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用CONE法研究木材阻燃剂FRW的阻燃性能 被引量:71
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作者 李坚 王清文 +1 位作者 李淑君 吴绍利 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期108-114,共7页
利用锥形量热仪 (CONE)系统地测定了新型木材阻燃剂FRW的阻燃性能 ,讨论了FRW对阻燃木材在燃烧时的热释放、质量变化及耐点燃性的影响 ,并与Dricon阻燃剂进行了对比。结果表明 ,在 5 0kW·m2 的热辐射功率下 ,FRW阻燃处理木材的热... 利用锥形量热仪 (CONE)系统地测定了新型木材阻燃剂FRW的阻燃性能 ,讨论了FRW对阻燃木材在燃烧时的热释放、质量变化及耐点燃性的影响 ,并与Dricon阻燃剂进行了对比。结果表明 ,在 5 0kW·m2 的热辐射功率下 ,FRW阻燃处理木材的热释放速率 (RHR)和总热释放量 (THR)随FRW载药率的升高而降低 ,至载药率达到 10 %左右时 ,RHR及THR降低为未处理木材的 5 0 %左右 ,并且降低的趋势明显变缓 ;FRW与Dri con阻燃木材的有效燃烧热 (EHC)曲线基本重合 ,说明二者的阻燃机理类似 ;FRW阻燃木材的质量损失速率(MLR)曲线与RHR曲线相似 ,失重和热释放主要发生在有焰燃烧阶段 ;FRW阻燃处理能显著提高木材燃烧时的成炭率 ,但对木材的点燃时间影响不大 ;FRW与Dricon的阻燃效力相当 ,属高效木材阻燃剂。 展开更多
关键词 cone 木材阻燃剂FRW 阻燃性能 锥形量热仪
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用CONE法研究木材阻燃剂FRW的抑烟性能 被引量:38
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作者 王清文 李坚 +1 位作者 李淑君 吴绍利 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期103-109,共7页
采用锥形量热仪 (CONE)法系统地测定了新型木材阻燃剂FRW的抑烟性能 ,讨论了FRW对木材燃烧时发烟及烟气毒性的影响 ,并与Dricon阻燃剂进行了对比。结果表明 ,当热辐射功率为 5 0kW·m- 2 时 ,FRW阻燃处理木材的烟化率SR、比消光面积... 采用锥形量热仪 (CONE)法系统地测定了新型木材阻燃剂FRW的抑烟性能 ,讨论了FRW对木材燃烧时发烟及烟气毒性的影响 ,并与Dricon阻燃剂进行了对比。结果表明 ,当热辐射功率为 5 0kW·m- 2 时 ,FRW阻燃处理木材的烟化率SR、比消光面积SEA、二氧化碳浓度CO2 及二氧化碳产率YCO2 比未处理木材显著降低 ;FRW阻燃处理对木材燃烧时一氧化碳的生成元显著影响 ;FRW与Dricon均具有很强的抑烟作用 。 展开更多
关键词 cone 木材阻燃剂 抑烟性能 锥形量热仪 FRW 发烟性 烟气毒性
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聚合物材料燃烧性和阻燃性的评价—锥形量热仪(CONE)法 被引量:111
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作者 李斌 王建祺 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期15-19,共5页
介绍了一种新一代的实验室型聚合物材料燃烧性能和阻燃性能的评价方法—锥形量热仪。锥形量热仪的实验结果更接近聚合物材料在实际燃烧时的行为。详细地讨论了各种燃烧参数在评价和研究聚合物材料的燃烧性和阻燃性中的意义和应用,并介... 介绍了一种新一代的实验室型聚合物材料燃烧性能和阻燃性能的评价方法—锥形量热仪。锥形量热仪的实验结果更接近聚合物材料在实际燃烧时的行为。详细地讨论了各种燃烧参数在评价和研究聚合物材料的燃烧性和阻燃性中的意义和应用,并介绍了这方面的进展和发展方向。 展开更多
关键词 锥形 量热仪 燃烧性 阻燃性 cone 高聚物材料
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用CONE研究阻燃PET的阻燃和烟释放 被引量:3
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作者 牛明军 李新法 +1 位作者 陈金周 许少波 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期202-204,共3页
