考虑时延与丢包的网络控制系统分析与综合 被引量：10

1

作者 陈刚 阳春华 朱红求 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期342-347,共6页

针对具有时变网络诱导时延和丢包问题的网络控制系统稳定性分析与控制器设计问题,通过考虑网络诱导时延是时变和有界的情形,并分析网络诱导时延与其上界之间的关系,应用Lyapunov-Krasovskii泛函结合积分不等式方法,提出了一种改进的、... 针对具有时变网络诱导时延和丢包问题的网络控制系统稳定性分析与控制器设计问题,通过考虑网络诱导时延是时变和有界的情形,并分析网络诱导时延与其上界之间的关系,应用Lyapunov-Krasovskii泛函结合积分不等式方法,提出了一种改进的、同时考虑了网络诱导时延和丢包问题的网络控制系统稳定条件,并基于改进的锥补线性化迭代算法(improved cone complementary linearization,ICCL)给出了一种具有更低保守性的控制器设计方法。数值实例表明上述方法的有效性。 展开更多

关键词 网络控制系统 Lyapunov-Krasovskii方法 线性矩阵不等式 锥补线性化迭代算法

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不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制 被引量：11

2

作者 朱淑倩 张承慧 +1 位作者 李振波 程兆林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期587-593,共7页

研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制问题.文中所考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式.在标称奇异时滞系统的时滞相关型稳定性判据的基础上,引入了一个新的时滞相关型有界实引理(B... 研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制问题.文中所考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式.在标称奇异时滞系统的时滞相关型稳定性判据的基础上,引入了一个新的时滞相关型有界实引理(BRL),进而给出了时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制器存在的充分性条件,并利用LMIs和锥补线性化算法给出了控制器的表达式.从数值算例可以看出,所给出的设计算法是有效的. 展开更多

关键词 奇异时滞系统 鲁棒H∞弹性控制 时滞相关型判据 线性矩阵不等式(LMI) 锥补线性化算法

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网络化控制系统鲁棒L_2-L_∞控制器设计 被引量：3

3

作者 王常虹 奚伯齐 +1 位作者 李清华 解伟男 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期25-30,共6页

将L2-L∞控制性能指标引入网络化控制系统,研究基于L2-L∞性能指标的网络化控制系统控制器设计问题。采用线性矩阵不等式方法和锥补线性化算法,给出了具有凸多面体形不确定性的网络化控制系统的动态反馈控制器的存在条件。所设计的控制... 将L2-L∞控制性能指标引入网络化控制系统,研究基于L2-L∞性能指标的网络化控制系统控制器设计问题。采用线性矩阵不等式方法和锥补线性化算法,给出了具有凸多面体形不确定性的网络化控制系统的动态反馈控制器的存在条件。所设计的控制器能够保证在延时和能量有界的外部扰动信号下,系统具有一定的L2-L∞扰动衰减度,最后通过一个仿真示例验证了所提算法的有效性。 展开更多

关键词 网络化控制系统 锥补线性化算法 L2-L∞性能

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短时延网络控制系统的状态反馈控制器设计 被引量：3

4

作者 邓建球 郝翠 +1 位作者 张正霞 曲宁 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A01期28-31,共4页

研究了短时延网络在网络时延、丢包和数据包时序错乱的网络环境下,网络控制系统(NCSs)的建模、稳定性分析、状态反馈增益设计以及控制器参数优化等问题.在稳定性分析中,获得了系统的稳定性充分条件.采用锥互补线性化(CCL)算法求解了镇... 研究了短时延网络在网络时延、丢包和数据包时序错乱的网络环境下,网络控制系统(NCSs)的建模、稳定性分析、状态反馈增益设计以及控制器参数优化等问题.在稳定性分析中,获得了系统的稳定性充分条件.采用锥互补线性化(CCL)算法求解了镇定控制器的状态反馈增益值.将状态反馈控制器的设计问题转化为具有稳定域约束的优化问题,然后利用分布估计算法(EDA)求出其最优解,最终得到了系统控制参数的优化值.仿真结果表明,所提出的NCSs控制器设计方法可以有效保证控制系统的性能,经过优化后,控制性能得到明显改善. 展开更多

