明:系统稳定可靠,提高了电缆敷设质量和自动化程度。 展开更多
关键词 电缆敷设 控制系统 PLC PID 恒张力控制
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卷绕系统反演滑模恒张力控制 被引量:2
11
作者 庞浩 杜钦君 +2 位作者 赵金阳 徐执诏 徐东祥 《电子测量技术》 北大核心 2023年第24期93-102,共10页
针对卷绕系统工作时卷料张力波动较大问题,提出了一种基于神经网络区间观测器的反演非奇异快速终端滑模张力控制方法。构建卷绕系统数学模型,利用神经网络逼近卷绕系统中卷料半径、惯量等参数变化部分所引起的随机响应,设计区间状态观... 针对卷绕系统工作时卷料张力波动较大问题,提出了一种基于神经网络区间观测器的反演非奇异快速终端滑模张力控制方法。构建卷绕系统数学模型,利用神经网络逼近卷绕系统中卷料半径、惯量等参数变化部分所引起的随机响应,设计区间状态观测器估计系统转速、卷料张力的上下界。根据估计出的状态值,构建反演非奇异终端滑模控制器,使张力跟踪误差在有限时间内快速收敛到零,有效增强了系统鲁棒性能。仿真实验结果表明,所设计的控制方法使卷料上的张力在1.6 s后达到给定值并保持恒定,相较于常规的滑模控制器和已发表文献中的滑模控制器,其调节时间分别减少了57%和33%,证明了所提出控制方法的有效性和可靠性,满足卷绕设备收卷工艺的要求。 展开更多
关键词 卷绕系统 张力恒定控制 反演控制 终端滑模控制器 区间观测器
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桌面型往复慢走丝电火花线切割机床试验研究
12
作者 施涛 邱明波 +2 位作者 卢攀 赵锦超 姚宗秀 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2022年第6期99-106,114,共9页
机床的微小型化已经成为目前机械加工领域研究的热点之一,根据不同的加工对象及应用条件,研制出各式各样的微小型机床,可以实现经济型加工,具有节省空间、能源和资源的优势,并且还可以应用于教学教育中,提高学生的参与度。结合电火花线... 机床的微小型化已经成为目前机械加工领域研究的热点之一,根据不同的加工对象及应用条件,研制出各式各样的微小型机床,可以实现经济型加工,具有节省空间、能源和资源的优势,并且还可以应用于教学教育中,提高学生的参与度。结合电火花线切割的加工优势研制了一种桌面型往复慢走丝电火花线切割机床,设计了机床的基本结构,构建了PID恒张力运丝系统和开环运动系统。开展了不同类型的加工对比试验,证明该机床具备良好的整体精度,可完成不同要求的高质量加工任务。 展开更多
关键词 桌面型机床 电火花线切割 往复慢走丝 PID恒张力控制 小型工件
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往复走丝线切割机床智能恒张力控制系统的研发及应用
13
作者 饶佩明 徐维安 《电加工与模具》 2019年第6期24-28,共5页
数控往复走丝型多次切割电火花线切割技术已进入了集成化和智能化发展的时代,该类产品在特种加工机床装备中占有不可取代的地位,是目前往复走丝线切割机床进军中端模具和零件加工领域最具优势的换代产品。针对多次切割工艺所面临的难以... 数控往复走丝型多次切割电火花线切割技术已进入了集成化和智能化发展的时代,该类产品在特种加工机床装备中占有不可取代的地位,是目前往复走丝线切割机床进军中端模具和零件加工领域最具优势的换代产品。针对多次切割工艺所面临的难以突破的技术瓶颈,提出了解决思路及研究方向,介绍了关键核心技术的研究成果和应用前景。 展开更多
关键词 线切割加工 多次切割 恒张力 控制系统
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薄膜张力测量负载传感器及其控制装置 被引量:1
14
作者 刘相安 《华南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 1991年第1期18-25,共8页
本文介绍一种薄膜张力测量负载传感器及其控制装置。这种张力计系统使用于塑料、纸张、织品和钢铁工业,在原料类型千变万化的情况下,指示和监控其张力。
关键词 负载传感器 控制装置 张力测量 塑料薄膜
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