利用锥型量热仪 ( CONE)在 5 0 k W/ m2的热辐照条件下 ,研究了纯 PET和阻燃 PET的阻燃和烟释放。通过对获得的质量损失速率 ( MLR)、最大热释放速率 ( pk- H RR)、总热释放 ( TH R)、有效平均燃烧热 ( av- EH C)、平均烟比率 ( av- SR... 利用锥型量热仪 ( CONE)在 5 0 k W/ m2的热辐照条件下 ,研究了纯 PET和阻燃 PET的阻燃和烟释放。通过对获得的质量损失速率 ( MLR)、最大热释放速率 ( pk- H RR)、总热释放 ( TH R)、有效平均燃烧热 ( av- EH C)、平均烟比率 ( av- SR)、平均比消光面积 ( av- SEA)及 CO、CO2 释放量的分析表明 ,阻燃PET的 pk- H RR、TH R和 av- EH C等比纯 PET有明显的降低 。 展开更多
关键词 cone 研究 PET 阻燃 聚对苯二甲酸乙二醇酯 热释放 烟释放
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基于CONE数据的材料热释放速率随辐射通量变化的研究 被引量:6
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作者 杨晓菡 彭小芹 +1 位作者 卢国建 刘松林 《消防科学与技术》 CAS 2006年第4期469-472,共4页
采用锥形量热仪测得几种材料在不同辐射通量下的燃烧性能数据,研究了不同的热辐射通量对热释放速率峰值、热释放速率平均值以及材料的点燃时间、到达峰值的时间、熄灭时间的影响。结果表明:同种材料在不同辐射通量下的热释放速率曲线形... 采用锥形量热仪测得几种材料在不同辐射通量下的燃烧性能数据,研究了不同的热辐射通量对热释放速率峰值、热释放速率平均值以及材料的点燃时间、到达峰值的时间、熄灭时间的影响。结果表明:同种材料在不同辐射通量下的热释放速率曲线形状是相似的,并且热释放总量是一个定值;平均热释放速率和热释放速率峰值是辐射通量的线性函数关系;点燃时间随着辐射通量的增加而呈指数衰减趋势;到达热释放速率峰值与火焰熄灭的时间基本上随着热辐射通量的增加线性递减。 展开更多
关键词 热释放速率 热辐射通量 cone数据
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阻燃PET的CONE/TGA研究 被引量:12
6
作者 闫贵琳 王利生 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期112-114,共3页
研究了由双 (对 -羧苯基 )苯基氧化膦改性的 PET共聚物的阻燃性质。测定了样品的极限氧指数 (L OI)。采用热重分析仪 (TGA)对试样的热降解行为进行了分析。通过锥型量热仪分析了共聚物及纯 PET样品的燃烧行为 ,显示共聚物具有较好的综... 研究了由双 (对 -羧苯基 )苯基氧化膦改性的 PET共聚物的阻燃性质。测定了样品的极限氧指数 (L OI)。采用热重分析仪 (TGA)对试样的热降解行为进行了分析。通过锥型量热仪分析了共聚物及纯 PET样品的燃烧行为 ,显示共聚物具有较好的综合阻燃特性 ,如质量损失速率、热和烟的释放速率等 ,这些性质仅仅通过 L OI和 TGA分析是不能确定的。研究结果表明 ,通过 CONE/ 展开更多
关键词 聚对苯二甲酸乙二醇酯 热失重分析 阻燃 cone
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新一代评估方法——锥形量热仪(CONE)法在材料阻燃研究中的应用 被引量:69
7
作者 徐晓楠 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2003年第1期19-22,共4页
利用新一代评估方法———锥形量热仪法对材料阻燃机理、材料危险性等级划分、烟毒释放评价、材料燃烧性及阻燃性评价等方面的应用进行了分析讨论 ,结果表明锥形量热仪法对阻燃剂、阻燃制品的研究开发及阻燃剂在火灾中的行为研究具有重... 利用新一代评估方法———锥形量热仪法对材料阻燃机理、材料危险性等级划分、烟毒释放评价、材料燃烧性及阻燃性评价等方面的应用进行了分析讨论 ,结果表明锥形量热仪法对阻燃剂、阻燃制品的研究开发及阻燃剂在火灾中的行为研究具有重要意义。 展开更多
关键词 评估方法 cone 锥形量热仪法 阻燃机理 燃烧性能 阻燃材料 阻燃剂
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Collapsed Cone光子束剂量计算方法研究 被引量:3
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作者 周正东 宋威 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期909-913,共5页
