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计及气网延时的电-气综合能源系统近端策略优化双智能体安全校正方法 被引量:1
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作者 彭寒梅 颜飞 +2 位作者 谭貌 苏永新 李辉 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第2期51-60,共10页
电-气区域综合能源系统(EGRIES)中的电、气能源耦合且电力与天然气传输速率存在差异性,使得其安全校正的控制变量多且调整时间尺度不同。为此,提出一种基于双智能体深度强化学习的EGRIES多时间尺度安全校正控制方法。基于EGRIES多能流... 电-气区域综合能源系统(EGRIES)中的电、气能源耦合且电力与天然气传输速率存在差异性,使得其安全校正的控制变量多且调整时间尺度不同。为此,提出一种基于双智能体深度强化学习的EGRIES多时间尺度安全校正控制方法。基于EGRIES多能流模型和天然气网络调节较慢的特性,进行控制变量的调整时间尺度分类;构建基于双智能体强化学习的安全校正控制框架,采用合作型双智能体分别进行长时间和短时间尺度控制变量调整量的决策,设计基于近端策略优化(PPO)算法的智能体1和智能体2模型;在此基础上,离线训练PPO双智能体,当系统进入紧急状态时,双智能体相互合作在线产生可靠的安全校正控制策略,使系统恢复到正常状态。算例仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 电-气区域综合能源系统 安全校正控制 双智能体 PPO算法 调整时间尺度
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基于多策略人工蜂鸟优化PF的SLAM研究 被引量:2
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作者 蔡艳 杨光永 +1 位作者 樊康生 徐天奇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第4期92-97,共6页
针对粒子滤波算法(PF)重采样导致粒子贫乏及需增加粒子数以提高估计精度的问题,提出一种基于多策略人工蜂鸟算法优化的粒子重组粒子滤波算法。首先,引入中垂线算法提高人工蜂鸟算法收敛速度,通过其智能觅食机制,使得最优粒子引导粒子集... 针对粒子滤波算法(PF)重采样导致粒子贫乏及需增加粒子数以提高估计精度的问题,提出一种基于多策略人工蜂鸟算法优化的粒子重组粒子滤波算法。首先,引入中垂线算法提高人工蜂鸟算法收敛速度,通过其智能觅食机制,使得最优粒子引导粒子集向高似然区域移动,以此提高估计精度;其次,实时计算最优粒子附近的粒子密度,当密度大于设置的区域搜索阈值时引入Levy飞行策略以扩大搜索空间,当其大于最大密度值时,自适应调整迭代次数;最后,重采样阶段将筛选后保留的粒子与剩余粒子重新组合成新的粒子,以此增加粒子多样性。通过仿真实验检验改进算法在SLAM中的性能,结果表明该算法较其他3种算法相比,其位姿与路标估计精度更高且鲁棒性更佳。 展开更多
关键词 粒子滤波 人工蜂鸟算法 中垂线算法 自适应调整 Levy飞行 SLAM
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基于BP神经网络的微量药品动态称重系统非线性补偿 被引量:45
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作者 庄育锋 胡晓瑾 翟宇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1914-1920,共7页
针对微量药品动态称重系统中电阻应变式称重传感器的输出电压与药品单元质量之间的非线性关系问题,提出了基于BP神经网络的非线性补偿方案。基于L-M算法建立了BP神经网络模型,实现了电阻应变式称重传感器的输入与输出非线性补偿校正,并... 针对微量药品动态称重系统中电阻应变式称重传感器的输出电压与药品单元质量之间的非线性关系问题,提出了基于BP神经网络的非线性补偿方案。基于L-M算法建立了BP神经网络模型,实现了电阻应变式称重传感器的输入与输出非线性补偿校正,并与bfgs拟牛顿算法、Scaled共轭梯度算法所建立的BP神经网络模型对比,重点比较了模型预测输出、误差性能分析、回归分析。仿真实验结果表明:基于L-M算法建立的BP神经网络模型,在收敛速度、误差性能方面具有更高效的表现,有利于微量药品动态称重系统中称重传感器的非线性特性的有效校正。 展开更多
关键词 微量 药品称重 动态 BP神经网络 LEVENBERG-MARQUARDT算法 拟牛顿算法 Scaled共轭梯度算法 误差性能分析
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多分辨小波过程神经网络及其应用研究 被引量:6
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作者 李洋 钟诗胜 《智能系统学报》 2008年第3期211-215,共5页