关键词 网络控制系统(NCSs) 锥互补线性化(CCL) 分布估计算法(EDA) 状态反馈

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不确定性线性系统的H_∞输出反馈鲁棒重复控制 被引量：3

5

作者 苏宝库 赵富 刘雨 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1696-1701,共6页

为了抑制乘性不确定性线性系统中的外部扰动,提出了一种重复控制器与输出反馈控制器参数同时优化的方法.引入一个假想摄动将系统的扰动抑制问题归结为具有结构型摄动的系统鲁棒稳定性问题.根据小增益定理得到该结构型摄动系统鲁棒稳定... 为了抑制乘性不确定性线性系统中的外部扰动,提出了一种重复控制器与输出反馈控制器参数同时优化的方法.引入一个假想摄动将系统的扰动抑制问题归结为具有结构型摄动的系统鲁棒稳定性问题.根据小增益定理得到该结构型摄动系统鲁棒稳定性的充分条件.引入一个稳定的定标阵,得到该结构型摄动系统低保守性的鲁棒稳定性充分条件.基于该充分条件和线性矩阵不等式方法(LMI)、锥补线性化方法(CCL),提出的迭代算法可以同时计算出重复控制器中低通滤波器剪切频率的最大值及其对应的输出反馈控制器的参数.最后,低频线振动台系统验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 鲁棒重复控制 低频线振动台 LMI方法 锥补线性化方法 位置周期扰动

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锥上的线性规划的基线算法 被引量：2

6

作者 方秋莲 胡朝明 阮国桢 《长沙铁道学院学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期74-78,共5页

针对锥上的线性规划问题的求解 ,在基线算法理论的基础上 ,提出并讨论了基线算法的一种具体的实现算法———保界算法 ,并证明了它的可行性和收敛性 .

关键词 线性规划 基线算法 锥 保界算法 可行性 收敛性

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大系统关联时滞分散鲁棒H∞控制 被引量：1

7

作者 曾树华 陈宁 +2 位作者 刘玮瑛 桂卫华 黄银秀 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第5期1473-1476,共4页

研究了一类关联时滞系统的分散鲁棒H∞控制问题,其中时滞是时变的。首先,设计了分散状态反馈H∞控制器,引入一种积分不等式方法,结合Lyapunov-Krasovskii泛函方法、积分矩阵不等式技巧和锥补法(CCL)导出了此类系统的关联时滞分散H∞控... 研究了一类关联时滞系统的分散鲁棒H∞控制问题,其中时滞是时变的。首先,设计了分散状态反馈H∞控制器,引入一种积分不等式方法,结合Lyapunov-Krasovskii泛函方法、积分矩阵不等式技巧和锥补法(CCL)导出了此类系统的关联时滞分散H∞控制的非线性矩阵不等式(NMI)和线性矩阵不等式(LMI)充分条件。接着,将结果扩展到分散输出反馈中。最后,数值例子说明了方法的有效性。 展开更多

关键词 关联时滞 状态反馈 输出反馈 锥补法 线性矩阵不等式

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柔性梁降阶H_∞控制实验研究 被引量：3

8

作者 彭程 王永 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期64-67,共4页

研究了压电传感器、作动器非同位配置情况下柔性悬臂梁的降阶H∞振动控制问题。采用频域辨识方法获取低阶名义模型,合理选取权函数,将鲁棒H∞控制问题转化为标准H∞控制问题。采用CCL(Cone Complementarity Lin-earization)算法设计降阶... 研究了压电传感器、作动器非同位配置情况下柔性悬臂梁的降阶H∞振动控制问题。采用频域辨识方法获取低阶名义模型,合理选取权函数,将鲁棒H∞控制问题转化为标准H∞控制问题。采用CCL(Cone Complementarity Lin-earization)算法设计降阶H∞控制器。比较了全阶H∞控制器和降阶H∞控制器的控制效果,实验结果表明,设计的降阶H∞控制器能够有效抑制柔性梁的前三阶模态振动,而且不会产生溢出问题。 展开更多