剂量计算是放射治疗计划系统的核心,与常用的笔形束剂量计算方法相比,collapsed cone卷积/叠加剂量计算方法具有更高的计算精度,为此我们研究了collapsed cone卷积/叠加剂量计算方法及加速算法,开发了一套基于collapsed cone卷积/叠加... 剂量计算是放射治疗计划系统的核心,与常用的笔形束剂量计算方法相比,collapsed cone卷积/叠加剂量计算方法具有更高的计算精度,为此我们研究了collapsed cone卷积/叠加剂量计算方法及加速算法,开发了一套基于collapsed cone卷积/叠加剂量计算方法的光子束放射治疗计划系统,并运用蒙特卡罗方法对剂量计算的准确性进行了验证。实验结果表明剂量计算误差与射束能量、射野尺寸以及剂量计算分辨率有关,当天顶角增量和方位角增量分别取3.75°和15°时,对于3~20 cm的方野,剂量计算误差均小于1.5%。所开发的collapsed cone光子束剂量计算方法准确可靠,可望应用于临床。 展开更多
关键词 collapsed cone算法 剂量计算 放射治疗计划系统
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运用X-cone单孔器械行经脐单孔腹腔镜胆囊切除术 被引量:6
9
作者 金浩生 简志祥 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2012年第12期1997-1998,共2页
目的:探讨运用X-cone单孔器械完全经脐单孔腹腔镜胆囊切除术的方法和可行性。方法:回顾性分析我院2011年4月至2011年11月期间54例经脐单孔胆囊切除患者的临床资料。结果:本组54例均运用X-cone单孔腹腔镜器械经脐行单孔腹腔镜胆囊切除术,... 目的:探讨运用X-cone单孔器械完全经脐单孔腹腔镜胆囊切除术的方法和可行性。方法:回顾性分析我院2011年4月至2011年11月期间54例经脐单孔胆囊切除患者的临床资料。结果:本组54例均运用X-cone单孔腹腔镜器械经脐行单孔腹腔镜胆囊切除术,2例因胆囊炎症严重,解剖不清,改为二孔法腹腔镜手术,其他均手术成功,成功率96.3%。本组病例手术时间平均(30±14)(20~58)min,出血5~50mL,平均10.6mL。术后次日恢复流汁饮食,住院时间3~4d。随访至今,1例患者切口液化,无其他术中、术后并发症。术后患者无瘢痕效果十分满意。结论:运用X-cone单孔腹腔镜器械经脐单孔腹腔镜胆囊切除术具有同样的手术安全性,更具有突出的切口美容效果,术后疼痛轻、康复快、住院时间短,同时患者住院费用低,值得在临床广泛推广。 展开更多
关键词 经脐单孔腹腔镜胆囊切除术 X—cone单孔器械 无瘢痕
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用CONE法研究竹材的阻燃性能 被引量:13
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作者 卢凤珠 俞友明 +2 位作者 黄必恒 金永明 马灵飞 《竹子研究汇刊》 2005年第1期45-49,共5页
以毛竹为对象,利用锥形量热仪,在5 0kW·m- 2 的热辐射功率下,对毛竹去除竹青保留竹黄(去青)、去除竹黄保留竹青(去黄)以及竹杆上、中、下(保留竹青竹黄)不同部位的竹材进行了燃烧性能的测定,分析了它们的燃烧性。结果表明,点燃时... 以毛竹为对象,利用锥形量热仪,在5 0kW·m- 2 的热辐射功率下,对毛竹去除竹青保留竹黄(去青)、去除竹黄保留竹青(去黄)以及竹杆上、中、下(保留竹青竹黄)不同部位的竹材进行了燃烧性能的测定,分析了它们的燃烧性。结果表明,点燃时间、第二释热峰出现的时间及峰值、质量损失速率与竹材两表面的去与不去有极显著线性相关关系;竹杆部位与点燃时间有极显著性,与质量损失速率(峰值)有显著相关,与第二释热峰出现的时间及峰值分别为无显著相关及有一定相关;比消光面积与竹材两表面的去与不去及竹杆部位无显著相关。 展开更多
关键词 竹材 阻燃性能 cone 质量损失速率 线性相关关系 点燃时间 锥形量热仪 辐射功率 燃烧性能 不同部位 竹黄 竹青 峰值 显著性 毛竹 去除 热峰 表面
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含柔性互联的港口综合能源系统能量流开闭环混合控制策略
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作者 辜勇 汤浩 +2 位作者 葛平旭 唐道贵 董明望 《上海海事大学学报》 北大核心 2025年第2期102-112,共11页