以小波多分辨分析为理论基础,结合过程神经网络模型,建立了具有分层、多分辨和局部学习特性的多分辨小波过程神经网络.该网络充分利用小波函数和尺度函数互补的特性,以及过程神经网络可以处理连续输入信号的能力,能够很好地解决复杂的... 以小波多分辨分析为理论基础,结合过程神经网络模型,建立了具有分层、多分辨和局部学习特性的多分辨小波过程神经网络.该网络充分利用小波函数和尺度函数互补的特性,以及过程神经网络可以处理连续输入信号的能力,能够很好地解决复杂的非线性时间序列的预测问题.给出了相应的学习算法,并以航空发动机排气温度裕度状态监视为例,利用多分辨小波过程神经网络进行预测.结果表明,多分辨小波过程神经网络收敛速度快、精度高.同时也为航空发动机排气温度裕度状态监视问题提供了一种有效的方法. 展开更多
关键词 过程神经元 多分辨分析 多分辨小波过程神经网络 学习算法 发动机状态监测
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多视图的三维景物中平表面重建 被引量:1
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作者 李静 杨宜民 蔡述庭 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期454-460,共7页
针对使用传统的三维景物重建方法用于三维景物中平表面重建而出现的精度低等问题,提出了2种基于多视图的三维景物中平表面重建模型:最小化反投影误差的平表面重建模型和最小化转移误差的平表面重建模型。第1种模型利用反投影线应与空间... 针对使用传统的三维景物重建方法用于三维景物中平表面重建而出现的精度低等问题,提出了2种基于多视图的三维景物中平表面重建模型:最小化反投影误差的平表面重建模型和最小化转移误差的平表面重建模型。第1种模型利用反投影线应与空间平面相交且交于一点,从而将误差转移到空间平面上进行最小化反投影误差;第2种模型利用二维空间平面与二维图像平面之间的单应转移关系,从而将误差转移到空间平面上最小化转移误差。这2种模型都采用遗传算法进行优化求解,从而获得平表面重建结果。实际上,2种平表面重建方法的基本原理相同,只是计算复杂度不同。实验结果表明,2种平表面重建方法的精度基本一致,而平表面重建的精度大大提高。 展开更多
关键词 三维景物中平表面 重建 单应矩阵 约束条件 智能算法 遗传算法
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考虑变动成本的车辆路径问题建模及求解 被引量:7
6
作者 王文蕊 吴耀华 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期979-987,共9页
为满足实际配送中变化的客户订货量,同时控制方案实时调整对配送效率及成本产生的影响,提出变动成本的概念,引入预优化策略,建立了带变动限制的随订货量变化实时调整的车辆路径问题的两阶段数学模型,并设计了一种两阶段求解算法。采用... 为满足实际配送中变化的客户订货量,同时控制方案实时调整对配送效率及成本产生的影响,提出变动成本的概念,引入预优化策略,建立了带变动限制的随订货量变化实时调整的车辆路径问题的两阶段数学模型,并设计了一种两阶段求解算法。采用粒子群算法求解预优化阶段模型,采用改进的装箱问题降序最佳适应插入算法求解实时调整阶段模型。通过对标准算例库和济南卷烟配送的实例测试及与其他优化方法的比较,验证了两阶段模型和算法的有效性。 展开更多
关键词 订货量变化 变动成本 预优化 实时调整 降序最佳适应插入算法 车辆路径问题
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关于混凝土坝应力监测应变计组应变不平衡量调整 被引量:2
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作者 卢正超 芦绮玲 +1 位作者 王雪 刘学强 《中国水利水电科学研究院学报》 北大核心 2021年第6期525-532,共8页
坝体应力应变监测是高混凝土坝必设的重要监测项目。目前国内有关文献的应变计组的应变不平衡量处理存在不尽合理甚至错误的情况,这可能在混凝土应力计算中引入不必要的系统性偏差。本文明确指出应变计组的不平衡量调整与测绘学的条件... 坝体应力应变监测是高混凝土坝必设的重要监测项目。目前国内有关文献的应变计组的应变不平衡量处理存在不尽合理甚至错误的情况,这可能在混凝土应力计算中引入不必要的系统性偏差。本文明确指出应变计组的不平衡量调整与测绘学的条件平差数学上等价,并利用其算法来统一处理各向应变计组的不平衡量调整问题。与传统的公式相比,得到的应变计组的应变不平衡量调整公式,具有更严格的数学基础和更明确合理的物理意义,有助于提高混凝土应变监测的数据质量。 展开更多
关键词 混凝土坝 应力应变 应变计组 应变不平衡量 条件平差算法 数据质量控制
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