关键词 柔性梁 多模态振动控制 降阶H∞控制 线性矩阵不等式 CCL算法

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智能悬臂梁的降阶H_2控制 被引量：1

9

作者 彭程 王永 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期252-256,共5页

利用频域辨识方法得到智能悬臂梁的传递函数模型,在此基础上研究了柔性梁的降阶H2控制问题.首先利用系统增广技术将降阶H2控制问题转化为静态输出反馈问题;然后利用CCL(cone complementarity linearization)算法求解该静态输出反馈问题... 利用频域辨识方法得到智能悬臂梁的传递函数模型,在此基础上研究了柔性梁的降阶H2控制问题.首先利用系统增广技术将降阶H2控制问题转化为静态输出反馈问题;然后利用CCL(cone complementarity linearization)算法求解该静态输出反馈问题,给出了降阶控制器设计的结果,并与全阶控制器进行了性能比较.由于CCL算法是一种依赖于初值的迭代求解算法,无法保证得到全局最优解,迭代初值的选取就显得尤为重要,为此对初值选取进行了讨论;最后,对设计的控制器在柔性梁物理实验系统上进行了验证,实验结果表明了设计的有效性. 展开更多

关键词 降阶H2控制 输出反馈控制 柔性梁 线性矩阵不等式 CCL算法

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二次锥规划的一种原-对偶不可行内点算法 被引量：1

10

作者 迟晓妮 刘三阳 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期307-311,共5页

为了克服内点算法中初始点是严格可行的这一缺点,给出二次锥规划的一种原-对偶不可行内点算法.基于二次锥规划的最优性条件和互补条件,定义了一个新的价值函数.当价值函数的值越小时,迭代点越靠近最优解.该算法不要求初始点及迭代点的... 为了克服内点算法中初始点是严格可行的这一缺点,给出二次锥规划的一种原-对偶不可行内点算法.基于二次锥规划的最优性条件和互补条件,定义了一个新的价值函数.当价值函数的值越小时,迭代点越靠近最优解.该算法不要求初始点及迭代点的可行性且具有Q-线性收敛速度和多项式时间复杂性. 展开更多

关键词 二次锥规划 不可行内点算法 Q-线性收敛 多项式时间复杂性

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鲁棒多目标线性规划模型及混合遗传算法 被引量：2

11

作者 王君 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第9期2633-2636,共4页

针对目标函数系数和约束条件系数均在椭球扰动集下的不确定多目标线性规划,提出了椭球扰动集下的鲁棒多目标线性规划问题。基于每个目标均需获得鲁棒解的假设下给出了定理及证明,以此把原问题转换为具有二阶锥约束的确定性多目标优化问... 针对目标函数系数和约束条件系数均在椭球扰动集下的不确定多目标线性规划,提出了椭球扰动集下的鲁棒多目标线性规划问题。基于每个目标均需获得鲁棒解的假设下给出了定理及证明,以此把原问题转换为具有二阶锥约束的确定性多目标优化问题。设计了一种混合策略求解算法,整体流程采用多目标遗传算法,局部采用SOCP优化软件Sedumi进行计算,从而获得不确定多目标线性规划的鲁棒解集,并通过数值算例验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 多目标线性规划 鲁棒优化 二阶锥规划 椭球扰动 混合策略算法

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基于状态观测器的网络化控制系统的H_∞控制分析 被引量：3

12

作者 姚秀明 李清华 +2 位作者 王常虹 凌明祥 袁智 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期870-876,共7页