为解决港口能源成本高、碳排放量大的问题,基于“源-网-荷-储”一体的综合能源系统,提出一种包含氢-电能量流的开闭环混合控制策略。以经济性最优为目标,针对港口的能荷不平衡性,引入柔性互联设备和氢-电储能系统实现空间、时间尺度的... 为解决港口能源成本高、碳排放量大的问题,基于“源-网-荷-储”一体的综合能源系统,提出一种包含氢-电能量流的开闭环混合控制策略。以经济性最优为目标,针对港口的能荷不平衡性,引入柔性互联设备和氢-电储能系统实现空间、时间尺度的能量平衡调度,并通过氢-电能量流转化提高港口清洁能源的利用率。考虑电储能、柔性互联、电网潮流、氢能设备等约束,构建综合能源系统能量流开闭环混合控制模型。采用二阶锥松弛方法对电网潮流进行非线性约束转换,使用商业求解器CPLEX对控制模型进行求解。以宁波舟山港某港区为研究对象,通过K-means++算法对港区能源潜力进行场景聚类,对所提出的能量流开闭环混合控制策略在典型的源荷场景下进行验证。结果表明,所提出的控制策略在4个典型场景下平均降低12.04%的运营成本,减少5.15%的CO_(2)排放,以及提高14.28%的清洁能源利用率。 展开更多
关键词 绿色港口 综合能源系统 能量流混合控制 二阶锥松弛
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基于SCP的多区域互联综合能源系统分布式协调调度模型 被引量:2
12
作者 任语杰 黄宇涵 魏震波 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第1期318-329,共12页
跨区域能源交互可以通过资源共享和风险分担解决各地区能源资源和需求逆向分布的现状,异质能源间的互补互济能有效缓解风电装机速度与消纳水平不平衡的问题。基于此,本文在综合能源系统的背景下,提出一种基于连续锥规划方法(SCP)的多区... 跨区域能源交互可以通过资源共享和风险分担解决各地区能源资源和需求逆向分布的现状,异质能源间的互补互济能有效缓解风电装机速度与消纳水平不平衡的问题。基于此,本文在综合能源系统的背景下,提出一种基于连续锥规划方法(SCP)的多区域电气互联系统(IEGS)分布式协调调度模型。首先,考虑到日前调度经济效益,以能源消耗成本之和最小为目标函数,建立了IEGS经济调度模型;其次,考虑到直流联线功率灵活调整特性对新能源消纳的正向影响,将直流联络线和联络管道作为区域间能流传输、资源共享的载体并进行建模分析;再次,提出了基于SCP的2阶锥松弛方法对IEGS经济调度模型中的气网潮流进行处理,使该潮流约束线性化的同时,减小了优化处理引起的松弛间隙;最后,为体现区域的自治能力,将区域间共享变量解耦并建立分布式协调调度模型,采用目标级联分析法(ATC)对分布式调度模型进行求解。针对2区域IEGS和3区域IEGS互联场景,验证了区域间不同互联方式及不同气网潮流处理方法对调度结果的影响,并对比了本文基于ATC的分布式方法与集中式方法在处理多区域互联问题的结果。算例仿真结果表明:基于SCP的2阶锥松弛法极大改善了松弛间隙;直流联络线+联络管道方式用于区域间交互,提高了电网运行经济性并降低了弃风率;基于ATC的分布式法求解效果接近集中式方法的全局最优解。本文所提出的分布式协调调度模型设计合理,可为建立考虑新能源接入的综合能源系统协调调度模型提供一定的参考。 展开更多
关键词 综合能源系统 连续锥规划 直流联络线 分布式协调调度
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基于经验之塔的生成式多智能体导学系统研究
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作者 魏艳涛 徐琦 +1 位作者 师亚飞 刘清堂 《电化教育研究》 北大核心 2025年第8期57-64,共8页
基于生成式人工智能的导学系统可通过模拟专业导师增强学习效果,但是现有系统重直接经验、轻间接经验,重教学辅导、轻学习支持,对学生认知发展支持不足。为解决上述挑战,研究融合生成式人工智能技术与经验之塔理论,设计开发了生成式多... 基于生成式人工智能的导学系统可通过模拟专业导师增强学习效果,但是现有系统重直接经验、轻间接经验,重教学辅导、轻学习支持,对学生认知发展支持不足。为解决上述挑战,研究融合生成式人工智能技术与经验之塔理论,设计开发了生成式多智能体导学系统,通过直接经验与间接经验相统一的学习模式和“教—学—导”三元智能体来支持学生的学习。研究发现:系统拥有高质量的教学对话生成能力,兼具知识高效掌握和技术高接受度的双重优势;面向直接经验学习模式的“指导智能体”综合表现最好,面向间接经验学习模式的“交互型教师”角色最有助于学生获得学术成功。研究证实了直接经验与间接经验的系统化融合能够优化学生的知识掌握,三元智能体架构可满足多元学习需求,以期对智能导学系统的开发和应用提供有效参考。 展开更多
关键词 经验之塔 多智能体 生成式人工智能 智能导学系统 系统构建
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光学体表监测系统在胸部肿瘤调强放疗摆位中的应用
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作者 杨海霞 孙梦潞 +4 位作者 周小莎 韩亚轩 任宝龙 李建英 李毅 《实用医学杂志》 北大核心 2025年第9期1345-1351,共7页
目的评估光学体表监测系统(optical surface monitoring system,OSMS)在胸部肿瘤调强放疗摆位中的应用,并分析其与体质量指数(BMI)的关系。方法随机选取49例接受常规调强放疗的胸部肿瘤患者,分别获取有体膜时CBCT与定位CT的摆位误差及... 目的评估光学体表监测系统(optical surface monitoring system,OSMS)在胸部肿瘤调强放疗摆位中的应用,并分析其与体质量指数(BMI)的关系。方法随机选取49例接受常规调强放疗的胸部肿瘤患者,分别获取有体膜时CBCT与定位CT的摆位误差及无体膜时OSMS与首次体表参考影像的配准误差。应用配对t检验分析两种图像引导方式配准误差的差异性,Pearson法分析CBCT误差和OSMS误差的相关性,Bland-Altman法评估两种误差的一致性。分析不同BMI患者两种方式配准误差的相关性及一致性。根据Van Herk公式计算两种配准方式的PTV外放边界。结果OSMS与CBCT组在腹背方向的误差差异有统计学意义(P<0.05),而在左右、头脚平移方向及旋转RTN方向摆位误差差异无统计学意义(P>0.05)。两种系统摆位误差尽管在统计学上显示有相关性(均P<0.05),但仅在头脚方向和左右呈中度相关(r=0.500、0.408),而在RTN旋转方向呈弱相关(r=0.339),腹背方向呈极弱相关(r=0.152)。两种方法一致性界限(LOA,95%CI)在左右、头脚、腹背方向分别为[-0.45,0.45]、[-0.59,0.57]、[-0.48,0.40]cm,在旋转RTN方向为-2.08°~2.19°。不同BMI影响两种配准方式的结果,尤其在18.5~23.9 kg/m^(2)的患者中,OSMS与CBCT在头脚方上呈强相关(r=0.731)、左右方向呈中度相关(r=0.512)、腹背及旋转RTN方向呈弱相关(r=0.345、0.267),一致性检验显示两种影像系统摆位误差差异绝对值为0.4~0.5 cm/2°。采用CBCT及OSMS图像引导,在左右、头脚、腹背方向外放边界分别为[0.5 cm、0.7 cm、0.3 cm]和[0.5 cm、0.7 cm、0.5 cm]。结论在BMI为18.5~23.9 kg/m^(2)的胸部肿瘤患者中,OSMS与CBCT两种图像引导方式在头脚及左右方向相关性较好,但一致性界限超过临床可接受范围;OSMS尚不能替代CBCT作为胸部肿瘤调强放疗的图像引导手段,进一步改进肿瘤运动替代物以增加OSMS图像引导的准确性是必要的。 展开更多
关键词 光学体表监测系统 锥形束CT 胸部肿瘤 调强放疗 摆位误差
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测量液体黏滞系数的圆锥系统实验平台设计
15
作者 徐杰 王健 +2 位作者 何蕊 罗亚梅 杨梦婷 《西南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第8期227-235,共9页
液体黏滞系数是表征流体流动特性与能量耗散行为的关键物理参量,其数值大小直接反映流体内部相邻流层间的内摩擦阻力及抗剪切形变能力。该参数不仅是流体力学理论研究的基础,更在航空航天润滑系统设计、化工管道输运优化、生物医学微流... 液体黏滞系数是表征流体流动特性与能量耗散行为的关键物理参量,其数值大小直接反映流体内部相邻流层间的内摩擦阻力及抗剪切形变能力。该参数不仅是流体力学理论研究的基础,更在航空航天润滑系统设计、化工管道输运优化、生物医学微流控芯片开发等工程领域具有重要应用价值。传统测量方法(如落球法、毛细管法)普遍存在操作复杂、环境干扰敏感或适用流体类型有限等问题。提出了一种创新的圆锥系统实验平台,用于测量液体的黏滞系数。该平台通过分析圆锥在不同介质中的扭转周期变化,结合理论公式和实验数据,精确计算液体的黏滞系数,并利用追踪器(Tracker)软件对理论进行验证和分析。实验结果表明,该平台具备高精度和稳定性,测量相对误差控制在1%以内,为液体黏滞系数的高精度测量提供了一种可靠且创新的方法,同时也为相关实验研究提供了新的技术支持和理论基础。 展开更多
关键词 黏滞系数 圆锥系统 实验平台 阻尼比