本文研究了具有随机时变延时的网络控制系统的H∞控制问题。通过对连续的网络控制系统模型离散化,得到离散的网络控制系统模型。借助于示例,分析了延时小于一个采样周期时,对离散时间系统动态性能的影响。基于离散的网络控制系统模型,... 本文研究了具有随机时变延时的网络控制系统的H∞控制问题。通过对连续的网络控制系统模型离散化,得到离散的网络控制系统模型。借助于示例,分析了延时小于一个采样周期时,对离散时间系统动态性能的影响。基于离散的网络控制系统模型,通过选取合适的Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式方法(LMI)、锥补线性化方法(CCL),设计了基于观测器的输出反馈控制律,使得系统是鲁棒渐进稳定的且满足给定的H∞干扰抑制率。最后仿真示例验证了本文方法的有效性。 展开更多

关键词 自动控制技术 网络化控制系统 控制 锥补线性化 线性矩阵不等式

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改进的时延丢包网络控制系统的分析和控制 被引量：3

13

作者 屈百达 陈龙 徐保国 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第22期130-135,共6页

将网络控制系统建模为时变时滞系统模型,考虑有界、时变时延和丢包的网络控制系统的稳定性分析和控制器设计问题。首先构造一个新的分段Lyapunov-Krasovskii泛函,充分利用时延上下界信息,然后结合更紧的有限和不等式处理时滞区间,得到... 将网络控制系统建模为时变时滞系统模型,考虑有界、时变时延和丢包的网络控制系统的稳定性分析和控制器设计问题。首先构造一个新的分段Lyapunov-Krasovskii泛函,充分利用时延上下界信息,然后结合更紧的有限和不等式处理时滞区间,得到具有较小保守性的稳定性准则,基于一种改进的锥补线性化迭代算法给出状态反馈器设计方法,证明中没有引进模型变换和自由矩阵,减少了计算上的复杂性。通过实例表明上述方法的有效性。 展开更多

关键词 网络控制系统 有限和不等式 线性矩阵不等式 锥补线性化迭代算法 NETWORKED Control Systems(NCSs) linear MATRIX Inequality(LMI)

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不确定时变时滞系统的鲁棒H_∞控制 被引量：1

14

作者 徐培培 屈百达 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第5期551-557,共7页

针对不确定时滞系统的鲁棒H∞控制器设计问题,设计了一种有记忆鲁棒H∞控制器,通过构造一种新型Lyapunov-Krasovskii函数,获得基于线性矩阵不等式的时滞相关鲁棒稳定性分析及其鲁棒H∞控制器的设计方法,从而得到闭环系统渐近稳定且满足... 针对不确定时滞系统的鲁棒H∞控制器设计问题,设计了一种有记忆鲁棒H∞控制器,通过构造一种新型Lyapunov-Krasovskii函数,获得基于线性矩阵不等式的时滞相关鲁棒稳定性分析及其鲁棒H∞控制器的设计方法,从而得到闭环系统渐近稳定且满足给定H∞扰动抑制水平的r的时滞相关条件,通过改进的锥补线性化迭代算法给出一种具有低保守型的控制器设计方法,通过仿真实例说明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 不确定时滞系统 鲁棒H∞控制器 LYAPUNOV-KRASOVSKII函数 线性矩阵不等式 锥补线性化迭代算法

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组合优化（Ⅱ）——对称差分解法的又一应用

15

作者 秦裕瑗 《武汉冶金科技大学学报》 1996年第1期113-121,共9页

本文先讨论函数的增量与微分对于连续型最优化问题的作用，析出有益的启发。用之于组合优化，得到了求解问题的一个方法——对称差（的）分解法。文献［２］对它作了讨论并得到不少应用。本文提出两个赋权凸锥独立集合问题。它们是典型... 本文先讨论函数的增量与微分对于连续型最优化问题的作用，析出有益的启发。用之于组合优化，得到了求解问题的一个方法——对称差（的）分解法。文献［２］对它作了讨论并得到不少应用。本文提出两个赋权凸锥独立集合问题。它们是典型的组合优化问题，分别与线性规划中两个互为对偶模型等价；用对称差分解法进行求解。 展开更多

关键词 对称差分解法 组合 优化

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