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血管造影系统在肝癌介入肿瘤学中的应用
16
作者 王洁雨 曾晖 邵国良 《介入放射学杂志》 北大核心 2025年第5期544-549,共6页
介入肿瘤学在肝癌的治疗中发挥了重要作用,随着精准化和个体化治疗肿瘤概念的兴起,血管造影系统的应用变得频繁,血管造影系统在优化治疗方案、改善治疗效果和精准预测肿瘤反应等方面均发挥了重要作用。使用血管造影系统和其后处理软件,... 介入肿瘤学在肝癌的治疗中发挥了重要作用,随着精准化和个体化治疗肿瘤概念的兴起,血管造影系统的应用变得频繁,血管造影系统在优化治疗方案、改善治疗效果和精准预测肿瘤反应等方面均发挥了重要作用。使用血管造影系统和其后处理软件,可以实现肿瘤和供血动脉的可视化、减少非靶沉积、确认手术终点和预测疗效、高效指导消融手术、规划治疗安全边界、结合新兴的可视化微球识别治疗药物输送剂量和在90Y选择性内放射治疗中实现个体化剂量测定。该综述将介绍血管造影系统及其后处理软件在肝癌介入肿瘤学中的应用,并讨论血管造影系统的潜力与不足。 展开更多
关键词 血管造影系统 介入 肝癌 锥形束CT 复合血管造影CT
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基于FSAC多传感器赛道锥桶建图算法研究
17
作者 李逸龙 李刚 +1 位作者 邓伟文 徐龙 《汽车技术》 北大核心 2025年第5期29-38,共10页
针对中国大学生无人驾驶方程式大赛(FSAC)赛车在高速循迹与八字环绕工况中,因单传感器识别锥桶有限、精度不高导致建图失效问题,提出了一种基于激光雷达、工业相机和组合惯导松耦合的锥桶地图构建算法。通过将雷达数据投影至相机坐标系... 针对中国大学生无人驾驶方程式大赛(FSAC)赛车在高速循迹与八字环绕工况中,因单传感器识别锥桶有限、精度不高导致建图失效问题,提出了一种基于激光雷达、工业相机和组合惯导松耦合的锥桶地图构建算法。通过将雷达数据投影至相机坐标系,对相机的YOLOv5目标检测框与激光雷达的锥桶包围框进行相似度匹配。将包含颜色(RGB)信息的点云从雷达坐标系转换为地图坐标系,并利用组合惯导系统实时计算的车辆位姿,更新融合锥桶点云地图。实车对比试验结果表明:该算法的平均召回率达到98.6%,平均精准度达到99.1%,能够识别锥桶地图的内、外赛道,提高了赛车的感知预判能力和路径规划效率。 展开更多
关键词 方程式赛车 激光雷达 工业相机 组合惯导系统 RGB锥桶地图
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内嵌调节目标的分布式能源调节能力分层分类聚合方法 被引量:1
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作者 杨宜龙 范帅 +3 位作者 蔡思烨 顾小旭 黄任可 何光宇 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第9期84-95,共12页
挖掘并聚合需求侧分布式能源(DER)调节能力是实现新型电力系统源荷双侧互动的重要基础。现有研究多采用通用模型去表征不同类型、不同网络层级DER的聚合调节能力,由于未将调节目标纳入聚合过程的考虑范畴,难以达到较高的求解效率和精确... 挖掘并聚合需求侧分布式能源(DER)调节能力是实现新型电力系统源荷双侧互动的重要基础。现有研究多采用通用模型去表征不同类型、不同网络层级DER的聚合调节能力,由于未将调节目标纳入聚合过程的考虑范畴,难以达到较高的求解效率和精确度,甚至可能造成调节范围的保守估计或部分不可达成,制约了DER在实际调度中的有效利用。为此,文章提出内嵌调节目标的DER调节能力分层分类聚合方法。首先,针对同类资源,采用基于相似多面体的内逼近法完成聚合。其次,针对不同类资源,通过引入目标形状约束来表征聚合后输出功率的时间耦合特性,构建沿目标曲线向量聚合的优化模型,实现目标方向上聚合精度的最优化。此外,为处理跨节点聚合的场景,采用基于二阶锥松弛的潮流模型以满足网络约束。最后,数值实验结果表明,所提方法相较于传统聚合方法,能够显著提高计算效率,并提升不同类及不同节点资源聚合的准确性,同时保障聚合结果的实际可执行率。 展开更多
关键词 新型电力系统 分布式能源 调节能力 聚合 二阶锥松弛
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Numerical study of flocculation settling and thickening of whole-tailings in deep cone thickener using CFD approach 被引量:12
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作者 WU Ai-xiang RUAN Zhu-en +3 位作者 LI Cui-ping WANG Shao-yong WANG Yong WANG Jian-dong 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第3期711-718,共8页
Deep cone thickener (DCT) is the key equipment in cemented paste backfill (CPB), so it is essential to study the flocculation settling and thickening characteristics of the whole-tailings in DCT. Coupled with populati... Deep cone thickener (DCT) is the key equipment in cemented paste backfill (CPB), so it is essential to study the flocculation settling and thickening characteristics of the whole-tailings in DCT. Coupled with population balance model (PBM), computational fluid dynamics (CFD) was used to study the characteristics, namely particle size distribution (PSD) and underflow concentration in DCT. Based on actual production, the effects of rake rotational speed, feed rate and tailings slurry concentration were simulated and analyzed in a certain range. The PSD varied with rake rational speed, feed rate and tailings slurry concentration almost in the same trend, but the influence of feed rate was less than that of rake rational speed and tailings slurry concentration. The underflow concentration increased at first and then declined with rake rational speed and feed rate, but it rose and fell with the tailings slurry concentration. Finally, the optimal key parameters on the flocculation settling and thickening of the whole-tailings in DCT were obtained: rake rotational speed of 17 r/min, feed rate of 3.25 m^3/h and tailings slurry concentration of 20%, giving the reference values to the industrial production in Baishitamu Copper Mine. 展开更多
关键词 deep cone thickener flocculation settling THICKENING whole-tailings computational fluid dynamics
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一类差分方程系统正解的存在性与多重性
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作者 王梦茹 王方磊 《东北师大学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期24-30,共7页
利用Krasnosel skii和Leggett-Williams不动点定理,研究了一类差分方程系统正解的存在性和多重性,给出了相关问题在参数扰动下正解存在性和多重性的充分条件.
关键词 差分方程系统 正解 不动点定理
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